电机转子嵌绝缘纸机
电机擦响-漆瘤、纸响PDCA改善
内孔 漆瘤
问题点说明：
浸漆初定子时内孔有漆瘤漏 刮
对策内容：
对员工的质量意识教育，确 保内孔有漆瘤不要流到下道 工序。
效果：
评价： 接受 （
16
）级
奖励（
）
不接受原因（
）
纸响改善项目2： 浸漆网格不干净
部门/车间（ ） 班组（ ） 提案人（ ） 日期( 年 月 日） 批准： 评价： 改善前(图片或示意图)： 改善后(图片或示意图)：
问题点说明：
以前长时间不清理，一般2个 月以上清理1次。在浸漆是漆 渣多粘在定子上的比例高。
对策内容：
改用带胶点的手套，毛头少 会降低挂到铁芯上的比例。
效果：
评价： 接受 （
20
）级
奖励（
）
不接受原因（
）
纸响改善项目6： 铁芯本身垃圾
部门/车间（ ） 班组（ ） 提案人（ ） 日期( 年 月 日） 批准： 评价： 改善前(图片或示意图)： 改善后(图片或示意图)：
定子擦 响
线包比较短
手嵌斜槽楔 手嵌绝缘纸翘
纱手套上有毛线头
插纸机切刀不快 绝缘纸毛头
测
法
机
4
P -3.2定子漆瘤擦响的主要因素—鱼刺骨分析
环 料 人
定子漆 瘤擦响
漆缸漆渣多
铁芯本身垃圾 定子刮漆清理不 干净
漆的粘度偏高
纱手套上有毛线头
浸漆网格不干净
测
法
机
5
一车间定子擦响改善推进小组成员名单
班组/岗位
主要负责人 车间 绕线班 嵌线A
姓名
田明星 刘秀兰、王小顺、王恒波 祁卓萍 孙海梅
机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机
机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】机械原理课程设计目 录一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计二、设计任务三、设计方案选择四、所选方案的机构运动运动简图五、所选方案的尺寸设计六、小组总结原始数据及设计要求• 每分钟嵌纸80次。
• 电机转子尺寸：直径D=35-50mm ，长度L=30-50mm 。
• 工作台面离地面距离约1100～1200mm 。
• 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
工作原理为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程•送纸。
将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；•切纸。
按需要切下一段绝缘纸；•插纸。
将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；•推纸。
将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；•间歇转动电机转子。
间歇转动转子使之进入下一工作循环。
原始数据确定•电极转子直径：50mm,长度30mm•插入槽的深度：20mm,槽个数6个•每张绝缘纸长40mm，宽30mm•平台离地面距离1200mm方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案•方案一：同平台曲柄滑块机构•方案二：异平台凸轮机构•方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在同•一平台中工作。
•优点：机构较小巧•缺点：虽然调整切刀长度可以使两机•构达到同步工作，但切刀右边没有固•定纸的机构，固难以顺利切纸，若加•固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。
且动力机构相靠太近易产生干扰方案二异平台凸轮机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在•不同平台工作，且由一凸轮带动两•刀同步运动。
•优点：同步性较好。
切刀切下的绝•缘纸在滚轮下一周期内传送到后半•个平台让插刀对折。
互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平•台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架•着插刀和切刀的板面工作•优点：同方案二•带入虚约束能够改善构件的受力情况，增•加构件的刚度，或保证机械顺利通•过某些特殊位置等目的。
电机绝缘故障的产生及处理
摘要电机绝缘结构故障诊断与研究摘要：电机绝缘结构是各类电气设备（包括发电机、电动机、变压器、开关、继电器、家用电器等）的重要组成部分，其作用是隔离带电体与地，以及异体之间的不同电位。
电器设备通电后，绝缘结构上就承受了工作电压，绝缘结构性能优劣直接影响到电气设备的安全性，可靠性和使用寿命。
对于任何一台电机来说，定、转子绕组，以及铁芯叠片之间的电气绝缘对电机的使用安全、可靠性及寿命有重大影响，绝缘故障会直接间接地引起电机故障，降低可靠性和导致强迫停机，增加维修工作和修理费用。
本文对电机绝缘故障产产生原因进行了分析，并对绝缘老化进行了分类，对低压异步电机和交流电机的绝缘结构作了介绍。
