SINAMICS S120 S120 CMS150 基本说明及应用
SINAMICSS120基本介绍

SINAMICSS120基本介绍详细介绍:SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,具有广泛的工业应用价值。
由于其具有很高的灵活性能,SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
SINAMICS S120支持“弹性”设备概念,可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。
模块和扩充选件—适合各种应用的通用组件控制单元(CU)执行工艺功能运算并控制驱动器运行,而且提供连接到上位控制器的接口。
电机模块是一个逆变器,为电机提供运行电源;电源模块向直流母线提供电源,并可将直流母线上的再生能量回馈给电网;交流驱动器功率模块内置了电源模块,所以功率模块可以单独使用;电子选件板可以扩展系统功能,包括不同的编码器接口和过程信号连接;直流母线为其他模块提供稳定的直流电源;网侧功率元件—例如熔断器,接触器,电抗器,滤波器—组合成为完美的系统;电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。
根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。
靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
BLM 是将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。
BLM 分为书本型(20kW、40kW、100Kw)和装机装柜型(200kW、250Kw),机柜型请查阅其它的相关资料。
对于书本型的BLM 有内部风冷和冷板两种类型,对于装机装柜型BLM 有两种供电电压: 380-480VAC 和660-690VAC。
实际应用中,在电网和BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。
SINAMICS S120调试手册

Sinamics S120 调试指南 2006,11 版
-1-
西门子(中国)有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
Sinamics S120 调试指南
4.2.1 DP 地址设定 ....................................................................................................................26 4.2.2 DP 报文设置 ....................................................................................................................27 五、通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯...............................................................38 5.1 在 Step 7 中项目组态.......................................................................................................39 5.2 从站参数配置...................................................................................................................39 5.3 激活 Slave to Slave 功能..................................................................................................41 5.4 在 Step 7 中使用 SFC14,15 读写 7# 站数据...................................................................41
SinamicsS120培训教程

SinamicsS120培训教程Sinamics S120是一种高性能的驱动器系列,广泛应用于机械和自动化领域。
为了确保用户正确地使用和操作Sinamics S120驱动器,培训教程提供了详细的指导和说明。
本文将介绍Sinamics S120培训教程的内容,并对其中的一些重要方面进行详细阐述。
Sinamics S120培训教程的内容主要包括以下几个方面:硬件配置、编程和调试、故障排除和维护等。
在硬件配置方面,培训教程会详细介绍如何正确地安装和连接Sinamics S120驱动器以及与其他系统的接口。
此外,教程还会介绍如何正确选择和配置电机参数,并提供一些实用的建议。
在编程和调试方面,培训教程将详细介绍如何使用Sinamics S120的配置软件进行参数设置和调试。
教程会覆盖不同驱动器模块的功能和参数设置,并提供一些实际案例进行演示。
此外,教程还会介绍如何使用在线调试工具进行故障排除和性能优化。
在故障排除方面,培训教程将介绍一些常见故障的原因和解决方法。
教程将详细介绍如何使用Sinamics S120的诊断工具进行故障定位和修复,并提供一些建议和技巧以提高故障排除的效率。
最后,培训教程还将介绍一些维护和保养的注意事项。
教程将解释如何正确地维护和更新Sinamics S120驱动器,并提供一些实用的建议以延长其使用寿命。
此外,教程还将介绍如何备份和恢复驱动器参数,以及如何处理一些常见的维护问题。
通过学习Sinamics S120培训教程,用户将能够充分了解和掌握Sinamics S120驱动器的使用和操作技巧。
此外,用户还可以通过培训教程提供的实用建议和技巧,提高工作效率和效果。
SINAMICS S120 单轴和多轴驱动系统说明书

