基于子装配体的并行装配序列规划方法研究

面向大型产品装配序列规划的分类方法研究

面向大型产品装配序列规划的分类方法研究当今世界，随着科技的迅猛发展，现代化装配系统在不断改进，作为智能制造的重要部分，装配过程也在不断变得更加复杂。

面对大型产品的装配，如何确定一组合理的装配序列，实现有效的装配计划，节省劳动力和物料成本，以提高系统效率，是必须解决的一个关键问题。

与此同时，新兴的装配系统面临着越来越多的复杂化、自动化挑战，基于这种情况，装配序列规划作为一种研究方法，可以实现对装配序列结构的自动生成，有助于对装配系统的参数调整以及性能优化。

针对这种情况，本文将从以下几个方面研究装配序列规划的分类方法。

首先，介绍装配序列规划的基本概念，以及其在生产管理中的作用。

装配序列规划是一种利用信息技术来设计装配序列的技术，旨在通过优化把产品的各组成单元组装在一起，使其具有最低成本、最快速度和最优性能等特点。

装配序列规划可以让装配更加高效，更加合理，进而提高企业整体效率。

其次，着重介绍装配序列规划的分类方法，主要包括基于加工工艺技术、基于组织管理方法、基于决策理论进行装配序列规划等三大类。

基于加工工艺技术，装配序列规划可以通过改善分水岭算法、马尔可夫链算法等加工工艺技术，以实现装配序列的有效优化。

基于组织管理方法，装配序列规划可以通过改变团队管理模式、激励激励机制等，以调整装配序列的有效组织。

基于决策理论，装配序列规划可以通过分析系统模型、约束条件等，来制定有效装配序列规划策略。

最后，介绍装配序列规划的实际应用，主要有汽车制造、机械制造、航空航天等。

FitCluster技术可以支持大型装配系统的自动化，使部件的装配更加高效，装配序列的优化也有了更大的提升。

综上所述，装配序列规划分类方法是通过优化加工工艺技术、组织管理方法和决策理论，实现对装配序列结构的自动生成，有助于对装配系统的参数调整以及性能优化，可以更加高效、合理地解决大型产品装配序列规划问题，是装配行业发展的重点研究方向。

层次联接在装配序列规划中研究应用

展望未来研究方向
未来研究方向可以从以下几个方面展开：1）深入研究层次联接模型的参数自适应调整方法；2）拓展模型的应用范围，例如应用于多机器人协同装配等复杂场景；3）结合深度学习等先进技术，进一步提升模型的智能性和鲁棒性。
应用前景与实际应用价值
应用前景
层次联接模型在装配序列规划中具有广泛的应用前景。随着制造业的不断发展，复杂产品的装配面临着越来越多的挑战。层次联接模型能够为这些复杂装配问题的解决提供有效支持，具有较高的应用价值。
基于数学优化方法
使用数学优化算法，如线性规划、整数规划、模拟退火等，寻找最优解。优点是能够得到全局最优解，但计算量较大，需要较长的求解时间。
基于混合方法
将基于规则的方法、数学优化方法和人工智能方法结合起来，发挥各自优点，提高求解效率和质量。
04
基于层次联接的装配序列规划算法设计
算法设计思路与流程
目标
最小化装配时间、提高装配质量、降低装配成本。
特点
涉及多种约束、多目标优化、高维度问题。
装配序列规划的数学模型
定义
目标函数
约束条件
决策变量
数学模型是用来描述一个系统或过程的数学表达方式。在ASP中，数学模型通常由目标函数、约束条件和决策变量构成。
最小化总装配时间、最小化装配成本、最大化产品质量等。
包括几何约束（如位置、方向等）、物理约束（如力度、平衡等）、时间约束（如交货期、工作时间）等。
包括零件的排列顺序、连接方式、工具选择等。
装配序列规划的求解方法
基于规则的方法
根据经验或专家知识，制定出一系列规则，用于指导求解过程。优点是简单明了，但难以处理复杂问题。
基于人工智能方法

