影响无人机航测精度的因素浅析
无人机航测高程精度的影响因素浅析
无人机航测高程精度的影响因素浅析无人机航测的高重叠度，而且多基线航测的测量能夠自动有效匹配连接点，和以往的航测相比较而言，操作更加便捷，可以实现信息数据的自动化处理，同时可以迅速制作地面模型，目前在公路和国土等相关领域中运用比较普遍。
在讨论摄影测量的高程精度过程中，比较重视基线比的绝对高度素质，然后衡量高程精度，然而在实践操作过程中，严重影响摄影测量的高程精度并非只是基高比。
在研究影响无人机航测的高程精度要素基础上，利用有关方法提升高程精度。
一、航测规范精度要求在过去航测的规范中，针对比例尺相对较大的测图并不允许进行空三加密，应该在全野外进行摄像控点的设置。
而在航影仪与空三加密软件快速发展下，并且通过长期的工程项目实践经验大量积累，针对比例尺相对较大的测图完成空第三加密，能够充分满足规范所要求的精度，因此在航测规范中才可以允许放宽。
可是在航测的规范中明确表明，针对1：500和1：1000及1：2000的比例尺相对较大的测图，若是内业的加密点高程精度依然无法满足规范需求，就应该选择不全野外的布点。
由此可见，高程精度已经成为航测工作的难点。
可是全野外布点会造成野外工作量加大。
二、无人机航测高程精度影响要素（一）像片倾角针对像片倾角比较大造成的立体模型超限现象。
通过对某核电规划区域等方面，进行1：1000无人机的航空摄影测量，同时利用多种像片倾角的立体模型，收集航测高程精度并且实时统计。
由于测区是丘陵地形，而设计的航高是500m，选择的相机焦距是45.8mm，同时地面的现实分辨率是8cm。
相关统计信息数据如表1。
表1 各种倾角立体模型的高程测量精度相关误差统计表1中的统计数据主要是应用PATB，选择光束方法平差之后，并且在数字摄影的相关测量工作站有效恢复立体模型过后，收集的高程点和野外实测的相应高程点实现对比分析和统计得到的误差。
经过对表1中的信息数据完成分析与研究，首先，航测内的业测量高程中存在的误差会在像片倾角不断加大下而变大；其次，若是像片倾角并未超出3°，此时的高程精度就能够充分满足规范要求的精度。
影响无人机航测高程精度的相关因素分析
影响无人机航测高程精度的相关因素分析摘要：文章分析无人机航测过程中的摄影测量技术的原理，以及影响其航测高程精度的因素，分析不同的影响因素对航测高程精度的影响，并提出了提高无人机航测高程精度的有效措施，以供参考。
关键词：无人机；航测；高程精度1引言近年来随着无人机技术的发展，其被广泛应用于工程测绘、地质测绘等领域中，而且表现出比传统航测技术具有更加简单的操作和对数据更加精确的处理，并且与目前较为先进的计算机技术相结合，实现无人机航测的自动化数据处理和地面模型的快速制作。
但是在使用无人机进行航测时，人们往往只对基高比引起的高程误差进行关注和处理，而忽略了其他如像片倾角、航拍误差和立体效应等多方面的影响因素，所以为了解决以上影响因素造成的无人机航测误差，还应在不断提高无人机使用性能的基础上，分析其测量技术的原理，针对以上影响因素，在航测过程中采取相应的提高其航测高程精度的措施，以期最大限度地提高无人机的航测精度。
2摄影测量技术的基本原理摄影测量技术的基本原理公式如公式2.1所示：3影响无人机航测高程精度的相关因素3.1像片倾角的影响无人机在飞行过程中，其自身的三维空间坐标系会与静止时的坐标系产生一定的角度变化关系，并且通常以、、来分别表示无人机的俯仰角、航偏角和翻滚角三个飞行姿态参数。
而无人机在航测过程中的像片倾角则指的是像片曝光瞬间主光轴与铅垂线之间的夹角，即包括俯仰角和翻滚角，而且对不同比例尺的航测成图，其对于像片倾角的规定范围也会有所不同。
尤其对于大比例尺的航测成图中，其在使用无人机进行航测时，其测量高度通常高于1000m，由于飞行高度较高，加之无人机具有体积小和重量轻的特点，其在如此高的高度容易受到气流的影响而造成航测像片倾角和旋角较大，导致像点位移和成像的比例尺不均匀，从而影响测量精度。
对于同一个地面点的标准像对来说，其上下视差和左右视差均为0，而两个不同的地面点左右视差较是由高程差引起的，可以通过理想像对下的左右视差较来对其改正数进行表示。
影响航测精度的关键因素分析与探讨
