水下机器人比赛经费申请
参赛费用申请报告
参赛费用申请报告一、申请事由为了提高团队的综合实力和专业素质，进一步拓展团队成员的交流合作能力，并加强团队的外部影响力和竞争力，我们计划参加由组织主办的全国性大学生技能竞赛。
为此，特向公司申请经费，用于支付参赛所需的费用。
二、战略目标1.提高团队成员的专业能力：参赛过程中，团队成员将面临更高难度的技能竞技挑战，通过参加比赛，能更加熟练掌握与专业相关的技能，从而提高自身的专业能力和实践应用能力。
2.加强团队的交流合作能力：比赛中，团队成员需要密切合作、相互配合，通过共同参与的训练和经验交流，提升团队的交流合作能力，培养团队协作精神。
3.增强团队的外部影响力和竞争力：作为全国性大学生技能竞赛，其举办单位具有较高的知名度和影响力。
如果我们的团队能够参加并取得优异成绩，将有望提升公司品牌的知名度和影响力，进一步提高团队的竞争力。
三、费用估算与解释5.其他支出：比赛期间可能会有其他不可预见的支出，如急需购买相关材料或设备等。
为了保证比赛的顺利进行，我们建议预留5000元作为紧急使用。
四、费用申请理由1.提高团队综合实力：参赛可以给团队成员提供一个面对高难度技能挑战的平台，通过与其他高校选手的较量，促进成员之间的相互学习和交流，提高整个团队的技能水平。
2.增加公司知名度：参加全国性技能竞赛，并取得优异成绩，将有望提高公司在行业内的知名度和声誉，从而为公司带来更多商机和合作机会。
3.增强团队凝聚力：参赛过程中，团队成员需要克服各种困难和挑战，在共同的目标下密切合作，这将有助于增强团队的凝聚力和团队精神。
五、预期效益1.拓展团队视野和交流渠道：参加全国性技能竞赛，可以让团队成员接触到更广阔的专业领域和技术前沿，拓展视野，增加专业交流机会。
2.提升团队实战能力：参赛过程中，团队成员将直接面对实战问题和挑战，锻炼解决问题的能力和应变能力。
3.增加团队荣誉感：取得优异成绩后，团队成员将获得来自他人和自身的认可和肯定，增强团队的荣誉感和自信心。
比赛经费申请请示范文
如何申请比赛经费
申请比赛经费是许多团队或个人参加比赛前需要考虑的一项重
要任务。
以下是一些申请比赛经费的步骤:
1. 提前准备
在申请比赛经费之前，需要先确定比赛的类型、规模、时间、地点等信息。
这些信息对于撰写申请书和预算非常重要。
还需要了解比赛主办方对于经费申请的规定和要求，例如申请截止日期、申请方式、经费使用范围等。
2. 撰写申请书
申请书是申请比赛经费的关键材料。
在撰写申请书时，需要包含以下信息:
- 申请团队或个人的介绍，包括名称、背景、参赛目的等;
- 比赛的基本信息，包括类型、规模、时间、地点等;
- 申请经费的具体用途和预算，需要详细说明每个项目的费用和数量;
- 申请经费的必要性和合理性，需要说明为什么需要这些经费，并且说明这些经费对于比赛的顺利进行和取得好成绩的重要性;
- 申请经费的回报和效益，需要说明如果申请到经费，将如何使用这些经费，以及这些经费将如何促进比赛的顺利进行和取得好成绩。
3. 提交申请
在完成申请书之后，需要按照比赛主办方的要求提交申请。
一般情况下，需要将申请书发送到比赛主办方指定的邮箱或地址，并且需
要在规定时间内提交。
在提交申请之前，需要仔细检查申请书的内容和格式，确保申请书的完整性和准确性。
4. 等待审批
在提交申请之后，需要等待比赛主办方的审批结果。
一般情况下，比赛主办方会在一定时间内通知申请者是否申请到经费，并且告知具体的经费数额和使用要求。
如果申请到经费，需要按照比赛主办方的要求使用经费，并且遵守经费使用规定。
范文关于申请购置竞赛机器人设备的请示
关于申请添置机器人训练设备的请示
尊敬的校领导：
我校至去年建立机器人队伍以来，已参加三场比赛，但因为三场比赛都是仓促上阵，教师和学生的练习时间过短，导致成绩都处在中游水平，无法更进一步。
机器人设计及编程是一项相对深奥的学问，需要长时间的学习、练习、思考、积累才能掌握相关的知识并运用，短时间的强化练习不能让学习者领会相关的要点。