给出了常用的电机绝缘故障诊断方法和诊断程序，并在此基础上介绍了传感器和虚拟仪器在电机绝缘故障检测中的应用，最后通过一组试验对电机绝缘故障的产生与处理进行了详细的分析。
关键词：电机绝缘结构故障诊断Motor insulation fault diagnosis andresearchAbstract: motor insulation structure is all kinds of electric equipment (including generators, motors, transformers, switch, relays, household electric appliances, etc) is an important part of, its effect is belt electricity body and ground, and with the difference between the potential. Electrical equipment after electrify, insulation structure on the work under voltage, insulation structure performance quality directly affect the electrical equipment safety, reliability and service life. For any motor for, the stator and the rotor winding, and between laminated core of the electrical insulation of the use of motor safety and reliability and life has great influence, insulation fault will direct indirect cause electrical fault, reduce the reliability and lead to forced outage, increase the cost of repair and maintenance work.This paper in motor insulation fault reasons were analyzed, and the insulation aging, the classification of low voltage ac induction motor and ac motor insulation structure is introduced in this paper. Given the commonly used motor insulation fault diagnosis method and the diagnosis program, and based on this, advances the sensor and the virtual instruments in motor insulation fault detection, the application by a set of test last motor insulation fault production and processing the detailed analysis.Keywords: motor insulation fault diagnosis目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)引音 (1)第一章电机绝缘系统的构成及概述 (2)1．1绝缘系统 (2)1．2低压异步电机的绝缘结构 (4)1．3交流电机的绝缘结构 (12)第二章绝缘结构的故障检测 (13)2．1绝缘诊断概述························2．2电机绝缘故障的检测·················2．3先进故障检测方法···················第三章电机绝缘故障的诊断················3．1设备诊断技术的概念··················3．2电机故障诊断技术···················3．3电机绝缘故障的诊断及处理···········总结···································致谢···································参考文献·································引言电机的正常工作对保证生产制造过程中的安全、高效、敏捷、优质及低耗运行意义非常重大，在工业生产和人们是生活中的应用日益广泛。
汽车小电机转子粉末涂敷浅析
汽车微电机转子粉末涂敷浅析作者：周宝伟、郑泰山广东省机械研究所摘要：粉末静电涂敷作为一项传统技术，虽然起源较早，但是我国在汽车小电机转子绝缘领域的大规模应用还处于起始阶段，目前国内的外资汽车小电机生产企业大部分采用此项技术，受制于成本费用的增加，近年来我国的一些较有实力的大型汽车电机生产企业才开始逐步使用这项技术，国内的专业设备生产厂也开始参照德国的涂敷技术标准来规范设备的生产技术，并制定了相应的企业标准。
