某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

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车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究车载雷达机电式自动调平控制系统是一种利用雷达技术和机电一体化控制技术，实现车辆自动调平的系统。

本文对车载雷达机电式自动调平控制系统进行了研究，并进行了系统设计与实现。

车辆行驶过程中，由于道路状况的不同，车身会受到颠簸和摇晃的影响，给乘坐者带来不舒适的感受。

为了改善乘坐舒适性，提高驾驶安全性，需要对车辆进行自动调平控制。

车载雷达机电式自动调平控制系统能够通过雷达检测车辆的倾斜角度，然后通过机电一体化控制技术，控制车辆的支撑系统，使车辆保持水平状态。

车载雷达机电式自动调平控制系统由车载雷达传感器、数据处理单元、执行单元以及控制算法组成。

雷达传感器用于检测车辆的倾斜角度，将检测到的数据传输给数据处理单元。

数据处理单元通过分析处理传感器数据，计算车辆的倾斜角度，并根据控制算法生成控制信号。

执行单元接收控制信号，通过调节车辆的支撑系统，使车辆保持水平状态。

为了实现车辆的自动调平，我们设计了一种基于PID控制算法的控制系统。

PID控制算法是一种经典的控制算法，能够根据系统的反馈信号，调整控制信号，使系统输出尽可能接近目标值。

在车载雷达机电式自动调平控制系统中，我们将车辆的倾斜角度作为反馈信号，通过PID控制算法计算出控制信号，调节车辆的支撑系统。

实验结果表明，车载雷达机电式自动调平控制系统能够有效地实现车辆的自动调平。

无论是在平坦的道路上还是在颠簸的路段上，系统都能够迅速地调节车辆的支撑系统，使车辆保持水平状态，减小车身的倾斜和摇晃，提高乘坐舒适性和驾驶安全性。

该系统具有结构简单、控制精度高、实时性好等优点，适用于各种车辆。

车载雷达机电式自动调平系统的方案

车载雷达机电式自动调平系统的方案
现代战争对雷达机动性能的要求越来越高，特别是机动陆面载体如车载雷达天线、发射架等设备，到达预定位置后，要求快速架设精确的水平基准。

车载平台的人工手动调平已很难满足军方对雷达快速架设、快速撤收，以及平台高精度调平的要求。

机电式自动调平与人工调平相比具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。

本设计是以单片机和CPLD 为控制核心，伺服控制器和伺服电机为执行单元的机电式四点支撑自动调平随动控制系统，能够实现机电式车载平台自动调平的全自动化、全闭环控制。

其优点在于调平时间短(少于3 分钟)、调平精度高(小于3)、可靠性高、可在恶劣环境下工作等方面。

系统组成
调平原理
调平方式通常有3 点式或4 点式，特殊的还有多点式如6 腿或更多腿平台。

本系统根据实际的应用情况，采用4 点式调平方式。

四点支撑的工作平台X 轴、Y 轴是根据水平传感器的安装位置确定工作平台面上互相垂直的两个轴向，调平原理如图1 所示。

在工作平台的支撑腿着地后, 控制系统开始进行调平。

通过水平传感器的检测信号，可以找出工作平台的最高点。

将水平传感器按如图1 所示方向安置于工作平台上，传感器输出含有X 和Y 轴信号，它们是与水平误差(角度) 成线性关系的数字信号。

当X0，Y 小于0 时，撑腿A 为最高点;X 小于0，Y
小于0 时，撑腿B 为最高点;X 小于0，Y0 时，撑腿C 为最高点;X0，Y 0 时，撑腿D 为最高点。

假设撑腿着地后撑腿A 为最高点(其他撑腿为最高点的情况相似)，根据。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究车载雷达是一种用于识别和跟踪其他车辆的技术，车载雷达机电式自动调平控制系统是一种利用雷达技术来监测车辆周围环境并自动调整车辆平衡的控制系统。