机器人设备价格高昂且需要持续投入，去年我校投入资金购买了部分机器人（一套高级设备及两套中级设备，加上一套私人的中级设备，目前共有四套机器人可供练习）、配套练习桌、2019年任务场地地图模型等，去年底申请到科协资金，购买了2020年任务场地地图模型和部分损耗配件。
在历次训练过程及学习过程中，因设备不足导致学习进度拖后，师生没有设备练习，无法扩大训练规模，导致没有办法进行各年龄段的人才储备。
为学校的进一步发展，提升我校的竞争力，机器人队伍打算试行长期学习计划，周四晚上为教师业务学习，教师学习各种相关知识并实操。
目前已有12位教师跟班学习，周一下午为学生学习，计划选拔三至五年级的部分学生（预计24-36人，每年级8-10人），由各位指导教师轮流试教，后期跟据教师学习情况进行分组教学。
为能顺利完成学习任务，至少要求教师练习时能够人手1台设备，学生2人共用1台设备。
目前至少还需增补8台机器人才满足最低训练需求。
以初级设备3500元一套计算，约需28000元，希望学校领导能想办法克服困难，为训练小组解决设备不足的问题。
此致
XXXXX小学信息组
二〇二〇年十一月六日。
学校竞赛经费申请报告
一、报告概述尊敬的校领导：为了提升我校学生的综合素质，增强学生的实践能力，激发学生的学习兴趣，我校计划举办一系列学术、科技、艺术等领域的竞赛活动。
为确保竞赛活动的顺利进行，特向学校申请相应的经费支持。
以下为本次竞赛经费申请报告。
一、竞赛背景随着我国教育事业的发展，学校越来越重视学生的全面发展。
竞赛活动作为一种有效的教育手段，不仅能够激发学生的学习兴趣，提高学生的综合素质，还能培养学生的创新精神和实践能力。
近年来，我校学生在各类竞赛中取得了优异成绩，充分展现了学校的教育成果。
为进一步提高学生的竞争力，我校决定举办以下竞赛活动。
二、竞赛项目及内容1. 学术竞赛（1）数学建模竞赛：以培养学生的数学思维和创新能力为目的，要求学生运用数学知识解决实际问题。
（2）物理竞赛：旨在提高学生的物理素养，培养学生的科学探究精神。
（3）化学竞赛：通过竞赛活动，提高学生的化学实验技能和理论水平。
2. 科技竞赛（1）机器人竞赛：培养学生的创新精神和团队合作能力，提高学生的编程和机器人设计能力。
（2）科技创新大赛：鼓励学生发挥创意，解决实际问题，培养学生的科技创新能力。
3. 艺术竞赛（1）歌唱比赛：激发学生的音乐潜能，提高学生的音乐素养。
（2）舞蹈比赛：培养学生的舞蹈表演能力和审美情趣。
（3）书法比赛：传承中华优秀传统文化，提高学生的书法艺术修养。
三、经费预算为确保竞赛活动的顺利进行，特制定以下经费预算：1. 场地租赁费用：5000元2. 活动用品费用：10000元3. 奖品及证书费用：15000元4. 宣传费用：5000元5. 其他费用：5000元总计：45000元四、经费使用说明1. 场地租赁费用：用于租赁比赛场地，确保比赛顺利进行。
2. 活动用品费用：用于购买比赛所需的物品，如奖品、证书、宣传资料等。
3. 奖品及证书费用：用于奖励在比赛中表现优异的学生，激发学生的积极性。
4. 宣传费用：用于宣传比赛活动，提高比赛知名度。
大学机器人比赛申请书模板
尊敬的评审委员会：您好！我谨代表我们的团队向您提交关于参加大学机器人比赛的申请书。
我们深知机器人比赛在培养创新人才、促进科学技术进步方面的重要作用，因此，我们希望能够借此机会展示我们的才华，为我国机器人事业的发展贡献一份力量。
首先，请允许我简要介绍一下我们的团队。
我们团队成立于XXXX年，成员均来自我国XX大学，专业涵盖机械工程、自动化、计算机科学等多个领域。
自成立以来，我们始终致力于机器人技术的研究与实践，已成功参加了多项国内外机器人比赛，并取得了优异的成绩。
此外，我们团队还积极参与各类科技创新活动，为成员提供了丰富的实践机会和广阔的发展空间。
本次比赛，我们计划参赛的项目是XXXX。
