给本科生讲易控
控制工程本科培养方案
控制工程本科培养方案一、控制工程专业概述控制工程是一门跨学科的工程学科，是电子工程、计算机技术和自动化技术的结合。
控制工程专业主要研究自动控制技术，应用电子技术、计算机技术和信息技术设计和研究各种自动控制系统，包括工业自动化、过程控制、智能控制、机器人控制、交通运输控制等方面的设计、制造和应用。
控制工程专业的学生需要具备扎实的电子技术、自动化技术和计算机技术等方面的知识，可以应用自动控制原理和技术解决工程技术问题。
毕业生可以在电子、通信、计算机、机械等行业从事自动控制系统的设计、制造、安装、调试、运行、维护、科研和教学等工作。
二、控制工程本科培养目标控制工程专业旨在培养适应国家现代化建设和信息技术的发展，适应控制工程领域的发展需要，具有良好工程应用能力、工程实践能力和创新能力的控制工程技术人才。
控制工程专业的毕业生应该具备以下基本能力：1. 掌握自然科学、工程科学和控制工程的基础理论与基本知识；2. 具有扎实的数学、物理、电子技术和计算机技术等方面的专业基础知识；3. 具备良好的自学能力、实践能力和创新能力；4. 具备较强的分析问题、解决问题的能力以及良好的工程实践能力；5. 具备良好的人文素养、团队合作精神、创业意识和社会责任感。
三、控制工程本科培养要求1. 专业基础课程（1）数学类：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值计算方法等；（2）物理类：大学物理、电路分析、电磁场与电磁波等；（3）工程基础类：电子技术基础、数字电子技术、自动控制原理、传感器原理与应用、数字信号处理等；（4）计算机技术：计算机程序设计、数据结构、计算机网络原理、嵌入式系统原理等。
2. 专业核心课程（1）控制理论与控制工程：现代控制理论、系统工程、控制系统设计等；（2）自动化技术：系统控制理论、现代自动控制技术、先进控制系统等；（3）信息技术：信号与系统、数字信号处理、智能控制、模式识别、图像处理与分析等。
3. 实践教学环节（1）实验教学：数字电子技术实验、自动控制原理实验、传感器与检测技术实验、智能控制技术实验等；（2）实习实训：参与工程实践与项目设计，如电子设计、系统设计与控制工程项目等；（3）毕业设计：毕业生必须完成控制工程相关课题的设计和实现，具有一定的工程实践能力，为毕业生提供全面的综合实践锻炼和培养。
过控专业就业前景
过控专业就业前景过控专业是指自动化与控制工程专业，是近年来广受大学生欢迎的热门专业之一。
随着数字化和智能化趋势的不断发展，自动化与控制工程已经成为各个行业的重要组成部分，对人才需求量大，就业前景广阔。
首先，过控专业毕业生在制造业中就业的机会非常多。
自动化技术在制造业中的应用广泛，包括但不限于汽车制造、电子设备制造、机械制造和工业机器人等领域。
例如，在汽车制造业中，智能制造技术的应用已经成为制造业转型升级的重要任务之一，过控专业毕业生掌握了自动化设备和工业控制系统的相关知识和技能，可以帮助企业提高生产效率和产品质量。
其次，过控专业毕业生还可以在信息技术行业就业。
随着物联网、云计算和大数据等新兴技术的快速发展，对自动化技术人才的需求也越来越大。
过控专业的毕业生通过学习和实践，具备了软件编程、通信网络和数据处理等方面的技能，可以从事自动化系统的开发和维护工作，为企业提供系统集成和技术支持。
此外，过控专业毕业生在能源行业、医疗设备行业和环境工程领域等其他行业也有就业的机会。
例如，在能源行业中，过控专业的毕业生可以从事能源控制系统和智能电网的研发工作，为能源的高效利用和环境保护做出贡献。
在医疗设备行业中，过控专业的毕业生可以开发和维护各种医疗设备，提高医疗服务的质量和效率。
在环境工程领域中，过控专业的毕业生可以利用自动化技术监测和控制环境污染，保护生态环境和可持续发展。
综上所述，过控专业就业前景广阔。
随着科技的不断进步和各行各业对智能化的需求增加，过控专业的毕业生将会有更多的就业机会。
不仅可以在制造业和信息技术行业找到工作，还可以在其他行业发挥自己的专业技能和知识。
因此，选择过控专业是一个值得考虑的选择。
易控(INSPEC)入门
通用组态式工业自动化监控系统易控〔INSPEC〕入门第1章简介1.1 易控是什么易控是一套通用的监控和数据采集〔SCADA〕软件，亦称人机界面〔HMI/MMI〕软件，俗称组态软件。
易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便对控制流程的监视。
也可以通过易控直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程。
易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的控制功能。
