步态训练机器人对不完全性脊髓损伤患者步态的影响
康复护理练习题库含参考答案
康复护理练习题库含参考答案一、单选题（共86题，每题1分，共86分）1.冠心病的康复评定最主要的是A、冠心病危险因素评估B、运动试验C、行为类型评定D、日常生活自理能力评定E、生活质量评定正确答案：B2.关于康复医学的内容说法不正确的是下列哪一项( )A、使所有疾病得到恢复B、康复医学的基础理论C、康复功能评定D、康复治疗正确答案：A3.下列选项中不是放松训练的是A、生物反馈B、瑜珈C、游泳D、医疗气功正确答案：C4.压疮护理中最重要的措施是A、伤口处理B、局部减压C、原发病的治疗和护理D、治疗影响压疮愈合的合并症E、改善全身营养正确答案：B5.下面哪种不属于个人转移辅助器具A、助行器B、功率自行车C、拐杖D、自助具E、轮椅正确答案：B6.下列哪项不是便秘护理中促进排便的方法A、养成定时排便习惯B、指间刺激肛门括约肌法C、调理饮食D、听流水声正确答案：D7.冠心病自我监测的指标通常包括A、心率B、代谢当量C、评定自我劳累程度D、血压E、以上均是正确答案：C8.偏瘫和失语多见于下列哪种疾病( )A、肩关节周围炎B、颈椎病C、颅脑损伤D、脑卒中正确答案：D9.下列哪个不是牵拉的目的( )A、改善或重新获得关节周围软组织的伸展性B、增加肌力C、增加或恢复关节的活动范围D、增加或恢复关节的活动范围正确答案：B10.帕金森病患者的步态属于( )A、中枢神经系统异常所致的异常步态B、疼痛步态C、短腿或关节挛缩强直步态D、肌无力步态正确答案：A11.脑卒中患者预防压疮和肺部感染的主要护理方法是( )A、步行训练B、体位变换C、站立位训练D、保持抗痉挛体位正确答案：B12.老年骨关节炎临床表现描述中哪项不妥A、主要症状是关节疼痛B、活动过多疼痛加重C、病人易发生骨折D、部分病人休息时也疼痛正确答案：A13.跨栏步态属于( )A、中枢神经系统异常所致的异常步态B、疼痛步态C、肌无力步态D、短腿或关节挛缩强直步态正确答案：D14.格拉斯哥(Glasgow)昏迷评分标准常用于( )A、判断脑卒中的类型B、判断急性损伤期意识情况C、帕金森病肌肉强直程度D、小儿脑性瘫痪正确答案：B15.石蜡属于( )A、热传导B、热辐射C、热对流D、内生热正确答案：A16.上肢伸展肌力的高强度作业活动为( )A、推据B、推磨砂板C、编织D、推铁箱E、擦桌子正确答案：B17.常用的认知功能筛查量表是( ）A、MMTB、Glasgow评分表C、检疫精神状态检查量表和认知能力筛查量表D、韦氏记忆量表正确答案：C18.超声波的治疗剂量主要以下列哪一项内容作为主要判断( )A、医生的客观观察B、患者的主观要求C、主观冷感觉D、主观热感觉正确答案：D19.徒手肌力检查最适合于：A、脑外伤后遗症病人B、中风病人C、帕金森病病人D、周围神经损伤病人E、脑瘫病人正确答案：D20.属于三级预防范畴的是A、早发现B、限制烟酒C、预防接种D、提供假肢E、早期康复治疗正确答案：D21.为明确机体功能损伤的性质、范围、程度及变化趋势所采用的方法称（）A、健康评估B、康复环境护理C、康复环境护理D、康复功能评定正确答案：D22.ROM测定是哪种疾病功能评定的首要方法( )A、肩关节周围炎B、冠心病C、智力残疾D、脊髓损伤正确答案：A23.下列关于COPD患者咳嗽训练的描述错误的是( )A、咳嗽是呼吸系统的重要防御功能之一B、COPD患者咳嗽机制受到损害，痰液本身比较黏稠C、COPD患者气道内纤毛活动是增强的D、咳嗽训练可以减少呼吸道感染的发生正确答案：C24.为方便使用轮椅的患者，出人口应为斜坡形，倾斜角度为A、20º~30B、15º~20ºC、5º~10D、10º~15º正确答案：C25.医疗体操中最常用和最重要的运动方式是（）A、被动运动B、抗阻主动运动C、辅助主动运动D、自主主动运动E、抗器械阻力正确答案：D26.下列哪项不是作业治疗过程基本的步骤A、治疗的实施B、选择高于患者能力的作业活动C、设定短期目标D、设定长期目标E、再评定正确答案：B27.紫外线禁用于( )A、压疮B、超声波C、急性损伤24h内D、调制中频电疗法正确答案：C28.下列关于脑卒中的描述中，哪项错误( )A、有年轻化趋势B、是中老年人多发病C、较少影响认知功能D、恢复期多需1到2年正确答案：C29.上肢可随意发起协同运动，Brunnstrom评级达( )级。
脊髓损伤的康复
脊髓损伤的康复治疗一、概述脊髓损伤（Spinal Cord Injury, SCI）是由于损伤和/或疾病等因素引起的脊髓结构及其功能的损害，以致损伤平面以下运动、感觉、植物神经功能的异常改变。
常见的病因有交通事故、高处坠落、运动创伤等。
另外，尚有自然灾害、炎症、变性、肿瘤、血管病变以及发育性因素等。
由于该病的致残性严重，有不同程度的截瘫或四肢瘫，在美国年发病率约为30~32人/百万，另有20人/百万在入院前死亡，在我国80~90年代，北京约6~7人/百万，且有日趋增加趋势。
脊髓损伤患者大多是青壮年，正处在年富力强之时，伤病的困扰给自身和家庭造成残酷的打击，随之而来给家庭和社会带来沉重的负担。
为此世界各地投入了大量的人力、物力和财力，从基础研究到临床急救，从早期康复到恢复期康复，开展了大量的工作，以期尽可能地改善患者日常生活活动能力，尽早地回归社会。
二、诊断要点1、有明确的头颈部过度屈伸的外伤史，或高处坠落、脊柱直接外伤史。
2、颈部或腰部活动受限，局限性棘突压痛、畸形。
3、有不同程度的颈、胸、腰神经根或脊髓损伤的表现。
4、X检查可有椎体骨折或脱位。
5、CT 和MRI检查发现脊髓受损情况。
三、早期处理1、脊髓休克的处理：脱水治疗、激素治疗。
2、解除脊髓压迫，重建脊柱稳定性：颅骨牵引、手术减压、内固定。
3、高压氧治疗：最好在六小时内进行。
减少脊髓出血、水肿、缺氧。
四、常见并发症的预防及处理（一）防治压疮1、常翻身、定时按摩。
2、在压迫部位防治防压疮气垫。
3、保持床单的清洁干燥。
4、加强营养。
5、紫外线照射及超短波治疗。
6、抗感染及皮瓣移植。
（二）防治深静脉血栓形成及肺栓塞。
1、患肢被动活动。
2、口服抗凝药（华法林、阿司匹林）。
3、溶栓治疗。
4、针灸、推拿治疗（三）自主神经亢进1、表现：多发生于第6胸椎平面以上的脊髓损伤患者，是一种血管反射，可源于任何一个高位损伤时低于损伤平面的器官。
表现为突然大量出汗，面色潮红，脉搏缓慢，血压升高和头痛（300∕160mmHg）。
康复治疗步态训练
效果
定义
强制性运动疗法是一种通过限制或强制使用患肢来刺激神经和肌肉，促进运动功能恢复的康复石膏或绷带来限制患肢的活动，同时进行其他运动练习和肌力训练。
效果
强制性运动疗法可以有效促进患肢的运动功能恢复，提高生活质量。
适应症
强制性运动疗法适用于因神经系统疾病导致肢体瘫痪或运动障碍的患者。
辅助步态训练
辅助步态训练是一种借助辅助器具或康复设备进行的步态训练方法。
定义
辅助步态训练适用于因疾病、创伤或神经系统疾病导致步态障碍的患者，特别是那些需要额外支持或矫正的患者。
适应症
辅助步态训练通常使用助行器、矫形器或其他康复设备来帮助患者进行步行练习。
方法
辅助步态训练可以有效改善患者的步行能力和自信心。
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跨学科团队
多学科合作与跨领域交流
组织定期的交流研讨会，让不同领域的专家分享最新的研究成果和实践经验，促进跨领域合作与交流。
定期交流与研讨会
与相关机构和组织建立合作关系，共同开展步态训练的相关研究和实践活动，推动康复治疗领域的发展。
建立合作机制
06
相关文献和进一步阅读建议
经典文献1