SIMOCRANE meets SINAMICSThe SINAMICS S120 offers the optimum system for each and every drive application – and all of the drives can be engineered, parameterized, commissioned and operated in a standard way.This system represents an entry-level solution for AC/AC single-axis drives and coordinated AC/DC drives for multi-axis applications, making it the perfect basis for simple and more sophisticated crane applications in all industrial sectors.Modular SolutionSINAMICS S120 includes single-axis (AC/AC drive system) as well as multi-axis (DC/AC drive system) configurations. Both systems have a modular design.The AC/AC drive system comprises a Control Unit (CU 310-2) and Power Module (PM) for the power range from 0.55 kW to 250 kW. The DC/AC drive system includes a Line Module, a Control Unit (CU320-2) and Motor Module for the power range from 1 kw to 800 kW. Active Line Modules return regenerative energy to the supply system. SIMOCRANE functions can be applied modularly on de-mand. SIMOCRANE Drive-Based Technology can be used with optional SIMOCRANE Drive-Based Sway Control. Integrated SafetyAs in SINAMICS, the crane smart features are supplemented by integrated safety functions. These support the simple implementation of innovative safety concepts which conform to standards. Safety functions are fully integrated in the control system preventing damage to crane, load and surrounding objects or people. All basic functions are license-free. The Safety Integrated Extended Functions require the optional license for each drive.Smart functionsLoad sag prevention, smart slow-down, fine manual positioning, adaptive speed to operate at peak performance are smart features of SIMOCRANE Drive-Based Technology. Sensorless sway control is an add-on highlight of SIMOCRANE Drive-Based Sway Control. All intelligence are embedded in SINAMICS drives.Simple startupVia Basic Operator Panel (BOP20) or even Web Browser, commissioning can be started by using the ‘Ready-to-Run’ solution without any engineering effort.In case of ‘Ready-to-Apply’, the crane functions are config-ured automatically by simply selecting the axis and the set value.The crane functions are integrated in the drive parameter-ization. The parameterization is individually adaptableusing the STARTER software or BOP20 or web browser. Cranes | SIMOCRANE in SINAMICS********************Applicationsupport:***********************************SIMOCRANE Drive-Based Crane Technology (DBT)SIMOCRANE in SINAMICS:Simple, flexible and fast commissioning/cranesSimple – low engineering effortThe drive-based functionality for crane applications is implemented in two software solutions: SIMOCRANE Drive-Based Technology and SIMOCRANE Drive-Based Sway Control.Both technologies are integrated in the SINAMICS drive system and provide the function blocks needed to control the motions of crane drives. By using pre-configured standard applications for hoist, trolley or gantry, the function blocks are easily integrated into the drive control, resulting in shorter engineering time and fewer commissioning costs.Using standard applications (“ready-to-run”) and simple adaptation (“ready-to-apply”) to start up a crane drive, only basic knowledge of the SINAMICS drive system is required. The software commissioning tool STARTER used by SINAMICS can be used unchanged.Fast – increase productivityLoad-dependent field weakening for hoist applications is a functionality integrated in SIMOCRANE Drive-Based Technology. Compared to operating at full load, this solution automatically increases the maximal speed for lifting and lowering as a function of the current load. With this functionality, a lift cycle with partial-load and no-load is even faster, increasing the cranes’ productivity.With SIMOCRANE Drive-Based Sway Control, the load sway is damped during trolley or gantry traveling. Without the load sway, a faster and easier traveling and positioning of the load is possible. The sway damping is integrated in the movement. No additional waiting time or additionaloperation for damping the load sway is necessary.SIMOCRANE in SINAMICS | CranesFor both single-axis and multi-axes solutionSIMOCRANE Drive-Based Technology V1.0 SP2 HF1Ordering number: 6GA7270-1AA20-0AA0SIMOCRANE Drive-Based Sway Control Manual mode Ordering number: 6GA7280-1AA10-0AB0Single-axis solutionMulti-axis solutionSIMOCRANE Drive-Based Sway ControlManual mode and Positioning Ordering number: 6GA7280-1AA20-0AB0SIMOCRANE Drive-Based Sway Control Manual mode Ordering number: 6SL3077-6AA00-2AB0SIMOCRANE Drive-Based Sway ControlManual mode and Positioning Ordering number: 6SL3077-6AA00-3AB0For hoist applications, an encoder is requested for safety reasons and for providing pendulum length to cross travel (trolley) and long travel (gantry).For sensorless sway control, no encoder is required in manual operation. Only for positioningoperation encoders are required fortrolley and gantry.For more information, refer to catalog D21.4 (Chapter 7).• Performance Manual Mode: n = 2740 RPM, ramp-up time = 2 s Pendelum length = 2.27 mResidual sway = 1 mm at standstill speed 20 RPM Residual sway = 0 mm at standstill speed 0 RPM • Crane ConfigurationConfiguration with 3 single-axis drives, controlled via onboard I/O of SINAMICS Control Unit (CU310-2)• Hoist, Trolley or GantryPre-configured application for hoist or trolley or gantry. Easy installation: the commissioning can start with low engineering effort• Power RangeThe SINAMICS AC/AC single-axis drives cover the power range from 0.55 kW to 250 kW• Drive-Based TechnologyProvides crane-specific functions: prevents load sag and uses adaptive speeds. Smart slow-down on all axis• Drive-Based Sway ControlCan damp sway in manual operation for trolley and gantryApplication: fast and easy control solution for single-axis control requirementsThe Ready-to-Apply solution is a standard application example with a mask for users to select the configu-ration of each required axis.After selection, the required files are generated automatically.PROFINET communication combines the field bus and Ethernet advan-tages. Configuration easily adaptable to be fine-tuned for enhancedproductivity.Application: comprehensive control solution for multi-axis control requirements• Crane Controlby PLC via PROFINET communication• Performance Positioning Mode v = 20 m/min, ramp up time = 3 Pendelum length = 7.9 mDistance = 7 m, time = 32.18 s, precision = 1mm Residual sway = 0.47mm• Crane ConfigurationSINAMICS S120 topology with multi-axis drives with regenerative Line Module, Motor Modules and Control Unit (CU320-2)• Power RangeSINAMICS DC/AC multi-axis cover the power range: 1.6 kW to 800 kW• CommunicationThe ProfiSafe telegram enables the SINAMICS integrated safety function by PROFINET communication• Drive-Based TechnologyCrane-specific motion control functions for hoist, short travel and long travel• Drive-Based Sway Controlis added to short travel and long travel for sway damping in manual and positioning modeFor more information, refer to catalogue D21.4.。
西门子 SINAMICS S120CM 说明书