易控还能对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行存储、报表等等其它功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的缺乏。
比方易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统联结起来, 将多个控制系统联结起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理曾经是各自孤立的控制系统。
从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。
易控可以应用于机械制造、化工、电力、冶金等任何涉及自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间能进行数据交换即可。
易控内置了对常见PLC、DCS、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。
易控系统典型的使用情况如以下图所示：易控可以下挂多个控制系统，同时和多个系统连接，并在它们之间转发数据，如以下图所示：易控可以连接企业的管理信息系统，将实时系统中的数据上传，也可以连接其它应用程序，向它们提供实时数据，如以下图所示：易控提供了丰富的对控制系统的监视、控制和管理功能，但在用户的实际应用中，使用什么功能和到达什么效果都是由用户自己来决定的。
易控系统带有一个功能强大的二次开发平台，用户通过使用该开发环境，来确定自己的最终监控功能和效果。
1.2 易控能做什么易控软件提供了一系列针对控制系统的监视、控制和管理的功能和工具。
你可以使用易控的一局部或全部到达如下目的：✧以图形及动画的方式直观监视控制系统的工作状况，了解警告信息等；易控能读取PLC等设备的内部状态和信息，并将这些信息以非常直观的图形化的形式显示出来，使得对系统的运行情况一目了然。
控制科学与工程本科专业
控制科学与工程本科专业控制科学与工程本科专业是一门涵盖多个学科领域的学科，旨在培养学生掌握控制系统的原理和设计技术，具备解决实际工程问题的能力。
本文将从该专业的培养目标、学科特点、就业前景和发展趋势等方面进行分析和探讨。
控制科学与工程本科专业的培养目标是培养具备扎实的数学、物理和工程基础知识，熟悉现代控制理论和技术，具备控制系统设计和工程实施能力的高级工程技术人才。
学生在该专业的学习过程中，将系统学习工程数学、信号与系统、控制理论、控制工程技术等方面的知识，并通过实验和实践课程培养实际动手能力和问题解决能力。
控制科学与工程本科专业的学科特点主要体现在以下几个方面。
首先，该专业涉及的学科领域广泛，包括控制理论、控制工程技术、信号处理、电子技术等多个学科，使得学生在学习过程中能够全面了解和掌握相关知识。
就业前景方面，控制科学与工程本科专业的毕业生在相关领域具有广阔的就业前景。
毕业生可以选择从事自动化控制、智能控制、工业控制、机器人技术、信息技术等方面的工作。
随着科技的不断发展和应用的广泛推广，控制科学与工程专业的需求将会越来越大。
毕业生可以在制造业、电力系统、交通运输、航空航天、能源等领域找到工作机会，并且有很好的晋升空间和发展前景。
控制科学与工程本科专业的发展趋势主要体现在以下几个方面。
首先，随着信息技术和互联网的快速发展，智能化控制技术将成为该专业的重要发展方向。
人工智能、大数据分析和机器学习等技术的应用将使得控制系统更加智能化和自动化。
其次，新能源和可持续发展也将对该专业带来新的挑战和机遇。
控制科学与工程专业需要与新能源领域相结合，开发智能化的能源控制系统，提高能源利用效率和减少环境污染。
最后，跨学科的融合也将成为该专业的发展趋势。
控制科学与工程专业需要与计算机科学、电子工程、机械工程等学科进行跨学科的交叉，共同解决复杂的工程问题。
控制科学与工程本科专业是一门涵盖多个学科领域的学科，具有广阔的就业前景和发展空间。
[8030108]四年制本科自动化专业课程标准---现代控制理论
![[8030108]四年制本科自动化专业课程标准---现代控制理论](https://img.taocdn.com/s3/m/4123bdcb76a20029bd642dbe.png)
“现代控制理论”课程标准招生对象：高中毕业生及同等学力者教学时数：48H学历层次：本科课程代码：8030108修业年限：全日制四年学分数： 3.0适用专业：自动化制订人：吴印华一、课程概述1．课程定位本课程为自动化专业的一门专业基础课程。
现代控制理论是在经典控制理论的基础上发展起来的一门控制技术，解决了经典控制理论不能解决的问题，对现代技术的发展有很大的影响，被广泛应用在各个自动化领域。