影响航测精度的关键因素分析与探讨摘要：航测精度直接影响着成图精度及航空摄影测量的经济效益，但是受诸多因素影响，航测精度往往存在不能满足要求的问题。
本文重点对影响航测精度的关键因素进行分析与探讨，望对航测工作者提高航测工作水平有所帮助。
关键词：航测精度；关键因素；控制点一、航测精度从信息获取的准确性、实时性、经济性、多样性、可行性等方面，航天航空摄影测量相对于其他测量手段来说，具有无可比拟的优越性。
为缩短成图周期，提高生产效率，快速、准确地提供测绘数据提供了技术保障。
但由于受仪器、人为、自然以及航空摄影测量后期产品制作等因素影响，在成图精度方面常规的航空摄影测量数字化成图精度并不能完全达到全野外数字化成图的精度要求，直接影响到成图精度及航空摄影测量的经济效益。
当一个测区很大时，首先在空中利用航摄仪获取地面影像，然后进行像控点的布设、测量，外业调绘，内业通过专门的航测软件，在计算机上对数字影像进行像对匹配，建立地面的立体模型，最后通过专用的软件来进行数据采集、编辑成图。
航测数字测图的最终目的，一般是直接为地理信息系统（GIS）提供基础资料。
航测的精度要求主要有：（一）位置精度位置精度是指要素位置的准确程度，是衡量航测数字测图成果质量的重要指标。
包括平面位置精度和高程位置精度，一般分别用其中误差来表示。
航测成图图上地物点的点位中误差，主要有以下误差来源：像控点点位中误差，房檐改绘中误差，图纸套合与清绘误差，加密点点位中误差，航摄分解力影响平面位置中误差，内定向中误差，平面定向中误差，测图中切准引起的平面位置中误差，仪器传动中误差，展点中误差等。
航测成图图上地物点的高程中误差，主要有以下误差来源：像控点高程中误差，加密点高程中误差，主距安置误差引起的高程中误差，像对归心引起的高程中误差，仪器定向中误差，测图中切准引起的高程位置中误差等。
（二）属性精度是指实体的属性值与其真实值相符的程度，它通常取决于数据的类型，且与位置精度有关。
探讨影响无人机航测高程精度的因素
探讨影响无人机航测高程精度的因素摘要：无人机航测技术自动化水平高，操作简便且具有很高的勘测效率，因而近年来在公路、国土等测量作业中得到了广泛应用。
但在应用无人机航测技术进行勘测时，也会因一些因素影响导致其高程精度不准确。
本文基于实际，重点就影响无人机航测高程精度的因素进行分析论述，以供参考。
关键词：无人机航测；高程精度；影响因素无人机测绘技术主要是将传统航空摄影测量方式与新型技术、仪器设备有机结合，构成无人机低空摄影测量系统，并在实践过程中陆续引入非量测数码相机、倾斜摄影测量技术等，使其的技术水平更高、适用范围更广【1】。
相较于传统测绘技术，无人机航测更加的灵活、便于操作，不仅测绘速度快，且数据更加精确，因而是当今社会不可或缺的一项重要测绘技术。
尽管无人机航测技术具有很多优点，但由于发展时间较短，因而该项技术还不是十分成熟。
在具体的测绘实践中会受相关因素制约无法保证高程精度。
下面就具体影响因素进行分析。
1影响无人机航测高程精度的因素分析1.1像片倾角在无人机航测作业中，采用的是像片倾角的立体模型来收集与统计高程数据。
一般情况下，无人机的航行高度不会超过500米，在这个高度范围内进行探测时，最佳的相机焦距应是45.8mm。
而在进行地面分辨率的设置时，根据相关要求与标准，将分辨率设置在8cm。
当完成以上调节与设置后，就根据具体的信息数据分析不同倾角下的立体模型，在分析工程中统计出高程精度误差。
因此，像片倾角会对无人机航测高程精度产生直接影响，当像片倾角越大时，高程误差也会更大。
因此要想确保无人机航测高程精度，在测绘时就应当按照相关的标准与要求将像片倾角控制在30以内【2】。
1.2感光畸变差感光源的畸变差也会使高程精度受到影响，影响严重时会导致航测结果无法使用。
因而在应用无人机航测技术进行测绘时，需对这一问题引起重视【3】。
1.3像素在利用无人机航测技术开展相关的测绘作业时，主要是利用无人机搭载数码相机，由数码相机获取相关的图像与数据信息，最终完成测绘任务。
无人机航测精度的影响因素
无人机航测精度的影响因素摘要：随着我国科技水平的提升，我国测绘技术得到了快速的发展。
无人机遥感技术以其高度的灵活性大大提高测量工作的效率，满足我国工程测量、测绘领域的实际需求，能够促进现代化建设的全面发展。
