CN3接口接线说明

２００７年１０月 １日

订货方

ＹＡＳＫＡＷＡ

使用方

Σ-Ⅴ系列 ＡＣ伺服单元

ＭＥＭＯＢＵＳ通信规格书(硬件连接)

【改版履历】

日期 版本编号 所属 担当/确认 变更页 改版内容 2007/10/1 初版 新建

【使用上的注意事项】

１．连接电脑进行通信时，由于使用了ＣＮ３，因此不能连接数字操作器（JUSP-OPA05A-1-E）。

插拔ＣＮ３时请务必在两侧电源都切断的状态下进行。

在通电的状态下插拔会导致两侧装置发生故障。

２．连接电脑进行通信时，可以执行用户参数的改写、电机的运转等。操作不慎将会非常危险。

操作前请先熟读本规格书和ＳＧＤＶ系列用户手册，使用时请充分注意安全。

３．用户参数的改写限制

使用“参数区域(0000H～0FFFH)”改写用户参数时，该元件介质在性质上限制了每个用户参数的改写次数为10,000次。在需要超过该限制而频繁改写的情况下，请使用“临时参数区域(1000H～1FFFH)”（“临时参数区域”的详细情况请参照『Σ-Ｖ系列ＡＣ伺服驱动器信息通信寄存器规格书Ver.001.001.007.000（图纸编号：900-018-129）』）

【操作面板及电脑通信】

「操作面板」和「电脑通信」通常只有一方有效。通过电脑进行通信时，向伺服单元发送正常的指令，此时「操作面板」处于无效状态（面板显示器的ＬＥＤ全部熄灭，不接受面板按键的输入）。在以下情况时「操作面板」将再次有效。

１）从电脑发出的指令中断３分钟以上。

２）在地址2002H中设定任意的数据。

另外，一旦「操作面板」变为有效，则通过「电脑通信」所设定的操作模式等将全部恢复为“通常模式”。敬请注意。

１．前言

Σ-Ｖ系列ＡＣ伺服单元ＳＧＤＶ－□□□Ａ０□型（速度／位置／转矩控制用），通过数字操作器连接用端口ＣＮ３，连接电脑的串行通信端口，能实现下述事项。

①伺服单元的参数参照／设定

②伺服单元内部／动作状态的监视

③运行

另外本文只记载了关于ＳＧＤＶ－□□□Ａ０□型与电脑通信连接时硬件方面的信息。

２.硬件规格

（１）传送距离 ： 最长 ３０ｍ （通信线的总延长） （２）传送方式 ： ＲＳ４２２Ａ （非绝缘方式） （３）回路

３．连接

电缆的连接如下所示。

３－１．１轴通信时的连接

３－２．多轴通信时的连接

最多可实现连接15轴（电缆总长度最长３０ｍ） （１）多轴连接（连接非终端时）

（２）多轴连接（连接终端时）

由于６－７间短接，因此需要加入100Ω的终端电阻。

３－３．连接ＲＳ２３２Ｃ

仅限于下述２个条件满足的场合

･ １轴通信

･ 电缆长度在２ｍ以下

通过下述连接，可实现直接与电脑ＲＳ２３２Ｃ端口进行连接。

※注意：根据电脑和动作环境，有可能出现即使满足了上述条件也无法获得良好通信的情况。此时请使用ＲＳ２３２Ｃ←→ＲＳ４２２Ａ的转换器。

４．通信用连接器规格

４－１．伺服单元 ＣＮ３

CN3连接器：HDR-EC14LFD-SLE-PLUS (本多通信工业)

各针脚功能

针脚号 信号名 信号回路名称 信号方向 １ ＴＸＤ 发送数据（非取反侧） Ｐ ← Ｓ ２ ＊ＴＸＤ 发送数据（取反侧） Ｐ ← Ｓ ３ ＲＸＤ 接收数据（非取反侧） Ｐ → Ｓ ４ ＊ＲＸＤ 接收数据（取反侧） Ｐ → Ｓ ５ OPG － 禁止连接

６ ＊ＲＸＤ ７ ＲＴ 将６脚－７脚间短接，在RXD－＊RXD间接入100Ω的终端电阻

８ ＴＸＤ 发送数据（非取反侧） Ｐ ← Ｓ ９ ＊ＴＸＤ 发送数据（取反侧） Ｐ ← Ｓ １０ ＲＸＤ 接收数据（非取反侧） Ｐ → Ｓ １１ ＊OPL － 禁止连接 １２ － － 禁止连接 １３ ５ＶＰＰ － 禁止连接 １４ ＧＮＤ 信号用 ０Ｖ

信号方向［Ｐ：电脑 Ｓ：伺服单元］

４－２．电缆侧连接器

连接器 HDR-E14MAG1+ 本多通信工业

连接器壳体 HDR-E14LPA5 本多通信工业