机械设计基础第一章 机械设计概论
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授课题目：第一章机械设计概论
教学大纲要求：
机械设计的基本要求
内容和设计步骤
设计计算准则等
教学目的、要求：
械设计的基本要求
设计步骤
教学重点及难点：械设计的基本要求
设计步骤
作业、讨论题、思考题：
思考题：1、2
习题：综合习题
课后总结分析：
机器、机构和机械的概念
机械设计中设计机器、设计机械零件的一些基本要求机械设计的步骤
机械零件的失效形式和设计计算准则
图1-1工业机器人
铰接臂机械手2-计算机控制器3-液压装置4-电力装置
机构也是人为的实物组合，其各个部分之间具有确定的相对运动。
因此，机构具有机器的前两个特征。
机构也有很多类型，常用的有连杆。