无刷直流电机闭环控制调速系统的设计
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３）ＭＣ３３０３５的振荡频率由ＲＴ和ＣＴ来 确定，本文选用ＰＷＭ频率为２４ＫＨｚ，ＲＴ 和ＣＴ分别选择５．１ Ｋ和０．０１ Ｕ，接入 ＭＣ３３０３５的第８脚和第１０脚。
４）设计利用ＭＣ３３０３５芯片内部的一个 独立运放构成速度ＰＩ调节器，实现速度闭 环控制。速度输入信号由ＭＣ３３０３５的１１脚 输入，输入反馈信号由ＭＣ３３０３９得到，本 文设计的放人器增益为ｌＯ。
所需的三相方波电流。同时ＭＣ３３０３９接收 三相位置检测信号，经过Ｆ／Ｖ转换，得到 一个频率与电机转速成正比的脉冲信号， 经过滤波电路后形成转速反馈信号送给 ＭＣ３３０３５，这样即可构成无刷直流电机的 转速闭环控制系统ｎＩ。其原理图见图ｌ。
２．１核心控制单元ＭＣ３３０３５ ＭＣ３３０３５是荚国ＭＯＴＯＲＯＬＡ公司研 制的高性能无刷直流电机的专用控制器， 它包含开环＿三相或四相电机控制所需的全 部有效功能。ＭＣ３３０３５内含一个转子位置 译码器，以及可对传感器温度进行补偿的 参考电平，同时还具有一个频率可编程的 锯齿波振荡器、一个完全可访问的误差放 大器、一个脉冲调制比较器、三个集电极开 路的顶端驱动器和＿三个非常适用ｊ：驱动大 功率ＭＯＳＦＥＴ的大电流推挽式底部驱动器 １２ｌ，因而ＭＣ３３０３５是一种功能齐全的电机 控制器。下面结合电路原理图分别介绍 ＭＣ３３０３５的各个引脚功能。 １）ＭＣ３３０３５的第３脚是正向／反向输 入信号，当其逻辑状态改变时，传感器信号 在译码器内将原来的逻辑状态改变成非， 再经译码后，得到反相序的换向输出，使电 机反向运转。 ２）第４，５，６脚接收电机的ｉ相位置检 测信号，ＭＣ３３０３５经过内部的芯片译码电 路监测这三个输入信号，提供一个合适序
ｉ下转第１５９页争妒毒
２无刷直流电机的速度闭环控制系
统的设计
由本文设计的无刷直流电机的速度闭 环控制系统，控制一台ｉ相删极电机。 ＭＣ３３０３５接收霍尔位置传感器送来的三相 位置检测信号，经芯片内部泽码电路并结 合正反转控制信号、启停控制信号、制动信 号，经过运算后，产生６路控制信号送到６ 个功率开关器件，使其产生电机正常运行
大。其原因为：在较高温度下终轧或者在较 高温度下吐丝，将有利于发生更大程度的 动态回复与动态再结晶或者静态同复与静 态再结晶，使奥氏体的畸变程度减小，即奥 氏体向渗碳体／珠光体的相变驱动力减小， 由奥氏体向珠光体转变在较低的温度下发 生，从而使珠光体片层间距减小１６．７】。同时 由图２可知，对珠光体片层间距影响最大的 是冷却速度，因此珠光体片层间距应主要 由冷却速度控制，同时为了减少网状碳化 物的析出，吐丝温度应控制在７５０＂Ｃ左右。
参考文献(2条) 1.张珲 直流无刷电动机原理及应用 1996
2.杨国良 无刷直流电机控制系统中的专用控制芯片及其应用设计[期刊论文]-电子元器件应用 2007(02)
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgkjxx200821086.aspx
２．０
热轧材｛Ｉｔ扣强 度（Ｍｐａ） ７４８
避火Ｍ抗扣强：热轧村断裂
／受（ＭＰａ） ｛仲Ｋ率（呦
６６２
２２
越火¨断裂
伸Ｋ率（呦
３２