该系统可以在车辆行驶过程中自动调整车辆平衡，提高行车安全性和舒适性。

本文将介绍车载雷达机电式自动调平控制系统的研究现状和发展趋势。

目前，车载雷达机电式自动调平控制系统已经成为汽车智能化技术的热点领域之一。

许多汽车制造商和科研机构都在积极开展相关研究工作，推动该技术的发展。

一些国际知名汽车厂商已经在高端车型上应用了车载雷达机电式自动调平控制系统，并取得了令人瞩目的成果。

在科研方面，许多研究机构也在进行车载雷达机电式自动调平控制系统的研究，他们致力于提高系统的准确性和响应速度，并探索更多的应用场景。

通过不断的实验和仿真分析，他们希望能够找到更好的算法和控制策略，使车载雷达机电式自动调平控制系统能够适用于更广泛的情况。

随着智能化技术的不断发展，车载雷达机电式自动调平控制系统将会迎来更广阔的发展空间。

一方面，随着自动驾驶技术的不断完善，车载雷达机电式自动调平控制系统将会成为自动驾驶汽车的重要组成部分，帮助汽车实现更高级别的自动化驾驶。

随着人们对行车安全性和舒适性的需求不断提高，车载雷达机电式自动调平控制系统将会成为汽车装备的标配之一。

它将在提高行车安全性的也能够提升驾驶体验，使驾驶者更加轻松和舒适。

随着雷达技术和机电技术的不断进步，车载雷达机电式自动调平控制系统的性能也将不断提升。

未来的车载雷达机电式自动调平控制系统将具有更高的精度和更快的响应速度，能够应对更复杂的道路环境和交通情况。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究
随着车辆使用范围的不断扩大，车辆行驶面临复杂多变的路况，特别是在减速带、坑
洼路面等地形时，车辆的稳定性和行驶平稳性就显得非常重要，而车载雷达机电式自动调
平控制系统则是解决这一问题的有效方式。

车载雷达机电式自动调平控制系统（Vehicle-mounted radar electro-mechanical automatic leveling control system）是一种集雷达、电控和机械作动等多种技术于一
体的高科技系统，通过雷达探测路面起伏，并准确传递信号给车载控制系统，控制车载机
械装置对车辆进行实时调平，达到车辆行驶平稳的目的。

该系统的主要构成部分包括：雷达探头、机械作动部件和控制系统三大部分。

雷达探头是该系统的核心部分，它能够精确探测路面高低，将信号传到控制系统，同
时还能够动态地调整位置、方向和角度，不断适应路面的变化。

雷达探头通常采用全向扫
描技术，能够纵向、横向、斜向全面覆盖路面的高低变化。

机械作动部件则负责对车辆进行实时调平，调节车身高度或补偿路面的高低差异。

机
械作动部件通常采用气压或液压系统，通过可调节的缸压来达到车身高低的调整。

控制系统是该系统的指挥中心，负责对雷达信号和机械作动部件进行集成控制。

该系
统通常采用嵌入式技术，拥有高速、高精度、高可靠性和抗干扰能力等特点，能够稳定地
运行在多种环境下，实现对车辆的智能控制。

总之，车载雷达机电式自动调平控制系统是一种具有很高科技含量的智能化控制系统，能够稳定地调整车辆行驶姿态，保证车辆行驶的平稳性和稳定性，有效提高了车辆行驶安全，受到广泛的应用和关注。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究雷达机电式自动调平控制系统是一种车载系统，其主要功能是通过控制机电系统来实现车辆的自动调平。

该系统采用雷达传感器来检测车辆的倾斜角度，并根据检测结果控制机电系统来调节车辆的行驶姿态。

本文将对该系统的原理、结构和工作过程进行详细介绍。

1. 雷达传感器：该传感器安装在车辆的底部区域，能够实时监测车辆的倾斜角度。

当车辆出现倾斜的情况时，传感器会立即将检测结果上传给控制系统。

2. 控制系统：控制系统是该系统的核心部分，能够接收来自传感器的倾斜角度数据，并通过机电系统来实现车辆的自动调平。

控制系统包括控制器、电机和电磁阀等部分。

3. 机电系统：为了实现车辆的自动调平，该系统采用了机电系统作为控制手段。

机电系统包括电机、导轨、拉杆和舵机等部分。

雷达机电式自动调平控制系统的结构非常复杂，它包括传感器、控制系统和机电系统等部分。

下面将对这些部分进行详细介绍。

1. 传感器2. 控制系统3. 机电系统机电系统是该系统的执行部分，它负责将控制信号转化为动作，从而实现车辆的自动调平。

机电系统采用的是电机、导轨、拉杆和舵机等部分。

电机是整个系统的核心部件，能够产生动力输出，从而推动整个系统的运动。

导轨、拉杆和舵机等部件则是用来控制车辆的行驶方向和姿态角度的。

三、工作过程当车辆在行驶过程中发生倾斜时，传感器会实时将检测结果上传至控制系统。

控制器根据收到的数据来获取车辆的倾斜角度，并根据系统的设定值来控制电机和电磁阀等部分。

电机将控制信号转化为机械能输出，从而驱动导轨、拉杆和舵机等部件来调节车辆的姿态。

当车辆恢复平衡时，控制系统的工作也将停止。

雷达车调平系统(1)