该文献对步态训练的方法和技巧进行了详细阐述，并强调了康复治疗师在步态训练中的重要作用。
2023
康复治疗步态训练
contents
目录
步态训练简介步态训练的生理学基础步态训练的技术和方法步态训练的应用和实践步态训练的挑战和未来发展相关文献和进一步阅读建议
01
步态训练简介
步态训练是一种康复治疗方法，旨在改善患者的步行能力、平衡和姿势控制。
定义
通过训练患者的肌肉、关节和神经系统，提高其步行效率和安全性，同时减少与步行相关的疼痛和不适。
脊髓损伤康复治疗的研究进展
[文章编号]1006-2440(2021)02-0135-05[引文格式]姜楠,郭爱松.脊髓损伤康复治疗的研究进展[J ].交通医学,2021,35(2):135-138,141.有关统计数据显示,全球脊髓损伤(spinal cord injury ,SCI )发病率为236~1009/百万人[1]。
由于脊髓受到外伤或疾病等因素的作用引起受损平面以下运动、感觉和自主神经功能障碍,最常见的原因是交通事故、意外暴力、跌倒和运动伤害。
脊髓损伤分为完全损伤或不完全损伤,严重影响患者的生活质量。
四肢瘫痪患者渴望先恢复手和上肢功能,截瘫患者优先考虑恢复性功能,恢复行走能力对这两类患者并不是最重要的[2-3]。
脊髓损伤后的几个月是康复关键时间,此时中枢神经系统对刺激更敏感,不完全截瘫患者的行走能力在创伤后几周内有很大的恢复潜力,同时要注意预防并发症,如呼吸衰竭或神经源性膀胱等[4-6]。
脊髓损伤患者的治疗需持续多年,损伤早期予以急性护理和手术干预,情况稳定后作感觉、运动和自主神经功能障碍治疗,最后回归家庭进行终身治疗[7]。
不同脊髓损伤节段的预后有差异,应因人而异制定合适的康复策略和方案,以提高患者生活质量。
本文就脊髓损伤近年康复治疗的进展进行综述。
1脊髓损伤急性和亚急性康复此时期是从患者入院和神经状态稳定开始的6~12周的卧床期,康复总体目标是使患者能回到有生产力和满意的生活中去[3]。
1.1高压氧治疗高压氧治疗有利于急性不完全脊髓损伤患者的恢复[8],每天1次,60分钟,控制好加压和减压时间[9],可以改善脊髓氧张力,减少细胞凋亡和炎症反应,改善血管生成和自噬,促进脊髓功能恢复[10-11]。
1.2肺部功能训练由于脊神经支配减弱,患者肺功能指标下降明显,咳嗽无力,极易发生肺部感染。
除了传统的呼吸控制、深呼吸训练和缩唇呼吸训练以外,治疗师还需要运用空气堆积运动法提高患者的咳嗽效果,为了缓解呼吸肌的压力,可以采取舌咽呼吸技术,借助气体活塞丸协助通气[12]。
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响
目前,脑卒中成为了全球范围内的首要致残疾病,且致死率高,我国每年的新发脑卒中患者在250万例及以上,且大部分患者均会遗留一定程度的神经功能缺损,严重影响患者的生存质量。
脑卒中后偏瘫运动功能障碍,特别是步行障碍,是脑卒中致残的一种重要因素[1]。
目前主要通过传统神经促通技术为基础的康复疗法来进行脑卒中后的运动功能恢复[2]。
其能够帮助患者提高日常活动能力,改善其生活质量。
传统的训练方法存在一定局限性:采取一对一的训练模式将会导致康复治疗师的数量严重不足,从而加重康复治疗师的负担;且恢复情况也主要依靠康复治疗师的主观判断,没有客观性的定量评估方法,因此会对患者的精准训练产生影响;治疗师的主观经验也会一定程度限制有效的康复效果评估。
近些年来,下肢康复机器人系统(A3下肢康复机器人训练及评估系统)成为了一种新的临床康复治疗方法,其不仅可以降低康复治疗师的工作负担,同时还可增强康复治疗效果,促进功能恢复[3-4]。
因此,其是目前研究的热点问题,为了进一步探讨对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练平衡及步行功能的影响,本研究通过将下肢康复机器人训练应用于脑卒中偏瘫患者展开研究,以期为下肢康复机器人训练在脑卒中偏瘫患者中的应用提供一定参考依据,现报道如下。
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响罗玲华黄丽钦陈健南昌大学第三附属医院康复医学科,江西南昌330008[摘要]目的探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。
方法选取2016年1月~2019年1月在我科住院治疗的50例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。
结果两组治疗前BBS、FAC评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组治疗后的BBS、FAC评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC评分改善程度明显优于对照组(P<0.05)。
康复治疗步态训练
• 肌肉疲劳：步态训练可能导致肌肉疲劳。在处理时，可以适当减少训练强度，进行肌肉拉伸和放松训练，以及 采用热敷、按摩等方法缓解肌肉疲劳。
• 心理抵触：部分患者可能对步态训练产生心理抵触。在处理时，应与患者进行充分沟通，了解其顾虑和需求， 积极鼓励和支持患者，提高其参与训练的积极性。
总结
步态训练作为一种专业的康复治疗手段，在各类 步行障碍的康复治疗中发挥着重要作用。它能够 有针对性地改善患者的步行功能，提高生活质量 ，是康复治疗中不可或缺的一环。
02
步态评估
步行功能评估
步态周期分析
评估患者步态周期中的各个阶段，包括足跟着地、全足着 地、足尖离地、摆动相等，以及左右两侧步态的协调性。
步长、步幅和步速测量
通过测量患者步行时每一步的长度（步长）、同一只脚连 续两步之间的距离（步幅）以及每分钟步行的距离（步速 ），了解患者的步行功能状况。
步行稳定性评估
观察患者步行过程中身体的稳定性，包括躯干的摆动幅度 、重心转移情况，以判断是否存在步行不稳的风险。
平衡功能评估
静态平衡评估：要求患者在 睁眼和闭眼状态下保持站立 姿势，观察其能否维持平衡 以及身体摇晃程度。
训练过程中，应根据患 者的进展情况逐步增加 难度，如增加步行距离 、提高步行速度、引入 不平坦的路面等，以挑 战患者的步态能力。
根据患者的需要，使用 合适的辅助器具，如助 行器、拐杖、轮椅等， 以提供必要的支撑和平 衡。
定期监测患者的步态改 善情况，并根据需要进 行调整训练方案，以达 到最佳效果。
常见问题处理
下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响
[１６] ＤＵ ＪＢꎬＸＵＥ ＷＪꎬＪＩ Ｙꎬｅｔ ａｌ. Ｕ￣ｓｈａｐｅｄ ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ
ｔｅｌｏｍｅｒｅ ｌｅｎｇｔｈ ａｎｄ ｅｓｏｐｈａｇｅａｌ ｓｑｕａｍｏｕｓ ｃｅｌｌ ｃａｒｃｉｎｏｍａ
ｒｉｓｋ:ａ ｃａｓｅ￣ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｕｄｙ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｆｒｏｎｔ
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｉｍ:Ｔｏ ｅｘｐｌｏｒｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｇａｉｔ ｔｒａｉｎｉｎｇ ( ＲＡＧＴ) ｏｎ ｇｒｏｓｓ ｍｏｔｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｂａｌａｎｃｅ
ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｈｉｌｄｒｅｎ ｗｉｔｈ ｓｐａｓｔｉｃ ｃｅｒｅｂｒａｌ ｐａｌｓｙ. Ｍｅｔｈｏｄｓ:Ａ ｔｏｔａｌ ｏｆ １００ ｃｈｉｌｄｒｅｎ ｗｉｔｈ ｓｐａｓｔｉｃ ｃｅｒｅｂｒａｌ ｐａｌｓｙ ｗｅｒｅ ａｌｌｏｃａｔｅｄ
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ( Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ) Ｍａｙ ２０２１ Ｖｏｌ. ５６ Ｎｏ. ３
３７１
Ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｇａｉｔ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅ ｇｒｏｓｓ ｍｏｔｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｂａｌ￣
ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｔｈｅｒａｐｙ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｇｒｏｓｓ ｍｏｔｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｂａｌａｎｃｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｈｉｌｄｒｅｎ ｗｉｔｈ
ｓｐａｓｔｉｃ ｃｅｒｅｂｒａｌ ｐａｌｓｙ.
脑性瘫痪( ｃｅｒｅｂｒａｌ ｐａｌｓｙꎬＣＰ) 是一种严重影响
脊髓损伤的康复与预后
脊髓损伤的康复与预后实用医院临床杂志2007年7月第4卷第4期脊髓损伤的康复与预后许光旭(南京医科大学第一附属医院康复科,江苏南京210029)【摘要】本文重点介绍完全性和不完全性脊髓损伤(SCI)神经恢复及行走功能预后,同时阐述运动损伤平面与功能预后的关系及提高远期康复目标的新治疗方法.【关键词】脊髓损伤;康复;预后;方法【中图分类号】R651.2;R49【文献标识码】A【文章编号】1672-6170(2007)04-0027-03 RehabilitationandprognosisofspinalcordinjuryXUGuang.H1stAffiliatedHospitalof^ngMedicalUniversity,Nanfing210029,China)27【Abstract】Thisarticleputstheemphasisonintroducingtheprognosisofnervousrecoveryandwalkingfu nctionofcom—pleteandincompletespinalcordinjury.Italsoexpoundstherelationshipbetweensportinjury planeandfunctionprognosisand thenewtherapiesforimprovinglong—termgoalsofrehabilitation.【Keywords】Spinalcordinjury;Rehabilitation;Prognosis;Ways脊髓损伤(SCI)的早期治疗需要外科和康复科医生的合作.外科医生重在通过药物,牵引和手术纠正脊柱及相关结构的不稳以阻止神经损伤发展.康复医生则将重点放在SCI所累及的各器官的功能评估和维持,达到功能恢复,替代,再塑的目标,最终使患者回归社会….本文就SCI的病因,神经恢复,康复治疗方法,并发症的处理进行全面阐述.1SCI神经恢复的预测1.1完全性,不完全性SCI的定义判断运动功能恢复预后前首先要确定患者是完全性或不完全性SCI.依据美国脊髓损伤协会(ASIA)标准进行准确的体格检查,SCI按严重程度由重到轻可分为A～E级,见表1.表1ASIA脊髓功能损害分级功能损害分级定义完全:骶节段(s～s)无任何感觉,运动功能保留不完全:损伤平面以下包括骶节段(S～s)存在感觉功能,但无运动功能不完全:损伤平面以下存在运动功能,并且大部分关键肌肌力<3级不完全:损伤平面以下存在运动功能,并且大部分关键肌肌力≥3级正常:感觉和运动功能正常若最低位的骶节段感觉,运动功能完全消失(无骶部保留)则为完全性SCI;最低位的骶节段感觉和/或运【作者简介】许光旭(1966一),男,江苏徐州人,副教授,副主任医师,硕士生导师,从事脊髓损伤与运动控制障碍的康复临床及研究工作.动功能有保留则为不完全性SCI.骶部感觉包括肛门皮肤和黏膜交界处的针刺感和轻触觉及肛门深部的感觉.运动功能检查是用手指肛诊检查肛门外括约肌的自主收缩情况.1.2SCI常用术语包括:神经损伤平面,运动平面,感觉平面和部分保留区.根据ASIA标准,神经损伤平面:指身体两侧具有正常感觉,运动功能的脊髓最低节段;运动平面:为身体两侧具有正常运动功能的最低节段,正常运动功能是指此运动平面肌力≥3级且该平面以上节段的肌力为5级;感觉平面:指身体两侧感觉(轻触觉和针刺觉)正常的最低节段;部分保留区:指仍保留部分神经支配的SCI最低平面的皮区和肌节,仅用于完全性SCI.1.3SCI体格检查时机Stauffer曾告诫不要在脊髓休克期进行预后判断,其界定的脊髓休克是一个模糊的临床用语,并限制了临床应用.事实上SCI患者在住院时很少所有反射均消失,在以后几天内反射出现的变化比脊髓休克及损伤当天伴随的反射存在或消失更与预后相关.为记录病情而在损伤后尽可能早的进行检查很重要,但在急诊室进行检查较困难,而且易导致错误.根据早期研究结果,损伤后72小时的检查对远期预后判断优于第一天的检查,此检查时机已用于几项有关SCI 神经恢复的研究中.为能正确制定康复措施,第1周内判断预后成为康复的必要内容.另一判断功能预后的时机是损伤后1个月.在过去,这正与开始康复训练的时28机最接近,但现在护理和医疗改革缩短了急性期住院时间,医生应以文献报道的临床选择时间判断预后.1.4完全性SCI神经恢复预测完全性四肢瘫患者如果损伤超过1个月时感觉和运动仍完全丧失,则下肢运动功能几乎没有恢复的可能.但是上肢神经功能恢复仍极重要,这有助于判断患者的自理独立能力.对一块肌肉来讲,肌力至少在3～5级(有在关节活动范围内抗重力运动的能力)才有实用的运动功能.功能恢复预后的判断方法是确定最初运动损伤平面下降的可能性有多大.Ditunno等发现如果SCI后1周运动平面(c肱二头肌)的肌力为2～5级,则所有患者下一平面(c桡侧腕伸肌)的肌肉都可达到功能性的肌力(≥3 级).另一项研究发现完全性四肢瘫的患者至少有一个运动平面恢复的可能性为70%～85%.其他研究重在最初肌力与预期恢复程度的关系.几项完全性四肢瘫的研究发现,在SCI后1周至1月,肌力1～2级的肌肉最终有90%可恢复到≥3级;而SCI后1月肌力为0级,位于最低运动损伤平面的下一平面的肌力在1 年后恢复到≥3级的只占27%,以下两个节段的肌肉恢复到≥3级的仅为1%.延迟转变,即损伤超过1月才从完全性转变为不完全性的SCI,都与最终运动功能恢复没有直接关系.在完全截瘫的研究中,Warters等用SCI后1月作为检查基础平面,73%的患者在1年后神经损伤平面没有变化,只有2例患者神经平面恢复了2个节段以上; 最初神经损伤平面T.