在项目研发过程中，我们将充分发挥团队各成员的专业优势，紧密合作，确保项目的顺利进行。
我们相信，通过不懈的努力，我们一定能够为本次比赛提交一份出色的作品。
参赛机器人比赛，对于我们团队来说，不仅是一次技术的较量，更是一次锻炼和成长的机会。
我们深知比赛过程中的艰辛与挑战，但我们也相信，只有通过实践，才能不断提升自己的能力。
为此，我们愿意付出更多的努力，为我国机器人事业的发展贡献自己的一份力量。
我们团队承诺，在比赛过程中，将严格遵守比赛规则，遵循公平、公正、公开的原则，以诚信的态度对待每一次比赛。
同时，我们也将珍惜与其他优秀团队交流学习的机会，不断提升自身实力，为我国机器人事业的发展做出更大的贡献。
最后，我们衷心希望评审委员会能够给予我们这个宝贵的机会，让我们在大学机器人比赛的舞台上展示自己的才华，为我国机器人事业的发展献出自己的力量。
我们将以优异的成绩回报您的信任，为我国科技创新事业不断前进！感谢您的关注和支持，祝您工作顺利，身体健康！此致敬礼！申请团队：XX大学机器人团队联系人：XX联系电话：XX申请日期：XXXX年XX月XX日。
机器人专项资金申请书模板
标题：XXX机器人专项资金申请书尊敬的评审委员会：您好！我司特此提交关于机器人专项资金的申请，希望能获得相关部门的支持和资助。
以下是我司机器人项目申请的具体内容：一、项目背景及目标随着科技的飞速发展，机器人技术在生产、服务、医疗等多个领域得到广泛应用。
我国政府高度重视机器人产业的发展，将其列为战略性新兴产业。
为响应国家政策，推动产业升级，提高企业竞争力，我司计划开展机器人项目。
项目旨在研发具有自主知识产权的机器人产品，满足市场需求，促进产业的发展。
二、项目内容及实施方案1. 项目内容：本项目将围绕以下几个方面展开：（1）机器人核心部件的研发：包括控制器、执行器、传感器等；（2）机器人本体的设计：根据不同应用场景，设计适用于搬运、加工、装配等任务的机器人；（3）机器人操作系统：开发具有良好人机交互界面、易于维护和升级的操作系统；（4）应用场景推广：针对制造业、服务业等领域的具体需求，推广机器人应用。
2. 实施方案：（1）组建专业研发团队，明确分工，确保项目顺利进行；（2）与高校、科研院所开展合作，共享研发资源，提高研发效率；（3）设立专门的质量把控环节，确保项目质量达到预期目标；（4）根据项目进度，合理安排资金使用，确保资金合理分配。
三、项目预期成果1. 完成机器人核心部件的研发，提高我国机器人产业的自主创新能力；2. 设计出具有市场竞争力的机器人产品，为企业带来经济效益；3. 推广机器人应用，提高各行业的生产效率，降低成本；4. 培养一批专业人才，为我国机器人产业发展提供人才支持。
四、资金需求及使用计划1. 资金需求：项目总投入预计为XX万元，其中研发费用、设备购置、人员工资等费用具体如下：（1）研发费用：XX万元；（2）设备购置：XX万元；（3）人员工资：XX万元。
2. 使用计划：根据项目进度，合理安排资金使用，确保资金发挥最大效益。
五、项目风险及应对措施1. 技术风险：项目研发过程中可能遇到技术难题，需加强与高校、科研院所的合作，及时解决技术问题。
关于申请比赛经费的说明
关于申请比赛经费的说明
由国家海洋局宣传教育中心、中国船舶信息中心、施若科会展有限公司共同举办的“2016全国高校公务船、工作艇设计大赛”于2016年1月正式启动，在冯亮和王许洁带队老师的悉心指导下，中国海洋大学代表队在2016年4月至10月的初赛阶段取得不错的成绩，成功进入11月底在上海的决赛阶段。
但由于我队经费有限，故恳求学院补助一定的经费。
预算费用如下:
交通费520×5(人)×2(往返)=5200；（一个老师和四个学生）住宿费400×2×2(天)=1600；
模型费6000；
总费用12800元；
请予审核批准。
参赛经费申请报告
参赛经费申请报告尊敬的评委：我是某某学校学生会主席，特向贵单位申请XX比赛的经费，以便顺利参与该比赛。