Abstract：Electrostatic powder coating is a traditional technology. Although it began early，but the motor rotor insulation field of large-scale application is still in the initial stage in china.At present, most of small motor manufacture foreign company are using this technology. Subject to the increase cost, some of the powerful and large-scale automobile motor manufacturers began to gradually use this technology at recent years in chinaDomestic professional equipment manufacturers have begun to refer to standard coating technology of German for equipment manufacture technology, and formulate corresponding enterprise standard关键词：转子、绝缘、粉末静电涂敷、cmk、fusaKeywords: rotor,insulation, electrostatic powder coating, CMK, FUSA0、引言近年来，我国的汽车制造业得到了飞速的发展，汽车保有量已达到1.3亿辆，平均10人拥有1辆汽车，按照小康生活每个家庭拥有1辆小汽车标准，在目前我国的汽车保有量中，至少还需再新增两倍，达到4亿辆。
电机转子嵌绝缘纸机设计
方案三：插刀为曲柄滑块机构切纸 刀为凸轮机构
优点:插刀用曲柄滑块机构可有急回特性 切纸刀用凸轮机 优点 插刀用曲柄滑块机构可有急回特性,切纸刀用凸轮机 插刀用曲柄滑块机构可有急回特性 构设计简单,运动精度较高 可以扬长避短,生产效率相对 构设计简单 运动精度较高.可以扬长避短 生产效率相对 运动精度较高 可以扬长避短 较高. 较高 缺点:由于插刀和切纸刀机构不同 由于插刀和切纸刀机构不同,所以轴心不在同一条直 缺点 由于插刀和切纸刀机构不同 所以轴心不在同一条直 线上.传动机构设计比较困难 同时传动效率也会降低. 线上 传动机构设计比较困难,同时传动效率也会降低 传动机构设计比较困难 同时传动效率也会降低 分析了以上机构方案，由于方案一： 分析了以上机构方案，由于方案一：插刀和切纸刀同为曲 柄滑块机构在总体性能上要优于其余机构,故我们选择插 柄滑块机构在总体性能上要优于其余机构 故我们选择插 刀和切纸刀同为曲柄滑块机构方案为最终设计方案. 刀和切纸刀同为曲柄滑块机构方案为最终设计方案
方案二：插刀和切纸刀同为凸轮 机构
优点:插刀和切纸刀同样可用同轴传动 容易设计加工 优点 插刀和切纸刀同样可用同轴传动,容易设计加工 精 插刀和切纸刀同样可用同轴传动 容易设计加工,精 度较高. 度较高 缺点：凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损。 缺点：凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损。急 回运动设计比较复杂. 回运动设计比较复杂
传动机构简述
• • • • • • • • 机械传动可用来实现： 机械传动可用来实现： 降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要； 降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要； 采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求； 采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求； 将原动机输出的转距， 将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或 力； 将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的， 将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的， 其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动； 其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动； 由一个或几个原动机驱动若干个相同或不同速度的执行机 构； 由于受机体外型，尺寸的限制，或为了安全和操作方便， 由于受机体外型，尺寸的限制，或为了安全和操作方便， 执行机构不宜与原动机直联时，也需要用传动装置来连接。 执行机构不宜与原动机直联时，也需要用传动装置来连接。 机器的工作性能，可靠性，重量和成本， 机器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取 决于传动系统的好坏。 决于传动系统的好坏。
