基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计

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某自行火炮指挥车训练仿真系统研究

Resear ch on the Tra i n in g Si m ula t ion System of the Self - pr opelled Ar t il ler y Comm and Veh icle
GU I Yu 2xiao 1 , DA N G L i2, ZHU X iao 2chun 1
(1 1 W u h an O r d na ncy N on2comm iss ion ed off icer A cad emy of P LA , W u h an 430075, Ch ina , 21 N an jin g A r tille ry C olleg e, N an jin g 211132, Ch in a )
软件包括两个线用户界面主线程和vega辅助线程将基于hla循环嵌入到vega主循环中较好地实现了二者的融合户界面主线程用来实现系统的总体控制开启vega线程利用mfc的ap函数和window消息函数对用户的各种操作做出响应实现软件主界面与用户的交互
Vol . 33, S up p lem ent A p ril, 2008
1 系统开发的软、硬件环境
系统以VC + + 610 建模工具 C rea tor 构建虚拟指挥车实体, 利用V ega 进行实时场景管理和驱动。采用HLA � RT I 的技术体制仿真该武器系统的通信系统, 实现指挥车对整个炮兵分队的指挥。基于 VC + + � V ega 虚拟实现环境中, 在虚拟指挥车平台上, 利用 I mm er sion 公司的赛伯手套 (C ybe r Glo ve) 、 5DT 数据头盔以及位置跟踪器 T he F lock of B irds 等交互设备可以较好地实现指挥车内各乘员的虚拟操作训练。

某自行高炮跟踪模拟训练系统的设计与实现

迹在水平面上的投影。
Ａ（ｙ， Ⅱ）ｚ，２，
一伺服系统
图１跟踪模拟系统结构图
各部分功能如下：
（）控制计算机：１采用工业控制计算机，跟踪是模拟训练系统的控制中心，有以下功能：具 ① 航路产生：根据所选择的航路参数计算航路上各点的坐标数据；
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１文献标识码：Ａ
ＤｅｉｎａｄＲｅｌｚｔｏｆＳｍｕａｅａｋｉｇＴｒｉｎｇＳｓｅｓｇｎａｉａｉｎｏｉｌｔｄＴｒｃｎａｎｉｙｔｍ
ｏｒａｎＳｌ— ０ｌｅｆａＣｅｔｉｅｆｐｒｐｅｌｄＡｎｔａｒｒｆｎｉｉｃａｔＧｕ
② 数据采集：以专用数据采集模块，配主要完成装备跟踪系统工作时的各种数据信息的采集，其
中包括：
图２直线运动投影示意图
则目标从点到达Ｂ点阶段方程为：
ｆＸ＝ｘ＋ＶｃｓｏＱｆ１２ａｏ２ＣＳｏ２ｃｓ＋／ ’ ｃｓＯＱｔ０
过程进行复现，于自我纠正。便
作者简介：娄亮（９１）男，北石家庄人，士研究１８一，河硕
生，理工程师，究方向；字图像处理。助研数
娄
亮，：自行高炮跟踪模拟训练系统的设计与实现等某

基于HLA的通用仿真环境设计方法

基于HLA的通用仿真环境设计方法基于高级仿真语言（High Level Architecture, HLA）的通用仿真环境设计方法是一种用于构建模块化、可扩展和可重用的仿真环境的框架。