基于子装配识别和有向割集的装配序列

·１６０·
机械工程与自动化２０１２年第３期
图中是一个非空真子集。组成子装配体的零件数为２ ≤ ，其中，Ｍ≤Ｎ－１Ｍ为组成子装配体的零件数，Ｎ为整个装配体的零件数。而且子装配体应具有如下的性质：）子装配体中零件间的联接关系使得该子装配体（１成为一个不可自发分离的结构，即为一个稳定的结构。）在装配过程中，（子装配体作为一个单独的模２块进行装配，不影响原装配体中其余零件的装配。
４装配序列的有向图割集生成算法由于采用有向图割集来生成装配序列，首先需对割集相关的一些概念进行定义。）：定义（设Ｓ是图Ｇ的一个边集，具有３种性质：１得到两个子联接图 ① 在连通图Ｇ中去掉Ｓ的所有边，；使得图Ｇ的秩正好减少１Ｇ ②Ｓ的任一真子集１和Ｇ２，无此性质；Ｓ的所有边相对于Ｇ ③ １或Ｇ２出边。）：定义（设有向装配关联图Ｇ有ｐ个顶点，２ｑ条
第３期（总第１７２期）２０１２年６月
机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ
Ｎｏ．３Ｊｕｎ．
（）文章编号：１６７２４１３２０１２０３１５９３－６－０－０
］６张庆霞［等人通过构建基于有向图的内部分离运动自
图１一个简单的装配爆炸图
２子装配体识别子装配体是一组稳定的零件组合，在有向装配关联
；修回日期：２收稿日期：２０１２２４０１２３５－０－１－０－１，男，四川南充人，在读硕士研究生，研究方向：Ｃ／作者简介：庞芝亮（１９８８ＡＤＣＡＭ。－）

基于有向图子装配识别的装配序列规划

女来稿日：０７１－８期２０ — １０
ｍｍｍｍｍｍｍｍｍ ● ｍｍ，ｍｍｍｍｍｍｍｌｌｍｍｍｍｍｍｍｍ，ｍ，，ｍｍｍ，ｍｍｍｍ
证）程序生成是按照当前数控系统的配置要求，；把生成的加工轨件坐标系，那么对刀时按程序中的Ｘ、Ｚ值移动到位。经后置处理
维普资讯
第９期
２００８年９月
文章编号：０１３９（０８０ — ２１０１０ — ９７２０）９００ — ３
机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ＆Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ —２ — — ０１ —
【ｂｔｃ］ｅｅｂｕｄｏｈｃ￣ｅｂｌｓｘｒｓｎｉｃｎｅｔｎｗｔｔｓｍｌ，ＡｓａｔｈｒｔｏｎｅｏａｓｌｌｐａｐｅｉｏｎｃｏｉｅｓｂｒＴｅｉｒｔｔｌｌｎｙｎｅｓｏｎｉｈｈａｅｙ
最后拓扑分层排序方法提取可行和有效的装配序列。产品，设计师往往很难将多方面问题考虑完善，所制定的装配顺杂度，
序不一定是全局最优甚至是不合理的，需要经验丰富的操作者反
复试验和修改，结果导致生产周期和成本急剧增加。产品装配工
１装配体局部优先约束的有向图模型
ｔｒｕｈｔｅｅｔｂｉｍｎｓｍｂｎｂｔｃｉｅｎｅｍｔｘｕｉＳｎ／ｓ，ｅｔｈｈｏｇｓｌｈｅｔｏａｅｌａｄｏｓｕｔｇｔｃｍａｒ，ｓｎＩＭａａｙｉｔｉｔｈａｓｆｓｙｒｎｈｉｇｓｈｇｌｋａａｙｉ，ｉｕｔｎｌｓｏｉｎｉｕ－ｓｍｂ，ｉａｃｉｌｏｏｏｙｕｅｏｔｏｍｔｎｉｎｌｓｔｔｃｃｉａａｉｔｄｔｙｓｂａｅｌｈｅｒｈｃｐｌｄｔｓｒＦｒａｉｎｓｏｈｒｙｓｅｆｅｓｙｒａｔｇｓｏｏｏｉｌｐｏｕｔｓｍｌｓｍｌｑｅｃｅｕｅａｔｔｔｃｕｅｏｔｅａｓｍｌｓｑｅｅｆａｖｅｒｄｃａｅｂｙａｅｂｙｓｕｎｅｔｒｃｒｒｏｈｓｕｔｒｆｈｅｂｙｅｕｎｂａｓｓｅｏｄｐｅｒｆｓｃｓｅｂｙｌｎｉｇｖｒｙｔｆａｂｌｙｏｈｍｈｄａｓｍｌｐａｎｎｅｉｅｅｉｉｔｔｔｏ．ｆｈｓｉｆｅｅ