电机嵌线专用工具和材料的认识
引接线
绕组端部 捆扎材料
环氧玻璃 无纬带（F17）
5．电机专用绝缘漆 为了提高绕组的耐潮、防腐性能，并提高机械强度、导热 性和散热效果，延缓电机绕组老化等，可采用专用绝缘漆对电 机进行浸漆绝缘处理。常用的电机专用绝缘漆用表列出，以供 选用。
主要用途 表1-3-5．电机专用绝缘漆 各绝缘材料名称及绝缘等级 E级（120℃） B级（130℃） F级（155℃）
槽绝缘 相间绝缘 层间绝缘 直流电机
绕组的匝 间绝缘
（3）聚酯 薄膜青壳纸 （2920）
胺醇酸玻璃漆布 薄膜芳香族聚 （2432） 砜胺纤维纸复 （4）环氧玻 合箔（SMS） 璃粉云母带 （5483） （5）醇酸玻 璃柔软云母板 （5131）
2．电机绕组包绕用绝缘材料
主要用途 表1-3-2 电机绕组包绕用绝缘材料 各绝缘材料名称及绝缘等级 E级（120℃） B级（130℃） （1）青醇酸 玻璃漆布带 （2430） （2）醇酸玻 璃漆布带 （2432） （3）环氧玻 璃粉云母带 （5483-1） （4）钛改型环氧 玻璃粉云母带 （9541-1） F级（155℃） （1）硅有 机玻璃漆布带 （2450） （2）聚酰 亚胺玻璃漆布 带（2560） （3）聚酰 亚胺薄膜 （4）有机 硅玻璃粉云母 带（5450-1）
0． 12 0． 14 0． 15 0． 16 0． 18 0． 19 0． 20
划线片可利用层压树脂板或西餐刀用砂轮磨削制作，最好 用锯床锋钢锯条制成，其形状如图1-3-2所示，尺寸一般长约 150～2O0mm，宽约10～15mm，厚约3mm。头端略尖形，一侧稍 薄些，整体表面光滑，以免操作时损伤导线的绝缘。
1-3-1 清槽片
图1-3-2 划线片
（三）压线块（铁）
电机绕组的绕制与嵌线
并嵌放到电动机内部呢？从而引入本节内容。
1．绕线专用工具介绍（实物展示、PPT演示、视频）(1)绕线机。
在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机。
对于普通小型电机的绕组，可用小型手摇绕线机。
(2)绕线模。
绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木质材料或硬塑料制成，不易破裂和变形。
(3)划线板。
由竹子或硬质塑料等制成，如图3-6所示，划线端呈鸭嘴形或匕首形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内2／3处。
(4)压线板。
一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图3—7所示，当嵌完每槽导线后，就利用压线板将蓬松的导线压实，使竹签能顺利打入槽内。
2．定子绕组展开图的绘制(PPT演示、模型展示、挂图)现以4极24槽单层绕组的三相笼式异步电机为例来说明定子绕组展开图的绘制过程。
什么是展开图呢?设想用纸做一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图3—8(a)所示。
然后，沿1号槽与最末一个槽之问的点划线剪开，如图3—8(b)所示。
展开后就得到如图3—8(c)所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开图。
(1)定子绕组展开图的绘制步骤。
①画槽标号。
在纸上等距离地把所修电动机的定子槽画成平行线。
因电动机定子为24槽，故画24根平行线代表槽数，并标明每个槽的序号，如图3-9(a)所示。
②定极距(分极性)。
从第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽画长线，线的长度代表电动机的总电角度。
再按电动机的磁极数来等分，每一等份代表一个极距，相当于180。
电角度，然后依次标出极性。
极性的排列为N、S、N、S…，如图3-9(b)所示。
③标电流方向。
按照同一极性下导线的电流方向相同，不同极性下导线的电流方向相反的原则画出电流方向。
在图3-9(b)中设N极下各线圈边的电流方向都向上，则S极下各线圈边的电流方向都向下。
④分相带。
将每一极划分为3等份，即60度相带，在图3-9(b)中每一相占两槽；假如第l槽为u相的首端，则l、2、7、8、13、14、19、20槽均属于u相。
电机转子嵌绝缘纸机任务书
中北大学
课程设计说明书
学生姓名：张森学号：41
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
题目：电机转子嵌绝缘纸机方案设计
指导教师：梅瑛董亚峰职称: 教授讲师
2013年6月28日
中北大学
课程设计任务书
2012/2021 学年第2 学期
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：张森学号：41
课程设计题目：电机转子嵌绝缘纸机方案设计