本课程的先修课为：电路、高等数学、线性代数、积分变换、自动控制原理等。
2．设计思路（1）内容设计根据南昌航空大学应用型本科人才培养方案，结合我校实际，本课程在教学内容选取上以够用为原则，主要有绪论、控制系统状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统能控性和能观测性、稳定性和李雅谱诺夫方法和控制系统综合等6个模块。
（2）教学设计依据本课程特点，本课程在教学上主要以教授为主，辅以一定量的作业，作业批改率80%，在讲授控制系统综合时可以通过matlab进行仿真和分析。
考核由期末考查和平时作业考勤组成，期末考查占70%，平时作业与考勤占30%。
二、课程目标通过学习，要求学生掌握现代控制的基本理论，使学生掌握线性系统的状态空间法、系统稳定性分析、系统的能控性与能观测性、系统的最优控制等系统理论的基础知识，为分析更复杂的自动化系统奠定基础。
三、内容标准及实施建议1．课题/项目安排及学时分配在设计思路的基础上，依据南航航空大学应用型本科自动化专业人才培养方案，确定本课程由以下6个授课模块构成，每个模块可是分配如下2．课题/项目内容及实施在设计思路基础上，依据南昌航空大学应用型本科人才培养方案，结合本课程的实际情况，形成课题/项目教学设计表。
表7课题/项目6教学设计表四、考核评价考核由期末考查和平时作业考勤组成，期末考查占70%，平时作业与考勤占30%。
五、教学实施条件1．师资基本条件本课程教师应具备较强的线性系统理论基础、控制理论和控制工程实践经验，同时具备扎实的数学功底。
本科生做控制算法
本科生做控制算法1. 引言在当今科技飞速发展的时代，控制算法的应用范围越来越广泛。
控制算法是指通过对系统各种输入、输出以及系统本身的状态进行观测和分析，从而在系统中实现期望的目标，并保持系统的稳定性和可控性。
本科生作为新一代的科技人才，应当通过学习和研究控制算法，提升自己的科技能力，并为社会的发展做出贡献。
2. 控制算法的基本原理控制算法基于现代控制理论，主要包括了系统建模、控制器设计和系统分析等方面的内容。
系统建模是指将真实世界中的物理系统用数学模型进行描述，以便进行进一步的研究和分析。
控制器设计是指根据所需控制的目标和系统模型，在数学模型的基础上设计出适合的控制策略。
系统分析是指通过数学方法对控制系统的稳定性、鲁棒性和性能等进行评估和分析。
3. 本科生学习控制算法的必要性3.1 提升综合能力学习控制算法可以培养本科生的综合能力。
控制算法涉及数学、物理、工程等多个学科的知识，需要综合运用各种知识和技能来解决实际问题。
通过学习控制算法，本科生可以提升自己的分析、建模和解决问题的能力，为日后的工作和研究打下坚实的基础。
3.2 开拓就业领域控制算法在现代工业、交通、航天等领域都有广泛的应用。
掌握控制算法可以使本科生在就业时具备更多的就业选择，增加就业竞争力。
同时，控制算法的应用前景非常广阔，本科生可以将所学的知识应用在不同的领域中，创造更多的就业机会。
3.3 探索未知领域控制算法的研究还有许多未知的领域等待本科生去探索。
控制算法的发展与实际问题的需求密切相关，本科生可以通过研究控制算法，发现和解决一些现有理论无法解决的问题，从而推动控制算法的发展。
4. 本科生学习控制算法的方法与建议4.1 基础知识的学习学习控制算法的第一步是打好数学和物理的基础。
控制算法的理论建立在数学和物理的基础上，本科生应该加强数学和物理的学习，掌握微积分、线性代数、概率论、力学等基础知识。
4.2 学习专业课程在掌握基础知识的基础上，本科生应该学习相关专业课程，如控制系统、信号与系统、自动控制原理等。
自适应控制 本科生教材
自适应控制本科生教材
自适应控制是自动化和控制系统学科的一个重要分支，它研究的是如何根据系统的输入和输出数据来调整系统的参数和控制策略，以实现系统的最优控制。
目前市面上有许多本科生的自适应控制教材，以下是一些值得推荐的教材：
1. 《自适应控制》：该书由韩正之教授编写，是自适应控制的基础教材。
全书分为四部分，详细介绍了自适应控制的基本原理、学习自适应控制必需的线性控制系统理论、自适应控制的经典内容以及自适应观测器设计、自适应跟踪设计和鲁棒自适应控制等内容。
2. 《自适应控制：理论、算法与系统》：该书由徐薇、赵千川等编写，系统介绍了自适应控制的基本原理和算法，包括自适应系统的稳定性、自适应估计和滤波、模型参考自适应系统等内容。
3. 《自适应控制工程应用与实践》：该书由杨柳、杜海峰等编写，主要介绍了自适应控制在工程实践中的应用，包括控制系统建模、控制器设计和实现等方面的内容。
4. 《自适应控制理论与应用》：该书由吴忠强编写，主要介绍了自适应控制的基本原理、算法和应用，包括线性系统和非线性系统的自适应控制等内容。