以上的患者,下肢运动功能没有1例恢复;最初肌力1或2级的肌肉约70%在1年后恢复到3级或3级以上;最初肌力0级的只有3%～7%在1年后发展到3级;最初下腹部肌力存在的患者,有26%的屈髋肌力恢复到≥3级;4%的患者延迟转归为不完全性SCI.6名转归中的3名患者膀胱/直肠控制得到恢复,2名患者能以交替步态行走.绝大多数完全性SCI患者神经恢复发生在损伤后6～9月,随着12～18月平台期的到来,恢复的几率迅速下降而很少能再改善.1.5不完全性SCI1.5.1神经恢复的预测颈髓不完全性损伤比完全性损伤的恢复程度更大.最近一项多中心研究比较了不完全性和完全性四肢瘫患者上肢肌力的恢复情况.90%以上的不完全性损伤患者的上肢至少有一个运动平面恢复,而完全性损伤则为70%～85%.如果同一节段皮区内的针刺觉存在,则最初肌力0级的肌肉恢复到3级的机会很高.Waters等以损伤后1个月的检查为基线回顾性研究了不完全性四肢瘫和不完全性截瘫的运动和感觉功能恢复情况.根据ASIA标准,发现两实用医院临床杂志2007年7月第4卷第4期者的恢复程度和几率相对恒定,而与最初神经损伤平面无关.ASIA标准确定了上肢5块关键肌和下肢5块关键肌,左右两侧每块肌肉的评分各为1～5分,所以下肢总的运动评分最高为50分.绝大多数不完全性四肢瘫和截瘫患者在损伤后第1年内下肢运动功能评分提高12—14分,第2年则改善不大.如没有任何明确的刺痛和钝痛界线的不完全性四肢瘫则没有任何下肢功能恢复.四肢瘫患者上肢运动评分在第1年内提高11 分,第2年改善甚微.1.5.2特殊综合征前索综合征主要影响脊髓丘脑束和皮质脊髓束,而后柱未受损伤.此综合征患者运动功能恢复程度明显低于其他不完全性损伤患者.中央索综合征的特征是上肢运动损伤重于下肢,研究报道57%～86%患此综合征的患者可独立行走.Penrod等观察了年龄对此综合征的影响,低于50岁的患者97% 可独立行走,高于50岁的只有41%.Foo发现源于颈椎硬化症的中央索综合征只有31%的患者能行走,平均年龄为65岁.脊髓半侧损害(Brown—Sequard)综合征造成同侧的本体感觉和运动丧失及对侧痛温觉丧失, 其预后较好,几乎所有患者都能恢复良好的行走功能.t理论上讲对侧轴突可促进神经恢复,运动恢复从近端向远端,伸肌早于屈肌.2行走功能预后有人认为SCI患者只有一侧屈髋肌≥3级,另一侧股四头肌≥3级,才能进行有效的行走j.一侧配戴有一定踝背屈活动度固定踝关节的小腿支具,另一侧用类似踝关节固定和锁住膝关节的长腿支具,患者就能自己行走,但要保留完整的本体感觉.根据下肢运动功能积分50分标准,可对任何类型SCI患者行走的预后进行判断,见表2.表2SCI1年后社区内行走情况积分为下肢5块关键肌运动功能评分,双下肢总分为5O分,神经损伤的分类(即完全性截瘫)以损伤后3O天的评估为依据.完全性SCI患者几乎不能行走.在一项完全性截瘫的研究中,1个月后只有5%的患者利用传统的矫形器和拐杖后能交替行走,其中2例患者延迟转变为不完全性损伤,同一研究中的6l例完全性四肢瘫患者,90%不能恢复下肢功能.而且没有患者能行走.在关于不完全性截瘫恢复的文章中,Waters等报道76%的患者最终能恢复社区内行走功能,38人在1年实用医院临床杂志2007年7月第4卷第4期后恢复,3人在2年后恢复.不完全性损伤的不同A—SIA分级(B～E)之间无差别.29名最初(1个月)下肢积分≥10的患者1年后都能行走,运动积分在1～9分的患者1年后70%可以行走,积分为0分的患者1年后33%可以行走,所有屈髋肌力或伸膝肌力>12级的患者在1年后恢复社区内行走功能.Crozier等报道开始股四头肌肌力至少2级并在2月后至少一侧股四头肌肌力恢复到>13级的患者最终都达到功能性行走.与不完全性截瘫相比,不完全性四肢瘫患者恢复行走功能的可能性很小.Burns和Foo都强调了年龄对SCI预后的影响.不完全性SCI的一个亚型是感觉存在而运动丧失(运动完全性).Crozier等证实针刺觉的保留显着影响运动完全性损伤患者的行走功能预后.3根据神经损伤平面判断功能预后首次探讨功能预后与损伤平面的关系是以临床表现及Long和Lawton1955年发表的文章为基础,他们灵敏的观察确定了功能检查时机,并指导以神经功能检查和神经平面为基础进行功能预后评估,见表3.表3脊髓损伤水平对功能预后的意义"一"指不能完成;"+"指能完成;"±"有时能完成,有时不能完成. 4新康复治疗措施目前,功能独立性评定(FIM)定义社区行走功能为能行走450m的能力,但没有区分所需的装置,因此,在助行器并配戴双侧长腿支具行走与只用拐杖无支具的行走评分是相同的.新的步行评定方法,如SCI步行指数和SCI独立性标准,可以更准确地评价步行改善程度.在过去的15年里,对药物减轻SCI继发性损伤,促进神经恢复,增强受损轴突功能的研究报道很多.现在认为急性期应用甲强龙已成为美国标准治疗方法,并认为可提高远期功能恢复J.4一氨基吡啶(4一APD)作为一种可能用于SCI慢性期的治疗药物正在进行疗效评估,它是电压门控,速效钾离子通道的阻滞剂,被认为可通过增强脱髓鞘神经纤维的动作电位扩布改善轴突的冲动传29导,据Lamme~se等报道可降低强直状态,改善膀胱,肠道,感觉,性功能和神经性疼痛J.另一项较新治疗措施是减重步态训练.对这项治疗如何起作用的解释是腰髓内理论上存在第二中枢发生器(generator)J.Fouad报道基于动物和人类的研究工作,认为减重下训练此发生器可促进步行的恢复. 一项美国国家基金课题正开展研究评估这项训练对人类的潜在效应.Keith报道功能性神经肌肉刺激(FNS) 是利用电刺激以正确的顺序和强度激活麻痹肌肉帮助完成Et常生活活动.用于FNS的装置叫作神经假体(neuroprostheses).程序处理器控制产生电刺激到靶肌肉.开环系统不能接受来自环境的输入信号,因此不能矫正实际动作和想要达到的动作差异.闭环系统中处理器接受来自环境中某种形式的输入信号,相应调节输出信号.目前临床上绝大多数装置为开环系统.另一重要因素是电流的传输机制.刺激电流可以是外在的, 也可以植入为内在的.虽然植入有感染的危险,但其可选择性和有效性却得到提高,而且所需的电流强度也降低.自由手系统(Free—handsystem)已获得美国FDA认可.手的神经假体主要用于C,C损伤的患者,利用手指侧捏或掌握完成抓握动作.截瘫步系统(parastep system)也已获得美国FDA认可.它利用助行器与FNS 相连,并要求患者上肢具有一定功能.持续刺激抗重力的肌肉容易产生疲劳而限制了行走距离.与正常步态相比,因FNS使能量消耗过多而存在不足.药物治疗,康复训练,FNS与机器人矫形器的发展以及未来神经再生潜力,使人们对未来获得成功的康复治疗措施的期望变得更加乐观和兴奋.SCI研究现状也使临床医生看到了希望,在将来积极治疗以改变和提高神经恢复程度.当这些成为现实时,SCI患者功能预后和生活质量也将改善.【参考文献】[1]soiskiML,RechardsJS.soinalcordinjuryrehabilitation:Statesofsci- ence【J].AmJPhysMedRehabil,2006,85:310-342.[2]WalkerN,MellickD,Brooks,eta1.Me~uringparticipationacrossim—pairmentgroupsusingCraigHandicapAssessmentReportingTechnique [J}.AmJPbysMedRehabil,2003,83:936-941.[3]McKayWB,LimHK,PriebeMM,eta1.Clinicneumphsiologlcalassess- mentofresidualmotorcontrolinpost—spinalcordinjuryparalysis[J]. 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康复治疗步态训练
