火箭炮交流伺服系统全局滑模控制

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摘要：对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大，击力矩强等特点，出了一种全局滑模针冲提控制方法，结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明，并同时对于控制律中的高阶微分项，引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明，控制方法不仅能够有效抑制抖振，证系该保统的响应速度和控制精度，并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。关键词：自动控制技术；火箭炮；局滑模；永磁同步电动机全
等以系统状态变量作为输入变量设计了自适应
模糊系统逼近二阶系统的等效控制律，好的解决较了这一问题，然而对于三阶系统，方法会随系统该阶数的增加，使得模糊规则数成倍增加。本文针对火箭炮方位伺服系统，用一种全局采滑模控制方法，火箭炮方位运动的位置控制问题对进行研究。针对伺服系统数学模型，计了全局滑设
第３３卷第６期
２０ｌ２年６月
兵
工
学
报
Ｖｏ．Ｎｏ６Ｉ３３．
ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩＩ
Ｊ交流伺服系统全局滑模控制
陈福红，马大为，杨必武朱忠领，
（．南京理工大学机械工程学院，江苏南京２０９２１１０４；．第二炮兵装备研究院，北京１０８）００５
ＣＨＥＮＦｕｈｎｇ — ｏ，ＭＡ — ｉＤａｗｅ，ＹＡＮＧ．，ＺＨＵｈｏｇ１ｎＢｉＷＵＺｎ．ｉｇ
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中图分类号：Ｔ３３Ｊ９文献标志码：Ａ文章编号：１０ —０３２１）６０４－６００１９（０２０－６１０
ＧｌｂａｌｄｉｏｎｔｏｏｃｔＬａｎｃｒＡＣｅｖｙｔｍｏｌＳｉｎｇＭｄｅＣｏｒｌｆｒＲｏｋｅｕｈｅＳｒｏＳｓｅ
ｓｎｈｏｏｓｍｏｏｙｃｒｎｕｔｒ
火箭炮伺服系统在常规战术环境下，有负载具变化大、射时冲击扰动力矩强等特点 … ，统ＰＤ发传Ｉ控制方法很难满足火箭炮高精度控制要求。
滑模变结构控制（ＭＣ是２Ｓ）０世纪５０年代前苏