plc四层电梯课程设计

课程设计说明书(论文) 题目四层电梯PLC控制

课程名称电气设备与电气控制

院（系、部、中心）电力工程学院

专业电气工程及其自动化

班级

学生姓名

学号

设计地点

指导教师

设计起止时间：2008年12月8日至2008年12月19日

目录

四层电梯控制 (7)

一. 四层电梯控制上下行主电路 (7)

二. 四层电梯控制电路图 (7)

三. 四层电梯门电机控制电路原理 (9)

四. 四层电梯实物平面图 (9)

五. 程序流程图 (10)

六. 输入/输出的分配表 (11)

七．四层电梯控制程序梯形图 (11)

八. 实验步骤 (21)

九. 电梯额定计算 (22)

十. 心得体会.......................... 错误!未定义书签。

十一. 参考文献 (23)

南京工程学院

课程设计任务书

题目四层电梯

课程名称可编程控制器原理及应用院系电力工程学院

专业电气工程及其自动化设计地点

指导教师

设计起止时间：2010 年12月13日至2010年12月25日

3．课程设计任务及工作量的要求

(1)给出设计说明书一份；

(2)写出四层电梯PLC控制的程序；

(3)在说明书中附上相关电路图。

4．主要参考文献

1、《施耐德电气可编程控制器原理及应用》储云峰.北京:机械工业出版社,2006.8

2.《PLC原理与编程实例分析》程子华.北京:国防工业出版社,2007,1

5．课程设计进度安排

起止日期工作内容

10年12月13日布置设计任务，熟悉课题，查找资料；

10年12月14日绘制三相电机控制图，门电机控制图，PLC连线图；

10年12月15日到22日在8-213进行编程，调试工作；

10年12月23日在8－213进行答辩；

四层电梯控制

一. 四层电梯控制上下行主电路

图中：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。KM3、KM4控制门电机正反转。KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，门电机反转，实现关门。

二. 四层电梯控制电路图

下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC 的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机

正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。电梯采用PLC 控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC 控制程序。PLC 控制电路如下：

上行

下行开门

关门

一层内呼指示二层内呼指示三层内呼指示四层内呼指示

一层外呼指示上二层外呼指示下二层外呼指示上

三层外呼指示上四层外呼指示下

一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下

开门开关关门开关一层平层二层平层三层平层四层平层开门限位关门限位

电梯上升极限位电梯下降极限位

三层外呼指示下

三. 四层电梯门电机控制电路原理

四层电梯门电机开关门控制+

-

M

KM15

KM14

KM14

KM15

M

KM14KM15R1

R2

门电梯电机控制图

门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。

四. 四层电梯实物平面图

五. 程序流程图

六. 输入/输出的分配表

七．四层电梯控制程序梯形图

1.实现一层、二层、三层、四层的电梯内呼信号的开启和关闭：

2.实现一层、二层、三层、四层的电梯外呼上下行信号的开启和关闭：

3.电梯上行判别，并对电梯上行信号进行控制：

4.电梯下行判别，并对电梯下行信号进行控制：

5.电梯启动时进行平台信号检测：

6.实现上下行记忆，并对电梯的运行情况进行判别：

7.电梯开门信号及关门信号控制：

八. 实验步骤

1.接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。

2.将电梯模型中的：

①电梯内按钮信号1、2、3、4、、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、

I10、I11相连；

②电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、

I6、I7、I8、I9相连；

③电梯平层，限位信号、1、2、3、4与PLC主机的I19、I12、

I13、I14、I15、I18相连；

④电梯门限信号、与PLC主机的I16、I17相连；

⑤公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.

⑥电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；

⑦电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、

Q8、Q9、Q10、Q11相连；

⑧电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连；

⑨电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连；

⑩公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.

⑪检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。

3.下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。