2. 制定训练计划：根据评估结果，制定个性化的步态训练计 划，包括姿势控制、肌肉力量训练、平衡练习等。
详细描述
3. 实施训练：在专业治疗师的指导下，进行有针对性的步态 训练，不断调整和优化训练方案。
1. 评估患者的步态问题：医生或治疗师需要对患者的步态进行详 细评估，以确定存在的问题和需要训练的方面。
观察步态
在患者自然行走时，从正面、侧面和背面三 个方向观察其步态。
分析评估
结合观察和测量结果，对患者的步态进行综 合评估。
步态异常的原因与分类
神经系统疾病
如脑卒中、脊髓损伤等，导致肌肉无 力或协调性差。
骨骼肌肉疾病
如关节炎、骨折等，导致关节活动范 围受限或肌肉疼痛。
身体结构异常
如长短腿、脊柱侧弯等，导致身体平 衡失调。
保患者安全地进行步态训练。
5. 定期评估与调整
03
在治疗过程中，定期对患者进行评估，根据进展及时调整训练
计划，确保治疗效果。
案例三：关节炎患者的步态训练
• 总结词：关节炎患者的关节疼痛和僵硬会影响步行能力。步态 训练有助于缓解疼痛、提高关节灵活性和步行能力。
案例三：关节炎患者的步态训练
详细描述
1. 评估患者的步态问题：医生或治疗师需要对患者的步态进行详细评估，以确定存在的问题 和需要训练的方面。
心理因素
如恐惧、焦虑等，导致行走时姿势紧 张或不自然。
01
步态训练的方案设计
训练前的准备工作
患者评估
对患者进行全面的身体和神经 检查，以确定其步态问题和需
要训练的方面。
制定目标
根据患者的评估结果，制定明确的 步态训练目标，包括改善姿势控制 、增加肌肉力量和改善平衡等。
下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制
下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制屠尧;朱爱斌;宋纪元;申志涛;张小栋;曹广忠【摘要】对于下肢具有残余肌力的下肢瘫痪病人,基于标准步态轨迹被动训练的康复方案无法满足锻炼肌肉的康复训练需求,为此提出了一种人机交互力自适应控制的下肢外骨骼康复机器人控制策略,并设计了可实现康复训练的控制方法.该方法以健康人体行走步态为下肢外骨骼康复机器人的位置控制参考,以穿戴者的自身腿部用力作为力控制约束,根据穿戴者自身腿部力量大小,智能控制和调整步态曲线,以更加适应穿戴者的康复训练需求.仿真试验结果表明,相对于完全被动的康复训练模式,自适应力控制模式能够有效地调整康复过程中人机交互力,可以适应多种不同的康复训练需求,从而大大提高受损患肢运动功能恢复的康复治疗进程,具有实际的应用价值.【期刊名称】《西安交通大学学报》【年(卷),期】2019(053)006【总页数】8页(P9-16)【关键词】康复机器人;导纳控制;自适应滑模控制;下肢外骨骼【作者】屠尧;朱爱斌;宋纪元;申志涛;张小栋;曹广忠【作者单位】西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,710049,西安;西安交通大学机器人与智能系统研究所,710049,西安;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,710049,西安;西安交通大学机器人与智能系统研究所,710049,西安;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,710049,西安;西安交通大学机器人与智能系统研究所,710049,西安;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,710049,西安;西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室,710049,西安;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,710049,西安;西安交通大学机器人与智能系统研究所,710049,西安;深圳大学深圳电磁控制重点实验室,518060,广东深圳【正文语种】中文【中图分类】TH117.1下肢外骨骼康复机器人是一种机器人与穿戴者相耦合的人机电一体化系统,通过模拟正常人体行走步态规律,帮助由脊髓损伤、脑卒中等疾病导致的下肢运动功能障碍的患者锻炼下肢肌肉,恢复下肢运动功能[1]。
下肢康复外骨骼机器人研究
下肢康复外骨骼机器人研究摘要：康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。
许多因素，如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病，都可能导致患者丧失下肢功能。
康复领域面临着许多挑战，包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。
关键词：下肢康复；外骨骼机器人；研究引言在过去的几十年中，随着科技的进步，外骨骼机器人逐渐出现并得到了广泛的发展。
外骨骼机器人是一种结合了机械、电子和计算技术的装置，可以附着在患者的身体上，并通过传感器和运动控制系统来辅助或代替患者的肢体功能。
它们为下肢康复提供了全新的解决方案，可以帮助患者重建肌肉力量、改善步态和平衡，促进康复过程。
1. 外骨骼机器人技术原理1.1 机械结构与设计外骨骼机器人的机械结构和设计是其基础和核心。
机械结构主要由支撑骨架、关节和连接件组成，这些组件构成了一个与人体下肢相似的框架。
设计时需要考虑机器人的重量、稳定性、舒适度和便携性，以确保患者在佩戴外骨骼机器人时感到舒适且可以自由移动。
随着技术的进步，一些外骨骼机器人采用轻质材料，如碳纤维复合材料，以降低重量和提高强度。
同时，采用人体工程学原理来设计机械结构，使得外骨骼机器人与患者的身体形状更加匹配，减少不适感并提高运动效率。
1.2 传感技术与运动控制传感技术在外骨骼机器人中起着至关重要的作用，它能够实时感知患者的运动意图和姿态，从而准确地控制机器人的动作。
常见的传感器包括惯性测量单元（IMU）、压力传感器、表面肌电图（sEMG）传感器等。
IMU传感器可以测量机器人在空间中的运动和姿态，用于反馈患者的步态和平衡状态。
压力传感器可以监测脚底的接触力，帮助外骨骼机器人根据地面反馈调整支撑力度。
sEMG传感器用于测量肌肉的电活动，可以帮助机器人感知患者的运动意图，并实现与人体的协同运动。
运动控制是通过传感器获取的数据进行处理和计算，从而实现外骨骼机器人的动作控制。
下肢康复机器人PPT
选用电动机驱动的驱动方式。步态电机和姿态电机都采 用伺服电机，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电 机一起配套使用。通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发 来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信 号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
Байду номын сангаас
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2.6机械部分总体结构
