GPS原理与产品维修(GPS系统构造原理)
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金属层是将卫星来的无 线电信号的电磁波能量 变换成接收机电子器件 可摄取应用的电流。 可摄取应用的电流。
GPS接收天线的接收靠 接收天线的接收靠 表面的金属层接收
根据需要， 根据需要，天线可设计 成可以工作在单一的L1 成可以工作在单一的 频率上为15754.2MHZ 频率上为
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
用户设备部分—GPS信号接收机 信号接收机 用户设备部分
GPS接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元 组成、其中GPS定位模块称为用户部分 组成、其中 定位模块称为用户部分 我们使用卫星L1载波频率为 载波频率为1575.42MHz。 我们使用卫星 载波频率为 。 GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运 模块并不播发信号，属于被动定位。 模块并不播发信号 算与每个卫星的伪距离， 算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
科罗拉多
阿松森岛
狄哥 伽西亚 卡瓦加兰
夏威夷
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星结构部份
铯原子钟 计算机 太阳能翼板 无线电收发两用机 接收数据，发射测 接收数据， 距和导航数据） 距和导航数据） 姿态控制和太阳能 板指向系统
ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 卫星照片拼出26
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS空间部份 空间部份
GPS系统包括三大部分： 系统包括三大部分： 系统包括三大部分
空间部分— 空间部分—GPS卫星星座 卫星星座 地面控制部分— 地面控制部分—地面监控系统 用户设备部分— 用户设备部分—GPS信号接收机 信号接收机
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS星座参数 星座参数
卫星： 卫星：24 颗 轨道： 轨道：面6个 个 长 半 轴：26609km 偏 心 率：0.01 轨道面相对赤道面的倾角： 轨道面相对赤道面的倾角： 约55° ° 各轨道面升交点赤经相差： 各轨道面升交点赤经相差： 约60° ° 相邻轨道卫星升交距角相 差：约30° ° 卫星高度： 卫星高度：2020km 卫星运行周期： 小时 卫星运行周期：11小时 58分钟 分钟
÷204600
基本频率 10.23MHz
÷10
L1载波 C/A码 1.023MHz P码 10.23MHz P码 10.23MHz 数据码 50BPS 数据码 50BPS
×154 ×120
1575.42MHz L2载波 1227.60MHz
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
用户设备部分
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星信号载波和调制
卫星取L波段的两种不同电磁波， 卫星取 波段的两种不同电磁波， 波段的两种不同电磁波 L1载波频率为 载波频率为1575.42MHz，波长为 载波频率为 ，波长为19.03cm； ； L2载波频率为 载波频率为1227.60MHz，波长为 载波频率为 ，波长为24.42cm。 。 载波上 调制有C/A码、P码（或Y码）和数 在L1载波上，调制有 载波 码 码 码 据码； 据码； L2载波上，只调制有P码（或Y码）和数据码。 载波上，只调制有 码 载波上 码 和数据码。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS接收天线工作原理 接收天线工作原理
天线的基本工作原理是把来自于卫星信号的能量转 化为相应的电流，并经前置放大器进行频率变换， 化为相应的电流，并经前置放大器进行频率变换，以 便对信号进行跟踪、处理和量测。 便对信号进行跟踪、处理和量测。
天线接收 信号
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星信号载波和调制
GPS卫星信号包含三种信号分量：载波、测距码和数据码。 卫星信号包含三种信号分量：载波、测距码和数据码。 卫星信号包含三种信号分量 信号分量的产生都是在同一个基本频率f0=10.23MHz的控 信号分量的产生都是在同一个基本频率 的控 制下产生， 制下产生，GPS卫星信号示意图如下 卫星信号示意图如下
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS确码系统 确码系统
GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制 模块的应用关键在于串口通信协议的制 也就是模块的相关输入输出协议格式。 定，也就是模块的相关输入输出协议格式。 它主要包括数据类型与信息格式， 它主要包括数据类型与信息格式，其中数据 类型主要有二进制信息和NMEA格式，也就是 格式， 类型主要有二进制信息和 格式 全国海洋电子学会制定数据信息， 全国海洋电子学会制定数据信息， 这两类信息 可以通过串口与GPS接收机进行通信。 接收机进行通信。 可以通过串口与 接收机进行通信 传过程有不同波特率。波特率的大小不一样， 传过程有不同波特率。波特率的大小不一样， 传输的数据量大的会选取高的波特率38400或者 传输的数据量大的会选取高的波特率 或者 更高，最低4800，9600。 更高，最低 ， 。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS系统卫星星座 系统卫星星座