基于此，本文对无人机航测精度的影响因素以及无人机航测精度提高与应用进行了分析。
关键词：无人机；航测精度；措施；应用1 无人机航测精度的影响因素1.1 飞行操控方面无人机有着体积小并且质量轻的特点，这也是在航空作业测量过程中受到广泛应用的主要原因，但是这一特点也是影响精确度的主要因素。
在实际进行航测的过程中，无人机极易受到外界风力和气流的影响，从而导致在拍摄的过程中拍摄影响被影响，出现模糊的现象，又或者在拍摄过程中因为拍摄角度的问题而影响到拍摄结果。
而无人机的操作人员对于整个拍摄测量的结果也是非常关键的，当无人机面对比较复杂多样的地况时，需要将其匀速飞行，如果飞行速度过快也会出现拍摄效果模糊等现象。
1.2 相机性能方面很多无人机在进行拍摄的过程中携带的都是小型数码相机，这种相机体积较小比较容易携带，但是也和专用相机有着很大的成像差距，因此也会出现所拍摄的影响质量不佳的情况。
并且在拍摄的过程中，波长存在差异也会导致相机物镜内的折射率同步被差异性影响，从而生成焦点、出现色差等，导致影响模糊。
在现阶段，数码相机主要是用中窄画幅影像传感器来记录影像数据，而在这一过程中像素单元所生成的畸变差和CCD面阵的非正交性排列都会导致在成像时出现误差，对航测精度造成了影响。
1.3 像控点布设方面在通过外业像控点开始进行对特定的目标测量时，来进行目标点的确立因素其中之一就是影像纹理的丰富性。
导致外业点位选取时精度降低的原因之一就是影像纹理的粗糙，并且地物并不是线形分布，同时在实际的测量过程中也没有设立良好的地物交角就会出现这一问题。
并且内业处理也会导致像控点的影响，最终成图精度不断下降。
如果在测量的过程中先选取布置地面再进行拍摄则不会出现这种情况，反而会提高内业处理的精度，有利于最终的成图质量。
无人机航测成图精度的影响因素
1952019·6摘要：无人机航测技术是一种新型技术，相较于传统测绘技术，该技术具有灵活度高、精度高等优势，但是在使用过程中，极易受到外界因素的影响，导致航测准确度无法保证。
本文分析了影响无人机航测成图精度的影响因素，并介绍了无人机航测技术在不同领域的应用，以供参考。
关键词：无人机航测；成图；精确度；因素引言由于无人机航测系统具有续航时间长、机动性强等优势，成为当前空间数据获取的重要方式，但是这种系统在工作过程中很容易受到外界因素干扰，影响测绘精度，导致测绘数据出现较大的误差。
无人机航测自20世纪末引入中国，历经了十余年的发展后，技术趋向于成熟，迈出了实验室，众多测绘厂商开始关注其未来的发展动向，并投入巨资积极加入生产及应用阶段。
一、无人机航测系统组成无人机航测技术包括了飞行平台控制系统、传感器地面监测系统及地面运输和保障系统等多个组成部分。
基于我国当前的技术水平，无人机航测技术采用了单反相机飞行系统自动驾驶仪、姿态控制仪等，无人机飞行平台已经拥有了无人机导航控制等一系列先进系统，实现了无人机对相机方向的矫正等先进技术以及面监控系统、通讯监控技术。
无人机航测系统的软件部分，对数据能够进行快速的处理，完善相应软件之后，应用在航空拍摄的任务中，对设计成果能够进行绘图和数据统计[2]。
二、影响因素（一）航测的高度无人机航测高度存在的差异会对成图精确度产生较为直接的影响，一般来说，航测高度存在的差异会影响像素，若高度处于变化状态，还会使像片相幅受到影响。
通常来说，无人机飞行的高度处于不断升高的状态时，图像中像素的真实数值会呈现出变小的趋势，因此，图像精确度也会降低。
为此，无人机航测过程中，应依照地形的具体变化选择相对适宜的航测高度，从而提升无人机的航测精度。
（二）像控点的设置在无人机航测过程中，像控点的设置会使航测成图质量受到影响，选择相对适宜的控点，可以稳步提升航测成图精度，否则成图质量会降低。
无人机航测精度的影响因子分析
第17卷第2期2018年4月北京工业职业技术学院学报JOURNAL OF BED1NG POLYTECHNIC COLLEGEN o. 2 Vol. 17Apr. 2018无人机航测精度的影响因子分析李亚东 王强高绍伟(北京工业职业技术学院建筑与测绘工程学院，北京100042)摘要：随着现代测绘技术的飞速发展，无人机航测应用体现出巨大优势。