高性能多机传动变频调速柜SINAMICS S120CM具有 DRIVE-CLiQ 网络技术的解决方案—高性能,全应用,多传动DRIVE-CLiQ传动网络技术的新革命高度灵活的模块化柜体设计威图柜 Rittal TS8,令人赏心悦目。
全镀镍母排,提高了连接容量,增强了抗腐蚀能力。
“功能分区”概念,提高了操作安全性。
严格的 EMC 措施,提高了系统的抗干扰能力。
• 全新通讯链接 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ 构筑起传动链接,基于网络技术传动级的通讯,数据传输的电流时钟可快至 125μs 。
• 超强的控制单元 CU320一个控制单元控制多个逆变器。
• 简单并联就可实现功率扩展多个功率单元并联可组合出需要的功率。
较之上一代产品的显著特点• 逆变并联可无需平衡电抗器无环流设计省去了输出侧笨重的电抗器。
• 无需自藕变压器的整流/回馈采用可控器件整流,避免逆变颠覆的风险,同时还省去了自藕变压器,使之能更广泛应用于需高可靠性的场合。
什么是 SINAMICS S120CM集中的进线,多种整流方式,公共直流母线逆变。
符合新一代的节能环保概念。
SINAMICS S120CM 变频调速柜具备了新一代 SINAMICS 产品家族的所有特点:标准的 SIZER 工具用于工程设计 标准的 STARTER工具用于调试标准的 DRIVE-CLiQ电缆标准带 Profibus 的控制单元 CU320• 高速工业以太网 Profinet与普遍流行的工业以态网标准 TCP IP 实现无缝连接,速率更可高达全双工 100Mbps 。
• 可调的开关频率和矢量控制模式1.25K~8K 的开关频率可调,SVM 、PEM 的调制模式可选,实现传动性能和输出波形的最优化。
采用 DRIVE-CLiQ 技术,高度灵活的柜体组合,美观的柜体皆秉承了西门子一贯的精品理念。
SINAMICS S120CM 作为西门子新一代多机传动变频器,其强大的功能可使其应用于各种场合。
SINAMICS_S120入门手册

SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板(Control Panel)控制电机 (31)3.2 操作盒(Control Box)控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动(Jog) (47)4.3 回零(Homing) (49)4.3.1 设置参考点(Set Reference) (49)4.3.2 主动回零(Active Homing) (51)4.3.3 被动回零(Passive Homing) (53)4.4 限位(Limit) (55)4.5 程序步(Traversing Blocks) (55)4.6 手动数据输入(MDI) (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括:用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
西门子SINAMICS S120 介绍与使用

产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
集多种控制模式于一体
伺服控制 ▪用于高动态响应的运动控制 ▪控制多达6个伺服轴
矢量控制
用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制 控制多达4个矢量轴
V/F控制 用于成组的驱动轴 控制多达10个V/F轴(V2.4为8个轴)
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
一个中心控制单元 一个供电电源模块 一个或若干个电机模块 用于驱动电机
可选 直流连接组件
DRIVE-CLiQ , 作为所有驱动组件之 间的接口系统
模块化的设计,可以为用户量身定制解决方案
道,其中4路为快速输入通 道
DC 24 V 供 电
快速闪存卡插槽
基本操作面板BOP
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
1 个选件插槽
可用来插接一个端子模 板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
4 个针端发光二极管
4个直接测量触点
RS232/485 端口
控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口
西门子SINAMICS
S120 介绍与使用
下面将从以下方面讲述:
SINAMICS 基本概述 SINAMICS S120主要硬件概述 BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建 SINAMICS S120 调试 HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接
开头语
❖ 大家好! ❖ 下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的
SINAMICSS120基本参数非常有用