卫星星座的分布设 置要保证地球上任 何地点， 何地点，任何时刻 至少可以同时观测 到四颗卫星。 到四颗卫星。 GPS系统的空间 系统的空间 部分由GPS卫星组 部分由 卫星组 成，称为卫星星座 或称(天球图坐标 天球图坐标)。 或称 天球图坐标 。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
监测卫星是否正常工作， 监测卫星是否正常工作，是否沿预定的轨 道运行. 道运行 跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫 星，由卫星通过导航电文发送给用户保持各颗 卫星的时间同步. 必要时对卫星进行调度。 卫星的时间同步 必要时对卫星进行调度。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS信号接收机框图 信号接收机框图
天线前置放 大器
显示部份
GPS信号 解码处理 器
数据存储器 微处理器 外部传输 导航计算机
电源 震荡器 用户信息 传输
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS接收天线原理 接收天线原理
天线的大小和形状十分重要， 天线的大小和形状十分重要，因为这些特征决定了天线能获 取微弱的GPS信号的能力。根据需要，天线可设计成可以工作 信号的能力。 取微弱的 信号的能力 根据需要， 在单一的L1频率上 也可以工作在L1和 两个频率上 频率上， 两个频率上. 在单一的 频率上，也可以工作在 和L2两个频率上
GPS培训 培训
GPS原理与产品维修 GPSFra bibliotek理与产品维修2009-5-25
GPS原理与通用知识
课程内容
第一章 GPS系统构造基本原理 GPS系统构造基本原理 第二章 车载导航产品工作原理
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS定位系统 定位系统
GPS又称全球定位系统,是一个无线电空间定位系统, GPS又称全球定位系统,是一个无线电空间定位系统,它 又称全球定位系统 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑ 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑连 续性﹑实时的三维坐标(纬度,经度,海拔) 续性﹑实时的三维坐标(纬度,经度,海拔)﹑三维速度和定 位信息,在地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。 位信息,在地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。
GPS接收天线 接收天线
接收机中,GPS接收天线是不可少的重要 在GPS接收机中 接收机中 接收天线是不可少的重要 部份.天线的好坏对整机的性能有相当重要的关系 天线的好坏对整机的性能有相当重要的关系. 部份 天线的好坏对整机的性能有相当重要的关系 除了天线外关健的还是GPS解码部份 两者性能具 解码部份,两者性能具 除了天线外关健的还是 解码部份 起有重要的作用. 起有重要的作用
数据 处理机
指令发生器
铯钟
计算误差
数据存储器和外部设备
监测站
主控站
注入站
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
GPS的地面监控部分由分布在全球的 个地面站 的地面监控部分由分布在全球的5个地面站 的地面监控部分由分布在全球的 组成，其中包括卫星监测站（ 个）、主控站 主控站（ 组成，其中包括卫星监测站（5个）、主控站（1 和注入站（ 个 个）和注入站（3个） 1、 监测站：是主控站直接控制下的数据自动采 、 监测站： 集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子 接收机、 集中心。站内设有双频 接收机 计算机1台和若干台环境数据传感器 台和若干台环境数据传感器。 钟、计算机 台和若干台环境数据传感器。观测 资料由计算机进行初步处理， 资料由计算机进行初步处理，存储并传输到主控 以确定卫星轨道。卫星。 站，以确定卫星轨道。卫星。
一级放大器
电源
1575.42频率 频率 变换
二级放大器
输出给GPS解码 解码 输出给
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS确码系统 确码系统
GPS解码系统也就是我们用到的 解码系统也就是我们用到的(GPS模块 模块) 解码系统也就是我们用到的 模块