无人机具有操作简单、机动灵活、作业周期短、成本低、对飞行场地限制小等特点，能有效弥补常规航测手段的不足，已被广泛应用于国情监 测、城镇规划、灾害应急等各个领域。
但无人机航测过程容易受到外界因素的干扰，从而影响成图精度。
从 无人机结构特点、飞行控制、技术方案及后续处理软件等方面阐述影响无人机航测精度的主要因素，并提出 解决方案。
关键词:无人机;测量精度;精度影响因子中图分类号:P231 文献标识码:A 文章编号：1671 -6558(2018)02-05-04D O I：10.3969/j. issn. 1671 -6558.2018.02.002Analysis of Factors Influencing Aerial Survey AccuracyLI Yadong WANG Qiang GAO Shaowei(School of Civil and Surveying Mapping Engineering,Beijing Polytechnic College,Beijing 100042,China) Abstract： with the rapid development of modem surveying and mapping technology, UAV aerial survey application displays huge potential. By dint of the feature of easy operation, flexible mobility, short operation circle, low cost and small limitation on flight ground, UAV is able to effectively supplement the shortage of general aerial survey method and has been broadly applied to various areas of national condition surveying, city planning, disaster emergency. But the UAV aerial survey process is easily interrupted by the external factors, thus influencing the mapping accuracy. This article illustrates the major factors influencing the accuracy of UAV aerial survey from the aspects of UAV structure features, flight control, technical solution and follow - up processing software.Key words：UAV ；measurement accuracy ；factors influencing accuracy〇引言无人机是利用无线电遥控设备和机载操控系统 进行操控的不载人飞行器[1]。
简述影响无人机航测精度的因素与建议
简述影响无人机航测精度的因素与建议摘要我国现阶段的测绘领域在高速发展的过程之中，一些科技化的新型测绘方式正在逐渐的替代以往传统的测绘方式，这也是我国的测绘领域发展过程之中一项巨大的变革。
近几年来，我国的无人机测绘技术开始逐渐发展起来，无人机具有便于操作、灵活性高、准确性高、使用范围广和测绘时间较短等优点，但是在实际的利用无人机进行测绘的过程之中，也会有一些外界的因素对无人机所测得的数据的精度产生一定的影响，因此在利用无人机进行测绘的过程之中应当采用合理的方法对其影响进行减弱，以保证测绘数据的精确性。
因此，对于影响无人机航测精度的因素进行探究是十分必要的。
关键词无人机；航测精度；影响；措施1 无人机航测技术概况一般情况下，无人机航测工作都是在低空记性操作的，在这种航测工作之中外界因素对于其影响程度还是较低的。
因此利用无人机进行航测能够更加具体的对地形测量之中的各项问题进行实时的检测，能够解决以往传统的测绘技术之中所存在的不足，与此同时无人机航测技术还能够对各种资料和数据进行获取。