这些教材各有特色，读者可以根据自己的需要和兴趣选择适合自己的教材。
在学习自适应控制时，建议结合实际应用案例进行实践，以加深对自适应控制的理解和掌握。
自动化本科专业课程体系
自动化本科专业课程体系一、引言自动化是一门综合性强、应用广泛的学科，涉及到控制工程、电子技术、计算机技术、通信技术等多个领域。
自动化本科专业课程体系旨在培养学生掌握自动化领域的基本理论和技术，具备自动化系统设计、开发和应用能力。
本文将系统介绍自动化本科专业课程体系的主要内容。
二、基础课程1. 数学基础：高等数学、线性代数、概率论与数理统计等课程，为学生打下坚实的数学基础，为后续专业课程的学习奠定基础。
2. 物理基础：大学物理、电磁学等课程，培养学生对物理现象的基本认识和分析能力，为后续自动控制原理的学习打下基础。
三、核心课程1. 自动控制原理：介绍自动控制系统的基本原理和方法，包括信号与系统、传递函数、根轨迹法等内容，培养学生设计和分析控制系统的能力。
2. 电子技术基础：包括模拟电子技术、数字电子技术等课程，培养学生对电子元器件和电路的理解和应用能力。
3. 计算机技术基础：包括计算机原理、数据结构、算法设计等课程，培养学生掌握计算机基本原理和编程技能，为后续自动化系统的开发和应用提供基础支持。
4. 信号与系统：介绍信号与系统的基本理论和分析方法，培养学生对信号处理和系统分析的能力。
5. 传感器与测量技术：介绍各种传感器的原理、特性和应用，培养学生对传感器选择和测量技术的能力。
6. 自动化仪表：介绍自动化系统中常用的仪表设备和测量方法，培养学生对仪表选择和使用的能力。
7. 自动化系统设计：介绍自动化系统的设计方法和流程，培养学生对自动化系统整体设计和优化的能力。
四、拓展课程1. 控制系统工程：介绍控制系统的工程实践和应用案例，培养学生分析和解决实际控制问题的能力。
2. 自动化生产线技术：介绍自动化生产线的原理和应用，培养学生对生产线自动化改造和优化的能力。
3. 工业机器人技术：介绍工业机器人的原理、编程和应用，培养学生对工业机器人系统的设计和控制能力。
4. 过程控制技术：介绍过程控制的基本原理和方法，培养学生对工业过程控制的能力。
大一新生关于自动化的认识
大一新生关于自动化的认识
嘿，大家好哇！我是一名大一新生，今天来聊聊我对自动化的认识。
刚进大学的时候，听到自动化这个专业，我其实有点懵。
啥是自动化呀？听起来好高大上，但我完全不知道是干啥的。
有一回上专业课，老师给我们放了一个视频。
视频里是一个工厂，里面全是各种各样的机器在自动运行。
有的机器在组装零件，有的机器在搬运东西，还有的机器在检测产品质量。
哇，那场面可太震撼了。
我就想，这就是自动化吗？也太厉害了吧。
后来，老师给我们讲了自动化的一些知识。
我才知道，自动化就是让机器自己动起来，不需要人一直盯着。
比如说，我们家里的洗衣机，就是一种自动化的设备。
你把衣服放进去，按下按钮，它就会自动加水、洗衣服、甩干。
还有我们坐的电梯，也是自动化的。
它会根据人的需求自动上下运行。
有一次，我去超市买东西。
在收银台那里，我看到有一个自动结账的机器。
你把商品放在上面，它就会自动扫描价格，然后你可以用手机支付或者刷卡支付。
我觉得这也太方
便了吧。
我就想，这肯定也是自动化的功劳。
从那以后，我对自动化有了一些新的认识。
我觉得自动化就是让我们的生活变得更方便、更高效。
它可以让我们从一些繁琐的工作中解放出来，去做更有意义的事情。
嘿，作为一名大一新生，我知道我对自动化的认识还很肤浅。
但是我相信，在未来的学习中，我会越来越了解自动化，也会越来越喜欢这个专业。
说不定以后我也能设计出一些很酷的自动化设备呢。
谢谢大家！。
专转本 管理类实操讲义
专转本管理类实操讲义导言：专科生转本科生在管理类专业中往往会面临很多挑战和难题。
他们需要适应更高水平的学术要求和专业技能，以及更严格的学习和考试管理。
制定一份专门针对专转本管理类学生的实操讲义，有助于帮助他们顺利完成学业并适应未来的职业发展。
一、专转本管理类学生的特点1. 学习基础薄弱：相比于本科生，专科生转入本科管理专业的学生在专业知识和学术能力上往往存在一定差距。
2. 学业压力大：由于需要同时完成剩余的专业学分和本科学分，加之管理类专业课程的难度较大，学生面临着更大的学业压力。
3. 职业规划欠清晰：专科生转本科生通常对未来的职业规划和发展方向没有清晰的认识，需要更多的职业规划指导和实际操作经验。
二、实操讲义的制定1. 设定学习目标：根据专转本管理类学生的特点，制定实操讲义的首要目标是帮助学生尽快适应本科学习环境，提升专业素养和学术水平。
促进他们对未来职业方向的深入了解和规划，从而有针对性地提高学习积极性和职业发展能力。
