一种电子控制单元中Bootloader的更新方法和装置_CN109933348A

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CN 109933348 A
权 利 要 求 书
பைடு நூலகம்
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标志和功能软件的 有效性标志都设置为无效状态 ，并控 制电 子控 制单元重 启复位 ，启动所 述启动跳转管理程序。
7 .一种电子控制单元中Bootloader的更新装置，其特征在于，位于车载系统中，包括： 获取模块，用于通过启动跳转管理程序获取Bootloader升级程序的有效性标志； 第一跳转模块 ，用于在确定Bootloader升级程序的 有效性标志为有效状态的 情况下 ， 跳转到执行Bootloader升级程序，通过Bootloader升级程序对Bootloader进行更新； 第二跳转模块 ，用于在确定Bootloader升级程序的 有效性标志为无效状态的 情况下 ， 跳转到执行功能软件； 其中 ，启动跳转管理程序、Bootloader、Bootloader升级程序和功能软件分别存储在电 子控制单元的存储空间的不同地址空间。 8 .根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二跳转模块包括： 获取单元 ，用于在确定Bootloader升级程序的 有效性标志为无效状态的 情况下 ，获取 功能软件的有效性标志； 第一跳转单元 ，用于在确定所述功能软件的 有效性标志为有效状态的 情况下 ，跳转到 执行功能软件； 第二跳转单元 ，用于在确定所述功能软件的 有效性标志为无效状态的 情况下 ，跳转到 当前的Bootloader，并等待更新指令。 9 .根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一跳转模块包括： 运行单元，用于运行Bootloader升级程序； 更新单元 ，用于通过 Bootload er升级程 序擦除 当前的 Bootload er ，并复 制新的 Bootloader到对应的地址空间； 设置单元 ，用于在确定复 制完成之 后 ，设置Bootloader升级程序的 有效性标志位无效 状态； 控制单元，用于控制电子控制单元重启复位，启动所述启动跳转管理程序。 10 .根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一跳转模块还包括： 计算单元 ，用于在复 制新的 Bootloader到对应的 地址空间之 后 ，控 制Bootloader升级 程序读取Bootloader对应的地址空间，并计算所述Bootloader对应的整个地址空间的第一 校验和； 获取单元，用于获取新的Bootloader在编译过程中计算得到的第二校验和； 第一 确定单元 ，用于在确定所述 第一校验 和所述 第二校验 和相同的 情况下 ，确定校验 通过； 第二确定单元，在确定校验通过的情况下，确定复制完成。 11 .根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一跳转模块具体用于通过车载CAN 总线将运行的 Bootloader升级程序刷到电 子控 制单元中 ，以 通过Bootloader升级程序对 Bootloader进行更新。 12 .根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 接收 模块 ，用于在确定所述功能软件的 有效性标志为无效状态的 情况下 ，跳转到当前 的Bootloader，并等待更新指令之后，接收更新指令； 第一 启动模 块 ，用于 在 确定 所 述 更 新 指令 为 Bo o tl oa d e r 存 在更 新的 情况 下 ，将
代理人 郑黎明
(51)Int .Cl . G06F 8/65(2018 .01)
(10)申请公布号 CN 109933348 A (43)申请公布日 2019.06.25
( 54 )发明 名称 一 种电 子控 制单元中 Bootloader的 更新方
法和装置 ( 57 )摘要
本申请提供了一种电 子控制单元中 Bootloader的更新方法 和装置 ，其中 ，该方法包 括：启动跳转管理程序获取Bootloader升级程序 的有效性标志；在确定Bootloader升级程序的有 效 性 标 志 为 有 效 状 态的 情 况 下 ，跳 转 到 执 行 Bootloader升级程序，通过Bootloader升级程序 对Bootloader进行更新；在确定Bootloader升级 程序的有效性标志为无效状态的情况下，跳转到 执 行 功 能 软 件 ；其 中 ，启 动 跳 转 管 理 程 序 、 Bootloader、Bootloader升级程序和功能软件分 别存储在电 子控 制单元的 存储空间的 不同 地址 空间。通过上述方案解决了现有的Bootloader更 新过程中所存在的更新操作复杂、更新时间长的 技术问 题 ，达到了 简单高效 实现 Boo tload e r更 新，以达到提升Bootloader更新效率的目的。
权利要求书3页 说明书14页 附图2页
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1 .一种电子控制单元中Bootloader的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 启动跳转管理程序获取Bootloader升级程序的有效性标志； 在 确 定 B o o t l o a d e r 升 级 程 序的 有 效 性 标 志 为 有 效 状 态的 情 况 下 ，跳 转 到 执 行 Bootloader升级程序，通过Bootloader升级程序对Bootloader进行更新； 在 确定Bootload er升级程 序的 有效 性标志为无效 状态的 情况下 ，跳转到执行功能 软 件； 其中 ，启动跳转管理程序、Bootloader、Bootloader升级程序和功能软件分别存储在电 子控制单元的存储空间的不同地址空间。 2 .根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定Bootloader升级程序的有效性标志 为无效状态的情况下，跳转到执行功能软件，包括： 在确定Bootloader升级程序的有效性标志为无效状态的情况下，获取功能软件的有效 性标志； 在确定所述功能软件的有效性标志为有效状态的情况下，跳转到执行功能软件； 在确定所述功能软件的 有效性标志为无效状态的 情况下 ，跳转到当前的 Bootloader ， 并等待更新指令。 3 .根据权利要求1所述的方法 ，其特征在于，跳转到执行Bootloader升级程序，通过 Bootloader升级程序对Bootloader进行更新，包括： 运行Bootloader升级程序； 通过Bootloader升级程序擦除当前的Bootloader，并复制新的Bootloader到对应的地 址空间； 在确定复制完成之后，设置Bootloader升级程序的有效性标志位无效状态； 控制电子控制单元重启复位，启动所述启动跳转管理程序。 4 .根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在复制新的Bootloader到对应的地址空间 之后，还包括： Bootloader升级程序读取Bootloader对应的地址空间 ，并计算所述Bootloader对应的 整个地址空间的第一校验和； 获取新的Bootloader在编译过程中计算得到的第二校验和； 在确定所述第一校验和所述第二校验和相同的情况下，确定校验通过； 在确定校验通过的情况下，确定复制完成。 5 .根据权利要求1所述的方法 ，其特征在于，跳转到执行Bootloader升级程序，通过 Bootloader升级程序对Bootloader进行更新，包括： 通 过 车 载 C AN 总线 将运行的 Bo o tl oad e r升 级程 序 刷到电 子 控 制单 元中 ，以 通 过 Bootloader升级程序对Bootloader进行更新。 6 .根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述功能软件的有效性标志为无效 状态的情况下，跳转到当前的Bootloader，并等待更新指令之后，还包括： 接收更新指令； 在确定所述更新指令为Bootloader存在更新的情况下，将Bootloader升级程序的有效 性标志设置为有效状态，并控制电子控制单元重启复位，启动所述启动跳转管理程序； 在确定所述更新指令为功能软件存在更新的情况下，将Bootloader升级程序的有效性
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910052372 .1
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 宁波普瑞均胜汽车电子有限公司 地址 315000 浙江省宁波市宁波高新区冬 青路555号1栋
(72)发明人 谢绍伟 周智敏
(74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 11466