由于无人机的各项工作优势，机动性和灵活性较高在进行地形测量工作之中还能够有效地对资金投入进行缩减，同时相关的工作人员在操作起来也比传统的测绘方式更加简便。
利用无人机的航测技术除了能够对地形测量进行全面详细的检测之外，对于地形之中存在的一些较为危险的地区和问题进行监测和数据采集。
除此之外，无人机的运行速度较快，续航能力也较强，工作人员在使用无人机进行地形测量的过程之中，不仅仅能够对测量工作的成本进行节约，同时还能够有效地对工作效率进行提升，这种方式对于促进我国的地形测量技术的发展起到了一定程度的推动作用[1]。
2 无人机航测精度的影响因子分析2.1 飞行控制技术对影像质量的影响无人机体积小、重量轻，在航拍时受气流、风力、风向影响较大。
无人机飞行不稳定，飞行时航偏角、俯仰角、翻滚角等姿态角值较大。
另外，由于无人机飞行航高较低，相对地面物体移动速度较快，在曝光过程中成像面上的地物构像随之产生位移，构像位移的出现使影像模糊、影响成像质量。
无人机论文航测成图精度影响因素论文
无人机论文航测成图精度影响因素论文摘要：随着科技的发展，无人机航测技术以其诸多的优点而逐渐被应用到测绘工作中，使测绘工作方式发生了重大变化，但与此同时在航测成图时也面临着许多问题，比如受到强风以及强气流影响，导致飞行不稳定，造成测图定向点和立体模型套合差大、接边精度不够。
因此，这就需要科技工作者及一线测绘人员不断探索，勇于创新，对航测技术进行不断完善，使航测成图更加符合不断发展的行业要求，在更多的领域得到广泛应用。
关键词：无人机航测；成图精度；因素无人机航测技术于20世纪末引入我国，并得到快速发展，被广泛应用于应急服务保障、国土资源测绘等许多工作中。
无人机航测技术有着许多以往测绘技术不具备的特性，比如灵活、成本低、高精度等。
但另一方面其航测图像精度也面临的着许多问题，图像精度易受到航摄区域地形起伏变化、高程变化、测量对象倾角与倾斜方向的规律性等许多因素的影响，进而造成图像畸变、图像失真、图像分辨率低等影响成图精度的状况，这也对的航测技术的发展造成了影响。
1 无人机航测成图精度的影响因素分析1.1 无人机航测高度无人机航测高度的差异会直接影响到成图的精度，通常情况下航测高度的不同，不仅对图像中每一个像素点的大小产生影响，而且高度的变化也会对航片相幅的大小产生影响；一般情况下，无人机飞行高度在逐渐增高，图像中每个像素的真实数值也就会越来越小，图像的精确度也会越来越低。
因此，在无人机航测中根据地形的变化，选择恰当的航测的高度可以有效提高无人机航测的精确度。
1.2 像控点设置的影响在进行无人机进行航测时，像控点的设置对航测的成图质量具有重要影响，恰当科学的控点设置可以有效提高后期的航测成图精度，反之，则会影响成图的质量。
所以，在进行无人机航测前期准备时，必须对像控点进行周全的设置，进而确保控制点设置的科学性与合理性。
在实际的设置中，首先要保证每次航测都要有不少于5个的像控设置点；而在遇到地形复杂的航测任务时，由于地形变化较大或者植被覆盖程度较高，就会容易造成像控点被覆盖的状况，进而很可能导致无人机航测工作中出现飞行覆盖程度不够，出现翘曲现象发生，造成航测数据精度不高，对航测质量产生不利影响。
影响无人机航测成图精度的因素
173CITYGEOGRAPHY影响无人机航测成图精度的因素张金波（中国建筑材料工业地质勘查中心山西总队，山西 太原 ０３００３１）摘要：测绘工作是一项重要的社会工作，能够反映地面现状的图形和位置信息，作为工程建设、城市农村建设、行政管理等的参考依据。
无人机航测具有多方面的优势，是测绘行业发展的重要方向，而在无人机航测中存在的一个重要问题，就是要提高无人机航测的成图精度，确保航测信息准确，因此如何提高其成图精度成为无人机航测的研究重点。
本文就对其影响因素及应用进行分析研究，提出提高无人机航测成图精度的一些措施。