SINAMICSS120基本参数非常有用1.电压和功率范围:SINAMICSS120具有宽广的电压和功率范围,在380V至690V范围内,可提供从0.12kW至5400kW的输出功率。
这使得它适用于各种应用场景,包括工业自动化、物流和制造等各个领域。
2.控制方式:SINAMICSS120支持多种控制方式,包括速度控制、转矩控制和位置控制等。
这使得用户可以根据具体需求选择最合适的控制方式,实现更精准和高效的运动控制。
3. 通信接口:SINAMICS S120具备多种通信接口,包括PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS DP和CANopen等。
这些接口可以使驱动系统与其他设备和系统实现高效的数据传输和通信,从而提高整个控制系统的整体性能。
4.动态性能:SINAMICSS120具有卓越的动态性能,它可以实现非常快速的启动、停止和加速/减速过程。
这使得它在需要频繁改变运动状态的应用中表现出色,例如在输送线上的物料分拣和装卸过程中。
5.软件功能:SINAMICSS120配备了丰富的软件功能,包括自诊断、参数化、故障检测和保护等。
通过这些功能,用户可以轻松设置和监控驱动系统的运行状态,同时保证驱动系统的稳定和安全运行。
6.智能功能:SINAMICSS120还具备智能功能,例如自适应矢量控制、能量回馈和动态电压恢复等。
这些功能可以帮助用户实现更高的能源效率和减少能耗,同时提高系统的可靠性和生命周期。
7.可编程和可扩展性:SINAMICSS120可以进行编程和扩展,用户可以根据具体需求进行自定义设置和功能扩展。
这使得它非常适用于各种复杂的应用场景,并且可以保持与系统的持续适应性。
总而言之,SINAMICSS120是一款功能强大且多功能的驱动系统,它具备广泛的电压和功率范围,支持多种控制方式和通信接口,并具备优秀的动态性能和智能功能。
这使得它成为众多工业自动化和制造领域用户的首选,既满足了高性能的要求,又具备了灵活性和可靠性。
SINAMICSS120入门指南

SINAMICSS120入门指南•产品概述•安装与调试•基本操作与使用目录•高级功能与应用•故障诊断与维护保养•拓展知识与学习资源01产品概述SINAMICSS120简介01SINAMICSS120是西门子推出的一款高性能变频器,专为满足复杂运动控制需求而设计。
02该产品集成了先进的控制技术和丰富的功能,可实现高精度、高动态性能的运动控制。
03SINAMICSS120适用于各种工业自动化设备,如机床、印刷机械、包装机械等。
采用先进的矢量控制技术,实现高精度速度和位置控制。
高性能矢量控制丰富的控制功能高速通讯接口智能化诊断功能提供多种控制模式,如速度控制、转矩控制、位置控制等,满足不同应用需求。
支持多种通讯协议,如PROFINET 、EtherNet/IP 等,实现与上位机的高速数据交换。
内置智能化诊断系统,可实时监测设备状态并提供故障预警。
主要功能与特点应用领域与市场定位用于实现各种机械设备的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量。
应用于风能、太阳能等新能源发电系统,实现能源的高效利用。
用于电动汽车的驱动系统,提高汽车的运行性能和安全性。
适用于各种需要高精度运动控制的自动化设备,如机器人、自动化生产线等。
机械设备制造新能源领域电动汽车行业其他自动化领域02安装与调试确保电源符合设备要求,准备好相应的电缆和连接器。
确认电源环境检查阅读文档检查安装环境是否符合设备要求,如温度、湿度等。
仔细阅读设备手册和安装指南,了解安装步骤和注意事项。
030201安装前准备将底板固定在设备底部,确保底板平整且与设备底部完全贴合。
安装底板根据设备手册中的接线图,正确连接电源电缆、信号电缆等。
连接电缆将设备固定在底板上,确保设备稳定且不易晃动。
固定设备硬件安装步骤连接设备参数配置功能测试故障排查软件调试与配置使用调试软件连接设备,确保设备与电脑正常通信。
在调试软件中运行测试程序,检查设备各项功能是否正常。
根据实际需求,配置设备的参数,如功率、速度等。
西门子SINAMICSS120介绍与使用