该方法主要包括以下几个步骤：1. 需求分析：通过与用户和领域专家交流，了解仿真环境的需求和要求。

明确仿真环境的目标、功能和性能指标，以及需要模拟的系统和环境。

2. 系统建模：在需求分析的基础上，对仿真环境进行系统建模。

将仿真环境划分为不同的模块，每个模块代表一种特定的功能或任务。

确定模块之间的依赖关系和交互方式。

3. 模块设计：根据系统建模结果，设计每个模块的细节。

确定模块的接口和功能，以及其内部逻辑和算法。

考虑模块的可扩展性和可重用性，使得模块能够在不同的仿真环境中被复用。

4. 接口定义：为模块之间的交互定义标准接口。

使用HLA提供的接口描述语言（Interface Description Language, IDL）定义数据交换的格式和协议。

确保不同模块之间可以进行有效的通信和数据共享。

5. 模块实现：根据模块设计和接口定义的结果，实现每个模块的代码。

使用HLA提供的编程语言和工具，将模块转化为可以在HLA框架中运行的组件。

进行模块的测试和调试，确保其正确性和性能。

6. 环境集成：将各个模块集成到一个整体的仿真环境中。

通过HLA提供的运行环境，连接和管理各个模块。

确保模块之间的交互和协同工作正常进行。

进行整体环境的调试和测试，确保仿真环境的功能和性能达到要求。

7. 验证和验证：对仿真环境进行验证和验证。

通过与现实环境的比较和对比，验证仿真环境的准确性和可信度。

通过与用户和领域专家的交流，验证仿真环境是否满足需求和要求。

8. 优化和改进：根据验证和验证的结果，对仿真环境进行优化和改进。

对不符合要求的地方进行调整和改进，提高仿真环境的性能和效果。

考虑仿真环境的可扩展性和可维护性，使得仿真环境能够适应不同的需求和变化。

基于HLA的通用仿真环境设计方法

基于HLA的通用仿真环境设计方法基于高级仿真语言（High Level Architecture，简称HLA）的通用仿真环境设计方法是指利用HLA技术来构建一个能够支持多个仿真应用程序进行联合仿真的通用环境。

该方法的设计目标是实现多个不同系统的相互联接和交互，并能够支持复杂的仿真场景。

一、HLA概述HLA是一种规范，它为模块化、分布式、可重用的仿真和相关应用的开发提供了一种标准化的方法。

HLA定义了一组接口和协议，以便不同的仿真应用程序能够相互通信、交互和协调，从而形成一个整体仿真系统。

HLA的核心概念是“联邦”，即一个由多个独立仿真应用程序组成的集合，它们通过HLA接口进行通信。

二、通用仿真环境设计方法1.需求分析：在设计通用仿真环境之前，需要对仿真应用程序的需求进行分析。

需要确定需要联接的系统、数据交换的方式、通信协议等方面的需求，以便设计出满足这些需求的通用仿真环境。

2.系统架构设计：根据需求分析的结果，设计系统的架构。

通用仿真环境通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能，例如数据交换、通信管理等。

在HLA中，通常会有一个联邦管理器（Federation Manager），它负责协调各个仿真应用程序之间的通信和交互。

3.数据交换设计：在通用仿真环境中，不同系统之间需要进行数据交换。

设计数据交换方式时，需要考虑不同系统之间的数据格式、数据传输的效率和可靠性等因素。

在HLA 中，通常使用对象模型来定义数据的格式和结构，通过对象模型管理数据的传输和共享。

4.通信协议设计：通信协议是实现不同系统之间通信的基础。

在设计通信协议时，需要考虑通信的效率和可靠性，并选择适合的通信协议。

在HLA中，通常使用基于TCP/IP的RPR协议（Runtime Infrastructure Protocol）来实现系统之间的通信。

5.系统集成和测试：在设计通用仿真环境之后，需要将各个模块进行集成和测试，以确保各个模块能够正常工作并和其他系统进行通信。

基于HLA的通用仿真环境设计方法

基于HLA的通用仿真环境设计方法一、引言高级连结仿真架构（HLA）是一种用于构建分布式仿真系统的标准框架，它提供了一种通用的方法来实现不同仿真组件之间的通信与交互。