关键词：无人机航测；成图精度；应用Abstract: Surveying and mapping is an important social work, which can reflect the graphic and location information of the status quo of the ground, and serve as a reference for engineering construction, urban rural construction and administrative management. The UAV aerial has many advantages, is an important direction of the development ofSurveying and mapping industry, and an important problem in the UAV aerial in existence, is to improve the accuracy of map into the UAV aerial aerial survey, to ensure accurate information, so how to improve the accuracy of mapping has become a research focus in UAV aerial. In this paper, the influence factors and its application are analyzed and studied, and some measures to improve the precision of unmanned aerial vehicle aerial mapping are put forward.Key words: UAV aerial survey; mapping precision; application无人机技术以及数码摄影技术的发展都在不断完善无人机航测，但在无人机航测中会存在多种因素对其成图精度有所影响，使得无人机在测绘方面存在一定的局限性，这就需要对影响因素进行分析，找出解决办法，进一步提高无人机航测的精度。
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
浅谈低空无人机测绘精度影响因子随着低空无人机技术的普及与应用，越来越多的测绘项目开始采用无人机进行测绘。
然而，由于低空无人机测绘的特殊性和复杂性，其测绘精度容易受到多种因素的影响。
本文将从影响因子的角度浅谈低空无人机测绘精度的影响因素，并提供相应的对策。
1. 硬件设备因素低空无人机测绘精度受到硬件设备因素的影响是不可避免的。
例如，如果无人机的相机分辨率不够高，那么产生的图像就会模糊，影响后续的数据处理和分析。
同样的，如果无人机的光学质量不佳，也会导致测绘成果的误差。
针对这些问题，我们可以选择购买更高分辨率的相机和更高质量的无人机，或者进行适当的硬件升级和维修。
2. 大气环境因素大气环境因素是低空无人机测绘精度的另一个重要影响因素。
如大风、雾霾等气象条件不良的情况下，无人机的悬停和飞行精度都会受到影响。
因此，在进行低空无人机测绘时，我们需要选择气象条件良好的时间和地点，避免在恶劣的气象条件下进行测绘。
3. 操作人员技术水平低空无人机测绘的精度也与操作人员的技术水平密切相关。
操作人员的技术水平不足可能导致飞行控制不稳定，无法确保数据的准确性和一致性。
因此，我们应该为操作人员提供良好的培训和指导，提高他们的技术水平和综合素质。
4. 数据处理和算法因素低空无人机测绘的最终结果是数据，数据的质量和算法的准确性对于测绘精度来说至关重要。
如果数据处理程序或算法不够准确或不够完善，可能会导致测绘成果的误差。
因此，我们需要尽可能选择准确的算法和有效的数据处理工具，以确保测绘成果的精确性。
综上所述，低空无人机测绘精度可以受到多种因素的影响。
我们需要了解这些影响因素，并采取相应的对策，以确保测绘成果的准确性和可靠性。
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
浅谈低空无人机测绘精度影响因子低空无人机测绘技术是近年来兴起的一种新型测绘手段，其具有成本低、灵活性高、适应性强等优点。
在实际应用中，低空无人机测绘的精度受到许多因素的影响。