面向协同装配规划的装配单元规划方法

面向协同装配规划的装配单元规划方法
王永;刘继红
【期刊名称】《机械工程学报》
【年(卷),期】2009(45)10
【摘要】作为复杂产品装配规划的有效求解策略,协同装配规划将复杂产品的装配规划结构按照装配要求分解为简单的子装配规划结构,子装配规划结构的最优或次优装配序列采用成熟的装配规划方法求解,通过装配序列合并得到产品的整体装配序列。

协同装配规划所要解决的首要问题是装配规划结构分解,针对这个问题,提出装配单元规划方法。

首先从产品可装配性的角度分析了影响装配单元规划的装配设计和装配工艺约束,并对归类的部分装配约束进行量化;进而基于模糊层次分析法生成装配单元决策图,采用最小生成树算法生成候选装配单元。

同时,建立装配关系干涉矩阵对候选装配单元进一步验证,生成装配过程中互不干涉的装配单元。

以一款电动机装配体为例验证提出的方法,结果表明该方法是一种求解装配规划结构分解问题的有效方法。

【总页数】8页(P172-179)
【关键词】协同装配规划;装配单元规划;模糊层次分析法;装配关系干涉
【作者】王永;刘继红
【作者单位】北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.面向装配单元的工艺路线规划方法研究 [J], 尤登飞
2.面向装配仿真的装配序列规划方法的研究 [J], 张国胜;顾寄南
3.面向协同装配规划的信息模型研究 [J], 王峻峰;李世其;刘继红
4.面向自顶向下协同装配设计的任务规划研究 [J], 杨友东;高曙明;张书亭;李志华
5.面向装配序列规划的装配建模方法研究 [J], 周晓明;杜平安
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基于有向约束图的装配序列并行化方法研究