起迄日期：6月24日～6月28日
课程设计地址：05107
指导教师：梅瑛董亚峰
系主任：暴建刚
下达任务书日期: 2013年5月8日
课程设计任务书
课程设计任务书
4．主要参考文献：
1、李瑞琴主编. 机械原理. 北京：国防工业出版社，2008
2、邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京：高等教育出版社，1998
5．设计成果形式及要求：
提交：
一号图纸与二号图纸各一张；
机械原理课程设计说明书一份。
6．工作计划及进度：
2013年 6月24日～6月25日查资料对机构进行选型
6月25日～6月25日拟定机械传动方案
6月26日～6月27日机械运动方案简图及主机构图的绘制
6月28日～6月28日编写课程设计说明书
6月29日～6月29日答辩或成绩考核
系主任审查意见：
签字：
2013年6 月29 日。
串激电机简介
通过电机内部的电磁作用转变为机械能，带动机械负载旋转作功，作用在转轴和负载上的转矩是 由转子线圈中的电流和气隙中磁场相互作用产生的，而磁场是由定子产生的。因此在电能转换成 机械能的过程中，电机内部必伴随感应电势的产生和作用。所以感应电势、电流、电磁力（电磁 转矩）等是机电能量转换过程中必然发生在电动机内部的重要物理现象。 三、电机工作中的主要定律： 1、 法拉第电磁感应定律：
阐述了电路参数间应遵循的定律。 5、 能量守恒定律：
阐述了能量转换过程中应遵循的原则。 在电机内部的能量转换过程中，包含四种能量形式： 电能、机械能、磁场储能、热能，它们之间的关系为： 电源输入的电能=磁场储能的增量+转换为热能的能量损耗+机械能输出 四、电机的制造工艺和流程： 1、 通常电机在制造过程中分四个部分：A——定子部分 B——转子部分 C——支架部分 D——总装部分 2、电机各部分零件的作用与功能： A——定子部分 1)、芯片：形成定子线圈骨架，中孔容电枢。 2)、线圈：通电时产生电子磁场。 3)、胶纸：粘贴或固定漆皮线、原子线等。 4)、绝缘纸：贴于漆皮线外，防止漆皮线与芯片接触漏电。 5)、原子线：连接线圈漆皮线，方便电机接电源，起导电作用。 6)、板流圈（电感）：稳定电机性能。 7)、保险丝（温控器）：起电流过载保护电机的作用。 8)、铁扎扣：固定作用。 9)、尼龙扎扣：固定原子线等，使之能承受一定的拉力。 10)、热缩管、纤维通：起保护作用，防漏电现象。 B——转子部分 1)、换向器：改变电流方向。 2)、漆皮线：构成绕组线圈。 3)、端板：隔离电枢芯片与漆皮线，防止漏电。 4)、轴：电枢芯片截体。 5)、防油圈：防止杯士油流入换向器。 6)、平衡胶：平衡电枢。 C——支架部分 1)、支架（前后）：支撑电枢，使用权其自由转动。 2)、杯士（轴承）：支撑电枢轴，保证电枢转动顺畅。 3)、鸡眼：固定碳刷盒于支架上。 4)、碳刷盒：固定碳刷和安装接地片用。 D——总装部分 1)、电容：整流滤波稳定电机性能。 2)、接地片：起导电作用，连接定子线圈与电枢换向器。 3)、螺丝：连接支架和定子，起固定作用。 4)、螺丝介子：起防松作用。 5)、安装脚仔：客家制品安装时须使用。 6)、碳刷：润滑铜头，通电。 7)、电木介子：减少磨擦，调节虚位及轴伸。
电动机生产工艺流程图
电动机生产工艺流程图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：23电动机工艺流程图压装接放 安 试 放放 放安后检 验不合格包罩 喷 浸嵌烘产品型号Y90L-2 产品名称电动机另件号每台件数下料方式共 3 页第 1 页工艺卡片材料毛坯尺寸责任车间第车间工序安装工步工序内容加工车间设备工艺装备名称与编号工时定额（分）工夹具刃具量具准备操作1 1 嵌线装配车间一字螺丝刀把漆包线嵌入定子中，根据需要放绝缘纸2 浸漆将带线的定子在绝缘漆中浸30±5分钟后吊出吊车3 烘干烘箱把吊出后的整框送入烘箱，于90±10℃烘90±30分钟4 压铜压模用压模把线卷压入外壳中5 接线把线放入接线柱相应孔内，拧紧带平垫和螺帽压线的螺丝6 装前盖用3枚6×30标准六角螺丝将前盖装好螺丝刀7 放转子将转子放进里面8 放轴承把轴承放在转子上入49 放后盖用3枚6×30标准六角螺丝将前盖装好更改内容编制审核批准产品型号Y90L-2 产品名称电动机另件号每台件数下料方式共 3 页第 2 页工艺卡片材料毛坯尺寸责任车间第车间工序安装工步工序内容加工车间设备工艺装备名称与编号工时定额（分）工夹具刃具量具准备操作1 10 试机把三相电接入电机相应的相线，打开电机开关，听声音看电流、电压11 罩线盒用4枚5×14圆头螺丝将线盒固定好12 安风叶用一字螺丝刀和郎头把风叶固定在转子上13 安后风罩用3枚5×6圆头一字螺丝将后风罩固定好14 放销子用1枚8×30的销子置入销子套中15 喷漆用喷枪把油漆均匀喷于电机外壳壳体上，自然晾干90±30气泵分钟。
16 检验检测5由质检部的检验员实施检验设备更改内容编制审核批准产品型号Y90L-2 产品名称电动机另件号每台件数下料方式共 3 页第 3 页工艺卡片材料毛坯尺寸责任车间第车间工序安装工步工序内容加工车间设备工艺装备名称与编号工时定额（分）工夹具刃具量具准备操作1 17 包装将检验合格的电机用纸箱进行包装，封好封胶带18 入库由搬运人员将包装好的电机送入仓库。