本文将从不同角度来探讨低空无人机测绘精度的影响因子，以期为相关研究提供参考。
一、航拍设备因素1.相机像素相机像素是指相机传感器的像素数量。
像素越多，图像的细节表现力越强，分辨率越高，测绘精度也就越高。
选择像素高的相机对于低空无人机测绘精度至关重要。
2.相机镜头相机镜头的质量对图像的成像质量有着重要影响。
优质的镜头能够提高图像的解析度和清晰度，从而提高测绘的精度。
在选购无人机航拍设备时，应该选择具有高质量镜头的相机。
3.飞行控制系统飞行控制系统是无人机的“大脑”，对其稳定性和精度有着重要影响。
优秀的飞行控制系统可以提高无人机的稳定性和飞行精度，从而提高测绘的精度。
二、环境因素1.气候条件气候条件对无人机测绘精度有着重要影响。
大风、雨雪等恶劣天气会影响无人机的飞行稳定性，从而降低测绘的精度。
在选择测绘时间时，应该考虑气候条件对测绘精度的影响。
2.光照条件光照条件对图像的质量有着重要影响，直接关系到测绘的精度。
太阳光直射能够提高图像的对比度和清晰度，从而提高测绘的精度。
在选择测绘时间时，应该优先选择良好的光照条件。
三、地物因素1.地形地貌地形地貌复杂会对无人机的飞行稳定性和测绘精度产生不利影响。
山区、峡谷等地形对无人机的飞行稳定性要求更高。
在进行无人机测绘时，应该充分考虑地形地貌对测绘精度的影响。
2.植被覆盖植被覆盖会影响无人机图像的清晰度和对比度，从而影响测绘的精度。
浓密的植被会遮挡地表物体，降低图像的解析度，从而降低测绘的精度。
在进行无人机测绘时，应该充分考虑植被覆盖对测绘精度的影响。
四、飞行参数因素1.飞行高度飞行高度是影响测绘精度的重要参数之一。
较低的飞行高度能够提高图像的分辨率，从而提高测绘的精度。
过低的飞行高度也会增加测绘成本和飞行风险。
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
浅谈低空无人机测绘精度影响因子近年来，随着低空无人机技术的飞速发展，测绘行业中越来越多的任务开始采用无人机进行执行。
相比传统的测绘手段，低空无人机有着更高的工作效率和更广泛的应用领域，而且其获取的数据精度也能够满足大多数测绘需求。
由于低空无人机测绘受到多种因素的影响，其数据精度并非完全可靠，因此需要我们深入研究低空无人机测绘的精度影响因素，以提高其测绘质量。
第一个影响因素是地面控制点。
地面控制点是指在测绘区域内布设的具有已知坐标的测绘点，它能够提供无人机所采集数据的准确性和精度。
通常情况下，我们布设的地面控制点越多，无人机的测绘精度也就越高。
这是因为地面控制点能够提供准确的坐标信息，从而可以用来对无人机采集的数据进行精确校正和配准。
第二个影响因素是无人机的航向稳定性和定位精度。
无人机在飞行过程中，如果航向不稳定或者定位不准确，将会导致测绘数据的不准确和不精确。
我们需要确保无人机的姿态稳定，飞行轨迹准确，并且配备高精度的定位系统，如全球定位系统（GPS）等。
只有在保证良好的航向稳定性和定位精度的前提下，无人机才能够保证测绘数据的准确性和精度。
第三个影响因素是无人机的传感器性能。
无人机的传感器是获取测绘数据的关键装备，包括相机、雷达等。
传感器的性能 directly 影响到测绘数据的质量。
相机的分辨率、色彩还原能力和噪声水平等都会影响到获得的图像的质量。
我们需要选择高性能的传感器，并对其进行精确校正和定标，以提高无人机测绘数据的精度。
第四个影响因素是无人机的飞行高度和重叠度。
飞行高度是指无人机与地面之间的垂直距离，而重叠度是指相邻航迹之间的图像重叠程度。
飞行高度的选择通常是根据测绘目标的要求和无人机的传感器性能来确定的。
一般来说，飞行高度越低，测绘精度越高，但也会增加测绘时间和成本。
重叠度的选择主要是为了保证测绘区域内的点云数据能够通过三维重建算法进行融合，提高模型的完整性和精度。
第五个影响因素是无人机的飞行速度和姿态控制。
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
浅谈低空无人机测绘精度影响因子随着科技的不断进步，无人机在测绘领域的应用越来越广泛。
特别是低空无人机，由于其灵活性和成本效益，已成为测绘领域中最受欢迎的工具之一。