天线接收的卫星信号放大后给GPS解码系统进行解 解码系统进行解 天线接收的卫星信号放大后给 码分析,对所接收到的 对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处 信号， 码分析 对所接收到的 信号 具有变换、 理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的 理的功能，以便测量出 信号从卫星到接收天线的 传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时 卫星所发送的导航电文， 传播时间，解译出 卫星所发送的导航电文 地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 GPS信号接收机不仅需要功能较强的机内软件，而 信号接收机不仅需要功能较强的机内软件， 信号接收机不仅需要功能较强的机内软件 且需要一个多功能的GPS数据测后处理软件包。接收 数据测后处理软件包。 且需要一个多功能的 数据测后处理软件包 机加处理软件包，才是完整的GPS信号用户设备 机加处理软件包，才是完整的 信号用户设备
地面监控系统
地面监控部分包括五个监控间、 地面监控部分包括五个监控间、一个上 行注入站和一个主控站。监控站设有GPS 行注入站和一个主控站。监控站设有 用户接收机、原子钟、 用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的 传感器和进行数据初步处理的计算机。 传感器和进行数据初步处理的计算机。监控 站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些 数据传送至主控站。 数据传送至主控站。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS确码系统定位功能 确码系统定位功能
模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大 不同。一般来说有三种定位情况. 不同。一般来说有三种定位情况
冷启动 cold start
温启动 warm start
热启动hot start 热启动
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面控制部分—地面监控系统框图。 地面控制部分 地面监控系统框图。 地面监控系统框图
地面监控系统 L1 L2 GPS卫星 卫星 GPS卫星 卫星 S波段 波段
数据处理机
调制解调器 高功率 放大器
接收机
调制 解调器 气象传感器
观测星历 与时钟
编算注入 导航电文
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS卫星结构 GPS卫星结构
在星体两端面上 装有全向遥测遥 控天线， 控天线，用于与 地面监控网通信。 地面监控网通信。
双叶对日定向太阳能 电池帆板， 电池帆板，接受日光 面积约7.2m2。 面积约
多波束定向天线，这是一种由 个单元构成 多波束定向天线，这是一种由12个单元构成 的成形波束螺旋天线阵，能发射L1和 波段 的成形波束螺旋天线阵，能发射 和L2波段 的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。 的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。
GPS接收天线的接收靠 接收天线的接收靠 表面的金属层接收
根据需要， 根据需要，天线可设计 成可以工作在单一的L1 成可以工作在单一的 频率上为15754.2MHZ 频率上为
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
用户设备部分—GPS信号接收机 信号接收机 用户设备部分
GPS接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元 组成、其中GPS定位模块称为用户部分 组成、其中 定位模块称为用户部分 我们使用卫星L1载波频率为 载波频率为1575.42MHz。 我们使用卫星 载波频率为 。 GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运 模块并不播发信号，属于被动定位。 模块并不播发信号 算与每个卫星的伪距离， 算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
科罗拉多
阿松森岛
狄哥 伽西亚 卡瓦加兰
夏威夷
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星结构部份
铯原子钟 计算机 太阳能翼板 无线电收发两用机 接收数据，发射测 接收数据， 距和导航数据） 距和导航数据） 姿态控制和太阳能 板指向系统
ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 卫星照片拼出26
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS空间部份 空间部份
GPS系统包括三大部分： 系统包括三大部分： 系统包括三大部分
空间部分— 空间部分—GPS卫星星座 卫星星座 地面控制部分— 地面控制部分—地面监控系统 用户设备部分— 用户设备部分—GPS信号接收机 信号接收机
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS星座参数 星座参数
卫星： 卫星：24 颗 轨道： 轨道：面6个 个 长 半 轴：26609km 偏 心 率：0.01 轨道面相对赤道面的倾角： 轨道面相对赤道面的倾角： 约55° ° 各轨道面升交点赤经相差： 各轨道面升交点赤经相差： 约60° ° 相邻轨道卫星升交距角相 差：约30° ° 卫星高度： 卫星高度：2020km 卫星运行周期： 小时 卫星运行周期：11小时 58分钟 分钟
÷204600
基本频率 10.23MHz
÷10