热轧村新桶 收缩；｝（％）
５６ ９
退火劓断ｌ晡 收缩率（％）
６２．８
图３试验钢在不同吐丝温度下的ＳＤｄ显微组织
钢分公司进行了控轧控冷工艺试验，轧制 规格为巾１２ｍｍ的盘条。并对优化工艺的试 验钢进行显微组织及力学性能检测，结果 如表３所示。由表３可见，在优化控轧控冷 工艺条件下生产的产品的组织及力学性能 均满足ＧＢ／Ｔ１８２５４—２００２标准要求。
４结论
通过实验证明，本文所设计的基于 ＭＣ３３０３５的无刷直流电机控制系统具有电 路简单，易于调试，价格经济，抗干扰性强， 可靠性高，稳定性好等优点。可满足无刷 直流电机一般应用场合的驱动要求。
爹考文献“８”鬻嬲燃、蛳…好’ 一
（１】杨国良．无刷直流电机控制系统中的专
用控制芯片及其应用设计［Ｊ】．电子元器件
应用．２００７．２
【２］张琛．直流无刷电动机原理及应用［Ｍ】．
机械工业出版社．１９９６
。？
万方数据
无刷直流电机闭环控制调速系统的设计
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)：
马健， 黄文新 马健(南京航空航天大学;天津航空机电有限公司)， 黄文新(南京航空航天大学)
中国科技信息 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 2008(21)
》∈键词 ‘磁‘：、、、：ｊ？”≯夸≮≤慧ｊ蕞ｏ：李移≤毫潮
无刷直流电机；调速系统
１引言
构简单 无、 刷 运 直行 流可 电机 靠既 、具 维有 护交 方流 便伺 等服 优电点机，结又
具备直流伺服电机那样良好的调速特性， 现已广泛应用ｊ：各种调速驱动场合。直流 无刷电机在原理上可看成是一种采用电子 功率开关换向的直流电机。这种电机的定 子绕组与交流电机的定子绕组是类似的。 转子上安装永磁励磁磁极，通过电机内部 安装的霍尔位置传感器检测其位置，并将 其转换成相位互差１ ２０。角的位置信号脉 冲，根据位置信号通过电子功率开关对各 相绕组交替通电，称为电子换向，进而在电 机内部形成一个步进式的旋转磁场，驱动 永磁转了．同步运行。产生电子功率开关控 制信号的途径有多种，出现了多种无刷直 流电机控制的专用芯片１３Ｉ。随着专用控制 芯片和功率ＭＯＳＦＥＴ的成本不断降低，使 得无刷直流电机的应用更为广泛和灵活。 本文主要介绍了由无刷直流电机的控制芯 片ＭＣ３３０３５、ＭＣ３３０３９电了．测速器和驱动 模块ＭＰＭ３００３组成的无刷直流电机的速度 闭环控制系统。
图２
１、２，３脚接受位置传感器三个信号， 经Ｆ／Ｖ变换成正比于电机转速的电压信 号，并将该信号反馈给控制器ＭＣ３３０３５，即 可形成转速闭环控制。
３样机实验 本实验中，电机中用３个霍尔集成电路
作转子位置传感器。用ＭＣ３３０３５的脚８参 考电压作为电源（６．２４Ｖ）。霍尔集成电路 的输出信号送到ＭＣ３３０３９和ＭＣ３３０３５．实 验中采用的电机为三相｜，ｑ极的，所以电机 每转一圈，ＭＣ３３０３９的引脚５应输出的脉 冲数是３Ｘ４＝１２个脉冲。按照电机最高转速 为５０００ｒ／ｍｉｎ，相当于８３ｒ／ｓ，这样每秒输 出脉冲数为８３Ｘ１２＝９９６个脉冲，即频率约 为１０００Ｈｚ，因此定时元件选用Ｒ为ｌＭ，Ｃ 为７５０ｐＦ。