÷ ｃｍｏｅｔ，ｎｅａｓｍｂｙｓｑｅｃｒｄｃｄｕｉｇｔｅｄｒｃｄｃｎｔｎａｈｄｃｍｏｉｏｌ ÷ ｏｐｎｎｓａｄｔｓｅｌｕｎｅｉｐｏｕｅｓｉｔｏｓａｔｐｅｏｐｓｔｎａ一ｈｅｓｎｈｅｅｒｇｉｒｉ
；ｔｒｅｓａｅｂ；２Ａｓｍｌｓｑｅｃｌｎｎｅｅｉｃｄｃｎｔｎｇｈｅｏ一；ｈｐｏｓｏｓｍｌ（）ｓｂｕｎｅａｉｂｄｏｔｒｔｏｓａｔａｃｍｅｃｓｙｆｅｙｅｐｎｇａｎｈｄｅｅｓｒｐｄｉｒ
：关联解除的有向约束图分解方法生成装配序列，采用装配序列并行化策略产生了基于多叉树结构的并行ｉ
÷ 装配序列。通过机用虎钳装配实例验证结果表明了该方法的可行性。；
；；
关键词：有向约束图；装配序列；零件约束度
：
【ｂｔｃ】ｏｃｒｎｍｔｄｏｓｍｌｓｑｅｃａｅｎｄｅｔｏｓａｔｒｈｉｐｏＡｓａｔＡｃｎｕｒｔｅｏａｅｂｕｎｅｂｄｏｉｃｄｃｎｔｉａｒｒｅｈｆｓｙｅｓｒｅｒｎｇｐｓ一：
：ｐｓｉ；ａｄｒｃｄｃｎｔｎａｈｉｐｔｏｗｒｅｃｉｅｔｅａｓｍｂｙｃｎｔｉｅａｉｓａｏｇ：ｏｉｏｔｎｉｔｏｓａｔｐｓｕｒａｄｔｄｓｒｈｅｌｏｓａｎｒｌｏｍｎｅｅｒｇｉｒｆｏｂｓｒｔｎ
ｇｒｍｂｅｅｏｅｔｅｅａ；３Ｔｅｏｃｒｎｓａｇｏａｅｂｑｅｃ；ｅｏｕｅｔ；ｏｔｓｏｔｒｌｉｌｓ（）ｎｕｅｔｔｅｓｍｌｓｕｎｔｎｒｎｉａｄｎｈｃｒａｖｒｅｅｈｃｒｒｙｈｔｆｓｙｅｅｈｃｃｒｉｓａｇｓｄｏｅｅａｏｃｒｎａｅｂｑｅｃａｅｎｈｕｉｕｔｅＴｅＦａｉｌｙｆ；ｔｔｙｉｕｅｎｒｅｎｕｒｔｓｍｌｓｕｎｅｓｄｏｅｍｈ－ｂｅｓｈｅｓｉｔｏｒｅｓｔｇｔｃｅｓｙｅｂｔｓｒ．ｂｉ ÷ｔｅｅｏｌｔｅａｐｅｅｓｍｌｏａｈｎｖｅｈｔｄｉｉｕｒｄｙｎｘｍｌｏｔｓｂｍｃｉｉ．ｍｈｓｌｓａｂａｅｔｈａｅｙｆｆｅｃ ÷ ＫｙｗｒｓＤｒｃｄｃｎｔｉａｈｔｓａｎｇｐ；ｓｌｓｕｎｅＣｍｐｎｎｃｎｔｉｇｅｅｅｏｒｔｒｅｙｅｒｎｄ；