SINAMICS S120 系列产品
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
AC/AC 单元
单轴应用
DC/AC 单元 (需加电源模块)
0,12 – 90 kW 模块化设计
1,6 – 107 kW 书本型设计
多轴应用
Automation and Drives
选型及价格比较 简单定位:功能相当于Masterdrives MC的简单定位和Simodrive 611U 单轴定位
自由功能块,能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能,用CFC语 言进行编程
*):该功能没有发布
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
7
Sinamics S120 DC/AC 单元
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
一个中心控制单元 一个供电电源模块 一个或若干个电机模块 用于驱动电机
可选 直流连接组件
DRIVE-CLiQ , 作为所有驱动组件之 间的接口系统
模块化的设计,可以为用户量身定制解决方案
1.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。 2.控制轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定 3.伺服和矢量模式不能混配,但都可以和V/F混配
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
6
SINAMICS S120 主要特点(2)
Automation and Drives
May.2006
2024版年度SINAMICSS120产品入门新手必读

2024/2/2
7
02
安装与调试步骤
2024/2/2
8
硬件设备准备及检查
检查SINAMICSS120变频器本体,确保无损坏且 配件齐全。
准备安装所需的电缆、连接器等硬件材料,确保 其规格和型号与变频器匹配。
对安装环境进行检查,确保符合变频器的安装要 求,如温度、湿度、海拔等。
2024/2/2
9
软件环境配置要求
2024/2/2
14
主要功能模块介绍
2024/2/2
控制模块
01
负责电机的启动、停止、调速等基本控制功能。
通讯模块
02
实现与上位机或其他设备的通讯连接。
保护模块
03
提供过流、过压、欠压、过热等保护功能。
15
参数设置与调整方法
通过操作面板进行参数设置
进入菜单界面,选择参数设置选项,按照提示 进行相应参数的设置。
清洁保养
定期使用干燥的压缩空气或软毛刷清洁设备表面,避免灰尘和油 污积聚。
润滑保养
对需要润滑的部位,如轴承、齿轮等,定期添加适量的润滑油或 润滑脂。
紧固保养
定期检查设备的紧固件,如螺丝、螺母等,确保其紧固可靠,防 止松动或脱落。
25
故障预防与处理措施
预防措施
保持设备运行环境干燥、清洁,避免潮湿、高温、腐蚀性气体等对 设备造成损害。
故障诊断
当设备出现故障时,及时使用故障诊断工具进行诊断,找出故障原 因并进行修复。
备份重要数据
定期对设备的重要数据进行备份,以防数据丢失或设备损坏时无法恢 复。
2024/2/2
26
延长使用寿命的技巧
正确使用
遵循设备的使用说明书,正确操作设备,避免误 操作或过载使用导致设备损坏。
SINAMICS S120 S120 CMS150 基本说明及应用

SINAMICS S120 内置式变频器高性能复杂应用传动 概述 SINAMICS S120 – 说明 SINAMICS S120 – 亮点简介 SINAMICS S120 – 技术数据 SINAMICS S120 – 典型应用SINAMICS S120 – 说明SINAMICS S120 SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。
西门子的 高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能, 可作为一个全面的运动控制驱动系统 使用。
这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器, 具有矢量控制或伺 服控制,可实现量身定制的高性能驱动解决方案。
SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性 能驱动器,使用灵活,可提高生产效率。
除具有创新的系统结构和数字通信功能外,这些运动控 制驱动器还提供了创新的工具,并且接线简便,从而可进行高效组态与快速调试。
SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW,具有各种结构形式和冷却方式。
To the top of the pageSINAMICS S120 – 亮点简介 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础 创新的系统体系结构和数字通信功能 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能 内置有安全功能 通过 SIZER 和 STARTER 进行高效组态和快速调试 自动组态和自动优化 通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案 实现 SINAMICS 直至自动化级的集成To the top of the pageSINAMICS S120 – 技术数据额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型 电压和功率范围: 控制原理: 0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) V/f 开环控制 矢量控制,带/不带编码器 伺服控制,带/不带编码器 To the top of the pageSINAMICS S120 – 典型应用不管是连续的输送线还是同步及高动态过程, 西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发 挥作用。
S120入门指南