５）ＭＣ３３０３５的第１，２，２４脚是三个集 电极开路的ＮＰＮ晶体管，灌入电流能力 为５０ｍＡ，耐压为４０Ｖ，驱动上桥臂的功 率管。引脚１９，２０，２１是推挽输出，电流 驱动能力为１００ｍＡ，直接驱动下桥臂功率 管，底部驱动的电源来自引脚１８，这种独 立于引脚１７（ＶＣＣ）的电源设计为设计者 在选择驱动电压时增加了灵活性。
２．３工艺优化及组织性能检测 根据热模拟试验冷却速度与组织关系 的分析结果以及工业试验终轧温度和吐丝 温度对组织的影响规律可知：８００。Ｃ左右终 轧＋７５０＂Ｃ左右吐丝＋合适的冷却速度可以 得到网状碳化物少的细片状珠光体组织。 因此结合现场设备的实际能力，在宝钢特
表３试验钢组织性能检验结果
｝碳化物 ｌ州状来自百度文库
列的上桥和下桥的输出信号。ＭＣ３３０３５的 输入端４、５、６都设有－卜拉电阻，输入电平 与ＴＴＬ电平兼容，门槛电压为２．２Ｖ。 ＭＣ３３０３５适用于传感器相位差为６０。、１２０ 。、２４０。、３００。四种情况的三相无刷电动 机。由于３个输入逻辑信号共有８种逻辑组 合，其中６种正常状态决定ｒ电动机６个不 同位置状态，其余２种组合对应Ｆ位置传感 的不正常状态，即３个信号线开路或对地短 路状态，此时脚１４将输出故障信号（低电 平）。
３结论
１）适当提高冷却速度，可得到细片状 的珠光体组织，但冷却速度必须控制在１５ ℃／ｓ以下，以免出现粗人的类珠光体组织。
２）分析了终轧温度对ＧＣｒｌ ５轴承钢网 状碳化物析出的影响规律，终轧温度为８００ ℃时网状碳化物的析出量最少，终轧温度 为７５０＂Ｃ时网状碳化物的析出量有所增加。
３）珠光体片层ｌ’日Ｊ距随吐丝温度或终轧 温度的升高而减小，相对于冷却速度来说， 它们的影响是较小的。
图１ 闭环速度控制系统的原理图
万方数据
１３７一
物仍有一部分以网状形式出现。因此，终轧 温度在８００℃左右时为宜。
２。２珠光体片层间距影响因素分析 热模拟试验中以不同冷却速度冷却时 得到的试验钢珠光体ＳＥＭ形貌如图２所示。 由图可见：当冷却速度小于１５＂Ｃ／ｓ时，随 着冷却速度的增加，珠光体片层变薄。主要 原因是随着冷却速度的增加，奥氏体转变 为珠光体的温度逐渐降低，转变时的过冷 度不断增大，相变的速度非常快，碳原子不 能进行长程扩散，因而导致了珠光体片层 变瘴，当冷却速度等于１５℃／ｓ时，珠光体 片层变得肥厚松散，有些文献称之为类珠 光体组织，它是由奥氏体片和Ｍ２３Ｃ６碳化 物片组成的一种片层相间的组织１５Ｉ。 工业试验钢的珠光体ＳＥＭ形貌如图３ 所示。由图可以看出：ａ和ｂ试验钢的珠光 体片较细小，ｃ和ｄ试验钢的珠光体片较粗
４８—４９．
ｆ４】姜锡山．特殊钢金相图谱［Ｍ】．北京机 械工业出版社．２００２：．５４． 【５】丁华，刘雅政，张立芬．控冷工艺对 ＥＲ，７０Ｓ－６钢相变和组织的影响［Ｊ】．轧钢．
萋…ｕ一·上接第１５７页跫 、，ｐ
耗制动。 ２．２电子测速器ＭＣ３３０３９ ＭＣ３３０３９是专门为控制无刷直流电机
设计的速度闭环调控器。不需要专门的磁 性或光学测速器就可实现精确的速度调控， 在无刷直流电机的闭坏速度控制系统中很 多是和ＭＣ３３０３５配合使用的。ＭＣ３３０３９的
参考文献铡搿孵帮辩嬲嘲攀荆谬骥
【１】叶慧丽，李国忠，惠荣，等．轧制工艺 对Ｃ，－Ｏ＇１５球化退火的影响［Ｊ】．材料热处理． ２００７＇，５６（６）：５０—５１． 【２】钟顺思，王昌生．轴承钢［Ｍ】．北京：冶‘ 金工业出版社．２０００． 【５】王东兴，肖攸毅．连轧Ｇｃｒｌ５轴承钢的 控轧控冷工艺［Ｊ】．特殊钢．２００４，２５（５）；