车载平台非水平状态下的静力学建模
定义负载重量为Q 四个支腿力分别为N1、N2、 N3、N4 则根据理论力学原理经推导得到如下关系：
车载平台调平策略研究
• 位置误差控制调平法
• “追逐式”调平法，最高点不动 • “追逐式”调平法，最低点不动 • “中心不动”调平法 • “设定点不动”调平法
• 角度误差控制调平法 • “循环多次”调平法
• 支腿运动副具有完备的多重保护：
a) 电气限位保护，由电气限位开关实现； b) 软件限位保护，由伺服电机的相位计算实现；
调平系统特性
• 系统人机界面友好：系统信息的全面可视化、手持线控盒与主面板的双人机界面操作 • 电气设计上高度精简，EtherCAT实时工业以太网的运用，实现了控制器与伺服驱动器的数字化接入，提供了运动信息的全面监控。 • 机械结构上采用丝杠与电机安全制动器的双重自锁，使得平面的水平稳定度得以持久保持。 • 非常情况下，支腿可以手摇低速升降
高机动地面雷达
现代化武器装备的不断更新，现代战争已经进入了电子战、信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。各国为了提高自己的防卫、跟踪、识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。在未来的高技术条件下，特别是局部战争对雷达机动性提出了更高的要求。机动性是雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之一，因此机动性指标已经成为现代雷达的一项重要技战术指标。
调平系统基本工作原理
倾角传感器力传感器倾角传感器
RS 23 2
伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器信号调理控制器 EtherCAT
雷达天线车自动调平系统主要由传感器、调平控制系统、支撑雷达的上平台、在车厢里的下平台及连接上、下平台的支撑系统（支腿）等组成。控制器通过驱动各支腿的上升或下降来实现平台的自动调平，倾角传感器可以实时检测平台的倾斜度。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究随着汽车科技的不断发展，车载雷达机电式自动调平控制系统成为了汽车安全系统中的重要一环。

这一系统通过利用雷达技术和机电调平技术，能够实时监测车辆的悬挂状态，并对车辆进行自动调平，从而提高车辆的操控性和行驶稳定性，保障驾驶者的行车安全。

本文将对车载雷达机电式自动调平控制系统的研究进行探讨，包括其原理、技术特点以及应用前景等方面进行分析。

车载雷达机电式自动调平控制系统主要采用雷达技术来实时监测车辆的悬挂状态。

通过雷达系统的发射和接收，可以获取车辆悬挂系统当前的状态信息，包括车辆的倾斜角度、悬挂高度等。

该系统还采用机电调平技术，通过电子控制单元对车辆的悬挂系统进行精确调节，实现车辆的自动调平。

1. 实时监测能力强：车载雷达机电式自动调平控制系统通过雷达技术可以实时监测车辆的悬挂状态，对车辆的倾斜角度和悬挂高度进行精准的监测和获取。

2. 自动调平功能强大：系统采用机电调平技术，能够对车辆的悬挂系统进行精确的调节，实现车辆的自动调平，提高了驾驶者的行车安全性。

3. 提高了行驶稳定性：通过对车辆的悬挂系统进行自动调平，可以有效提高车辆的行驶稳定性和操控性，减小了车辆在行驶过程中的侧倾和颠簸感。

5. 适用性广泛：该系统适用于各类汽车，包括轿车、SUV、商务车等，能够满足不同车辆类型的自动调平需要。

随着汽车科技的不断发展和应用，车载雷达机电式自动调平控制系统将成为汽车安全系统中的重要组成部分。

随着人们对行车安全性和舒适性的需求不断提高，该系统的应用前景将更加广阔。

随着车辆制造技术的不断进步，车载雷达机电式自动调平控制系统的成本逐渐降低，而市场对于车辆行车安全性的需求不断增长，这将进一步推动该系统的广泛应用。

特别是在高端豪华车和越野车型上，车载雷达机电式自动调平控制系统的应用将更加普遍。

随着智能网联汽车的兴起，车载雷达机电式自动调平控制系统也将得到更广泛的应用。

该系统能够通过与车辆其他智能系统的联动，进一步提高车辆的整体行车安全性和智能化水平，为驾驶者提供更加完善的行车体验。

某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究夏鑫; 王海波; 李雪峰; 何建【期刊名称】《《机械设计与制造》》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】4页(P158-160,164)【关键词】调平策略; 积分分离PID控制; 电液调平; 控制性能; 调平精度【作者】夏鑫; 王海波; 李雪峰; 何建【作者单位】西南交通大学机械工程学院四川成都 610031【正文语种】中文【中图分类】TH16; TH137.511 引言在信息战争时代，雷达天线作为“千里眼”在现代电子对抗战中发挥着不可替代的作用。