在HLA中，仿真系统被划分为多个独立的仿真组件，各个组件之间通过HLA提供的接口进行数据传输和消息交换。

基于HLA的通用仿真环境设计方法，可以帮助实现不同的仿真系统之间的互联互通，提高仿真系统的可扩展性和通用性。

二、基本原理1. HLA概述2. HLA组件设计基于HLA的通用仿真环境设计方法需要从组件的角度出发，对仿真系统进行划分和设计。

在设计过程中，应该考虑到不同组件之间的关系以及数据传输的需求。

一个可行的设计方法是将仿真系统划分为多个小的、独立的模块，每个模块完成特定的功能，并通过HLA接口与其他模块进行通信。

三、设计方法1. 划分仿真系统每个模块都需要定义并实现适合的HLA接口，以实现与其他模块的通信和数据传输。

在设计HLA接口时，需要考虑到数据传输的性能和效率。

应该尽量减少接口的复杂性和冗余，以提高系统的可扩展性和通用性。

3. 实现和测试根据设计的HLA接口，实现各个模块，并进行测试。

在测试过程中，需要验证各个模块之间的通信和数据传输是否正常，并检查系统的性能和可靠性。

如果有必要，可以进行系统优化和改进。

四、案例分析以军事训练仿真系统为例，说明基于HLA的通用仿真环境设计方法的应用。

该系统涉及到多个仿真组件，包括虚拟战场模拟器、武器系统模拟器和战术决策模拟器等。

在设计过程中，需要将系统划分为多个模块，并设计适合的HLA接口。

将军事训练仿真系统划分为虚拟战场模拟器、武器系统模拟器和战术决策模拟器三个模块。

虚拟战场模拟器负责生成战场环境和敌方实体的行为模拟；武器系统模拟器负责模拟各类武器系统的性能和效果；战术决策模拟器负责模拟战术决策的过程和结果。

为每个模块设计适合的HLA接口，以实现模块之间的通信和数据传输。

虚拟战场模拟器可以提供获取战场状态和位置信息的接口；武器系统模拟器可以提供武器系统参数和效果的接口；战术决策模拟器可以提供战术决策结果和指令的接口。

基于HLA的多模复合精确末制导仿真系统设计与实现的开题报告

基于HLA的多模复合精确末制导仿真系统设计与实现的开题报告1. 研究背景现代战争中，精确末制导技术已成为军事高科技的重要组成部分，其应用广泛，如导弹、火箭等武器系统的制导控制。

而多模精确末制导系统则是一种将多种模式的制导系统组合，以提高制导精度和干扰抵抗能力的复合制导系统。

目前，大多数多模精确末制导系统都基于软件仿真实现，缺乏硬件平台支持和真实性验证，因此需要进行实验验证。

2. 研究目的本研究旨在基于HLA（高层架构）技术，设计和实现一种多模复合精确末制导仿真系统。

该系统将多种制导模式整合在一起，以提高制导精度和抵御干扰。

通过系统的设计和实现，可以验证多模复合精确末制导系统的可行性和效果，并为后续硬件实验提供基础。

3. 研究内容本研究的主要内容包括以下几个方面：（1）HLA技术研究：对HLA技术进行深入学习，了解其原理、体系结构、交互模型等。

（2）多模复合精确末制导系统设计：基于HLA技术，设计多模复合精确末制导系统，包括制导模式的选择、制导算法的设计、系统架构等。

（3）系统实现：采用C++语言编程实现系统的各个组件，包括仿真环境、HLA接口、制导算法等。

（4）系统测试与验证：通过系统测试与仿真验证，评估系统的可行性和效果，并进行优化。

4. 研究意义本研究的意义在于：（1）为多模复合精确末制导系统的研究提供了一种有效的仿真方法，为后续的硬件实验提供基础。

（2）研究中所用的HLA技术，具有很强的通用性，在其他军事系统的仿真和实验中具有广泛应用价值。

（3）研究还可对以后多模复合精确末制导系统的研究提供一定的参考和指导价值。

5. 研究方法本研究采用文献调研和实验研究相结合的方式，先对HLA技术进行系统研究和分析，然后设计和实现多模复合精确末制导仿真系统。

最后，通过系统测试和仿真验证，评估系统的可行性和效果。

6. 研究进度计划第一年：（1）学习HLA技术，查阅相关文献，熟悉HLA技术的原理和应用领域。

（2）分析多模复合精确末制导系统的概念、原理和实现方法，并进行系统方案设计。

基于HLA的通用仿真环境设计方法

基于HLA的通用仿真环境设计方法
HLA是高层次体系结构的缩写，是一种广泛应用于仿真、模拟等领域的标准架构，通
常应用于模型互操作和仿真组件互操作。

基于HLA的通用仿真环境设计方法是将HLA技术
应用于构建通用仿真环境，实现多个仿真模型之间的互操作性和通用性。

设计方法包括以下步骤：
第一步：需求分析，明确仿真环境所需要的功能和服务。

在这个阶段，需要搜集并分
析各种系统、模型、数据等信息，并制定出全面的系统规划。

第二步：确定HLA体系结构，制定HLA接口规范。

根据需求分析结果，确定HLA架构，本环境使用的HLA标准版本、应用程序接口（API）规范等。

同时，编写操作手册，明确使用方法。

第三步：开发仿真组件。

根据分析结果，开发仿真组件并定义其输入输出接口，使其
符合HLA接口规范。

为了保证可互操作性和可扩展性，需要设计好仿真组件之间的协议和
数据格式。

第四步：测试和调试。

将不同的仿真模型连接起来进行测试和调试，验证系统的功能
和性能是否符合预期。

第五步：系统集成和优化。

当所有仿真组件测试通过后，将它们集成到系统中，并进
行系统优化。

第六步：部署上线。

系统优化后，进行生产环境部署上线工作。

在实际使用过程中不
断优化系统，提高系统的稳定性、性能和可扩展性。

总之，基于HLA的通用仿真环境是一个应用广泛的仿真系统，通过以上步骤进行构建，可以实现仿真系统之间的互通性和互操作性，使得不同的仿真系统之间可以实现数据共享、信息交流等共性的操作，对于仿真数据的处理和应用都具有十分强大的优势。