６）引脚７是输出使能端，高电平使电 机运转，当脚７悬空时，内部有电流源使驱 动输出电路ＪＦ常Ｊ二作。若引脚７接地，３个 顶部驱动输出开路（１状态），３个底部驱动输 出强制为低电平（０状态），使电动机失去激 励而停止，同时故障信号输出为零。
７）引脚２３是制动信号。低电平时电机 运转，高电平时电机进行制动操作，它使３ 个顶部驱动输出开路，底部３个驱动输出为 高电平，外接逆变器底部３个功率开关导 通，使电动机３个绕组端对地短接，实现能
无劂直流电机闭环
控制调速系统的设计
马健１’２黄文新１ １、南京航空航天大学 ２、天津航空机电有限公司
籀妻”蝴攀嬲豫淤端戮滞淞蹲端獬释嚣嘲
简要介绍了无刷直流电机的工作原理，着重 介绍了电机专用控制芯片Ｍｃ５５０５５的使用方 珐，并以Ｍｃ５ ５ ０ ５５、测速芯片Ｍｃ３ ５０ ５ ｇ和 三相桥功率器件ＭＰＭ５００５为主要嚣件设计一 个无刷直流电机的速度闭环控制系统，控削 一台三相电机，试验结果验证了设计方法的正 确性。
本实验中速度给定是采用电位器给定 的方式，它是速度环的一个组成部分。电位 器可在０—１０Ｋ‘２之间调节，对应输出的模 拟电压幅值在０－６．２５Ｖ之间。该实验巾在 引脚８和１１之间加一个电位器是为了控制 速度的大小，两管脚之间的电阻越小，速度
越快。实验中，先给定一个速度，得到 ＭＣ３３０３５下桥臂的驱动信号，然后调节电 位器使阻值减小，这时町观察到如图２ｅｅ的 下部波形。由图可见，当速度减小时， ＭＣ３３０３５下桥臂的驱动信号输出脉冲变 窄，以使ＭＯＳＦＥＴ的导通时间减少，这样， 电机绕组的平均电压将降低，电机的转速 下降。
４）设计利用ＭＣ３３０３５芯片内部的一个 独立运放构成速度ＰＩ调节器，实现速度闭 环控制。速度输入信号由ＭＣ３３０３５的１１脚 输入，输入反馈信号由ＭＣ３３０３９得到，本 文设计的放人器增益为ｌＯ。
所需的三相方波电流。同时ＭＣ３３０３９接收 三相位置检测信号，经过Ｆ／Ｖ转换，得到 一个频率与电机转速成正比的脉冲信号， 经过滤波电路后形成转速反馈信号送给 ＭＣ３３０３５，这样即可构成无刷直流电机的 转速闭环控制系统ｎＩ。其原理图见图ｌ。
２．１核心控制单元ＭＣ３３０３５ ＭＣ３３０３５是荚国ＭＯＴＯＲＯＬＡ公司研 制的高性能无刷直流电机的专用控制器， 它包含开环＿三相或四相电机控制所需的全 部有效功能。ＭＣ３３０３５内含一个转子位置 译码器，以及可对传感器温度进行补偿的 参考电平，同时还具有一个频率可编程的 锯齿波振荡器、一个完全可访问的误差放 大器、一个脉冲调制比较器、三个集电极开 路的顶端驱动器和＿三个非常适用ｊ：驱动大 功率ＭＯＳＦＥＴ的大电流推挽式底部驱动器 １２ｌ，因而ＭＣ３３０３５是一种功能齐全的电机 控制器。下面结合电路原理图分别介绍 ＭＣ３３０３５的各个引脚功能。 １）ＭＣ３３０３５的第３脚是正向／反向输 入信号，当其逻辑状态改变时，传感器信号 在译码器内将原来的逻辑状态改变成非， 再经译码后，得到反相序的换向输出，使电 机反向运转。 ２）第４，５，６脚接收电机的ｉ相位置检 测信号，ＭＣ３３０３５经过内部的芯片译码电 路监测这三个输入信号，提供一个合适序
ｉ下转第１５９页争妒毒
２无刷直流电机的速度闭环控制系