雷达天线工作时水平精度要求高，为此需设计一套高精度车载自动调平装置。

国内如华中科技大学的廖义德等，以高速调节阀作为控制元件，设计了一套快速自动调平装置；西安电子科技大学盛英等针对重型平台，以Steward结构为基础布置六套液压缸，计算出了平台六点支撑时的调平算法。

国外如德国将非接触式超声波传感器应用到摊铺机的调平中，其控制性能更加优异；日本在汽车底盘调平控制中，使用机器机械手臂取代以往的水力和充气系统，提高机械制造精度的同时带动了机器人产业的蓬勃发展[1]。

在此背景下，通过国产某型军用雷达天线车的研究，设计了一种高精度自动调平控制系统。

建立了系统的数学模型，在此基础上分析影响调平油缸输出位移的主要因素，对多种调平策略进行分析比较，选用追逐最高支撑点调平策略。

控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心，积分分离式PID控制的方法，开发了4点电液调平控制系统，并对该调平系统进行外场试验验证。

试验结果表明：该调平系统性能优异，在达到调平精度2.5′的前提下，自动调平时间不超过30s（包含支腿同步预支承时间）。

2 调平液压系统2.1 系统工作原理车载自动调平装置原理，如图1所示。

系统的驱动对象是4个结构相同的双作用液压油缸（调平支腿），采用阀控液压缸的控制形式。

系统开始调平前，支腿需进行同步预支承，通过控制多路阀1的每片比例换向阀控制进入调平油缸正反腔油液的方向和流量，从而控制调平支腿伸出以及缩回的速度，进而对4只支腿进行同步控制。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究【摘要】本文主要研究了车载雷达机电式自动调平控制系统，通过对系统概述、原理分析、设计与实现、性能评估和实验结果分析等方面进行探讨。

研究背景指出了车载雷达对于自动调平控制系统的需求，研究目的是提高系统的准确性和稳定性，研究意义在于提高车载雷达的性能和可靠性。

在分析了系统的工作原理，设计了相应的控制方案，并进行了实验验证和性能评估。

结论部分总结了研究的成果和展望，提出了改进和完善的建议，同时强调了该研究对于车载雷达技术的贡献和推动作用。

本研究为车载雷达机电式自动调平控制系统的设计和研究提供了重要参考和借鉴。

【关键词】车载雷达、机电式、自动调平、控制系统、研究、概述、原理分析、设计、实现、性能评估、实验结果分析、总结、展望、贡献。

1. 引言1.1 研究背景车载雷达机电式自动调平控制系统是一种重要的车载电子设备，可以帮助驾驶员更准确地监测周围环境，并提升车辆的安全性和稳定性。

随着智能交通技术的不断发展和应用，车载雷达机电式自动调平控制系统的研究和应用也变得越来越重要。

在传统的汽车雷达系统中，只能完成基本的目标检测和跟踪功能，无法实现自动调平控制。

而机电式自动调平控制系统则能够通过雷达感知车辆周围环境的高度变化，从而实现自动调整车身高度，提升车辆通过性和行驶稳定性。

目前对于车载雷达机电式自动调平控制系统的研究还比较有限，尤其是在系统原理分析、设计与实现、系统性能评估等方面仍存在一定的空白和挑战。

本文旨在对车载雷达机电式自动调平控制系统进行深入研究，探讨其工作原理、设计方案、性能评价方法以及实验结果分析，为进一步提升车辆自动控制系统的技术水平和应用效果提供理论和实践支持。

1.2 研究目的车载雷达机电式自动调平控制系统砠究的目的是为了探索一种更加精准和稳定的车载雷达系统，并提高车辆的自动调平性能。

通过研究，可以有效降低车载雷达系统因外界震动或不平路面而导致的误差，进而提高雷达系统的测量精度和可靠性。

某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现

某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现
王武;付小强;卢青山;薛鹏;岳小东
【期刊名称】《兵工学报》
【年(卷),期】2022(43)S01
【摘要】针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。