基于HLA指挥自动化训练仿真系统

（ｖｌＵｎｖｒｉｆｇｎｅｉｇ，ｈｎ４０３ＣｉａＮａａｉｅｓｔｏＥｎｉｅｒｎＷｕａ３０３，ｈｎ）ｙ
ＡｂｔａｔＴｈａｎｎ＆ＳｍｕａｉｎｓｓｅｏｖｌＣｍｍａｄａｄＣｏｔｏＴＳｓｒｃ：ｅＴｒｉｉｇｉｌｔｙｔｍｆＮａａｏｏｎｎｎｒｌ（ＣＣＳ）ｉｆｇｅｔｓｏｒａ
ｓｍｕａｉｎｓｓｅｏｏｉｌｔｏｙｔｍｆｍｍａｄ＆ｃｎｒｌｃｎｏｔｏ
引言
指挥自动化系统的研制对于提高作战指挥自动
化程度和作战能力具有重大意义。对指挥自动化人才的培训常常通过一些专用的模拟器材进行相应的操作训练，由于没有相应的战术环境和综合训练功
ｉｏｍａｉｔｅｍｓｉｙｓｅｎｅｗｏｋａｅｉｒｄｕｃｄｉｉｇａ．ＢｏｔｈｅｍｏｌｎｇｔｏｌｎｆｒｔｏｎｓｒａｎｓｔｍｔｒｒｎｔｏｅｎｄａｒｍｈｔｄｅｉｏｓｗｈｉｈａｅｕｅｃｒｓｄｄｉｇｔｅｅｏｕｒｎｈｅｄｖｌｐｍｅｔｐｏｅｓｆｒｆｄｅａｉｎａｈｅｗｈｏｅｅｃｔｏｉｇａｏｎｒｃｓｏｅｒｔｏｎｄｔｌｘｅｕｉｎｄａｒｍｆＴＳＣＣＳａｅｇｉｅｔｌｓ．ｒｖｎａａｔ
ａｄｆｎｔｎｌｍｏｕｅｒｒｓｎｅｙａｕｄａｔｕｅｏｅａｌｏｈｒｕｈｅｓｏｒａｍｅｔＡｌｏｔｅｎｕｃｉａｄｌｓａｅｐｅｅｔｄｂｂｎｎｓｆｄｔｉｒｔｏｏｇｎｓｆｔｅｔｎｓｈｏ

基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计

摘要：针对自行防空武器模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境，操作手可根据操作
任务并发地执行操作行为，系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术。系统硬件平台采用模块化设计。基于ＵＳＢ技术，平台接口采用ＵＳＢ接Ｖ加实装信号调理设备的交互系统设计方法。在武器系统作战背景想Ｉ定基础之上，结合系统操作手设置，对系统联邦成员进行开发，并介绍了系统框架以及仿真对象模型的开发过程。该模拟训练系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率。
ＨｉｈＬｅｅｃｉｃｕｅ（ｇｖｌＡｒｈｔｔｒＨＬＡ）ｔｃｎｑｅｏｉｔｉｕｅｎｎｅａｔｅｓｍｕａｉｎＨａｄｒｌｔｏｍｅｅｈｉｕｆｄｓｒｔｄａｄｉｔｒｃｉｉｌｔｏ．ｂｖｒｗａｅｐａｆｒ
ｏｆｔｓｔｍａｏｅｍｏｈｅｙｓｅｄｐｔｄｄｕｌｒｅｉ．ＢａｅｏｔｅａｄｓｇｎｓｄｎｈＵＳＢｔｃｅｈｎｏｏｌｇｙ，ｔｐａｆｍｉｔｒａｅｈｅｌｔｏｒＳｎｅｆｃｗａｓｄｅｉｎｅｏｕｓｎｔｒｃｉｅｓｓｅｄｓｇｎｍｅｈｏｏｓｇｄｔｅｉｅａｔｖｙｔｍｅｉｔｄｃｍｂｉｄＵＳｉｔｒａｅｗｉｈａｔａｉｎａｏｒｎｔｎｎｅＢｎｅｆｃｔｃｕｌｓｇｌｃｏｄｉａｉｇｅｕｉｑｐｍｅｔＢａｅｎｈｂｃｎ．ｓｄｏｔｅａｋｇｒｏｕｎｎｄｈｏｒｔｒａｒｎｍｅｔｆｉｌｔｄｒｉｎｓｓｅ，ｔｄａｔｅｐｅａｏｒａｇｅｎｏｓｍｕａｅｔａｎｉｇｙｔｍｈｅ