在此，我将详细说明比赛的背景和意义，以及所需经费的合理使用方式。
一、比赛的背景和意义XX比赛是全国性的青少年科技创新大赛，旨在提高学生的创新能力和实践动手能力，培养学生的科学研究意识和团队合作精神。
该比赛覆盖了广泛的学科领域，如物理、化学、生物、数学等，为学生提供了一个展示才华和创新成果的舞台。
参加XX比赛对学生的综合素质培养非常有益。
首先，比赛要求学生深入研究某一学科领域，在自主选题的基础上进行创新研究，锻炼了学生的独立思考和问题解决能力。
其次，参加比赛要求学生组建团队完成研究项目，这培养了学生的团队协作和领导能力。
最后，比赛还要求学生对研究成果进行科学论证和展示，提高了学生的表达能力和演讲技巧。
二、所需经费的合理使用方式1. 材料费：为了研究所需实验探究，我们需要购买各类实验器材、耗材和试剂等，预计需要经费XX元。
2. 交通费：比赛地点位于外地，参赛学生需要乘坐飞机前往，预计需要经费XX元。
3. 食宿费：该比赛需要参赛学生连续在比赛地点居住一周左右，为了保证学生的正常休息和饮食，预计需要经费XX元。
4. 培训费：为了提高比赛成绩，我们计划请辅导老师进行一对一的指导，并聘请专业人员开展相关培训，预计需要经费XX 元。
经费总计为XX元。
三、经费使用与管理1. 经费使用：经费将用于购买实验器材和材料，支付交通费、食宿费以及培训费用。
2. 经费管理：参赛经费由学校统一负责管理，学生会会计与老师共同进行财务审计，确保经费使用透明公开。
四、经费申请的理由和意义1. 教育意义：该比赛对学生科学创新能力、实践能力、团队协作能力和领导能力的培养非常有益，可以提高学生的综合素质。
2. 学术影响力：参加该比赛可以使学生充分展示自己的创新成果和研究成果，为学校争得荣誉和声誉。
3. 环境引导：通过参与比赛，可以为学生提供一个良好的科研环境和切磋学术的平台，激发学生的创新热情和求知欲。
比赛经费申请报告
比赛经费申请报告1. 引言比赛经费申请报告是为了向相关主管部门提交对一项具体比赛所需经费的申请。
本文档旨在详细描述比赛经费的需求和使用计划，以便主管部门了解申请者对经费使用的合理性和可行性。
2. 比赛概述•比赛名称：[比赛名称]•比赛时间：[比赛时间]•比赛地点：[比赛地点]3. 经费需求在本次比赛中，我们需要以下经费支持：• 3.1 比赛报名费比赛报名费用是参加比赛的必要费用，用于注册参赛队伍和参与比赛的相关事宜。
预计报名费用为 [金额]。
• 3.2 交通费用参赛队伍需要支付往返比赛地点的交通费用，包括机票/车票/船票等。
根据比赛地点的不同，预计交通费用为 [金额]。
• 3.3 住宿费用为了确保参赛队伍能够在比赛期间得到充分休息和良好的住宿条件，需要支付住宿费用。
根据比赛时间和地点的不同，预计住宿费用为 [金额]。
• 3.4 餐饮费用为了保证参赛队伍在比赛期间的正常运转，需要支付合理的餐饮费用。
预计餐饮费用为 [金额]。
• 3.5 设备和材料费用参赛队伍可能需要特殊的设备和材料来完成比赛任务。
预计设备和材料费用为[金额]。
• 3.6 其他费用除了上述费用外，还可能会有其他不可预测的费用，例如比赛期间的紧急情况处理费用等。
预计其他费用为 [金额]。
4. 经费使用计划根据上述经费需求，我们制定了以下经费使用计划：经费类别金额使用计划报名费[金额] 支付给比赛主办方交通费[金额] 购买机票/车票/船票等住宿费[金额] 预定酒店/民宿等餐饮费[金额] 提供参赛队伍的伙食设备和材料费[金额] 购买所需设备和材料其他费用[金额] 处理比赛期间的紧急情况等5. 经费预算根据上述经费需求和使用计划，我们制定了以下经费预算表：经费类别金额报名费[金额]交通费[金额]住宿费[金额]餐饮费[金额]设备和材料费[金额]其他费用[金额]总计[总金额]6. 经费计划为了确保经费的有效使用，我们制定了以下经费计划：•审批通过后，将及时支付报名费用给比赛主办方。
全国微型机器人竞赛材料费申请办法