电机嵌线方法讲解
电机嵌线过程工艺守则关键特殊过程——电机嵌线过程工艺守则一、目的：电机生产过程中根据以往经验而知，嵌线过程工艺为影响电机质量的关键过程，特此制订本守则目的为提高电机质量和成品率提高。
二、工艺守则：1、嵌线前的操作（1）放置槽绝缘，槽绝缘纸按设计尺寸将两边反折，反折长度为（ez+0.5）（cm）（如不采用揩口式槽绝缘则免此工序）然后将绝缘纸纵向揩成“U”形插入槽中。
（2）嵌线电机的放置较小的定子由单人操作，这时定子应横向舟稍偏斜一点放置，偏斜度大小，要便于两手分别从两端进入铁心内腔操作为便。
（3）如槽位置的选定原则，电动机定子出线盒端应在操作者的右手一则，1号槽的位置应在嵌线后的引出线位于出口两侧分布，并使之最短。
（4）线圈组的放置，工作台要清扫干净，待嵌的丝圈组放在电机的左手侧（单人操作），线圈组的放置方向是引线端向着电机铁心，并使第1个挂线的全匝数线圈叠放在最上面，其余线圈依连绕的先后顺序叠放，嵌线时要将每个线圈向电机方向翻转。
三、嵌线操作的通用规则与手法：1、线圈的捏扁：（1）缩宽用两手的姆指导和食指分别抓压线圈直线转角部位，使线圈宽度压缩到进入子内腔时不致碰铁心。
对于节距大的线圈，则将线圈横着并垂直于台面，用双手向下压缩线圈。
（2）扭转把欲嵌线圈的下层边扎线解开，左手大姆指和食指捍住直线边靠转角部分，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转。
（3）捏扁将右手移到下层边与左手配合，尽量将下层直线边靠转角处捏扁，然后左手不动，右手指边捏边向下滑动。
使下边层梳理成扁平的一排形状，如扁度不够可多梳理几次。
2、下层边（或沉边）的嵌入法：右手将捏扁后的有效边后端倾斜靠向铁心端面槽口，左手从定子另一端伸入接住线圈，双手把有效边靠左段尽量压入槽口内，然后左手慢慢向左拉动，右手一面防止槽口导线骨出，一面梳理后边的导线，边移边压，来回扯动，使全部导线嵌入槽内。
导线嵌入后，用骨线板将槽内导线单向梳理顺直。
电机散嵌绕组定转子嵌、接线工艺守则
电机散嵌绕组定转子嵌、接线工艺守则投稿邮箱：*******************1 范围本守则规定了低压散嵌绕组定转子嵌线、接线。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本标准。
0EE.932.001 绝缘介电强度试验0EE.602.423-2011 低压散线二次接引线工艺规范3 材料绝缘材料、引线纸、锡铅焊料、焊锡油、裸铜线、白色石蜡4 设备与工艺装备4.1 设备工作台、线圈传送线、焊锡炉、转盘、嵌线辊轮架4.2 工艺装备端部整形胎、理线板、线压子、下线锤、剪子、弯剪子、尖嘴剪子、扁嘴钳子、钢板尺、垫板等。
5 工艺准备5.1 嵌线前认真检查铁心，槽内不应有毛刺及污物。
5.2 检查线圈与铁芯是否与图纸规定的规格相一致。
明确节距，端部尺寸，整理线圈外形。
6 定子绕组的嵌装工艺过程6.1 单层链式绕组的嵌装以24槽4P电机绕组，q=2，y=1～6例，其嵌装工艺如下：6.1.1 绝缘材料、线圈、嵌线工具等准备就绪后，根据图样确定第一槽位置后，进行正式嵌线。
6.1.2 装好槽绝缘，槽口需放好引接纸，防止槽棱角刮伤导线绝缘，以使线圈易于嵌入槽内。
6.1.3 先嵌第一相第一支线圈的下层边（带有引出线的一边），把线圈的扎线推向两端部，把导线理好捻成一扁片，用手拿着导线对准张开的引线纸一根一根地嵌入槽内，同时用刮线板进行梳理，避免出现“死交叉”现象。
取出引线纸，顺着槽的方向用手将线圈轻轻地来回拉动几次，并使导线在两端伸出槽口的长度相等。
用剪刀剪去扎线，用线压子把槽绝缘压紧，插入槽楔，封住槽口。
上层边暂不嵌。
6.1.4 空一个槽，接着6.1.3的方法嵌第二相第一支线圈的下层边，上层边也暂不嵌。
6.1.5 空一个槽，按照上述方法嵌第三相第一支线圈的下层边。
上层边嵌入第一相第一支线圈的下层边所占槽的前一个槽内。
基于产品结构创新的电机制造工艺研究
基于产品结构创新的电机制造工艺研究发布时间：2023-07-10T06:54:58.918Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：沈菊良[导读] 电机制造工艺是电机设计实现的重要条件，其合理性、先进性直接关乎制造质量、制造成本、制造效率、劳动强度、员工舒适度，而电机制造工艺改善、突破又将助推生产制造实现数字化、网络化、智能化。
（京马电机有限公司，浙江桐乡 314513）摘要：电机制造工艺是电机设计实现的重要条件，其合理性、先进性直接关乎制造质量、制造成本、制造效率、劳动强度、员工舒适度，而电机制造工艺改善、突破又将助推生产制造实现数字化、网络化、智能化。
绕组是电机的最核心部件，电机的寿命主要取决于绕组的质量，而绕组的质量与线圈的制造工艺、线圈的嵌装工艺、线圈材料本身、线圈绝缘处理工艺等密切相关。
小功率电机制造过程中绕线、嵌线工序一直是生产、品质、成本最重要的创新关注点，绕嵌线一体化是电机制造商长期以来的梦想，借助于产品结构创新、新一代信息技术、传感器技术、PLC技术、机器人技术、精益生产等技术，最终实现基于绕嵌一体化的卷线工程生产制造智能化。