基于HLA的高炮群作战仿真系统

ＡＢＳＴＲＡＣＴＵｎｄｒｔｃｒｕｎｄｏｆａｉｉｃａｔｇｕｎｇｒｕｐ’ Ｓａｒｄｅｅｎｅｏｒｔｏｅｈｅｂａｋｇｏｎｔａｒｒｆｏｉｆｓｐｅａｉｎｓ，ｔｓｐａｒａｎｌｅｈｅｓｍｕａｉｎｓｔｍｈｉｐｅａｙｓｓｔｉｌｔｏｙｓｅ
如图１示。所
高炮群作战仿真系统的研究正是基于这些问题而
提出来的。真系统不但降低了成本费用，仿而且可以多次重复演练。虑到该仿真系统的复杂性因素，布式考分仿真成为开发该系统的首选标准。层体系结构ＨＬ高Ａ
估。其主要功能有：
图１仿真系统逻辑结构图
① 构建逼真的高炮群防空作战环境 ② 对作战指挥过程进行仿真，实现高炮群系统在防空作战环境中的仿真研究和演示。 ③ 进行高炮群系统作战效能和性能的评估研究。 ④ 根据仿真结果评价作战指挥方案的优劣，而从
设计方法，并详细介绍了系统的开发思路和实现方法。该系统的开发可用于评估防空作战效果和进行高炮群防
空战法的研究。
【键词】高层体系结构，高炮群，仿真关
中图分类号：ＴＰ９３１文献标识码：Ａ
ａｒｄｅｅｓｆｅｔａｔｄｙｔｅｎｎｔａｉｃａｔｇｕｎｇｒｉｆｎｅｅｆｃｎｄｓｕｈｅｍａｓｏｆａｉｒｒｆｏｕｐ’ Ｓａｉｆｎｓｐｅａｉｒｄｅｅｅｏｒｔｏｎｓ．ＫＥＹＷＯＲＤＳＨＬＡ，ａｉｉｃａｔｇｕｎｇｏｎｔａｒｒｆｒｕｐ，ｓｍｕｌｔｏｉａｉｎ

基于HLA的作战模拟系统一体化设计与实现

第22卷第9期系统仿真学报©V ol. 22 No. 9 2010年9月Journal of System Simulation Sep., 2010 基于HLA的作战模拟系统一体化设计与实现张欣景，夏红梅，谢国新，赵志军，彭俊华（海军兵种指挥学院模拟训练中心，广州 510430）摘要：为了提高现有作战模拟系统的互操作性、可重用性与可扩展性，完善作战模拟系统的一体化建设，首先，分析了一体化系统建设的主要任务，归纳了其主要涉及的四类十一项关键技术。

其次，重点阐述了如何利用HLA仿真技术框架来搭建海军诸兵种一体化作战模拟系统的体系结构，并详细描述了系统间信息交换协议的设计思路,定义了一个对象类、七个交互类及路径空间。

最后，给出了系统仿真实现的流程图及其时钟推进机制，并用一个仿真实例验证了设计的可行性。

关键词：高层体系结构；作战模拟系统；一体化；信息交换协议；系统仿真中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2010) 09-2241-05 Design and Implementation of Integrated Tactical Simulation System Based on HLA ZHANG Xin-jing, XIA Hong-mei, XIE Guo-xin, ZHAO Zhi-jun, PENG Jun-hua(Training Simulation Center, Navy Arms Command College, Guangzhou 510430, China)Abstract: The research is to improve the interoperability, reusability and extensibility of the existing wargame simulation systems, and to construct an integrated wargame simulation system. Firstly, the main tasks of the research were defined and eleven key technologies in four categories were introduced. Secondly, it was described how to set up an architecture for the Navy arms wargame simulation system based on HLA (High Level Architecture) simulation framework. Also, the design ideas of the information exchange protocol of the system were elaborated, including definitions of object class, interaction class and routing space. At the end, a flow chart and advancing time mechanism were given. The feasibility of design has been verified with an instance.Key words: high level architecture; wargame simulation system; integration; information exchange protocol; system simulation引言作战模拟系统是基于军事理论、仿真技术、军事运筹学及计算机等技术建立的，主要用于部队作战训练、战法分析和评估等领域的模拟系统[1]。