(2)启动 STARTER,在 Set PC/PG Interface 中选择 CP5512(PROFIBUS) (3)新建项目,双击 insert single drive unit
SINAMICS S120 入门指南
Hudson 2007-6-8
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品,它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的 驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系 统,具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码 器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
注意问题:
(1)程序中如果利用 MOVE 指令读写 PZD,输入输出地址一定不要超出 CPU 过程映像区的大小,如 CPU3152DP,QW 和 IW 不能超过 128,否则程序下载时提示不能 Copy OB1,可以将硬件组态部分的 PZD 地址改小。 (2)对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,且 PZD 的最大数量受限制,如下表所示
3
(8)配置完第一个电机后,双击 Drives>Insert drive (9)两个电机模块共用电源模块 Power_unit
(10)第二个电机型号为 1FK7022,不带 DRIVE-CLiQ 接口 4
(11)修改两个驱动的参数 P210=345 以及 P864=1。 5
S120配置及应用介绍(技术讲解)

应用在:
电梯升降
纸机
包装机械
挤压机
轧钢生产线
印刷机械
搅拌机
薄膜机械
加工机械
揉搓机
化纤生产
纺织机械
港口机械
SINAMICS S120 是所有高端驱动应用的理想选择
产品系列
产品系列
AC/AC单元
用于单轴应用
0.55 – 90 kW 模块化设计
75 – 800 kW 机架式设计
– 用于记录实际值曲线
测试与微调功能,直接对驱动器进行优化
核心特性
SINAMICS S120 ——位置控制
– 位置控制的多种启动条 件
• 外部 • 运行中 • PEH
– 绝对与相对位置控制
64 个进程 数据块
1 2 ... 64
– 直线与旋转轴
– 冲击限幅
– 通过PROFIBUS 进行设定 或工厂复位
培训资料
• 名称: S120配置及应用介绍(技术讲解) • 所属班组:xx • 汇报人:xx
配置
配置
SINAMICS S120
• 新一代
驱动系统
• 高端
驱动应用
• 用于机械制造 和生产线的构建
应用
应用
性能 单轴驱动器
组合驱动器
伺服驱动器
离心分离机
多轴驱动器,应用 位置与运动控制,
ห้องสมุดไป่ตู้
传送驱动
在:
– 用于驱动器组
SINAMICS S120 胜任所有的常规控制类型
SINAMICS S120 ——伺服控制
核心特性
运动控制器
SINAMICS S120
简单化的配置*)
SIMOTION
Sinamics-S120-培训(共20张)

• 硬件组态和识别(电子铭牌)
• 参数的设置 • 动态特性(tèxìng)的调试 • 故障诊断
• 程序的下装和上载
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下面用STARTER软件创建(chuàngjiàn)一个新的项目(离线) 1、项目创建前的准备工作 在创建Sinamics S120 项目之前,必须做以下的准备工作:
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2、用STARTER 离线创建项目,步骤如下: (1). 打开STARTER 或SCOUT,建一个新项目
(2). 设定PROFIBUS DP 接口
(3).插入驱动(qū dònɡ)单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进 行逐个配置)
(4).存储项目,在线连接,将项目下载到SINAMICS S120 中
• 准备好装有STARTER 软件及DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的PC 机; • 参照上述的Sinamics S120 的系统简图连接好各硬件,检查所有的连接线和地线;
• Sinamics S120 DP 地址设置(打开CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址 开关)。
(3)、编写通讯及控制程序(为S7 300 PLC) (4)、在硬件配置中选择SINAMICS S120,将其连接在ProfiBus 网络上并作 相应的参数设置
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(5)、在SIMATIC Manager 窗体下进入STARTER 对S120 做相关配置:插 入驱动单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个 配置); (6)、在SIMATIC Manager 窗体下插入相应的HMI 装置(TP170
SINAMICS S120 介绍(jièshào)
S120入门指南