2. 课程设置与内容安排：结合管理类专业的实际需求，可以安排包括案例分析、实习社会实践、团队项目、学科前沿讲座等内容，引导学生掌握管理类专业相关知识和技能，并培养逻辑思维、分析问题和解决问题的能力。
3. 学习方法指导：针对专科生转本科生的学习困难和问题，制定相应的学习方法指导，包括提供学习资料和参考书目、辅导学习技巧、引导合理规划学习时间等，帮助学生建立自主、批判、实践、合作的学习方式。
4. 职业规划辅导：通过职业规划指导、就业实践项目、行业企业交流等方式，引导学生对未来职业方向和发展规划有清晰的定位和认识，提高他们的职业发展能力。
三、实操讲义的实施1. 教学资源保障：为实操讲义提供充足的教学资源，包括案例资料、实验设备、师资力量和学习环境等，以保障实操讲义的质量和效果。
2. 学生参与管理：鼓励学生参与实操讲义的管理和活动策划，培养他们的领导能力和团队协作精神，同时增加他们对课程内容的积极性和主动性。
5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结
自动控制原理复习总结笔记一、自动控制理论的分析方法：（1）时域分析法；（2）频率法；（3）根轨迹法；（4）状态空间方法；（5）离散系统分析方法；（6）非线性分析方法二、系统的数学模型(1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数(2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线时域响应分析一、对系统的三点要求：K(1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g(2)动态品质指标好。
p t 、s t 、r t 、σ%(3)稳态误差小，精度高二、结构图简化——梅逊公式例1、解：方法一：利用结构图分析：()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=方法二：利用梅逊公式 ∆∆=∑=nk KK P s G 1)(其中特征式 (11),,1,1+-+-=∆∑∑∑===Qf e d fedMk j kjNi i LL L LL L式中：∑iL 为所有单独回路增益之和∑jiLL 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和∑fedLL L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和其中，k P 为第K 条前向通路之总增益；k ∆ 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项；n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目对应此例，则有：通路：211G G P ⋅= ，11=∆特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=∆则：3121111)()(G G G G P s R s Y ++∆= 例2：[2002年备考题]解：方法一：结构图化简继续化简：于是有：结果为其中)(s G =…方法二：用梅逊公式[]012342321123+----=∆H G G H G G G H G G通路：1,1321651=∆=G G G G G P1232521,H G G G P +=∆=1,334653=∆=G G G G P于是：()() (3)32211=∆∆+∆+∆=P P P s R s Y三、稳态误差（1）参考输入引起的误差传递函数：()HG G s R s E 2111)(+=； 扰动引起的误差传递函数：()()HG G H G s N s E 2121+-=（2）求参考输入引起的稳态误差ssr e 时。
《智能控制原理》课程教学大纲(本科)
《智能控制原理》课程教学大纲课程编号：08549111课程名称：智能控制原理英文名称：Intelligent Control Theory课程类型：专业课课程要求：选修学时/学分：32^ （讲课学时：32实验学时：0上机学时：0）适用专业：自动化一、课程性质与任务智能控制原理是自动化专业的专业课，目的是拓宽本科自动化专业学生的理论思路，为学生以后学习相关理论和从事相关研究打下基础。
本课程在教学内容方面着重基本知识、基本理论和基本设计方法的讲解。
通过本课程的学习，使学生获得模糊控制和人工神经网络控制等智能控制方法的基本概念、理论和方法，使学生对智能控制系统设计有一定的了解并具有一定的设计能力。
二、课程与其他课程的联系先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《自动控制原理》后续课程：《直流拖动自动控制系统》、《交流拖动自动控制系统》、《过程控制系统》先修课程是学习智能控制原理的基础，智能控制原理基本概念、理论和方法将在后续课程中得到验证与应用。