统的设计
由本文设计的无刷直流电机的速度闭 环控制系统，控制一台ｉ相删极电机。 ＭＣ３３０３５接收霍尔位置传感器送来的三相 位置检测信号，经芯片内部泽码电路并结 合正反转控制信号、启停控制信号、制动信 号，经过运算后，产生６路控制信号送到６ 个功率开关器件，使其产生电机正常运行
大。其原因为：在较高温度下终轧或者在较 高温度下吐丝，将有利于发生更大程度的 动态回复与动态再结晶或者静态同复与静 态再结晶，使奥氏体的畸变程度减小，即奥 氏体向渗碳体／珠光体的相变驱动力减小， 由奥氏体向珠光体转变在较低的温度下发 生，从而使珠光体片层间距减小１６．７】。同时 由图２可知，对珠光体片层间距影响最大的 是冷却速度，因此珠光体片层间距应主要 由冷却速度控制，同时为了减少网状碳化 物的析出，吐丝温度应控制在７５０＂Ｃ左右。
参考文献(2条) 1.张珲 直流无刷电动机原理及应用 1996
2.杨国良 无刷直流电机控制系统中的专用控制芯片及其应用设计[期刊论文]-电子元器件应用 2007(02)
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgkjxx200821086.aspx
２．０
热轧材｛Ｉｔ扣强 度（Ｍｐａ） ７４８
避火Ｍ抗扣强：热轧村断裂
／受（ＭＰａ） ｛仲Ｋ率（呦
６６２
２２
越火¨断裂
伸Ｋ率（呦
３２
热轧村新桶 收缩；｝（％）
５６ ９
退火劓断ｌ晡 收缩率（％）
６２．８
图３试验钢在不同吐丝温度下的ＳＤｄ显微组织
钢分公司进行了控轧控冷工艺试验，轧制 规格为巾１２ｍｍ的盘条。并对优化工艺的试 验钢进行显微组织及力学性能检测，结果 如表３所示。由表３可见，在优化控轧控冷 工艺条件下生产的产品的组织及力学性能 均满足ＧＢ／Ｔ１８２５４—２００２标准要求。
４结论
通过实验证明，本文所设计的基于 ＭＣ３３０３５的无刷直流电机控制系统具有电 路简单，易于调试，价格经济，抗干扰性强， 可靠性高，稳定性好等优点。可满足无刷 直流电机一般应用场合的驱动要求。
爹考文献“８”鬻嬲燃、蛳…好’ 一
（１】杨国良．无刷直流电机控制系统中的专
用控制芯片及其应用设计［Ｊ】．电子元器件
应用．２００７．２
【２］张琛．直流无刷电动机原理及应用［Ｍ】．
机械工业出版社．１９９６
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万方数据
无刷直流电机闭环控制调速系统的设计
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)：
马健， 黄文新 马健(南京航空航天大学;天津航空机电有限公司)， 黄文新(南京航空航天大学)
中国科技信息 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 2008(21)
》∈键词 ‘磁‘：、、、：ｊ？”≯夸≮≤慧ｊ蕞ｏ：李移≤毫潮
无刷直流电机；调速系统
１引言
构简单 无、 刷 运 直行 流可 电机 靠既 、具 维有 护交 方流 便伺 等服 优电点机，结又