产品装配规划算法的研究与实现

产品装配规划算法的研究与实现随着制造业的发展，产品装配规划算法成为了提高生产效率和降低生产成本的重要手段。

本文将探讨产品装配规划算法的研究与实现。

首先，我们需要明确什么是产品装配规划。

产品装配规划是指在生产过程中，根据产品的设计要求和装配资源的情况，合理安排产品的装配顺序、装配工序和装配路径，以达到提高生产效率和质量的目标。

在研究产品装配规划算法时，需要考虑以下几个方面。

首先是产品的装配顺序。

每个产品都有特定的装配顺序，合理安排装配顺序可以减少装配过程中的等待时间和运输时间，提高生产效率。

其次是装配工序的规划。

对于复杂的产品，通常需要分为多个工序进行装配，合理安排工序可以降低装配过程中的误差和风险。

最后是装配路径的规划。

装配路径是指组成产品的零件之间的连接关系，合理规划装配路径可以减少装配过程中的运输和安装时间，提高装配效率。

在实现产品装配规划算法时，可以借助计算机技术和优化算法。

首先，通过建立产品装配的数学模型，将产品的装配顺序、装配工序和装配路径等信息输入计算机，以便进行后续的计算和优化。

其次，可以使用优化算法来解决装配规划问题。

优化算法可以通过对不同的装配方案进行评估和比较，找到最优的装配方案。

常用的优化算法包括遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。

产品装配规划算法的研究和实现对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。

通过合理规划装配顺序、装配工序和装配路径，可以减少生产过程中的时间浪费和资源浪费，提高生产效率。

此外，优化算法的应用还可以帮助企业提高产品质量，降低生产过程中的风险和误差。

总之，产品装配规划算法的研究与实现是制造业发展的重要课题。

通过综合运用计算机技术和优化算法，可以有效提高产品的装配效率和质量，为企业的发展提供有力支撑。

基于智能的装配序列规划关键技术研究

就意味着已经满足了这些关系。可见，对于装配操作可逆的装配体来说，逆向拆卸法具有独特的优势。模型检验技术作为有限状态系统验证的形式化方法，具有高度的自动
化技术和提供反例的特点。模型检验集成规划系统ＭＩＰＳ在智能规划大赛中的脱颖而出，成功地证明了模型检验技术在智能规划领域中的优势。装配序列规划在很大程度上决定着产品的装配费用和
配序列一经确定后很少改变，因此与拥有最优装配序列的
生产过程相比，传统的生产过程无形中增加了生产成本，造成了不必要的浪费。模型检验是一种相当成熟的、高效的对系统性质进行检测的方法。近年来，模型检验思想在智能规划中的应用
他将联接图装配模型作为信息输入，并使用３条推理化规则来减少用户所要回答的问题，以及减少答案遗漏和错误
取得了一定的成功。模型检验集成规划系统（Ｍｏｄｅｌ
ＣｈｅｃｋｉｎｇＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，ＭＩＰＳ）的开发，成功地将模型检验应用于智能规划领域，不同于图规划和基于ＳＡＴ的规划方法，它是第一个正式的基于验证技术的规划系统。该系统在国际规划大赛中取得了优异的成绩。优先约束法。优先约束关系是依赖于装配结构设计而
【２］Ｕ．Ｒｅｌｎｌｌｏｌｄ，Ｃ．Ｂｌｍｕｅ，Ｒ．Ｄｉｌｌｍｍｘａ，ＣｏｍＰｕｔｅｒ－Ｉ
ｎｔｅｇｒａｔｅｄＭｎａｕａｆｃｔｕｒｉｎｇＴＭａｒｅ — ｅｌＤｅｒ，Ｎｅｗｙｏｋｒ，１９８５．

基于SolidWorks 平台的装配序列规划的研究

The thesis introduces the development and actuality of assembly technology in and abroad; summarize the ASP’s development and newly achievement. Based on this review, it makes the thoughts and methods of this thesis and designs the ASP system’s modules: the module of extracting assembly information,the module of ASP based on disassembly method、 the module of optimizing assembly sequences,the module of ASP based on Genetic Algorithm(GA).
1.1 课题的研究背景和意义 ..................................................................................................... 1 1.2 国内外虚拟装配技术的发展现状 ..................................................................................... 2
Because ASP is a nondeterministic polynomial(NP) combination optimization baffling problem on essence, this dissertation trys to introduce the ASP based on GA theory. First use of the overall interference matrix to conduct a feasibility judgement, and then introduce the function of direction change、contact connection matrix and fastening connection matrix to filtrate the optimal assembly sequence.

层次联接在装配序列规划中

装配序列规划的求解算法与工具
求解算法
装配序列规划的求解算法主要包括基于规则的方法、基于搜索的方法和混合方法。其中，基于规则的方法主要依靠领域专家知识进行推理，实现简单但易出现遗漏或冗余的解；基于搜索的方法能够在可行解空间内进行全面搜索，但计算量较大；混合方法则结合了前两种方法的优点，能够提高求解效率和质量。
Wang, P., Zhang, Y., & Li, Y. (2020). A deep learning approach for assembly sequence planning. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 69, 281-293.
通过对比实验，验证了层次联接算法在装配序列规划问题中的优越性和有效性。
算法的通用性
层次联接算法不仅适用于特定类型的装配序列规划问题，而且具有较强的通用性，可以应用于更广泛的领域。
促进制造业发展
层次联接算法的应用有助于提高制造业的生产效率和质量，为制造业的发展提供了有力的支持。
研究不足与展望
局限性
Chen, X., Zhang, Y., & Li, Y. (2021). A multi-objective optimization approach for assembly sequence planning. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 106(5-6), 2359-2371.
比较
不同类型层次联接的特点和适用场合各不相同，需要根据具体需求进行选择和比较。
层次联接的应用领域
01