该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。

对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。

分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。

【总页数】6页(P82-87)
【作者】王武;付小强;卢青山;薛鹏;岳小东
【作者单位】西北机电工程研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TJ810.376
【相关文献】
1.PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析
2.某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究
3.发射车自动调平控制系统设计与实现
4.基于CAN总线的DYY300型
运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现5.一种婴儿篮可实现自动调平的婴儿车设计
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雷达车调平仿真台同步控制系统研究

明，提出的控制系统具有良好的调平精度，的调平所快速度及稳定性，对雷达车调平仿真台非常适合；（）雷达车调平系统是提高雷达机动性的关键设３备，因而它有比较好的应用前景，得进一步深入值
腿” 问题，须尽量保证两个支腿的位移和速度一致，必即有同步要求。本文将对电液伺服平台的同步调平方法做进一步研究。
１同步调平控制系统
１１调平系统工作原理．
图２是电液调平伺服系统原理图。油泵４为伺服缸ｌ０和伺服阀８提供驱动油源，后驱动这些伺服缸然
雹罢
（）雷达仿真台在角度误差调平时必须尽量保证１
两条支腿的位移和速度一致，以避免虚腿和提高调平精度。而由于电液调平系统各通道负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏制造误差等因素影响同步精度，所以需要设计保证同步运动的控制回路；（）２本文设计了复合自适应神经网络调平控制器来解决电液调平系统的同步问题。调平实验结果表
＝
１．Ｏ伺服液压缸（）１．４个１压力传感器（４个）１．２工控机
图２电液伺服调平系统结构图
∑ ∞ ０＋ｊ０）
（）２
１２同步调平控制系统模型．
如果电液伺服系统各个通道性能的参数完全一样，么各液压缸的位移就完全一样，那不会有同步误差的产生。但实际系统中由于存在负载不均衡，摩擦阻力液压缸泄漏量的不同，气的混入和制造误差等因空

某雷达自动调平机构的设计分析

维普资讯
２００２年９月
火控雷达技术
第３１卷
某雷达自动调平机构的设计分析
李忠于
（安电子工程研究所西安西７００）１１０
【要】某雷达在作战前需要进行雷达车的架设调平工作，用电动自动调平摘采
Ｔ — Ｌ・总・６／（・Ｌ。Ｉ０ Ⅳ ）（２）
是一种快速可靠的调平方法。它同以往的手动，压传动调平相比有许多优点：调液如平时间短，平精度高，靠性高等。文着重就调平机构的结构设计进行分析，讨调可本探
其系统的高效性和可靠性。关键词：平高效性可靠性调ＤｅｉｎＡｎａｙｉｓｇｌｓｓｏｆＡｕｔｏｍａｉｖｌｎｇＭｅｈａｓｎａＲａｒｔｃＬｅｅｉｃｎｉｍｉｄａ
引言
某炮位侦校雷达天线在作战前需要方位校准，获得高的目标精度。样才能使天线快速以怎准确的调平，做好工作准备，以自动调平机构的设计，一种高效可靠的解决方法。采用电动是它机械式调平，过传感器传递调平信号，有高的可靠性；作简单，有良好的人机性能；通具操具调平速度快，在较短时间内完成。另外采用本机构也大大缩短了撤收时间，高了雷达车的机可提动性。本机构已通过实验应用，明是一种可靠的调平方法。证．

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究为了提高车辆在不同路况下的行驶稳定性和安全性，车载雷达机电式自动调平控制系统近年来逐渐得到了广泛的应用和研究。