它由大电机1、小电机2、磁粉制动器3、底座4、座架5、把手6、操作台 7、箱体8、连杆9、同步带传动机构10、踏板11组成。
2.5 康复机器人总体方案
脚踏式下肢康复机器人的总体方案由机器人本体和控制部分 组成 。 机器人本体:包括步态机构、左脚踝姿态机构、右脚踝姿态机 构和支撑机构,两姿态机构位于步态机构两侧,对称布置,支撑机 构用于定位放置步态机构、姿态机构和控制平台; 控制部分:完成机器人各执行机构的控制功能和机器人状态的 检测,同时实现人机界面交互,控制机器人速度,机器人状态显示 等功能。
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随着科学技术的发展,肢体康复机器人技术作 为机器人技术的一种,得到了迅速的发展。下肢康 复机器人能够辅助下肢运动功能障碍患者模拟正 常人的步态规律作康复训练运动，从而锻炼患者 下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力 以及患者正常走路机能。 对脚踏式下肢康复机器人工作空间进行了分析， 提出了脚踏式下肢康复机器人的总体方案，介绍 机器人控制系统。
总结
首先根据人体参数和步态轨迹对下肢康复机器人工 作空间进行了分析,然后根据康复机器人总体设计要求 设计了总体方案,步态机构实现整个下肢的运动,姿态机 构实现下肢踝关节的位姿运动。最后设计出脚踏式下 肢康复机器人总体结构。
参考文献
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下肢康复机器人康复实践的研究进展
下肢康复机器人康复实践的研究进展魏聪惠1，郭珅2，马凤领2，单新颖2，罗军11 南昌大学第二附属医院康复医学科，南昌330006；2 国家康复辅具研究中心民政部智能控制与康复技术重点实验室摘要：针对脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍，下肢康复机器人能够帮助治疗师优化康复策略，促进患者下肢运动功能康复。
下肢康复机器人按功能不同可分为步态训练型康复机器人和辅助行走型康复机器人，均由电机控制驱动，训练模式包括主动训练和被动训练。
下肢康复机器人康复关键技术包括主动康复训练、驱动系统设计、运动意图识别、人机工程，可实现对下肢运动功能障碍患者步态和行走功能的训练康复。
关键词：下肢康复机器人；下肢运动功能障碍；脑卒中；脊髓损伤；神经功能康复doi：10.3969/j.issn.1002-266X.2023.10.024中图分类号：R49 文献标志码：A 文章编号：1002-266X（2023）10-0095-04随着我国人口结构的老龄化，脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病所致的下肢运动功能障碍患者不断增加［1-2］。
下肢运动功能的康复是一个复杂、动态、多因素的过程，往往需要数月甚至数年。
当前下肢运动功能的康复主要还是通过传统治疗或者采用简单康复器械带动患者下肢进行运动训练，这些手段的治疗效果取决于治疗师的经验；此外，在整个康复周期中患者常处于被动角色而不能充分发挥其主动性，影响了康复治疗效果。
研究表明，下肢康复机器人能发挥患者自主训练的潜力，提高患者治疗满意度和依从性，从而获得更大的健康效益和更好的生活质量。
现就下肢康复机器人康复实践的研究进展综述如下。
1 下肢康复机器人分类1.1 步态训练型康复机器人 由于神经康复是时间和劳动密集型的，患者需要大量的重复训练；步态训练型康复机器人具有可重复性、准确性、可靠性等优点，可以使治疗师摆脱繁重的训练任务，达到提高康复效果和降低人力成本的目的［3-4］。
脊髓损伤不同水平患者的康复训练
以完全性脊髓损伤为例一、生活完全不能自理的C4及C4以上的患者1、患者特点此类型患者四肢肌、呼吸肌、躯干肌完全瘫痪，需依靠呼吸机维持生命，但C4与C1-C3情况不同，C4患者生存功能比C1-C3好。
2、治疗方法与训练（1）训练患者使用环境控制系统（ECU）。
这类患者四肢无功能，需应用环境控制系统来提供生活服务。
训练患者用口棒控或气控操纵使用ECU。
（2）躯干和下肢完全瘫痪无功能。
（3）上肢有三角肌、肱二头肌尚有功能，可完成部分运动动作，但缺乏伸肘关节以及前臂、腕、手的活动功能。
3、治疗方法与训练（1）训练患者利用辅助工具进食，如利用手支具及C型ADL箍套套在手上，在套中插入匙，利用患者屈肘动作可将食物送入口中。
（2）训练患者利用手的粗大移动功能拨动电动轮椅扶手上的杆式开关，手控操纵电动轮椅。
（3）训练患者在他人帮助下完成从床到轮椅间的转移（如屈肘用上肢勾住家人的颈部，再由家人协助转移身体）。
（4）利用三角肌等施行手功能重建手术后，训练患者的伸肘及拇食指侧捏功能等。
二、能部分自理生活，需中等量帮助的C6患者1、患者特点（1）患者可屈肘、伸腕，但伸肘功能不良，不能屈腕，屈指和抓握。
（2）手功能丧失。
（3）躯干和下肢完全瘫痪。
（4）肋间肌瘫痪，呼吸储备下降，身体耐力差。
此类患者功能特点为：能独立驱动手轮圈改装后的轮椅，坐位时能给受压部位减压防止压疮；利用床栏能翻身；上肢屈肘勾住系于床脚的绳梯或头上方的三角框架可以坐起；利用腕驱动抓捏矫形器和ADL套箍能进食、梳洗、清洁上身；借助于自助具，上肢能穿衣、写字、打字；能打电话、能用滑板作身体转移，但患者仍然主要是轮椅上活动，自己不能步行。
2、治疗方法与训练（1）训练患者自己穿简单的改制过的衣服。
（2）利用头上方的三角框架或横木作转移活动，将上肢屈肘勾在头上方的三角框架或横木上，悬起臀部再转移到他处。
（3）训练患者使用加大手轮圈摩擦力的轮椅，因患者手不能抓握，而用掌根部推动轮椅手轮圈，故患者不能使用光滑的轮椅手轮。
胸段完全性脊髓损伤患者的三维步态分析
胸段完全性脊髓损伤患者的三维步态分析孙嘉利;黄东锋;欧阳亚涛;毛玉瑢;钟世镇【摘要】目的通过对胸段完全性脊髓损伤(TCSCI)患者配戴交互式步行矫形器(RGO)的三维步态分析,比较分析脊髓损伤(SCI)平面与步行能力之间的关系,探讨重建SCI患者步行能力的量化指标.方法选择在本中心住院且配戴RGO进行步行训练3个月以上的TCSCI患者10例,采用Vicon三维步态分析系统进行步态检测与分析.应用Spearman秩和相关系数对TCSCI患者的不同SCI平面与其步态的运动学和时空参数等的相关性进行统计学检验.结果步频和跨步长分别为(37.4±2.15) 步/min和(91.6±9.09) cm;髋关节摆动角度及髋关节伸展和屈曲时相的角速度分别为(42.57 °±5.43 °)、(20.88 °±2.18 °)/s和(124.75 °±9.31 °)/s.步速(r=0.80,P<0.01)、跨步长(r=0.78,P<0.01)、助行架的压力峰值(r=0.82,P<0.01)、髋关节摆动角度(r=0.77,P<0.01)、助行架的压力均值(r=-0.67,P<0.05)和髋关节伸展的角速度(r=0.75,P<0.05)与SCI平面之间均有显著的相关性.结论 TCSCI患者双上肢过度负载和髋关节摆动幅度受限是其步行能力受限的主要原因;降低过度负载的康复训练方法有助于改善重建的步行功能.【期刊名称】《中国康复理论与实践》【年(卷),期】2010(016)002【总页数】3页(P143-145)【关键词】三维步态分析;脊髓损伤;运动学;时空参数;交互式步行矫形器【作者】孙嘉利;黄东锋;欧阳亚涛;毛玉瑢;钟世镇【作者单位】济南军区青岛第一疗养院,山东青岛市,266071;中山医科大学附属第一医院康复医学科,广东广州市,510000;广东省工伤康复中心,广东广州市,510970;中山医科大学附属第一医院康复医学科,广东广州市,510000;南方医科大学临床解剖研究所,广东广州市,510515【正文语种】中文【中图分类】R651.2站立和行走是人体最基本的运动,重建站立和步行功能是脊髓损伤患者康复的目标之一。