三、课程教学目标1.通过本课程的学习，使学生了解智能控制，智能控制的几个重要分支，智能控制的特点与智能控制系统的构成原理，模糊控制的特点与发展，人工神经元网络的结构及发展；理解模糊集合，隶属度函数，模糊关系，以及人工神经网络结构，神经网络的学习算法；掌握模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成，模糊控制系统的设计，以及BP网络，Hopfield 网络，神经网络控制的学习机制，神经网络控制器的设计；通过实验，理解模糊控制和神经网络控制规律。
（支撑毕业能力要求1.1-1.5,2.1-2.5, 8.1-8.4）2.掌握基本的创新方法，具有追求创新的态度和意识；具有综合运用智能控制的理论和技术手段设计系统和过程的能力，设计过程中能够综合考虑系统的性能指标、经济等因素, 培养学生的工程伦理素养。
（支撑毕业能力要求2.1-2.4,3.2-3.3, 6.1-6.2）3.在课堂教学过程中适时补充本专业的前沿发展现状和趋势，使学生对智能控制的前沿发展现状和趋势有一定的了解。
自动化本科专业课
自动化本科专业课自动化本科专业课是现代工程技术领域中的一门重要课程，它主要涵盖了自动控制理论与方法、自动化设备与系统、数字信号处理、机器人技术、人工智能等多个方面的知识。
通过学习这门课程，学生将掌握自动化技术的基本原理和应用技能，为未来从事自动化相关工作打下坚实的基础。
自动化本科专业课将介绍自动控制理论与方法。
自动控制理论是自动化技术的核心内容之一，它研究如何利用数学模型、控制算法和传感器等手段，实现对工业过程、机器设备和系统的自动控制。
学生将学习到传统控制理论中的PID控制、根轨迹法、频域方法等，以及现代控制理论中的状态空间法、最优控制、自适应控制等。
自动化本科专业课还将涉及到自动化设备与系统的学习。
自动化设备是实现自动化控制的重要工具，它包括传感器、执行器、控制器等。
学生将学习到各种传感器的工作原理和应用，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
同时，还将学习到各种执行器的工作原理和应用，如伺服电机、步进电机、液压执行器等。
此外，还将学习到各种控制器的工作原理和应用，如PLC控制器、单片机控制器、工业控制计算机等。
自动化本科专业课还将介绍数字信号处理的基本原理和方法。
数字信号处理是自动化技术中的重要分支，它研究如何对模拟信号进行采样、量化和离散化，以及如何利用数字信号处理算法进行信号分析和处理。
学生将学习到模拟信号与数字信号的转换方法，如采样定理和量化技术。
同时，还将学习到常用的数字信号处理算法，如傅里叶变换、滤波器设计、时频分析等。
自动化本科专业课也将介绍机器人技术的基本原理和应用。
机器人技术是自动化技术的重要应用领域，它研究如何设计、制造和控制机器人，实现自主、智能的工作。
学生将学习到机器人的基本结构和工作原理，如机械臂、传感器、控制系统等。
同时，还将学习到机器人的路径规划、运动控制、感知与识别等关键技术。
自动化本科专业课还将介绍人工智能在自动化领域中的应用。
人工智能是自动化技术的前沿领域，它研究如何使机器具有人类的智能和学习能力。
内部控制讲座-暨南大学教授的课件
（一）内部控制的概念与本质
内部控制是什么？ 内部控制是制度吗？
背景资料
被誉为“中国版《萨班斯法案》”的《企业内部控制基本 规范》（下称《基本规范》）和《企业内部控制配套指引》 （下称《配套指引》）的发布，标志着中国企业内部控制 规范体系基本建成。企业将按要求建立和实施符合监管要 求的内部控制系统。那么，这是否意味着企业要做一套专 门的内部控制制度？企业原有的一套治理和管理制度与内 部控制制度是什么关系？国资委《中央企业全面风险管理 指引》要求企业建立风险管理制度，那么，企业是否需要 并行多套制度？
1、《应用指引》本身的逻辑性和“应
用”的困难性 2、《评价指引》是自律
3、《审计指引》是他律
（一）总体概况
1、“中国版萨班斯法案”称谓的由来 2002年美国颁布《萨班斯法案》。 2006年7月15日财政部、证监会、审计署、银监会、保监会发起成立中国企业内部控制标 准委员会。
2、五部委内部控制体系介绍 2008年6月28日《企业内部控制基本准则》发布。 2010年4月26日《企业内部控制配套指引》发布，含《企业内部控制应用指引》、《企业 内部控制评价指引》和《企业内部控制审计指引》。 2011年1月1日在境内外同时上市的公司施行。 2012年1月1日起扩大到在上海证券交易所、深圳证券交易所主板上市的公司施行；在此 基础上，择机在中小板和创业板上市公司施行。 鼓励非上市大中型企业提前执行。