本文将对此系统的研究进行探讨和总结。

车载雷达机电式自动调平控制系统是一种通过车载雷达来检测车身姿态，然后通过电动调平系统对车身姿态进行控制，从而实现车辆稳定性的控制系统。

该系统主要包括车载雷达系统、控制器以及电动调平系统三个部分。

其中，车载雷达系统主要用于检测车辆当前的姿态，即车身的俯仰角、滚转角和偏航角等姿态参数；控制器则根据姿态参数实时地控制电动调平系统，使车身保持平衡。

车载雷达机电式自动调平控制系统主要应用于公路货运车辆、摆臂起重机、输电塔等高大型机械设备。

在这些设备中，车身的不稳定性往往会给人们的工作和生活带来严重的影响，因此，研究和应用车载雷达机电式自动调平控制系统是非常必要的。

对于车载雷达机电式自动调平控制系统的研究，最主要的问题就是如何根据车身的姿态参数实现对电动调平系统的精确控制，以保证车辆行驶的稳定性。

针对这一问题，在研究中，主要采用了模糊控制算法和PID控制算法两种控制方法。

其中，模糊控制算法是一种基于模糊逻辑原理的控制算法，其主要通过对输入和输出量之间的模糊量进行推导，来实现对复杂系统的控制。

而PID控制算法则是一种基于误差反馈原理的控制算法，其主要通过对系统的误差进行反馈，来实现控制系统的稳定性。

在具体的应用研究中，一些学者也对车载雷达机电式自动调平控制系统进行了仿真实验和应用实验。

实验结果表明，车载雷达机电式自动调平控制系统可以有效地提高车辆行驶的稳定性和安全性，并且可适用于各种不同的路况和工作环境。

综上所述，车载雷达机电式自动调平控制系统是一个非常有前途和广泛应用的控制系统，其具有很高的技术含量和广泛的应用前景。

在未来的研究中，可以进一步优化该系统的控制算法和应用方法，以提高其精度和稳定性，从而更好地服务于人们的工作和生活。

某车载雷达的调平设计

某车载雷达的调平设计
作者：郭世军魏峰徐金娟
来源：《电子世界》2013年第17期
【摘要】本文以某车载相控阵制导雷达自动调平系统为引子，较为详细地探讨了车载雷达调平的设计方法。

【关键词】车载雷达；自动调平；调平精度
1.前言
车载雷达工作时，若天线需绕回转轴360°旋转，则须保证回转中心轴和大地有必要的铅垂度，以确保雷达的工作精度，亦即雷达工作车调平。

2.雷达精度对调平的要求
精度是雷达的一个重要性能指标。

雷达测定目标的位置一般采用球坐标系，如图1所示，以雷达所在地o作为坐标原点，而目标的位置T由下列三个坐标确定：
斜距R——雷达到目标的直线距离OT
方位角A——雷达与目标连线OT与选定基准方向（如正北）在水平面上的夹角
俯仰角E——雷达与目标连线OT与水平面的夹角
4.结论
上述关于雷达工作车的调平设计，已在重约36T某产品上获得验证，可供类似产品设计以及研究者借鉴。

参考文献
[1]吴凤高.天线座结构设计[M].国防工业出版社，1980， 12.
[2]瞿羽建.重型载体多点位自动调平技术[J].中国机械工程，1994，5.
[3]倪江生.新型机械锁紧式液压缸的设计[J].机械科学与技术，1994，4.
作者简介：郭世军（1975—），男，机械电子专业工学硕士，现供职于西安黄河机电有限公司，主要从事雷达总体结构设计。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究

车载雷达机电式自动调平控制系统研究
车载雷达机电式自动调平控制系统是一种基于雷达和机电传动技术的智能化系统，其
原理是通过车载雷达感知车辆周围的车辆和道路情况，然后通过机电传动技术对车辆的悬
架系统进行调整，使车辆始终保持平稳的行驶状态。

该系统可以根据车辆速度、路况和外
界环境进行智能化调整，确保车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。

1.精准感知：车载雷达机电式自动调平控制系统采用先进的雷达技术，可以精准感知
车辆周围的车辆和道路情况，包括车辆的位置、速度和方向等信息，确保系统可以及时准
确地做出调整。

2.智能调整：该系统可以根据车辆速度、路况和外界环境实时进行智能化调整，保证
车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。

系统还可以根据驾驶员的习惯和驾驶风格进行个性
化调整，提升驾驶的舒适性和驾驶体验。

3.高效传动：车载雷达机电式自动调平控制系统采用先进的机电传动技术，可以快速、稳定地对车辆的悬架系统进行调整，提高车辆的稳定性和操控性能。

1.智能化升级：随着人工智能和大数据技术的不断发展，车载雷达机电式自动调平控
制系统将更加智能化，可以通过学习和分析驾驶数据，实现更加个性化的汽车调节，提升
驾驶的舒适性和安全性。

2.智能交互：未来的车载雷达机电式自动调平控制系统将会与其他智能化系统进行更
加深入的交互，比如与自动驾驶系统、车辆网络系统等进行互联互通，共同为驾驶者提供
更加安全、舒适的驾驶体验。

3.智能保养：未来的车载雷达机电式自动调平控制系统还将具备更加智能的保养功能，可以对车辆的悬架系统进行实时监测和维护，及时提醒驾驶者进行保养和维修，延长车辆
的使用寿命。