全国微型机器人竞赛材料费申请办法一、背景介绍随着科技的迅速发展和人们对人工智能和机器人技术的需求增加，全国微型机器人竞赛越来越受到关注。
作为一个培养学生创新思维和动手能力的重要平台，微型机器人竞赛为学生提供了展示自己才华的机会。
然而，参加竞赛所需的材料费用对于一些家庭来说可能是一项负担。
因此，制定合理的全国微型机器人竞赛材料费申请办法对于每个有意参赛的学生来说至关重要。
二、申请材料费的条件1.申请人必须是全国微型机器人竞赛的注册参赛队伍的成员，包括中小学生、大学生以及独立组队的个人。
2.申请人必须提交详细的材料费用预算清单，包括所需材料的种类、数量和价格。
3.申请人必须提供申请表格和相关证明材料，如学校或机构的推荐信、家庭收入证明等。
三、申请流程1.申请人需要在全国微型机器人竞赛官方网站上下载并填写材料费申请表格。
该表格应详细列出所需材料的名称、数量、价格以及总费用。
2.申请人需要将填写完整的申请表格和相关证明材料通过邮件或邮寄方式提交给全国微型机器人竞赛的组织委员会。
同时，也要确保在规定时间内完成申请的提交。
3.组织委员会将在收到申请后进行审核，并在规定时间内通知申请人是否通过申请，以及获得的材料费补助额度。
四、材料费申请评审标准材料费申请将根据以下几个方面进行评审：1.申请人参赛队伍的成员，包括队伍的规模、成员的专业能力和学术水平等。
2.申请人的申请表格和预算清单的完整性和准确性。
3.申请人所在学校或机构对该队伍的支持力度，如提供实验室设备、指导教师等。
4.申请人的家庭经济状况和是否有其他资助渠道。
五、材料费申请结果与使用要求1.申请人在收到申请结果后，如果通过审核并获得材料费补助，应按照申请金额购买所需材料，并保留相关购买凭证和发票。
2.申请人在竞赛结束后，需将相关购买凭证和发票提交给全国微型机器人竞赛组织委员会，用于审核和核对。
3.如申请材料费的队伍未能如实填写申请材料清单或未能提供相关购买凭证和发票，将被取消后续资助。
赛事经费申请报告红头
赛事经费申请报告报告编号：_______报告日期：_______一、报告概述为丰富校园文化生活，提高学生综合素质，我校决定举办一场主题为“青春风采，竞技未来”的综合性赛事。
为确保赛事的顺利进行，特向相关部门申请经费支持。
现将赛事经费申请报告如下：二、赛事背景及目的1. 赛事背景随着我国高等教育事业的不断发展，校园文化活动日益丰富。
为响应国家关于深化教育教学改革、促进学生全面发展的号召，我校拟举办一场综合性赛事，旨在为学生提供一个展示自我、锻炼能力、增进友谊的平台。
2. 赛事目的（1）激发学生的参与热情，培养学生团队协作精神。
（2）提高学生的综合素质，促进学生全面发展。
（3）丰富校园文化生活，营造积极向上的校园氛围。
三、赛事组织及实施1. 赛事组织（1）主办单位：我校学生工作部、团委（2）承办单位：各学院学生会（3）协办单位：各社团、志愿者团队2. 赛事实施（1）赛事时间：_______年_______月_______日至_______年_______月_______日（2）赛事地点：我校体育馆、操场、教室等（3）赛事项目：篮球、足球、乒乓球、羽毛球、拔河、接力跑等（4）赛事规模：预计参赛人数1000余人四、经费预算及申请1. 经费预算为确保赛事的顺利进行，特制定以下经费预算：（1）场地租赁费：_______（2）设备租赁费：_______（3）宣传费：_______（4）奖品费：_______（5）工作人员补贴：_______（6）其他费用：_______总计：_______2. 经费申请鉴于本次赛事的重要性和必要性，特向相关部门申请以下经费支持：（1）场地租赁费：_______（2）设备租赁费：_______（3）宣传费：_______（4）奖品费：_______（5）工作人员补贴：_______总计：_______五、经费使用及监督1. 经费使用本次赛事经费将严格按照预算执行，确保专款专用。