征求意见
征求意见 征求意见
待起草
对 子 公 司 的 控 制
征求意见
企 业 合 并 与 分 立
待起草
服 务 外 包
待起草
2、《评价指引》是自律 共五章27条
是指企业董事会或类似权力机构对内部控 制的有效性进行全面评价、形成评价结论 、出具评价报告的过程。
北京理工大学自动化辅导班自动控制理论讲义
北京理工大学自动控制原理内部讲义第一讲专业信息介绍首先欢迎大家来听我讲课，既然大家选择报考北京理工大学，相信大家对学校的自动化这个专业在全国的一个整体的位置肯定有个大致的了解！我个人认为还是相当不错的！那我们学校招收这个专业的学院很多，主要以原信息科学技术学院和原宇航科学技术学院为主，当然也包括其他几个学院，下面就是08年招生的一个表。
招生学院招生人数（单位：个）信息科学技术学院（1院）133宇航科学技术学院（2院）34化工与环境学院（5院）13管理与经济学院（8院） 1计算机学院（12院） 22009年由于学校进行了学院调整，原信息学院调整为自动化学院，信息与电子学院以及光电学院，宇航科学技术学院调整为宇航学院与机电学院等，专业调整较大，人数不便统计，在此不一一列举。
总体而言，招生人数很多，但同时报考人数也多，历年来比例均维持在1：3到1：4之间，竞争非常激烈。
整个控制科学与工程这个一级学科下面分了6个方向，分别是控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、运动驱动与控制。
由于各个方向以后的发展不同招生的人数不同，所以报考的人数也不同。
这就导致了复试分数线也不同，所以选好相对应的方向直接影响你是否会被录取。
下面以就自动化学院，宇航学院以及机电学院为例介绍关于此方面的信息。
控制理论与控制工程（简称双控）是国家重点学科，所以报考人非常多，其中最出名的导师就是伍清河教授，控制理论与控制工程比较偏向于理论研究，有这方面爱好的同学可以报考。
就业方面导航、制导与控制方向是国防重点学科，长期有国家大型项目，所以发展的非常好，其中最富盛名的导师有付梦印教授；模式识别与智能系统这个比较偏向电子，这个方向的导师有任雪梅等教授，检测技术与自动化装置方向的导师主要有陈祥光，彭光正等教授。
系统工程方向也是比较偏向理论的方向，与控制理论与控制工程相比报考的人数会少些，当然钟秋海教授就是这个方面比较权威的专家。
第四章 数据采集和控制
第四章数据采集和控制4.1概述在控制系统中，现场的原始数据,如温度、压力、设备状态等，是系统的基础和关键，无法获取这些数据，所有针对它们进行的计算和操作就都是错误的，离开了这些数据系统就象人没有了视觉和触觉一样，自动化就是一句空话。
同样地，建立在控制系统基础之上的监控系统，及时准确地采集和控制数据也是组态软件的基础。
不过作为更高层次的系统，监控系统在实时性等方面比控制系统的要求要低。
例如，控制系统是通过电缆连接现场的每个信号/数据的，数据的采集，运算处理和控制动作很快，而监控系统一般通过通信线路从控制系统中取得现场数据，实时性就低很多，运算处理一般都是和监控相关的，并不参与过程控制，即使数据连接通信断开了，对过程控制也没有大的影响。
4.2 控制网络数据传输介绍要想了解组态软件的数据采集和控制的方式，就要了解控制系统的网络构成，对于大多数控制系统来说，一般的网络构成主要有三部分：现场层，控制层，监控层。
图4.1 控制系统和监控系统的数据采集和控制现场层：这一层包括现场的各种设备，是控制系统的被控对象，在数据传输方面主要提供数据的传输接口，这些接口包括串口，以太网等控制层：这一层包括各种对现场层设备的控制元件，是控制系统的执行机构，在数据传输方面主要是把现场来的各类电信号转换为数据信号。
监控层：这一层包括各类监控设备和数据处理设备，是控制系统的控制中心，在数据传输方面主要是对控制层来的各种数据进行处理。
上面说了数据传输的三层网络，那么数据是怎么在这三层之间传输呢？这就需要了解数据传输的介质，这些介质就包括传输的硬件和传输的协议。
4.2.1 设备硬件1、RS-232 接口在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。
RS-232接口是目前最常用的一种串行通讯接口。
在RS-232 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。
即：逻辑"1"为-3 到-15V；逻辑"0"为+3 到+15V 。
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MX Component是三菱一款用于PC与PLC进行通 信的软件。在易控组态软件中就是应用MX Component与GX Simulator进行通信的，从而 实现上位机界面对于梯形图程序的运行及监 控。