L1载波 C/A码 1.023MHz P码 10.23MHz P码 10.23MHz 数据码 50BPS 数据码 50BPS
×154 ×120
1575.42MHz L2载波 1227.60MHz
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
用户设备部分
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星信号载波和调制
卫星取L波段的两种不同电磁波， 卫星取 波段的两种不同电磁波， 波段的两种不同电磁波 L1载波频率为 载波频率为1575.42MHz，波长为 载波频率为 ，波长为19.03cm； ； L2载波频率为 载波频率为1227.60MHz，波长为 载波频率为 ，波长为24.42cm。 。 载波上 调制有C/A码、P码（或Y码）和数 在L1载波上，调制有 载波 码 码 码 据码； 据码； L2载波上，只调制有P码（或Y码）和数据码。 载波上，只调制有 码 载波上 码 和数据码。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS接收天线工作原理 接收天线工作原理
天线的基本工作原理是把来自于卫星信号的能量转 化为相应的电流，并经前置放大器进行频率变换， 化为相应的电流，并经前置放大器进行频率变换，以 便对信号进行跟踪、处理和量测。 便对信号进行跟踪、处理和量测。
天线接收 信号
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星信号载波和调制
GPS卫星信号包含三种信号分量：载波、测距码和数据码。 卫星信号包含三种信号分量：载波、测距码和数据码。 卫星信号包含三种信号分量 信号分量的产生都是在同一个基本频率f0=10.23MHz的控 信号分量的产生都是在同一个基本频率 的控 制下产生， 制下产生，GPS卫星信号示意图如下 卫星信号示意图如下
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS确码系统 确码系统
GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制 模块的应用关键在于串口通信协议的制 也就是模块的相关输入输出协议格式。 定，也就是模块的相关输入输出协议格式。 它主要包括数据类型与信息格式， 它主要包括数据类型与信息格式，其中数据 类型主要有二进制信息和NMEA格式，也就是 格式， 类型主要有二进制信息和 格式 全国海洋电子学会制定数据信息， 全国海洋电子学会制定数据信息， 这两类信息 可以通过串口与GPS接收机进行通信。 接收机进行通信。 可以通过串口与 接收机进行通信 传过程有不同波特率。波特率的大小不一样， 传过程有不同波特率。波特率的大小不一样， 传输的数据量大的会选取高的波特率38400或者 传输的数据量大的会选取高的波特率 或者 更高，最低4800，9600。 更高，最低 ， 。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS系统卫星星座 系统卫星星座
卫星星座的分布设 置要保证地球上任 何地点， 何地点，任何时刻 至少可以同时观测 到四颗卫星。 到四颗卫星。 GPS系统的空间 系统的空间 部分由GPS卫星组 部分由 卫星组 成，称为卫星星座 或称(天球图坐标 天球图坐标)。 或称 天球图坐标 。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
监测卫星是否正常工作， 监测卫星是否正常工作，是否沿预定的轨 道运行. 道运行 跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫 星，由卫星通过导航电文发送给用户保持各颗 卫星的时间同步. 必要时对卫星进行调度。 卫星的时间同步 必要时对卫星进行调度。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS信号接收机框图 信号接收机框图
天线前置放 大器
显示部份
GPS信号 解码处理 器
数据存储器 微处理器 外部传输 导航计算机
电源 震荡器 用户信息 传输
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS接收天线原理 接收天线原理
天线的大小和形状十分重要， 天线的大小和形状十分重要，因为这些特征决定了天线能获 取微弱的GPS信号的能力。根据需要，天线可设计成可以工作 信号的能力。 取微弱的 信号的能力 根据需要， 在单一的L1频率上 也可以工作在L1和 两个频率上 频率上， 两个频率上. 在单一的 频率上，也可以工作在 和L2两个频率上
GPS培训 培训
GPS原理与产品维修 GPSFra bibliotek理与产品维修2009-5-25
GPS原理与通用知识
课程内容
第一章 GPS系统构造基本原理 GPS系统构造基本原理 第二章 车载导航产品工作原理
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS定位系统 定位系统
GPS又称全球定位系统,是一个无线电空间定位系统, GPS又称全球定位系统,是一个无线电空间定位系统,它 又称全球定位系统 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑ 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑连 续性﹑实时的三维坐标(纬度,经度,海拔) 续性﹑实时的三维坐标(纬度,经度,海拔)﹑三维速度和定 位信息,在地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。 位信息,在地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。