大学生创新性实验计划项目申请书-水翼潜水机器人平台
大学生创新性实验计划项目申请书-水翼潜水机器人平台work Information Technology Company.2020YEAR附件1大学生创新性实验计划项目申请书项目编号项目名称水翼潜水机器人平台项目主持人联系电话所在学院机电工程学院学号专业班级指导教师E-m a i l申请日期起止年月中南大学填写说明1．本申请书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达明确严谨，简明扼要。
2．申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填主持人，均为参加项目的学生。
“项目编号”一栏不填。
3．本申请书为大十六开本（A4），左侧装订成册。
可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。
4．主持人所在学院认真审核, 经初评和答辩，签署意见后，将申请书（一式两份）报送中南大学创新办（一办319）。
开发一种既能高速水面追击，又能潜水侦查作业的机器人平台。
研究内容：1、高速水面航行水翼船原理。
2、整机气动、水动外形设计。
3、水面及水下航行原理设计。
4、动力系统及切换设计。
5、控制系统设计。
6、导航、遥控设计。
工作原理如下图1、图2为设计原理三维图水面航行-水翼张开状态（初步）机器平台主体2自由度螺旋前水翼张开状后水翼图1水面航行-水翼张开状态图1、高速水面航行与水下潜行原理。
水翼船为一种水面快速航行的新型水面航行器，靠向后喷水获得前进动力的船，速度可达100km/s以上,速度可达一般轮船的2到3倍，可实现快速追赶。
并且整机体积小、重量轻，配上合适发动机，速度很容易提高。
如上图1为水面航行——水翼张开状态图当距离敌方轮船距离较近时，需要潜到水底进行作业，要求一定速度和方向控制灵敏。
下图2为水下潜行的水下潜行——水翼收拢状态图。
图2水下潜行-水翼收拢状态图下图3为水翼船航行时速度对自重和升力的效果分析2、整机气动、水动外形设计。
（1）水翼船在水面航行，要求自重轻速度才可提高，根据空气动力学原理，参考飞机机翼、机身的结构，当速度达到较高时，机身产生足够的升力与自重抵消大部分，从而可以实现快速航行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3600
自研
8
机体设计制造
4500
1
4500
自研
9
电源
300W
500
1
500
购买
10
浮力电缆
100
20
2000
11
风险余度（10%）
3349元
合计
33490元
注：该预算为制作1台ROV的经费预算。
充气水池采购价格：8000元
八、过去研究成果
在过去我们在水下机器人方面做了大量的工作。
1、1200米水下推进器
五．比赛场地
在我国南海，科学考察船上的科学家为了监测海底水文情况、洋流流向、海底矿藏等信息，派出水下机器人（ROV）代替人进行工作，ROV潜入海后自动搜寻预先部署在海底的工作站，对工作设备进行部署，保证所有设备可正常工作，并取得标本后自行返回水面。本次大赛场地模拟海底环境。
比赛场地大体为7m×3m大小的充气或支架泳池，水深1.3米。如图所示
二．参赛对象
凡竞赛前在校就读的大中学生（包括本科、大专、初高中）均可参加。学生自愿组合，三至六人一组，以初高中组、大专本科组分组，不可跨类别组队。大赛采用全国统一报名。
三．水下机器人技术指标要求
1．机器人数量:最多2台(要求自制，不得使用履带行走，以免破坏比赛场地地貌)
2．机器人重量:不超过10公斤(脐带重量不计算在内)
一．比赛组成
本次竞赛由水下任务作业和静态展示两大部分构成。组委会要求所有参赛队参加作品静态展示，与其他参赛队和观众进行技术交流。本次大赛的主要目的是促进各高校之间的交流学习，共同为提高我国水下机器人技术发展努力。
1．水下任务作业