Abstract: Motor manufacturing process is an important condition for the design and Realization of motor. Its rationality and advanced nature are directly related to manufacturing quality, manufacturing cost, manufacturing efficiency, labor intensity and employee comfort. The improvement and breakthrough of motor manufacturing process will boost production to achieve digitalization, networking and intelligence. Winding is the most core part of the motor, the life of the motor mainly depends on the quality of the winding, and the quality of the winding is closely related to the manufacturing process of the coil, the inserting process of the coil, the coil material itself, the insulation process of the coil, etc. In the manufacturing process of small-power motors, the winding and inserting process has always been the most important innovation focus of production, quality and cost. The integration of winding and inserting is a long-term dream of motor manufacturers. With the help of product structure innovation，the new generation of information technology, sensor technology, PLC technology, robotics technology, lean production and other technologies, finally realize the intelligent production and manufacturing of winding engineering based on the integration of winding and inserting.关键词：产品结构创新绕嵌一体化卷线工程小功率电机智能制造Topic words: Product structure innovation，Integration of winding and inserting，Winding engineering, Small-power motors, Intelligent manufacturing0 引言不管技术如何升级迭代，能量转换装置终将长期存在，所以小功率电机在国民经济中的重要地位不言而喻，其已成为不可或缺的能量转换关键零部件，基于此笔者认为电机制造业将长期存在，唯一要关注如何使产品更优质更高效更环保更高性价比，而制造工艺的突破是其核心所在，传统电机制造业一直困扰于结构、工艺引发的品质稳定性和一致性不够、用工太多招工又难、作业环境差年轻人留不住、产能受劳动熟练程度所限等等痛点；在新一代信息技术和智能制造趋势的时代背景下，电机制造企业必须设计出一套适合其公司自身特点的基于绕嵌线一体化工艺的智能化制造方案。
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R0＝ R1-b－RT
槽轮机构的动停比k k=m(z-2)/[2z-m(z-2)]
结果
2ß=90° 2α=90° R1=35.4 R2=35.85 h=30.25 d1=10 d2=10 γ＝180° R0＝29.4
k=1：3
凸轮机构将传动系统的转动运动转化为切纸、插纸、 推纸机构的上下往复运动。
凸轮机构与切纸机构 通过一个高副连接， 从而达到较高的运动 精度。在此种力不大，
高 但运动精度要求高的 副 切纸嵌纸机构中相当 配 合适。 合
凸轮机构的设计及运算
1．凸轮机构类型与基本尺寸的确定 凸轮类型：对心平底推杆盘行凸轮机构 推杆运动规律：s= 0 (0<δ<90); s=14-14sin[4/3(δ-157.5)] 基圆半径：30 2、凸轮曲线的计算 凸轮曲线参数方程： x=(r0+s)sinδ+(ds/dδ)cosδ y=(r0+s)cosδ-(ds/dδ)sinδ
插刀运动曲线
实线：插刀位移曲线 虚线：插刀速度曲线 点划线：插刀加速度曲线