基于HLA的通用仿真环境设计方法5篇

基于HLA的通用仿真环境设计方法5篇第1篇示例：基于HLA的通用仿真环境设计方法随着计算机技术的不断发展，仿真技术在各个领域得到了广泛的应用。

仿真技术可以帮助人们预测特定系统的运行情况，优化系统设计，节省成本和时间。

在军事、航空航天、交通运输、医疗保健等领域，仿真技术都发挥着重要的作用。

要实现一个完整的仿真系统，并不是一件容易的事情，涉及到多方面的技术和资源。

在构建一个复杂的仿真系统时，一个关键的问题是如何设计一个通用的仿真环境，能够支持不同系统之间的交互和集成。

HLA（High Level Architecture）是一种广泛应用的分布式仿真框架，它提供了一种标准的接口和协议，方便不同仿真系统之间进行通信和协同工作。

本文将介绍基于HLA的通用仿真环境设计方法，包括HLA的基本概念、系统架构、通信机制以及设计实例等内容。

一、HLA的基本概念HLA是一种定义了仿真系统之间通信和协作标准的框架，它由美国国防部开发，旨在解决不同仿真系统之间的集成和交互问题。

HLA的基本概念包括联邦、对象模型、RTI（Run-Time Infrastructure）等。

1. 联邦在HLA中，仿真系统被组织成一个个独立的联邦，每个联邦都包含一个或多个仿真对象模型（SOMs），代表了系统中的实体或行为。

联邦是HLA中最基本的组织单位，它定义了联邦成员之间的数据交换和协作规则。

2. 对象模型对象模型是HLA中描述仿真系统中实体或行为的数据结构，它定义了对象的属性、交互接口等。

每个对象模型都包含一组属性、一组交互接口和一组内部逻辑。

3. RTIRTI是HLA的运行时基础设施，它是实现HLA规范的一个软件组件，用于管理联邦成员之间的通信和协作。

RTI提供了一组API，方便开发人员编写通信代码，并管理联邦成员之间的连接和断开。

要设计一个基于HLA的通用仿真环境，需要考虑多个方面的问题，包括系统架构、通信机制、性能优化等。

下面将介绍一些关键的设计方法：1. 系统架构设计在设计一个通用的仿真环境时，需要考虑系统的整体架构，包括联邦成员的组织方式、对象模型的设计等。

基于HLA与Virtools的高炮驾驶系统仿真平台设计

基于HLA与Virtools的高炮驾驶系统仿真平台设计作者：王鹏,朱元昌,邸彦强来源：《现代电子技术》2010年第18期摘要:针对武器系统模拟训练平台开发中,开发人员工作量大,开发周期长,开发系统效果不理想等问题,提出了基于3D/VR开发平台(Virtools)与分布交互仿真高层体系结构(HLA)相结合的设计方法。

在给出高炮驾驶系统一个设计体系结构之后,针对该仿真平台设计中有关RTI BB 模块的开发、运动控制仿真、视景显示、模型的物理化及碰撞检测这4个关键技术进行了深入探究。

最后基于此方法设计了某自行高炮驾驶系统的仿真平台。

关键词:Virtools; 分布交互仿真; 高层体系结构; 驾驶系统; 视景显示中图分类号:TN919-34;TP391.9 文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)18-0176-04Design of Anti-aircraft Gun Driving System Operation SimulationPlatform Based on HLA and VirtoolsWANG Peng,ZHU Yuan-chang,DI Yan-qiang(Department of Optical & Electrical Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)Abstract: To solve the problems existing in the simulation training system such as large amount of work, low development efficiency and low quality, a design method of the simulation training system based on Virtools and HLA is put forward. After providing a design system structure of the anti-aircraft gun driving control system,four key technologies (development of RTI BB module, motion simulation, visual display, model physical zing and collision detection) are investigation. An operation simulation platform of a certain anti-aircraft gun driving control system was designed based on this method.Keywords: Virtools; distributed mutual simulation; high level architecture (HLA); driving control system; visual display0 引言分布交互仿真技术从产生(SIMNET计划)到DIS2.X,IEEE1278.X系列协议和ALSP协议,进而发展到今天的HLA,都是为了解决建模与仿真(Modeling and Simulation,M&S)领域存在的问题。