(4) 系统附件 CBC10 通信模板:CAN 协议通信 TB30: 扩展 CU320 的 DI、DO、AI 和 AO,插在 CU320 的选件插槽内 TM31: 输入输出端子扩展,卡在 DIN 导轨上 编码器模板:(注:电机与编码器模板通过扁平电缆连接,编码器模板与 Motor module 通过 Drive CLIQ 连接)
(2) Line module
分类
BLM SLM ALM
特点
整流
再生/反馈
母线电压
二极管整流桥 二极管整流桥
IGBT 整流桥
否 IGBT
可控 IGBT
不可调节,513V
不可调节,513V 配有升压变压器,增 高的可调直流链路电
压
DriveCLIQ
无 有
是否受电 网波动影
响 是 是
否
(3) Motor module 分单轴电机模板和双轴电机模板
1.S120 硬件结构 (1) CU320 控制器 CU320 提供以下接口:
4 四个 Drive CLIQ 插槽,可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信,例如电机模块、调节型电源模块(Active line module)、传感器模块、终端模块等 8 点可参数化数字量输入(浮动式) 8 点可参数化双向数字量输入/输出(非浮动式),其中 6 点快速数字量输入 1 个 Profibus 接口 1 个 RS232 串行接口 1 个选件插槽,如 TB30 插槽 3 个测试插座和一个参考接地,用于支持调试 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接 1 个 PE ( 保护性接地) 接口 1 个地线接口 CF 卡:ROM 卡,用于存储固件和参数设置。S120 启动时,自动将组态信息和参数读入系统 注:一个 CU320 最多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴,但是不能混合使用,但是它们可以和 V/F 控制混合使 用。
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SINAMICS S120 内置式变频器高性能复杂应用传动 概述 SINAMICS S120 – 说明 SINAMICS S120 – 亮点简介 SINAMICS S120 – 技术数据 SINAMICS S120 – 典型应用SINAMICS S120 – 说明SINAMICS S120 SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。
西门子的 高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能, 可作为一个全面的运动控制驱动系统 使用。
这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器, 具有矢量控制或伺 服控制,可实现量身定制的高性能驱动解决方案。
SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性 能驱动器,使用灵活,可提高生产效率。
除具有创新的系统结构和数字通信功能外,这些运动控 制驱动器还提供了创新的工具,并且接线简便,从而可进行高效组态与快速调试。
SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW,具有各种结构形式和冷却方式。
To the top of the pageSINAMICS S120 – 亮点简介 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础 创新的系统体系结构和数字通信功能 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能 内置有安全功能 通过 SIZER 和 STARTER 进行高效组态和快速调试 自动组态和自动优化 通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案 实现 SINAMICS 直至自动化级的集成To the top of the pageSINAMICS S120 – 技术数据额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型 电压和功率范围: 控制原理: 0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) V/f 开环控制 矢量控制,带/不带编码器 伺服控制,带/不带编码器 To the top of the pageSINAMICS S120 – 典型应用不管是连续的输送线还是同步及高动态过程, 西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发 挥作用。
这些应用包括:包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、 机床、造纸机、输送和装配系统SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜多电机复合驱动的完美解决方案 综述 概述 技术数据一览 客户获益 典型应用概述用于工业机械工程组态和工厂建设的高性能应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜。
该机柜模块特别适用于多台驱动系统必须协 调工作的应用。
这种驱动系统一般由多个电机模块构成, 这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。
这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量, 并且可以实现紧 凑式、经济高效的设计。
通常可以使用额定功率比所连电机模块总功率更低的电源模块。
这样 就降低了空间占用和支出。
SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动 系统。
例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。
To the top of the page技术数据一览SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的线电压。
机柜装置提供的防护等级 从 IP20 到 IP54. 可以提供以下机柜模块: :简述 型号 功能 功率范围简述 型号 电机模块 功能 所连接电机的变频器 功率范围 340 - 480 V: 1,6 kW - 800 kW / 3000 kW *) 500 - 690 V: 75 kW - 1200 kW / 4500 kW *) 基本电源模块 6 脉冲无调节供电装置,用于给所连 电机模块供电 380 - 480 V: 200 kW - 900 kW / 3500 kW *) 500 - 690 V: 250 kW - 1500 kW / 5800 kW *) 调节型电源模块 6 脉冲调节供电/再生反馈装置, 包括 380 - 480 V: 给所连电机模块供电的电源净化滤波 器 制动模块 132 kW - 900 kW / 3500 kW *) 500 - 690 V: 560 kW - 1400 kW / 5400 kW *) 在出现再生操作时,中央制动斩波器 380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW 是再生电源模块的一种经济有效的替 代方案 500 - 600 V: 550 kW, 1100 kW 660 - 690 V: 630 kW, 1200 kW 可以作为电机模块的选配组件提供 200kW 的制动模块。