水下作业任务共三项，详见水下“水下任务描述”。
2．静态展示
各参赛队须向评审专家组和观众展示水下机器人与全部设备，参赛队员向评审专家组和观众介绍水下机器人，展现队伍精神面貌。
（12）．ROV完成任务后应依靠自身动力返回，上浮直至与参赛队员物理触碰，参赛队员不应将手伸至水面以下，除非裁判特许。
（13）．ROV完成任务期间的任何时刻队长都可以宣布任务结束并要求收回ROV。
（14）．如果ROV遭受到主办场地的设备、线缆或者其他潜水设备的影响，队长此时可以要求计时结束，ROV可返回码头，同时裁判将估算此情况下所导致的时间浪费，并将其算入比赛时间里。如果队长没有在合适的时间段内提出这个要求，那么此机会将丧失。不过，因场地灯光或者目标物等的冲突不合此项要求。
嵌入之星
6000
1
6000
购买
2
惯性姿态测量单元
MTI
10000
1
10000
购买
3
电子罗盘
HMC3000
2000
1
2000
购买
4
可光学变焦摄像头
电动变焦镜头22倍480线
500
1
500
购买
5
视频采集卡
HB18004
682
1
682
购买
6
深度传感器
XLH-LHY633
700
1
700
购买
7
水下推进器
600
5、水底采矿机器人
图12水底采矿机器人
我们研制了3台该类型机器人，自2008年连续三年在ROBOCUP水下采矿机器人比赛中获得冠军。
6、声纳图像处理
在过去我团队完成海军声纳图像处理相关课题。
7、水下图像处理
图13对游泳池中黑线的识别
附录
水下机器人大赛比赛规则
8月26日，我国自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”载人潜水器在南中国海3000米级海上试验取得成功。此次“蛟龙号”最大下潜深度达到3759米，超过全球海洋平均深度3682米，并创造出水下和海底作业9小时零3分的纪录。这一重大成果的取得实现了我国深海装备技术的跨越式发展，标志着我国继美、法、俄、日之后成为第五个掌握3500米以上大深度载人深潜技术的国家。深海漆黑一片，“蛟龙号”必须保持与母船通信才能安全下潜。在深海中，无线电无法使用，水声通信是远距离数据传输的惟一方法。我国研究人员克服重重困难才解决通信联络问题，使“蛟龙号”具有先进的水声通信能力，可以高速传输数据、图像和语音。
6.将插头插入相应接口
插入大型插口—————————————————10分
插入中型插口—————————————————30分
插入小型插口—————————————————50分
任务三：（30分）
每采集到一块锰球并将其送到电梯上获得10分
时间加分：
完成全部任务所用时间少于15分钟的，每分钟加6分，不足一分钟的每秒加0.1分
水下机器人（ROV）大赛为提高同学们对海洋的兴趣而设立，通过此赛事可以提高同学们对海洋开发领域的专业认识，并且将提高学生的团队协作、批判性思考、分析问题、解决问题的能力等。该赛事的主题每年都有所变化，主要是针对海洋开发中的最新进展或所遇到的实际问题等，意图是为了提高同学们对海洋开发的认识。
本次比赛主题为我国科研人员进行南海科学考察时，通过水下机器人ROV对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏进行数据采集。ROV应负责将水下设备工作所需的供电、通信等设施从母船带至工作区域，与预先部署在工作区域的考察设备相连接，并进行部署，以保证考察工作的顺利进行。
（3）．每支参赛队伍有5分钟的准备时间，15分钟的比赛时间，最后有5分钟退场时间。竞赛时间的长短将根据参赛队伍的数量适当更改。
（4）．参赛队有5分钟时间准备好ROV及设备，并要将机器人放在指定位置。
（5）．比赛开始号声一响，参赛队将ROV放入水中，ROV自动寻找目标物并撞击指定颜色目标物，随即开始手动完成比赛任务。手动进行比赛任务时，操控员看着面前显示器来控制ROV，脐带电缆操作员可站在池边调整电缆，但不得操控电缆干预机器人正常操作，每次犯规会被扣10分。（机器人控制人员要背向水池，不可以直接目视或由别人提示控制机器人）