基于HLA的某型舰炮武器模拟训练系统设计

基于HLA的某型舰炮武器模拟训练系统设计
肖虎斌
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2010(032)011
【摘要】针对传统的基于实装的舰炮武器训练中存在的成本高、危险性大等问题,提出了基于HLA的舰炮武器模拟训练系统.该系统采用HLA支撑平台的分布式仿真技术,构建了一个实时局域网仿真平台.系统分为舰炮武器模拟系统、配套设备模拟系统和海战场环境模拟系统,操作界面及作战指挥流程与实际设备保持一致,能完成舰炮武器系统的实操、教练和操作考核.实际应用表明,该系统能提高训练效益,避免实装训练的不安全因素,降低训练费用.
【总页数】5页(P79-83)
【作者】肖虎斌
【作者单位】中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南,郑州,450015
【正文语种】中文
【中图分类】TJ391
【相关文献】
1.某型舰炮武器模拟训练系统设计 [J], 鄂群;孙东彦;刘飞
2.基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计 [J], 杨作宾;左晓勇;车建国;李宏雷
3.光电型舰炮武器系统对海校射模拟训练的实现 [J], 顾锐;焦智勇
4.光电型舰炮武器系统模拟训练仪的设计 [J], 郭慧然;黄华;顾锐
5.基于IPC的某型舰炮武器模拟训练系统接口机设计 [J], 罗云;李路;官庆
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基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计

基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计孟宪刚;李宏雷;左晓勇;罗永丰【摘要】针对自行高炮操作模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境,操作手可根据操作任务协同地执行操作行为,系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术.依据模块化设计思想,文中分别对各子系统进行了详细分析.在武器系统作战背景想定基础之上,结合系统操作手设置,对系统联邦成员进行开发,同时介绍了两级联邦框架结构以及仿真信息交互的处理方法.通过对协同操作模拟训练的成功验证,使该系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2010(032)006【总页数】3页(P91-93)【关键词】自行高炮;HLA;模拟训练;框架设计【作者】孟宪刚;李宏雷;左晓勇;罗永丰【作者单位】防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;解放军75134部队,广西,崇左,532200【正文语种】中文【中图分类】E221;TP391.9现代高技术条件下，自行高炮武器系统造价昂贵、生产数量有限，部署时间长，在实装上开展操作训练受到严格的制约。

基于虚拟现实的操作模拟训练系统作为部队训练的辅助设备，可对操作使用人员在操作程序、异常现象处理能力等方面进行全方位的训练，可有效解决装备操作训练中的“性能”、“安全”和“成本”问题。

高层体系结构 HLA是为规划仿真开发、建模、设计整个过程中应遵循的规则而提出的。

在基于HLA的仿真系统中，联邦成员之间的互操作和交互通过HLA 的运行支撑环境（RTI）来实现[1]。

通过运行支撑环境RTI，提供通用的、相对独立的支撑服务程序，将仿真应用同底层的支撑环境分开，即将具体的仿真功能实现、仿真运行管理和底层通信传输三者分离，隐蔽了各自的实现细节，从而使各部分可以相对独立的进行开发。

HLA的设计思想对自行高炮操作模拟训练系统的开发具有重要启示作用。

基于HLA的某型火箭炮操作训练仿真系统设计

基于HLA的某型火箭炮操作训练仿真系统设计
杨清文;高学新
【期刊名称】《系统仿真技术》
【年(卷),期】2013(009)003
【摘要】针对某型火箭炮实装操作存在的问题和现有模拟训练系统的不足,提出利用HLA(High Level Architecture)仿真程序设计该火箭炮操作训练仿真系统.在分析操作训练仿真系统功能需求和结构需求的基础上,根据HLA仿真设计流程,确定了系统的联邦成员,建立了联邦对象模型/仿真对象模型(Fedration Object Models/Simulation Object Models,FOM/SOM),实现了操作训练仿真系统设计的规范化和标准化,为系统软件的下一步开发与集成奠定基础.
【总页数】5页(P265-269)
【作者】杨清文;高学新
【作者单位】陆军军官学院,安徽合肥230031;陆军军官学院,安徽合肥230031【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于视景仿真技术的某型装备虚拟操作训练系统 [J], 刘航;王春水;王积忠
2.基于HLA多操作手操作训练系统设计研究 [J], 刘鹏远;张锡恩
3.基于Unity的虚拟操作训练仿真软件研究与设计——以ZY RO-1.5型船用海水淡化装置为例 [J], 胡建忠
4.基于Unity的虚拟操作训练仿真软件研究与设计——以ZYRO-1.5型船用海水
淡化装置为例 [J], 胡建忠
5.基于HLA某型装备虚拟操作训练系统 [J], 刘鹏远;张锡恩
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基于HLA的一体化仿真训练平台