面向装配序列规划的装配建模研究

齿轮轴的装配结构
首先每个零件建立一个装配特征信息描述表 , 以特征为单位 , 根据零件在装配体中装配要求进行分解 , 将装配特征信息存放在同一个表中 , 如图 1 表 2 所示 ; 另外建立一张装配关系信息表 , 如图 1 表 3 所示 , 可表示为 P = { p i 、 fj、 ak } 来表示 , 其中 p - part , p i { i = 1 n, n 表示装配体中所包含的零件数目 } 表示对应的配合零件 ; f - featur e, f j { j = 1 m, m 表示对应配合零件的特征数目 } 表示对应配合零件的特征 ; a - assemble, ak { k = 1 g , g 表示装配体中所包含的装配关系的数目} 表示装配体中所包含的装配关系 ; 还需要为整个产品建立一张装配体的零件组成表 , 可表示为 A = { I D , Pa} , A - assemble 表示装配体 , I D 表示零件序号 , Pa- part 表示零件。如图 1 中表 1 所示 , 这样就形成以关系网状型表达的装配体。部件是由零件组成的 , 将组成部件的各个零件的装配关系叠加在一起 , 去除重复的装配关系 ( 组成部件的零件之间的装配关系 ) , 从而构成了部件的装配关系表 , 由此类推 , 直到装配关系全部消除完 , 就是产品了 , 如图 2 所示 , 构成一个层次树状关系模型 , 实现了网状关系型和层次树状型的结合。
3
装配模型的数据结构
虚拟装配信息模型需要 : ( 1) 装配体中零部件组成信息 ;
( 2) 零件自身特征信息 , 如形状、尺寸、公差等 ; ( 3) 零件之间的装配联接关系特征信息。这些信息如何存储 , 如何组织对信息系统具有很大影响。

装配序列规划研究及存在问题分析

装配序列规划研究及存在问题分析摘要：从装配序列规划的内容、关键技术等方面对装配序列规划的应用及存在问题进行了总结和分析，并对装配序列规划的发展进行了展望。

关键词：装配序列规划；关键技术；发展展望据调查统计，在产品的生产过程中，近30%的人力消耗在产品的装配上，产品的装配费用占其产品生产成本的35%-50%左右。

制造企业费用的最大组成部分已被装配费用占去，并且还形成了”装配瓶颈”现象。

装配序列规划适应企业产品数字化设计与先进制造的需要，是目前新产品开发的重要支撑支柱，对装配序列规划的研究已成为学术界及企业研究的焦点和热点。

一、装配序列生成存在的问题1、装配模型的表示现有的装配模型包含零件信息及配合信息全面但模型表示不够直观，或模型表示虽直观但不能全面包含零件信息及配合信息。

2、装配序列的生成传统的装配序列是设计者靠自己的经验设计出满足用户需求功能的产品并凭借自己以往的经验判断出装配序列，其正确性很难保证。

随着产品零件增多，结构越来越复杂，装配序列生成的几何推理非常困难[1]。

3、装配序列的评价指标还比较少从子超集规则、几何可行性、机械可行性、技术可行性、稳定与安全性判断等方面判断其装配序列是否可行[2]，还应进一步从其它方面对可行装配序列进行评价，以得到既可行又优化的装配序列。

二、装配序列规划（asp）研究的发展上世纪80年代后期，装配问题开始受到人们的关注，此阶段研究的重点主要放在有关装配顺序的几何可行装配顺序的求解及集合可行性分析上，并取得了一定的成效。