水下机器人比赛经费
一、竞赛背景
1.该比赛的目的
8月26日，我国自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”载人潜水器在南中国海3000米级海上试验取得成功。此次“蛟龙号”最大下潜深度达到3759米，超过全球海洋平均深度3682米，并创造出水下和海底作业9小时零3分的纪录。这一重大成果的取得实现了我国深海装备技术的跨越式发展，标志着我国继美、法、俄、日之后成为第五个掌握3500米以上大深度载人深潜技术的国家。
3．推进器马达数量:不限(防水外壳要求自制或改造)
4．控制器:控制方法不限(自制或改造)
5．控制器操作:人数最多4名
6．传输方法:脐带(带线)式电缆传输(长度不限)
7．脐带操作人员:人数最多2名
8．摄像头及数量:不限(防水外壳要求自制或改造)
9．显示器数量:不限
10．传感器数量:不限
四．水下任务描述
3.导航定位
通过机器人上的惯性测量单元对机器人的位置进行一定的推算，是机器人了解自身在池中的大概位置。
4.ROV系统
该系统是通过一条通向水面的脐带缆连接一个无线AP来与地面端通讯。对机器人的运动情况进行监控，并对机器人进行要操作。
四、ROV经费预算清单
编号
项目
型号
单价（元）
数量
总价（元）
途径
1
PC104计算机
（6）．5分钟的离场时间在15分钟任务时间一结束就开始计时，不论ROV在哪里或何种状态。
（7）．计时工作只会在所有4个作业均成功完成，ROV返回释放区水面，一个队员在释放区与其物理接触时停止。
（8）．15分钟比赛任务进行期间，竞赛中如机器人有损坏或需要调整，参赛队可以按需要进行维护、上岸调整而不会被扣分，但计时仍会继续进行，除非裁判认为出现的问题参赛队已经无法控制。
图8水下推进器
该电机已经在我校海洋技术研究中心进行打压试验，验证其在水下1200米可稳定工作。
2、探路者I
图9探路者I
该型水下机器人已在静泊湖完成湖试。
3、探路着II
图10探路者II
该机器人获得国家嵌入式系统设计大赛三等奖
4、MINI探路者II
图11 MINI探路者II
该型号水下机器人已在松花江完成湖试。
水下机器人（ROV）大赛为提高同学们对海洋的兴趣而设立，通过此赛事可以提高同学们对海洋开发领域的专业认识，并且将提高学生的团队协作、批判性思考、分析问题、解决问题的能力等。该赛事的主题每年都有所变化，主要是针对海洋开发中的最新进展或所遇到的实际问题等，意图是为了提高同学们对海洋开发的认识，增进高校之间的技术交流，推动我国水下机器人技术发展。
ROV重量得分：
参赛ROV重量小于8kg的参赛队在总分中加40分，超过10kg的参赛队在总分中减20分。
注：每支参赛队进行两轮比赛，去两轮比赛最好成绩位最终成绩
七．竞赛流程及规则
1、练习
参赛队报到后可根据报到先后顺序自由进行适应场地练习。
2、正式比赛
（1）．非比赛队员不得参与比赛。
（2）．每队进行比赛的顺序是在该天比赛开始前由抽签决定。
任务一：
竞赛场地距水底高60cm设置红、黄、绿三个目标物，三个目标物成一条直线放置，间距为60cm。机器人在水池一侧下水后自主寻找目标物，并向目标物行进，撞击指定颜色目标物。该任务需自主完成，也可手动完成。自主完成的参赛队会获得该项任务的分数奖励。
任务二：
大赛工作人员预先利用“电梯”，将水听器和线缆插头运送到水底。参赛队员操控ROV取下栓子，从电梯上释放水听器并将其放置到指定的0.5mx0.5m的正方区域中。然后打开海底探测仪器连接箱对应的接口并将线缆插头插入接口，接口分大、中、小三种型号，根据难度不同分数不同。
任务二：（180分，完成每项获得相应分数）
1.去除栓子释放水听器————————————————30分
2.移除水听器使得其不在与电梯接触——————————10分