具备直流伺服电机那样良好的调速特性， 现已广泛应用ｊ：各种调速驱动场合。直流 无刷电机在原理上可看成是一种采用电子 功率开关换向的直流电机。这种电机的定 子绕组与交流电机的定子绕组是类似的。 转子上安装永磁励磁磁极，通过电机内部 安装的霍尔位置传感器检测其位置，并将 其转换成相位互差１ ２０。角的位置信号脉 冲，根据位置信号通过电子功率开关对各 相绕组交替通电，称为电子换向，进而在电 机内部形成一个步进式的旋转磁场，驱动 永磁转了．同步运行。产生电子功率开关控 制信号的途径有多种，出现了多种无刷直 流电机控制的专用芯片１３Ｉ。随着专用控制 芯片和功率ＭＯＳＦＥＴ的成本不断降低，使 得无刷直流电机的应用更为广泛和灵活。 本文主要介绍了由无刷直流电机的控制芯 片ＭＣ３３０３５、ＭＣ３３０３９电了．测速器和驱动 模块ＭＰＭ３００３组成的无刷直流电机的速度 闭环控制系统。
图２
１、２，３脚接受位置传感器三个信号， 经Ｆ／Ｖ变换成正比于电机转速的电压信 号，并将该信号反馈给控制器ＭＣ３３０３５，即 可形成转速闭环控制。
３样机实验 本实验中，电机中用３个霍尔集成电路
作转子位置传感器。用ＭＣ３３０３５的脚８参 考电压作为电源（６．２４Ｖ）。霍尔集成电路 的输出信号送到ＭＣ３３０３９和ＭＣ３３０３５．实 验中采用的电机为三相｜，ｑ极的，所以电机 每转一圈，ＭＣ３３０３９的引脚５应输出的脉 冲数是３Ｘ４＝１２个脉冲。按照电机最高转速 为５０００ｒ／ｍｉｎ，相当于８３ｒ／ｓ，这样每秒输 出脉冲数为８３Ｘ１２＝９９６个脉冲，即频率约 为１０００Ｈｚ，因此定时元件选用Ｒ为ｌＭ，Ｃ 为７５０ｐＦ。
５）ＭＣ３３０３５的第１，２，２４脚是三个集 电极开路的ＮＰＮ晶体管，灌入电流能力 为５０ｍＡ，耐压为４０Ｖ，驱动上桥臂的功 率管。引脚１９，２０，２１是推挽输出，电流 驱动能力为１００ｍＡ，直接驱动下桥臂功率 管，底部驱动的电源来自引脚１８，这种独 立于引脚１７（ＶＣＣ）的电源设计为设计者 在选择驱动电压时增加了灵活性。
２．３工艺优化及组织性能检测 根据热模拟试验冷却速度与组织关系 的分析结果以及工业试验终轧温度和吐丝 温度对组织的影响规律可知：８００。Ｃ左右终 轧＋７５０＂Ｃ左右吐丝＋合适的冷却速度可以 得到网状碳化物少的细片状珠光体组织。 因此结合现场设备的实际能力，在宝钢特
表３试验钢组织性能检验结果
｝碳化物 ｌ州状来自百度文库
列的上桥和下桥的输出信号。ＭＣ３３０３５的 输入端４、５、６都设有－卜拉电阻，输入电平 与ＴＴＬ电平兼容，门槛电压为２．２Ｖ。 ＭＣ３３０３５适用于传感器相位差为６０。、１２０ 。、２４０。、３００。四种情况的三相无刷电动 机。由于３个输入逻辑信号共有８种逻辑组 合，其中６种正常状态决定ｒ电动机６个不 同位置状态，其余２种组合对应Ｆ位置传感 的不正常状态，即３个信号线开路或对地短 路状态，此时脚１４将输出故障信号（低电 平）。
３结论
１）适当提高冷却速度，可得到细片状 的珠光体组织，但冷却速度必须控制在１５ ℃／ｓ以下，以免出现粗人的类珠光体组织。
２）分析了终轧温度对ＧＣｒｌ ５轴承钢网 状碳化物析出的影响规律，终轧温度为８００ ℃时网状碳化物的析出量最少，终轧温度 为７５０＂Ｃ时网状碳化物的析出量有所增加。
３）珠光体片层ｌ’日Ｊ距随吐丝温度或终轧 温度的升高而减小，相对于冷却速度来说， 它们的影响是较小的。
图１ 闭环速度控制系统的原理图
万方数据
１３７一
物仍有一部分以网状形式出现。因此，终轧 温度在８００℃左右时为宜。