[3，4] 自90年代以后，随着经济的发展和科技的进步，研究重点主要集中在对合理装配序列的生成过程推理方法及提升自动化程度上。

这些研究方法都是建立在一种非常简便的装配模型的基础上，根据装配模型中的信息推理出全部的几何可行装配序列。

1、兰德尔.h 运用基于割集的分析方法提出一种减少向用户提问的asp的研究方法：对各种装配割集进行可行性分析，根据简单提问分解可行性，提出一种交互方式，在装配中对后续零部件产生装配干涉或阻碍时，用户可通过屏幕图形信息确认出几何干涉的零件集，为进一步的割集分解提供了大量的判断依据，也使用户提问的次数进一步减少。

基于改进遗传编程的并行装配序列规划

基于改进遗传编程的并行装配序列规划刘亚杰;古天龙;徐周波;常亮【期刊名称】《计算机集成制造系统》【年(卷),期】2013(019)006【摘要】According to the limitations that genetic algorithm can only generates linear assembly solutions,the genetic programming was adopted to solve the parallel assembly sequence planning problem.The traditional genetic programming algorithm was improved by modifying the genetic programming symbols set content and retaining the terminal set only,since there was only assembly action between each parts.The operators and parameters of genetic programming algorithm were designed and improved,so that it could adapt to dealing with the parallel assembly sequence planning problems.The improved method used tree structure solution instead of traditional string structure solution,and the efficiency and automatic assembly level in the assembly of parts was promoted with changing the assembly way.In addition,combined with the actual production requirement,a new assembly fitness measure factor—"total weight of assembly solution" was given,Combining with the other traditional fitness measure factors,the qualities of solutions of assembly was evaluated.%针对遗传算法只能生成线性装配解的局限,提出采用遗传编程来求解并行装配序列规划问题的方法.对传统的遗传编程算法进行改进,由于各零件间只有装配的动作,删除了遗传编程符号集内容,只保留了终端集；对遗传编程算法中有关算子及参数进行了设计与改进,使算法最终能够处理并行装配序列规划问题.该方法使用树型解结构代替串型解结构,转变了装配方式,提高了零件的装配效率和自动化装配水平.结合生产实际需求,给出了一种新的装配适应度衡量因子——装配总重,结合其他传统适应度衡量因子,共同评判装配解的优劣.【总页数】11页(P1238-1248)【作者】刘亚杰;古天龙;徐周波;常亮【作者单位】桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室,广西桂林541004;桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室,广西桂林541004;桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室,广西桂林541004;桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室,广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.基于改进的遗传算法的装配序列规划 [J], 韩晓东;蔡勇;蒋刚2.基于现场可编程门阵列并行频率源的改进方法 [J], 徐跃;简金蕾;任宏滨;连可;吉阳3.一种基于Linux集群的并行遗传改进算法 [J], 蒋程燕;孟令琴4.基于Hadoop MapReduce和粗粒度并行遗传算法的大数据聚类方法改进 [J], 郭晨晨;朱红康;5.基于改进遗传算法的装配序列规划与优化 [J], 苏艳刚;刘华锋;刘跃因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于SolidWorks平台的装配序列规划的研究的开题报告

基于SolidWorks平台的装配序列规划的研究的开题报告一、研究背景在产品制造过程中，装配过程是不可或缺的一环。

优化装配过程，提高装配效率，减少装配成本，是制造业持续发展的需要。

当前，数字化技术的快速进步为装配过程优化提供了保障，其中基于SolidWorks平台的装配序列规划技术成为研究热点。

二、研究目的本研究旨在探讨基于SolidWorks平台的装配序列规划方法，通过设计并实现一套基于SolidWorks平台的装配序列规划系统，提高装配效率，降低成本。

三、研究内容1. SolidWorks平台装配序列规划方法研究：分析SolidWorks平台的装配特点，研究装配序列规划的基本原理，探讨SolidWorks平台的装配序列规划算法。