▪ 插刀的运动曲线决定于凸轮的转动。凸 轮转动时，插刀先向下运动，速度先增 大后减小，加速度受柔性冲击影响有一 定的突变。凸轮转动到最远端后，插刀 向上运动，速度先减小后增大。然后， 凸轮近休，位移、速度和加速度均为零。
推纸头运动图线
电机转子嵌绝缘纸机运动模拟
二、工作原理 1、机构由一个电动机提供动力，通过蜗杆蜗轮机构， 带动槽轮机构转动，实现电机转子的间歇转动。
槽轮机构可以将电机的连续运动转化为间歇转动，并 且具有较高的机械效，槽轮机构的拨销始终处于连续运动状态，拨销 通过传动系统带动凸轮机构运动。
纸
纸处，完成插纸，实现 要求动作。最后的推纸 机构完成推纸动作，以
滚 轮
确保嵌入的纸到达槽轮
中的正确位置。
电机转子嵌绝缘纸机主要动作模拟
运动图线分析
槽轮运动图线：
实线：槽轮的角速度曲线 虚线：槽轮的角加速度曲线
理论上，当槽轮处于不转动状态时，其速度和角加速 度均为零。当其转动时，其角加速度应随时间变化。 在实际情况下，当转盘开始转动时，会对槽轮产生摩 擦力，引起其角加速度的突变，再该图中体现为左端 蓝色曲线的突变。而且由于摩擦力的存在，使角速度 和角加速度图线都有一定的抖动。当槽轮开始转动时， 其受到一定的柔性冲击，使角加速度曲线出现突变。 当槽轮转动时，其角加速度先达到一最大值，然后随 槽轮转动减小，达到零后再反方向增大，直至增大到 一反向最大值时，槽轮停止转动。
凸轮机构
槽轮机构的拨销
槽轮机构中的设计及计算
1、确定槽轮的类型及基本尺寸： 外槽轮：槽数z=4；圆销数m=1；拨盘圆销半
径RT=6；拨盘转速n1=80r/min；中心距c=50
2、机构尺寸的计算
计算项目及公式
已知参数：z=4 m=1 C=50 RT=6 n1=80r/min
槽轮运动角：
2ß=2π/z=2π/4
缺点：机械效率低，误差较大，有惯性力，设计复杂
曲柄滑块机构方案运动简图
分析了以上机构方案，由于槽轮机构和凸轮机 构的组合在总体性能上要优于其余机构，故我 们选择槽轮机构和凸轮机构的组合方案为最终 设计方案。然后加以造型、运动分析。 以下是槽轮凸轮机构方案的具体分析：
电子转子嵌纸绝缘机内部构件外观
拨盘运动角：
2α=π-2ß
圆销中心轨迹半径： R1=Csinß
槽轮外径：
R2=[(Ccosß) 2 +RT2] 1/2
轮槽深度： 拨盘回转轴直径： 槽轮轴直径：
拨盘上锁止弧所对中心角：
h= R1+R2-C+RT+δ d1<2(C-R2) d2<2(C-R2-RT-δ) γ＝2（π/m－a）
锁止弧半径
不完全齿轮机构运动简图
在切纸和插纸机构的设计中，可以选用凸 轮机构和四连杆机构中的曲柄滑块机构。
1、凸轮机构方案
优点：机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规 律，运动精度较高。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损。
2、平面四杆机构方案
优点：几何形状简单，易于加工，可承受较大载荷， 磨损较小。
切纸、插纸、推纸机构
由于切纸、插纸两个
动作有先后顺序，所
以设计时考虑将这两
个动作在两段独立的
纸上完成，先切纸， 然后传送到插纸处。 这样的设计能大大简
切插 纸纸
推 纸
化机构，便于制造，
处处
机
降低产品成本。
构
送纸滚轮
纸卷上的纸通过送纸滚
轮被送到切纸处切断，
切好的一段纸再通过另
送
一个送纸滚轮被送到插
结论
经小组成员讨论，设计方案的优缺点如下：
优点：
1、结构较为紧凑、简单，生产成本低； 2、采用槽轮与凸轮控制各个执行机构运动的先后次
序，不仅易于设计，而且有较高的可靠性；
3、避免了连杆机构的使用，机械效率较高； 4、扩充性好，如加装气动和可编程控制器后，将槽
轮机构中的槽轮盘固定在一摆动气缸上，通过合理 的程序，可以使嵌纸机能够的自动更换转子，从而 实现连续生产，进一步提高效率。
电机转子嵌绝缘纸机 设计演示文档
设计成员：娄 鹏 康晓辉 盛征 邢湛
槽轮机构方案运动简图
2、棘轮机构方案 优点：结构简单，制造方便，运动可靠，转动角度可 调节。 缺点：有较大的冲击和噪声，运动精度差。
3、不完全齿轮机构方案
优点：机构简单，制造容易，工作可靠。设计时运 动静止时间可在较大范围内变化。 缺点：有较大冲击，只适用于低速轻载场合。
实线：推纸头位移曲线 点 划线：推纸头速度曲线 虚线：推纸头加速度曲线
推纸头的运动受凸轮和推知机构内的弹簧的 影响。当推纸机构向下运动时，推纸头随着 向下运动，速度增大。当推纸头碰到电机转 子时，其间发生冲击，使加速度突变，速度 瞬间变为零，位移不再随着凸轮的转动而变 化。当凸轮转过一定角度后，推纸机构随着 凸轮的转动向上运动，推纸机构内的弹簧拉 动推纸头使之向上运动。在这一瞬间，加速 度和速度产生突变。然后，速度和位移慢慢 减小。当凸轮转动到近休时，三者为零。
齿轮机构的设计与计算
1、机构类型与基本参数的确定 机构类型：直圆柱齿轮 传动比：i=3:2 中心距：35 模数：1 2、齿轮机构尺寸的计算 齿数计算：z1:z2=2:3 0.5m(z1+z2)=35 z1=28 z2=42 大齿轮：分度圆直径 d2=mz2=42 小齿轮：分度圆直径 d1=mz1=28