２。２珠光体片层间距影响因素分析 热模拟试验中以不同冷却速度冷却时 得到的试验钢珠光体ＳＥＭ形貌如图２所示。 由图可见：当冷却速度小于１５＂Ｃ／ｓ时，随 着冷却速度的增加，珠光体片层变薄。主要 原因是随着冷却速度的增加，奥氏体转变 为珠光体的温度逐渐降低，转变时的过冷 度不断增大，相变的速度非常快，碳原子不 能进行长程扩散，因而导致了珠光体片层 变瘴，当冷却速度等于１５℃／ｓ时，珠光体 片层变得肥厚松散，有些文献称之为类珠 光体组织，它是由奥氏体片和Ｍ２３Ｃ６碳化 物片组成的一种片层相间的组织１５Ｉ。 工业试验钢的珠光体ＳＥＭ形貌如图３ 所示。由图可以看出：ａ和ｂ试验钢的珠光 体片较细小，ｃ和ｄ试验钢的珠光体片较粗
４８—４９．
ｆ４】姜锡山．特殊钢金相图谱［Ｍ】．北京机 械工业出版社．２００２：．５４． 【５】丁华，刘雅政，张立芬．控冷工艺对 ＥＲ，７０Ｓ－６钢相变和组织的影响［Ｊ】．轧钢．
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耗制动。 ２．２电子测速器ＭＣ３３０３９ ＭＣ３３０３９是专门为控制无刷直流电机
设计的速度闭环调控器。不需要专门的磁 性或光学测速器就可实现精确的速度调控， 在无刷直流电机的闭坏速度控制系统中很 多是和ＭＣ３３０３５配合使用的。ＭＣ３３０３９的
参考文献铡搿孵帮辩嬲嘲攀荆谬骥
【１】叶慧丽，李国忠，惠荣，等．轧制工艺 对Ｃ，－Ｏ＇１５球化退火的影响［Ｊ】．材料热处理． ２００７＇，５６（６）：５０—５１． 【２】钟顺思，王昌生．轴承钢［Ｍ】．北京：冶‘ 金工业出版社．２０００． 【５】王东兴，肖攸毅．连轧Ｇｃｒｌ５轴承钢的 控轧控冷工艺［Ｊ】．特殊钢．２００４，２５（５）；
６）引脚７是输出使能端，高电平使电 机运转，当脚７悬空时，内部有电流源使驱 动输出电路ＪＦ常Ｊ二作。若引脚７接地，３个 顶部驱动输出开路（１状态），３个底部驱动输 出强制为低电平（０状态），使电动机失去激 励而停止，同时故障信号输出为零。
７）引脚２３是制动信号。低电平时电机 运转，高电平时电机进行制动操作，它使３ 个顶部驱动输出开路，底部３个驱动输出为 高电平，外接逆变器底部３个功率开关导 通，使电动机３个绕组端对地短接，实现能
无劂直流电机闭环
控制调速系统的设计
马健１’２黄文新１ １、南京航空航天大学 ２、天津航空机电有限公司
籀妻”蝴攀嬲豫淤端戮滞淞蹲端獬释嚣嘲
简要介绍了无刷直流电机的工作原理，着重 介绍了电机专用控制芯片Ｍｃ５５０５５的使用方 珐，并以Ｍｃ５ ５ ０ ５５、测速芯片Ｍｃ３ ５０ ５ ｇ和 三相桥功率器件ＭＰＭ５００５为主要嚣件设计一 个无刷直流电机的速度闭环控制系统，控削 一台三相电机，试验结果验证了设计方法的正 确性。
本实验中速度给定是采用电位器给定 的方式，它是速度环的一个组成部分。电位 器可在０—１０Ｋ‘２之间调节，对应输出的模 拟电压幅值在０－６．２５Ｖ之间。该实验巾在 引脚８和１１之间加一个电位器是为了控制 速度的大小，两管脚之间的电阻越小，速度
越快。实验中，先给定一个速度，得到 ＭＣ３３０３５下桥臂的驱动信号，然后调节电 位器使阻值减小，这时町观察到如图２ｅｅ的 下部波形。由图可见，当速度减小时， ＭＣ３３０３５下桥臂的驱动信号输出脉冲变 窄，以使ＭＯＳＦＥＴ的导通时间减少，这样， 电机绕组的平均电压将降低，电机的转速 下降。