单击
经过简单设置后，通过MX Component运行界面上的 Connection test项进行通道建立成功与否的检测。当 通道建立成功并进行检测后我们京九思易生产的全球首款完全基于微软.NET Framework平台的组态软件。 开发系统是用户根据自己对自动化装备或生产过程的监控 和管理的需要，在组态软件中对数据的采集、显示、操作、 报告等各种应用进行规划、描述和配置的软件，是将自动 化的整个生产过程通过计算机进行组态的软件系统。 运行系统则是把用户在开发系统建立起来的监控系统按照 所配置的功能和要求实际运作起来，并将各个功能结合在 一起，取得用户预期的效果和最终目的，实现对系统监控 的目的。 易控的特点：具有技术领先、功能强大、性能稳定、图形 专业、易学易用、开放灵活等特点。
调试
在调试过程中可直接选择用上位界面上的 启动、停止按钮控制LED1和LED2，也可通过GX 中的软元件调试对X0和X1强制通断来控制。 文本框的应用：直属读数
脚本程序
用户程序
if (变量组1.水位值<=10)变量组1.低位=1;else 变量组 1.低位=0; if (变量组1.水位值>=180)变量组1.高位=1;else 变量 组1.高位=0; if (变量组1.放水==1)变量组1.水位值=变量组1.水位值 -5; if (变量组1.开==1)变量组1.红旗水平移动=变量组1.红 旗水平移动+5;变量组1.红旗垂直移动=变量组1.红旗 垂直移动+5
组态软件的功能特点
与下层的硬件设备通信，进行数据采集、设定及 控制 以图形和动画等直观形象方式呈现工业现场信息， 对控制流程监视；也可以直接对控制系统发出指 令、设置参数，干预工业现场。 通过因特网发布监控系统的数据，实现远程监控 其他功能：报警、历史记录、生成报表、WEB发 布、为其他软件提供数据等等。
易控工程
画面：用于配置和管理工程中的 所有画面，画面可分组以便于管 理。 变量：用于配置和管理工程中所 需要使用到的各种变化的数据， 变量也可以分组便于管理。 I/O通信：用于配置和管理工程 与下位设备的通信。一个工程可 以通过多个通道与多个设备同时 进行通信，有些通道可以连接多 个设备
实例介绍：起保停电路
动画的配置
灯的显示（指示、报警） 物体（如小车、瓶子)的运动 罐中液位的上升下降 物体的显示、隐藏 水管中液体的流动 旋转（搅拌、机械手的旋转）
画面的建立
变量设置
I/O通信的建立
三菱-FX系列编程口
在GX中对已经编好程序的梯形图 进行逻辑功能测试，结果如下：
单击菜单启动/寄存器内存监视/软元件/位软元件窗口，调出X、Y寄存 器，以便在调试时对比观看
在易控组态软件中设计一个上 位监控程序，能实时监控下位---三 菱FX2N PLC的运行情况。同时上位 也可以控制下位的运行情况。
易控画面设计
起保停梯形图程序
画面
变量 启动 停止 LED0
I/O通信
PLC X0 X1 Y0
易控工程建立步骤（操作演示）
1
画面的建立 2 变量的建立 3 事件与动画配置 4 I/O通信与数据库变量配置
成功的提示
1
2
主要功能：连接不同的控制系统，实现与它们的通信和数 据交换，以图形的方式直观地显示控制系统中的数据，并 对数据进行报警、记录等个人计算机擅长的数据管理功能。
组态软件的组成： 组态软件的功能通过“开发系统” 和“运行系统” 两个基本子系统来实现
组态软件的作用：整个控制系统的数据收集中心、 远程监控中心和数据转发中心，是自动化控制实现 的关键，起着承上启下的作用 应用行业：机械、冶金、汽车、包装、矿山、水泥、 造纸、水处理、环保监测、新能源、石油化工、电 力、纺织、智能建筑、交通、食品、智能楼宇、实 验室等各种领域
动画与事件
图形对象的属性：一般属性(简称属性，静态)、动画 (动态)、事件(动态)。 动画：是画面上图形对象在工程运行期间随着工程变 量的改变而改变的属性。它表明了“系统中的指定变 量发生改变”和“图形对象的如位置、颜色、大小、 角度等形态的变化”之间的一种对应关系。 事件：是画面上图形对象在发生用户点击或拖拽等操 作时，工程奖做出如何反应的属性。它表明了“图形 对象上发生如鼠标点击、拖动等”和“工程中发生一 些变化，如某个变量数值变化、新画面的打开等”之 间的对应关系。
什么是组态软件？
组态软件：又称为组态监控软件，是面向自动化系统的通 用数据采集和监控的专用软件。国外：InTouch 、IFix 、 WinCC 等；国内：易控、MCGS、组态王、力控 等 。 组态概念来自英文Configure， “组态”的过程也称为 “二次开发”，组态软件被称为“二次开发平台”。 在国外一般称为SCADA软件，也称为HMI/MMI软件，起源于 DCS系统。 减少工作量、缩短开发周期、降低出错几率、可二次开发。