基于HLA的一体化仿真训练平台李卿【摘要】对于工作在海洋环境下的某大型测量装备,其特点是数量多、体积大、造价高、分布零散、工作环境特殊,日常的操作难以展开.基于高层体系结构(HLA)联邦仿真思想,针对特殊测量装备的任务需求和装备特点,建立了基于HLA的分布式仿真训练平台,实现了虚拟环境下测量装备的分布式多人实操训练.根据HLA联邦仿真开发步骤,设计了一体化仿真训练体系框架,并对联邦仿真训练平台开发步骤、剧情设计、RTI软件设计及联邦成员的实现方法进行了初步研究.实际应用结果表明,设计的仿真体系符合HLA标准和离散事件动态系统标准,具有层次化和模块化的特点;建立的仿真平台符合实际训练过程和训练场景,具有较好的实时性和交互性.【期刊名称】《大连工业大学学报》【年(卷),期】2010(029)006【总页数】4页(P465-468)【关键词】高层体系结构(HLA);测量装备;训练;仿真【作者】李卿【作者单位】大连91550部队,辽宁大连,116023【正文语种】中文【中图分类】TP391.90 引言某大型测量任务由多套测量系统共同完成。

这些测量系统涵盖了光学、声学、机械、电子以及数据处理等多项技术，技术密集度高，操作使用过程复杂，装备之间协同交互性强，要求操作手对装备基本操作规程熟练掌握，并能够在紧急情况下对装备故障迅速排除。

由于实际装备只能工作在海洋环境下，日常的实操训练难以展开，迫切需要一种贴近实战、易操作的训练方法来提高装备训练工作的真实性和有效性。

解决这一训练突出矛盾的方法是建立扩展性好、成本低、可多次重复和无风险的分布交互式仿真训练平台[1]。

目前，开发分布交互式仿真平台通常采用3种仿真支撑环境[2]：(1)自定义数据传输标准的共享内存方式；(2)基于DIS标准的仿真体系；(3)基于HLA标准的仿真体系。

第1种方法简便易行，但系统扩展性差，主要用于代理人数目较少的系统；第2种和第3种方法实现复杂，但扩展性好，适合建立多代理人的复杂仿真系统。

基于HLA炮兵作战指挥视景仿真系统的设计与实现

基于HLA炮兵作战指挥视景仿真系统的设计与实现
李汉琛;李广文;陈庆龙
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2008(030)001
【摘要】基于分布交互仿真体系结构和虚拟仿真技术的发展,开发一套基于HLA 的炮兵作战指挥仿真训练系统成为可能.介绍了炮兵作战指挥仿真训练系统的总体框架,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的联邦设计,并且实现了Vega线程与仿真线程的通信.运行表明,该系统能够演示出仿真的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求.
【总页数】4页(P73-76)
【作者】李汉琛;李广文;陈庆龙
【作者单位】解放军第72253部队,山东,济南,250031;解放军第72253部队,山东,济南,250031;解放军第72253部队,山东,济南,250031
【正文语种】中文
【中图分类】E251.8;TP391.9
【相关文献】
1.基于HLA的无人机作战仿真系统设计与实现 [J], 徐涛;罗航
2.基于HLA的防空作战指挥仿真系统设计 [J], 刘友朋;李建文;徐忠富;彭珲;许一男
3.基于HLA的坦克分队作战视景仿真系统开发 [J], 王冬;张豫南;李瀚飞;袁文涛
4.基于HLA的分布式作战视景仿真系统开发 [J], 王海波;康凤举;宋志明;王敬堂
5.基于HLA的炮兵分队作战仿真系统研究 [J], 康春农;张春娣
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基于HLA的高炮连仿真技术研究

基于HLA的高炮连仿真技术研究
夏鄂;华祖耀
【期刊名称】《计算机工程》
【年(卷),期】2009(35)4
【摘要】未来战争中高炮是防空的重要武器装备,是防空体系的重要组成部分.针对高炮武器系统的特点,提出基于HLA仿真框架构建高炮连仿真系统的的方法和体系结构,介绍火控子系统的设计方法.结合已经实现的系统验证了该方案的可行性,该成果有助于防空作战战法研究和防空体系的作战效能分析.
【总页数】2页(P281-282)
【作者】夏鄂;华祖耀
【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于HLA与Virtools的高炮驾驶系统仿真平台设计 [J], 王鹏;朱元昌;邸彦强
2.基于HLA的高炮营作战仿真系统 [J], 刘云龙;卢昱;陈立云;孔德金
3.基于HLA的高炮跟踪瞄准仿真系统研究 [J], 赵斌;丁天宝;霍勇谋;崔星毅
4.基于HLA的高炮群作战仿真系统 [J], 崔炯;李定主
5.基于HLA的直升机模拟器仿真互联技术研究 [J], 周攀; 谢国富; 蔡伟健
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