2. 装配过程建模：采用SolidWorks软件对装配件进行实体建模，建立完整装配模型。

3. 装配序列规划系统设计：设计并实现一套基于SolidWorks平台的装配序列规划系统，包括系统框架设计、用户交互界面设计等。

4. 装配序列规划实验验证：通过对具体装配件进行实验验证，分析优化结果，评估系统性能。

四、研究意义本研究将提高装配效率，减少装配成本，为制造企业进一步提升生产效率、降低生产成本、提高市场竞争力提供有力支持，对生产制造行业的发展具有重要意义。

五、研究方法本研究采用文献资料法、实验验证法等研究方法，通过实验验证和数据分析得出结论，完善系统设计。

六、预期成果1. 实现基于SolidWorks平台的装配序列规划系统。

2. 探索出适应SolidWorks平台的装配序列规划方法。

3. 提高装配效率，降低装配成本，为制造企业生产制造提供有效支持。

七、研究进度安排1. 完成文献调研，撰写开题报告（2-3周）2. 确定实验装配件，建立实体模型（2-3周）3. 设计装配序列规划系统（2-3周）4. 开展实验验证，对结果进行分析（2-3周）5. 完成论文撰写和答辩准备（4-6周）八、预期难点和解决方案预期难点：SolidWorks平台的装配序列规划算法设计。

基于层次化割集法的装配序列规划的关键技术研究的开题报告

基于层次化割集法的装配序列规划的关键技术研究的开题报告一、研究背景和意义在制造业中，装配过程是一个非常重要的步骤。

不同的零部件需要按照一定的顺序组装，从而得到最终的产品。

在实际制造过程中，如何合理地规划装配序列是一个非常关键的问题。

传统的装配序列规划方法通常是基于工程师的经验和判断，这种方法存在缺乏科学性、效率低下、难以适应复杂系统等问题。

因此，研究如何利用计算机技术和数学方法来进行装配序列规划，对于提高制造过程的效率和质量具有非常重要的意义。

本研究将通过层次化割集法的应用，探讨装配序列规划中的关键技术问题，希望能够提供一种有效的解决方案，以解决装配过程中的工艺问题，优化制造过程。

同时，本研究还将为制造企业提供技术支持和技术咨询，促进制造业的发展。

二、研究内容和方法（一）研究内容1. 装配序列规划的概述和相关理论知识的介绍；2. 层次化割集法在装配序列规划中的应用研究，包括割集的定义、分类、特性等；3. 基于层次化割集法的装配序列规划关键技术的研究，包括装配割集的构建、割集的划分和优化等；4. 通过案例分析和仿真实验，验证研究成果的可行性和有效性。

（二）研究方法1. 文献调研法：查阅相关文献，深入了解装配序列规划的相关理论和现有的研究成果；2. 实验方法：在实际装配过程中进行数据采集和分析，逐步优化装配序列规划；3. 数学建模法：建立合适的数学模型，分析问题并解决问题；4. 计算机仿真法：利用计算机软件对装配序列规划进行仿真实验。

三、研究目标和预期成果本研究的主要目标是开发一套针对装配序列规划的关键技术的解决方案，主要包括以下预期成果：1. 构建基于层次化割集法的装配序列规划模型；2. 针对不同的装配过程，提出不同的割集构建方法，实现装配割集的构建；3. 提出一种割集划分和优化的算法，优化装配序列规划；4. 通过实验数据和仿真实验验证研究成果的可行性和有效性。

四、研究进度安排1. 第一阶段（第1个月）：进行装配序列规划的相关理论知识的介绍和文献调研；2. 第二阶段（第2个月）：进行层次化割集法的相关理论知识的介绍和文献调研；3. 第三阶段（第3-4个月）：构建基于层次化割集法的装配序列规划模型，并进行初步实验；4. 第四阶段（第5-6个月）：提出装配割集构建方法，并进一步优化割集的划分；5. 第五阶段（第7-9个月）：研究割集划分和优化的算法，并进行案例分析；6. 第六阶段（第10个月）：撰写论文，进行数据分析和结论总结。