下肢康复机器人
[8] SterrA,FreivoghlS.Motor-improvementfollowingintensivetraininginlowfunctioning chronichemiparesis[J].Neurology,2003,61(6):842-844. [9] LiepertJ,BauderH,WolfgangHR,etal.Treatment-induced corticalreorganization are organization after strokeinhumans[J].Stroke,2000,31(6):1210-1216. [10] KrewerC,Rie?K,BergmannJ,etal.Immediate effective ness of single-session therap the rapeuticin tervention sinpusherbehaviour[J].GaitPosture,2013,37(2):246-250 [11] WestlakeKP,PattenC.Pilotstudy of Lokomatver susmanu-al-assistedt read milltraitreadmilltrainingforlocomotorre coverypoststroke[J].JNeuroengRehabil,2009 [12]郭素梅,李建民,吴庆文,等.Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统对不完 全性脊髓损伤患者步行功能的影响[J].中国组织工程研究,2012,15(13):2324-2327. [13]史小华,王洪波,孙利,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机 械工程学报,2014,50(3):41-48. [14] 濮良贵，纪名刚.机械设计.高等教育出版社，2001(6)：369-374.
脊髓损伤治疗的进展与策略
脊髓损伤治疗的进展与策略杨杰(综述);丁明甫(审校)【期刊名称】《检验医学与临床》【年(卷),期】2016(013)008【总页数】3页(P1134-1136)【关键词】脊髓损伤治疗;细胞移植;神经元细胞【作者】杨杰(综述);丁明甫(审校)【作者单位】四川大学华西医院，成都 610041;四川大学华西医院，成都 610041【正文语种】中文随着经济的发展及社会的进步，车祸伤、高处跌落伤在日常生活中越来越常见，成了导致脊髓损伤(SCI)发生的主要原因[1]。
另外，脊髓血管病变、肿瘤、炎性疾病及椎管狭窄等一些非创伤性疾病也可导致SCI的发生[2]。
由于其损伤部位的特殊性，这将直接影响患者正常的感觉、运动及自主神经功能，对患者生理、心理产生严重危害。
作为一种全球性疾病，有研究显示，全球每百万人中有236～1 009人发生SCI，男女发病率比例约为2.5∶1.0[3-4]。
仅发达国家，每年就有约32 000例新发病例，即每16 min就会出现1例SCI患者，这将占用巨大的经济资源，带来一系列医疗问题。
SCI后受损脊髓的病理生理改变大致可分为两个阶段：第一阶段为原发性损伤阶段，往往由机械损伤或其他致病因素直接导致，为原发性损害；而发生原发性损伤也将直接影响受损部位局部血液灌注，造成神经元细胞能量代谢障碍，导致神经元细胞死亡，这也是造成第二阶段继发性损害的主要原因[5]。
当然，后续过量产生的活性氧、一氧化氮、游离脂肪酸等自由基也具有神经毒性作用，可损害神经细胞，破坏神经胶质，引起微循环障碍，诱发神经元细胞的死亡，其最终结果是导致应激性溃疡、尿路感染、慢性疼痛及抑郁等并发症的发生，此为继发性损害[6-7]。
由于中枢神经并无自我修复功能，因此在第一阶段中由机械损伤等因素导致的原发性脊髓损伤常无法复原，治疗也主要以营养神经、干细胞移植等方式为主，而在第二阶段中，神经元细胞的损害往往为继发性，因此，解除原发性致病因素，重点减轻甚至避免后续神经元细胞的继发性损害，对于SCI的治疗来说至关重要。
辅具训练知识点总结
辅具训练是指使用各种辅具和设备对身体功能障碍者进行康复训练的一种方法。
辅具训练在康复医学中占据着非常重要的地位，它有助于提高康复患者的生活质量，提高其日常生活能力和社会适应能力。
下面将对辅具训练的知识点进行总结，以便更好地了解和实施这一康复方法。
一、辅具训练的基本概念1. 辅具训练是指使用各种辅助器具和设备对各种残疾人进行的康复训练。
2. 辅具训练可以通过改善残疾人的步态、姿势、肌力和协调能力，提高其生活自理能力和社交能力。
3. 辅具训练是多学科综合治疗的一部分，需要由康复医生、康复治疗师、康复工程师、康复护士等多个专业人员共同合作。
二、辅具训练的种类1. 步态训练：包括使用助行器、拐杖、支杖等辅具进行步态训练，目的是改善患者的步态、平衡感和行走能力。
2. 动作训练：包括使用各种辅具进行肌力训练、关节活动训练、平衡训练等，目的是提高患者的肌力、关节活动度和平衡能力。
3. 活动训练：包括使用各种辅具进行日常生活活动训练，如使用轮椅、电动代步车等进行日常活动。
4. 治疗训练：包括使用各种辅具进行康复治疗训练，如使用功能电刺激器、热敷器、理疗器等进行疼痛治疗、肌肉康复等。
三、辅具训练的适用对象1. 脑卒中患者：脑卒中是导致残疾最主要的疾病之一，脑卒中患者需要通过辅具训练来改善其运动功能障碍。
2. 脊髓损伤患者：脊髓损伤患者往往因为损伤部位不同而表现出不同的运动功能障碍，需要通过辅具训练来改善其功能障碍。
3. 肢体残疾患者：肢体残疾患者包括截肢者、四肢功能障碍者等，需要通过辅具训练来改善其日常生活能力。
4. 骨折和关节炎患者：骨折和关节炎患者在康复过程中需要通过辅具训练来改善其肌肉强度、关节活动度和平衡能力。
1. 个性化原则：辅具训练应根据患者的具体情况制定个性化的训练方案，不同患者需要不同的辅具训练。
2. 系统性原则：辅具训练应按照系统的方法和步骤进行，从简单到复杂、从易到难进行循序渐进的训练。
3. 渐进性原则：辅具训练应从低强度到高强度、从少量到大量进行渐进式训练，避免过度疲劳和运动损伤。
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临床 观 察 ・
步 态 训 练 机器 人 对不 完全 性 脊 髓损 伤 患者 步 态 的 影 响
郭素梅 ，李建 民。 ，吴庆 文 ， 沈海 涛 ，刘广 天
【 摘要Ｉ 目的
探 讨 全 自动 步 态 机 器人 训 练 与 评 定 系统 在 改 善 不 完 全 性脊 髓 损 伤 患 者 步行 功 能 方 面 的 作 用 。方 法