某米波雷达天线车液压起竖及调平系统的设计与研究

某米波雷达天线车液压起竖及调平系统的设计与研究摘要：本文针对某米波雷达天线车的液压起竖及调平系统进行了设计与研究。

通过对系统需求的分析和对液压起竖及调平系统的原理研究，设计了适用于该雷达天线车的液压起竖及调平系统，完成了系统的结构设计和控制策略的制定。

经过实验验证，该系统能够实现对雷达天线的起竖和调平控制，具有较好的稳定性和精度。

关键词：米波雷达天线车；液压起竖；调平系统；设计与研究1. 引言米波雷达天线车是一种用于雷达信号接收和传输的设备，它的性能直接影响到雷达系统的工作效果。

为了确保雷达天线的正常工作，需要对其进行起竖和调平控制。

传统的起竖和调平方式存在一些不足，如操作复杂、精度低等。

因此，设计一个稳定性好、精度高的液压起竖及调平系统对于提高雷达天线车的性能具有重要意义。

2. 系统需求分析根据米波雷达天线车的工作原理和要求，对液压起竖及调平系统的需求进行了分析。

主要包括：起竖和调平的范围、精度要求、响应速度等。

3. 系统原理研究通过对液压起竖及调平系统的原理进行研究，确定了系统的工作方式和控制策略。

采用液压缸作为执行机构，通过液压系统控制液压缸的运动，实现对雷达天线的起竖和调平控制。

4. 系统结构设计根据系统需求和原理研究结果，设计了适用于米波雷达天线车的液压起竖及调平系统的结构。

包括液压缸、液压系统、控制系统等。

5. 控制策略制定为了实现对雷达天线的起竖和调平控制，制定了相应的控制策略。

通过传感器采集雷达天线的倾斜角度信息，并将其送入控制系统进行处理，控制液压系统的工作，实现对雷达天线的起竖和调平。

6. 实验验证为了验证液压起竖及调平系统的性能，进行了实验测试。

结果表明，该系统能够实现对雷达天线的起竖和调平控制，具有较好的稳定性和精度。

7. 结论本文对某米波雷达天线车的液压起竖及调平系统进行了设计与研究。

通过对系统需求的分析和液压起竖及调平系统的原理研究，设计了适用于该雷达天线车的液压起竖及调平系统，并制定了相应的控制策略。

NJ307车载雷达调平控制系统的研究与实现的开题报告

NJ307车载雷达调平控制系统的研究与实现的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展，车载雷达作为一种重要的感知技术，受到了广泛的关注和应用。

而车载雷达能够发挥其最大的作用，需要配合其他的控制系统共同实现。

其中，调平控制系统是非常重要的一种控制系统，能够使车载雷达自动调整探测角度，最大化雷达的探测效果和覆盖范围。

因此，研究和实现NJ307车载雷达调平控制系统具有非常重要的意义。

二、研究目的本研究旨在研究和实现NJ307车载雷达调平控制系统，通过对系统的分析、设计和实验等方法，探索调平控制系统的设计原理、控制算法和参数寻优方法，以提高系统的控制效果和性能。

三、研究内容（一）系统分析1.对NJ307车载雷达调平控制系统的技术特点和工作原理进行分析和研究；2.对调平控制系统的功能需求进行详细分析和规划；3.对调平控制系统涉及到的硬件设备和软件工具进行选型和设计。

（二）系统设计1.根据调平控制系统的功能需求，设计系统的总体结构、控制流程和控制策略；2.设计调平控制系统的控制算法和参数寻优方法；3.设计调平控制系统的通信协议和数据处理方法。

（三）系统实现1.进行调平控制系统的硬件搭建和软件编程；2.进行系统的集成和调试；3.进行控制效果的测试和验证。

四、研究意义1.提高NJ307车载雷达的探测效果和覆盖范围；2.为车载雷达控制系统的研究和应用提供新的思路和技术支持；3.为车载雷达的工业化生产提供重要的技术支撑。

五、研究方法和技术路线1.采用文献资料查阅、系统分析、仿真验证、电路设计和编程实现等方法进行研究；2.技术路线为系统分析、系统设计、系统实现和系统测试和验证。

六、预期成果实现可靠的NJ307车载雷达调平控制系统，提高系统的控制效果和性能。

并可以发表相关学术论文和参加相关学术会议。

机电式雷达自动调平系统设计

机电式自动调平系统设计摘要：本文介绍了一种针对一机动雷达天线车自动调平系统的设计，该系统采用伺服电机作驱动源，通过减速器带动丝杆伸缩推动千斤顶动作，以水平传感器测取天线车倾斜信息，自动调平处理器以一单片机为核心，接收传感器信息判断并发出信号，控制相应调平腿动作直到天线车水平。