线路连接模块 带有与市电连接的组件的电源连接模 块,例如负载隔离开关,即线路断路 器 *) 并联时的功率 进一步的产品定义正在准备中。
380 - 480 V:250 A - 3200 A 500 - 690 V: 280 A - 3200 A安全功能STO, SS1; SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 编码器用于机柜和底盘装置 驱动系统的集成安全性功能To the top of the page客户获益SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块,它们可以完美的协调工作。
电源和通讯连接使用的 标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。
这使用户可以根据自己的应用情况组态实现最佳驱动方案。
不仅如此,丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂特有要求。
在工厂中, 驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间, 并实现与安装和现场 调试相关的时间和成本最小化。
当然,毫无疑问,机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点: 通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块最多可以连接 4 个矢量驱动系统。
除了安全、节省成本的设计,它还允 许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口,可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组 件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口,使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动 化系统,如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障 (诊断)时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。
To the top of the page典型应用模块式驱动系统 SINAMICS S120 CM 特别适用于需要多部电机同时工作的驱动任务。
典型的 例子如: 系统 移动:传送带、起重机轮船驱动系统、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器 加工:绕线机/放线机、超前/跟随驱动系统、轧光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动机柜设备 SINAMICS S150用于具有高功率输出额定值的复杂单驱动系统的驱动系统解决方案 概述 技术数据一览 特点 客户获益 典型应用概述SINAMICS G150 机柜装置设计用于机器制造和工厂建设中使用的变速驱动器。
它们特别适合 于搭配在动态响应和速度精确度、 高制动能频繁制动和四象限运行方面有很高要求的变速驱动器 工作。
SINAMICS S150 提供高精度和动态响应的高性能速度控制。
该机柜装置现有输出功率范围 75 kW 到 1200 kW 的产品。
To the top of the page技术数据一览简述 电气数据 电源电压: 380 至 480 V 3AC 660 至 690 V 3AC 供电系统: 线路频率: 输出频率: 控制方法: 固定频率: 跳跃频率频带: 用户接线排: 输出范围: 110 至 250 kW,高达 800 kW(不久将可供货) 75 至 315 kW,高达 1200 kW(不久将可供货) TN/TT 或 IT 47 至 63 Hz 0 ~ 300 Hz 带或不带编码器的矢量控制或 V/f 控制 15 个固定频率加 1 个基本频率,可编程 4,可编程 数字量输入/输出 模拟量输入/输出 用于电机温度分析的输入 变量数 通讯接口: 制动模式: 防护等级: 冷却方式: 噪声等级: 机柜系统: 法规符合性: 软件功能: 标配 PROFIBUS DP 接口 标配四象限操作 IP20; 可选择:IP21、IP23、IP54 内部风扇(强制空气冷却) ≤ 78 dB (A),50 Hz 电源频率下 Rittal TS 8 CE - 变频器平滑连接转动的电机 - Kinetic buffering -自动电机识别用于控制优化 - 可编程斜坡加速/减速时间 - 斜坡平滑 保护功能: 安全功能: 欠压、过压、接地故障、短路、失速防止、电机热保护、变频器热保护 STO, SS1; SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 编码器用于机柜和底盘装置 (驱动系统的集成安全性功能) 适宜的电机: 感应电机To the top of the page特点设计: SINAMICS G150 是一种可马上连接使用的 AC/AC 转换器,采用了标准的机柜。
其丰富的选件可以满足各种应用要求。
根据不同的设计,电源和电机连接可以布置在顶部或底部。
这为工厂安装提供了高度的灵活性。
它们的机柜宽度在 1,400 mm 以上(各型号间隔 200 mm)。
机柜具有 IP20 的防护等级。
可 以选配到最高 IP54。
用户友好的 AOP30 操作员界面作为标准部件安装在控制柜门内。
客户获益 标配有再生反馈功能,因此解放了四象限运行的可能性 可以有效节能,特别是在频繁制动的应用中 通过使用 IGBT 实现高精确性、高动态供电;强大的抗电压波动能力 通过快速的电流控制注入几乎是波形完美正弦的线路电流 采用了创新性的电源净化滤波器,这意味着几乎可以忽略系统上的低频反应。
因此避免 了低压配电和市电变压器上损耗,以及由于谐波电流在电源线路上产生的损耗 可以进行无功功率补偿(电感性或电容性) 最高的维修友好性使用户可以轻松的操作所有模块 使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成进自动 化解决方案中 由于可以方便、快速的更换各个模块和电源组件,从而提高了工厂的可用性 在带有图形和文字显示能力的 LCD 屏的用户友好性 AOP30 操作员界面上, 操作员可 以使用直观的菜单方便的进行启动调试和参数化To the top of the page典型应用SINAMICS S150 用于对带有动态和可再生过程的过程时序有最高要求的应用,例如: 移动:传送带、起重机、测试台 加工:机械压力机。