Ｑｉ ｎ ｇ — ｗ ｅ Ｈ ， ｅ ｔ ａ １ ． Ｔ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ Ｇｏ ｎ ｇ ｒ ｅ ｎ Ｈ ｏ ｓ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ ， Ｔ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ ０ ６ ３ ０ ０ ０ ， Ｈｅ ｉ ｂ ｅ ｉ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｏｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｔ ｏ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ — ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｗ ａ ｌ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｙ ｏ ｎ ｇ ａ ｉ ｔ ｏ ｆ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｐ ｉ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｊ ｕ ｒ ｙ ．
有助于改善不完全性脊髓损伤患者的异常步态 。 ｌ 关键词ｌ 不完全性 脊髓损伤 ；康复机 器人 ；步态 ；康复
Ｅｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ Ｒｏ ｂ ｏ ｔ ・ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ Ｗａ ｌ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｔｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｙ ｏ ｎ Ｇａ ｉ ｔ ｏ ｆ Ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｉ ｔ ｈ Ｉ ｎｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ Ｓ ｐ ｉ ｎ ａ ｌ Ｃｏ ｒ ｄ Ｉ ｎ ｊ ｕ ｒ ｙ ＧＵＯ Ｓ ｕ — ｍｅ ｉ ， ＬＩ Ｊ ｉ ａ ｎ — ａｉ ｒ ｎ ，ＷＵ
（ Ｓ Ｉ ） ， ｏ ｖ ｅ ｒ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｇ ａ ｉ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ， ｔ ｒ ｅ ａ ｄ ｍｉ ｌ ｌ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ， ｔ ｒ ｅ ａ ｄ ｍｉ ｌ ｌ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ａ ｍｏ ｕ ｎ ｔ ｏ ｆ ｂ ｏ ｄ ｙ — ｗｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ｕ ｎ ｌ ｏ ａ ｄ ｗｅ ｒ ｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｒ ｄ ｅ ｄ ｂ ｅ —
不 完 全 性 脊
髓损伤 患者 １ ０ 例采用 Ｌ ｏ ｋ ｏ ｍａ ｔ 系统行步态训 练 １ ２ 周 。分 别 于 训 练 前 ，训 练 后 ６ 周 、１ ２ 周记录患者下肢运 动功能评分（ Ｌ Ｅ ＭＳ ） 、步 速 、步 长 、双 支 撑 期 、单 支撑 期 及 对 称 指 数 （ ｓ Ｉ ） 、运 动 平 板 速 度 、运 动 平 板 步 行 距 离 、减 重 量 。结 果 全 部 患 者 完 成 规 定 训 练 。 Ｌ Ｅ ＭＳ 、左 下 肢 步 长 、右 下肢 步 长 、左 下肢 双 支撑 期 、右 下肢 双 支 撑 期 、左 下肢 单 支 撑 期 、右 下肢 单 支 撑 期 及对 称 指 数 、运 动 平 板 速 度 、运 动 平 板 步行 距 离 、地 面步 速 、减 重 量 ，训 练 前 、 中 、后 比较 均 有 非 常 高 度 显 著 性差 异 （ Ｐ Ｏ ． ０ ０ ｌ １ 。结论 步 态 训 练 机 器 人
ｆ ｏ ｒ ｅ ，６ ｗｅ ｅ ｋ ｓ ａ ｎｄ １ ２ ｗｅ ｅｋ ｓ ａ ｔｅ ｆ ｒ ｔ ｒ ａ ｉ ｎｉ ｎｇ Ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ Ａｌ ｌ ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｆ ｎ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ． Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｗａ ｓ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｎ ｔ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ｅ ｓ
Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ １ ０ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｐ ｉ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｊ ｕ ｒ ｙ ａ ｃ ｃ ｅ ｐ ｔ ｅ ｄ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ — ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｗａ ｌ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｙ ｗｉ ｔ ｈ Ｌ ｏ ｋ ｏ ｍａ ｔ ｆ ｏ ｒ １ ２ ｗｅ ｅ ｋ ｓ ． Ｔ ｈ ｅ Ｌ ｏ ｗｅ ｒ Ｅ ｘ —
ｔ ｒ ｅ ｍｉ ｔ ｙ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｓ ｃ ｏ ｒ ｅ ｓ（ Ｌ Ｅ ＭＳ ） ， ｓ ｔ ｅ ｐ ｌ ｅ ｎ ｔ ｈ（ １ ｅ ｔ ｆ ａ ｎ ｄ ｒ ｉ ｇ ｈ ｔ ） ， ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ （ １ ｅ ｔ ｆ ａ ｎ ｄ ｒ ｉ ｇ ｈ ｔ ） ， ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ （ １ ｅ ｔ ｆ ａ ｎ ｄ ｒ ｉ ｇ ｈ ｔ ） ， Ｓ ｙ ｍｍｅ ｔ ｒ ｙ Ｉ ｎ ｄ ｅ ｘ
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中国康复理 论 与实践 ２ ０ １ ３年 ７ 月第 １ ９卷 第 ７期 Ｃ ｈ ｉ ｎ Ｊ Ｒ ｅ ｈ ａ ｂ ｉ ｌ Ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ Ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ． Ｊ ｕ １ ． ２ ０ １ ３ ． Ｖ ｏ ｌ １ ９ ， Ｎ ｏ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ６ — ９ ７ ７ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ ２ ３