该系统实验证明，其调平精度及时间均能满足雷达整机的要求。

关键词：机电式PWM 自动调平1 引言随着现代战争中飞机、导弹等空中进攻性武器性能的快速发展，使军用地面雷达面临严峻挑战，在不断追求功能完善、性能先进、工作可靠的同时，对雷达的机动性提出了更高的要求。

近几年来，为使雷达做到快速架设投入战斗、迅速拆收转移阵地，在设计时对以前许多由人工完成的动作都采用了自动控制完成，如雷达的架设、拆收、方位标定、调平等，本文介绍了一种雷达天线车的自动调平系统的设计。

雷达天线车自动调平系统是机、电设计紧密结合的一体化自动控制系统，一般包括执行、控制、传感等部分。

由于执行机构采用的驱动方式不同又可分成两大类，一种采用液压作为驱动源，称为机电液一体化系统，另一种采用电机产生原动力，通过减速器驱动丝杆动作，称为机电一体化系统。

本文介绍的自动调平系统是一种机电一体化系统。

2 系统简介本系统是针对一新型雷达进行设计的，该雷达进行高度的集成化设计，雷达天线、发射机、接收机、信号处理等均安装于一机动车的平台上，雷达天线采用轻型的双弯曲抛物面天线，工作时必须将天线车调平才能保证雷达的测量精度。

天线车的总重约18000公斤，有四只机电调平腿，调平腿工作时的跨距约为5×2.3米，调平过程中每只千斤顶载荷约8000公斤，静态载荷约12000公斤，千斤顶行程为500mm，具有自锁功能。

雷达系统对天线车自动调平的主要技术指标为：1、调平时间不大于3分钟2、调平精度，任意方向小于6¹本系统是机电一体化系统，调平执行机构采用交流伺服电机通过摆线减速器驱动梯形丝杆千斤顶来完成天线车四个支撑腿的升降，采用倾斜传感器来测取天线车纵轴与横轴的倾斜角，倾斜信号输入控制箱内微处理电路，对数据分析判断后分别输出脉冲串去驱动四路交流电机运转，从而控制调平执行机构对天线车调平。

军用与民用设备自动调平系统进行研究

军用与民用设备自动调平系统研究研究目的本论文是怎对现代高科技条件下的各种场合，对许多军用与民用设备自动调平系统进行研究。

许多军用与民用设备正常工作是都需要一个高精度的水平平台，例如车载雷达，自行火炮，静力压桩机，重型车辆等。

对平台水平度的调节是这些设备正常就位工作极重要的一环，因此提高重型车辆，军用设备，以及高空作业平台的机动性，缩短它们工作前的预调整时间提高它们的调平精度及工作的可靠性，是非常有必要的。

研究意义随着我国经济，国防等各方面飞速发展，平台调平也与越来越受到重视，平台调平系统的研究越来越深入，这就需要我们不断地完善平台调平系统来为更多的设备服务。

平台调平系统是解决现有的调平系统在调平时不能用偶小地进行调平或是调平不准确从而使工作生产产生不能有效率的进行的一种调平技术。

本设计是基于电液控制的调平系统。

国内外研究现状分析国内的军用民用调平设备起步较晚，所以这些设备主要采用的都是手动调整螺杆货液压千斤顶，通过目测气泡水平仪，由多人反复操作调节各螺杆支腿达到水平，近年来，这些设备都采用了自动调平系统，主要有机械式调平系统，和电液调平系统，这样大大缩短了调平时间。

我国目前的液压调平系统是通过芯片PLC或是单片机来实现功能的。

而国际上对液压自动调平系统研究都有了属于自己的准用芯片，它们在机械工作精度上，自动化程度上和系统响应速度都已经达到了很高的程度。

现在液压自动调平系统一种比较先进的方法是采用NIOS II嵌入式处理器来实现液压自动调平系统工作的。

中国电子科技集团公司第14研究所研制的某高机动雷达车采用的液压调平系统，采用了搞灵敏度，搞精度的遂平传感器作为水平误差的检测反馈原件，实现了闭环调节。

3分钟内精度可达到0.05°以内。

华东电子工程研究所面向模块化技术制作的机电式自动调平装置，该装置使用滚珠丝杠传动，搞功率晶体管模块驱动，双轴液体摆平和传感器等先进技术，精度可达0.05°以内，调平时间2分钟。