OV7620数字摄像头使用详解【DEMOK工作室】

第一步：查外观
在拿到摄像头以后，首先检查摄像头外观是否完好。

如果有出现在运输过程中造成的挤压，请不要着急，及时与卖家联系沟通；如果没什么问题，直接进行第二步。

第二步：调焦距
摄像头的焦距是固定的，安装不同规格(焦距3.6mm，焦距2.8mm等)的镜头，镜头离芯片镜面距离都是不相等的。

调好焦距的摄像头视野中图像是最清楚的，这样采集回来的赛道数据才会最好，没有调好焦距的摄像头就像是“老花眼”一样，看不清楚赛道，根本是不能去进行下一步的调试。

调焦会用到USB视频采集卡和一根带莲花头的测试线，如下图所示。

调试方法很简单：首先将USB视频采集卡一端插在已安装好软件和驱动的电脑上，视频采集卡的另一端有四个接头，其中黄色视频接口接在测试线的莲花头端；测试线有杜邦线的一端分别接摄像头的VTO和GND，摄像头上电并和采集棒共地，打开软件就能看到图像。

这时按照顺时针或者逆时针拧动镜头，在软件中看图像知道最清晰停止拧动，用螺丝刀固定镜头上小螺丝即完成调焦工作。

下面两图分别是在调焦过程中，对赛道的重现。

其中前者是3.6mm镜头的效果，后者是2.8mm镜头的效果。

可以看出，在双赛道的竞赛背景下，广角镜头更有优势。

说明：考虑到大家不一定都有设备，DEMOK在发摄像头之前都对摄像头进行了焦距调整。

也就是说大家拿到的摄像头，焦距都已经调好。

不过如果有条件的话，还是建议大家采购一款USB视频采集卡和测试线，方便大家今后的调试。

第三步：看波形
看到摄像头的图像仅仅只是第一步，在对摄像头处理前，还要观察一下摄像头几个关键引脚的波形。

Y[0..7]数据口波形
HREF波形
VSYN波形
我们对摄像头进行数据处理，这三个引脚是最关键的，如果在示波器下观察这三个引脚是正确的，那么就可以进行下一步智能车的开发了。

第四步：接硬件
数字摄像头和单片机接线非常简单，信号完整兼容，无需其他硬件辅助电路。

按照下图将单片机和摄像头进行电气连接。

在接线完成后，检查接线是否正确；若硬件连接无误，摄像头和单片机分别上5V电压，就可以进行下一步操作了。

第五步：烧软件
硬件接好后，就可以将预先写好的程序下载到单片机中，开始对摄像头进行图像采集。

DMEOK为使用OV7620的用户提供了一个图像采集的源代码，大家可以将该程序下载到单片机中进行测试。

部分程序截图如下图所示：
程序设计按照分辨率40*120采集图像数据，并经过软件二值化，在串口助手进行数据显示，其中1显示为黑线，0显示为白板，下图就是采集数据的效果图和实际图像的对比。

说明：图像采集的例程是通用的，单线和双线都可以采集，上图只是将摄像头放置在了单线下采集回来的数据。

第六步：深探究
在利用单片机采集到摄像头的图像以后，其实已经真正的利用起来了摄像头来了，下一步要做的就是充分发挥你的C语言知识，对采集回来的图像进行滤波算法、特征提取等等，找到可以表示摄像头目前位置的一个量，利用这个量的偏差来控制舵机和电机。

说明：关于SCCB的操作，DMEOK本人认为做智能车没有必要去操作了，虽然OV公司提供的是EEPROM，但是读写不稳定，不能永久写入，每次在读摄像头之前都要去写一遍。

没有必要把代码浪费给这里，好好做算法和控制效果会更突出。

大家如果想自己学习，可以联系我1030923155，我会发SCCB的资料给你们。

当然DEMOK将深探究的方法说的简单了些，要想做好一辆摄像头车的算法，需要用心，相信大家的才能都是棒棒的，下一步就看你们自己的了。

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