GPS接收天线 接收天线
接收机中,GPS接收天线是不可少的重要 在GPS接收机中 接收机中 接收天线是不可少的重要 部份.天线的好坏对整机的性能有相当重要的关系 天线的好坏对整机的性能有相当重要的关系. 部份 天线的好坏对整机的性能有相当重要的关系 除了天线外关健的还是GPS解码部份 两者性能具 解码部份,两者性能具 除了天线外关健的还是 解码部份 起有重要的作用. 起有重要的作用
数据 处理机
指令发生器
铯钟
计算误差
数据存储器和外部设备
监测站
主控站
注入站
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
GPS的地面监控部分由分布在全球的 个地面站 的地面监控部分由分布在全球的5个地面站 的地面监控部分由分布在全球的 组成，其中包括卫星监测站（ 个）、主控站 主控站（ 组成，其中包括卫星监测站（5个）、主控站（1 和注入站（ 个 个）和注入站（3个） 1、 监测站：是主控站直接控制下的数据自动采 、 监测站： 集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子 接收机、 集中心。站内设有双频 接收机 计算机1台和若干台环境数据传感器 台和若干台环境数据传感器。 钟、计算机 台和若干台环境数据传感器。观测 资料由计算机进行初步处理， 资料由计算机进行初步处理，存储并传输到主控 以确定卫星轨道。卫星。 站，以确定卫星轨道。卫星。
一级放大器
电源
1575.42频率 频率 变换
二级放大器
输出给GPS解码 解码 输出给
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS确码系统 确码系统
GPS解码系统也就是我们用到的 解码系统也就是我们用到的(GPS模块 模块) 解码系统也就是我们用到的 模块
天线接收的卫星信号放大后给GPS解码系统进行解 解码系统进行解 天线接收的卫星信号放大后给 码分析,对所接收到的 对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处 信号， 码分析 对所接收到的 信号 具有变换、 理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的 理的功能，以便测量出 信号从卫星到接收天线的 传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时 卫星所发送的导航电文， 传播时间，解译出 卫星所发送的导航电文 地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 GPS信号接收机不仅需要功能较强的机内软件，而 信号接收机不仅需要功能较强的机内软件， 信号接收机不仅需要功能较强的机内软件 且需要一个多功能的GPS数据测后处理软件包。接收 数据测后处理软件包。 且需要一个多功能的 数据测后处理软件包 机加处理软件包，才是完整的GPS信号用户设备 机加处理软件包，才是完整的 信号用户设备
地面监控系统
地面监控部分包括五个监控间、 地面监控部分包括五个监控间、一个上 行注入站和一个主控站。监控站设有GPS 行注入站和一个主控站。监控站设有 用户接收机、原子钟、 用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的 传感器和进行数据初步处理的计算机。 传感器和进行数据初步处理的计算机。监控 站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些 数据传送至主控站。 数据传送至主控站。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS确码系统定位功能 确码系统定位功能
模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大 不同。一般来说有三种定位情况. 不同。一般来说有三种定位情况
冷启动 cold start
温启动 warm start
热启动hot start 热启动
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面控制部分—地面监控系统框图。 地面控制部分 地面监控系统框图。 地面监控系统框图
地面监控系统 L1 L2 GPS卫星 卫星 GPS卫星 卫星 S波段 波段
数据处理机
调制解调器 高功率 放大器
接收机
调制 解调器 气象传感器
观测星历 与时钟
编算注入 导航电文
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS卫星结构 GPS卫星结构
在星体两端面上 装有全向遥测遥 控天线， 控天线，用于与 地面监控网通信。 地面监控网通信。
双叶对日定向太阳能 电池帆板， 电池帆板，接受日光 面积约7.2m2。 面积约
多波束定向天线，这是一种由 个单元构成 多波束定向天线，这是一种由12个单元构成 的成形波束螺旋天线阵，能发射L1和 波段 的成形波束螺旋天线阵，能发射 和L2波段 的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。 的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。