低空无人机测绘的精度受到许多因素的影响，本文将就这些影响因子进行探讨。
一、无人机自身因素1. 飞行器性能：无人机的稳定性和飞行控制系统的精度会直接影响其在测绘过程中的稳定性和定位精度。
飞行器性能是影响测绘精度的重要因素之一。
2. 传感器组件：无人机测绘使用的传感器（如相机、LiDAR等）的性能和精度对于数据采集的质量和精度至关重要。
传感器的分辨率、频率和校准性都会影响测绘的精度。
3. 重量和平衡：无人机的重量和平衡状态对于其飞行稳定度和姿态控制有着重要的影响。
不良的重量分布和平衡状态会导致飞行器在空中的摇晃和飞行不稳定，从而影响测绘的精度。
二、环境因素1. 天气条件：天气条件对于无人机的飞行和传感器的数据采集有着重要的影响。
强风和恶劣的天气条件会影响无人机的飞行稳定性和传感器的数据采集精度。
2. 光照条件：光照条件对于相机传感器的成像有着直接的影响。
在恶劣的光照条件下，例如阴天或强光等，相机传感器的成像质量会受到影响，从而影响测绘的精度。
3. 地形和地物条件：地形和地物条件对于无人机飞行的安全和稳定性有着直接的影响。
山区、林地和城市等复杂地形和地物条件会增加无人机的飞行难度，从而影响测绘的精度。
三、数据处理因素1. 数据处理算法：数据处理算法对于无人机采集的数据的处理和分析有着重要的影响。
良好的数据处理算法可以提高数据的精度和可靠性，从而提高测绘的精度。
2. 数据配准和配准精度：数据配准对于无人机采集的各个数据集之间的一致性和完整性有着重要的影响。
数据配准的精度直接影响着测绘的精度。
低空无人机测绘的精度受到多种因素的影响，包括无人机自身因素、环境因素和数据处理因素。
要提高测绘的精度，需要在这些方面进行全面的考虑和优化。
随着技术的不断进步，相信无人机测绘的精度将会不断提高，为测绘领域的发展和应用提供更好的支持。
无人机航测精度的影响因素初探
TECHNOLOGY AND INFORMATION40 科学与信息化2022年5月下无人机航测精度的影响因素初探康伟伟新疆兵团勘测设计院（集团）有限责任公司 新疆 石河子 832000摘 要 进入新时期以来，我国各项事业均快速发展，取得了十分理想的成绩，特别是无人机的应用范围愈加广泛。
近几年随着材料技术、信息技术的蓬勃发展，廉价原材料的使用使无人机生产成本大幅度降低，同时无人机操控系统的简化使得无人机应用于越来越广阔的领域，其中就包括摄影测量领域。
由于无人机航摄测量具备传统航空摄影测量所不具备的机动灵活、反应迅速、生产周期短、成本较低等优势，因此其正被广泛应用在地形测绘、工程规划、自然灾害监测、违法建筑巡查等方面。
关键词 无人机；航测精度；影响因素Preliminary Study on Influencing Factors of UA V Aerial Survey Accuracy Kang Wei-weiXPCC Surveying and Designing Institute (Group) Co., Ltd., Shihezi 832000, Xinjiang Uygur Autonomous Region, China Abstract Since entering the new era, various undertakings in China have developed rapidly and achieved very satisfactory results, especially the application of UA V has become more extensive. In recent years, with the vigorous development of material technology and information technology, the use of cheap raw materials has greatly reduced the production cost of UA V . At the same time, the simplification of UA V control systems has widened the application scope of UA V, including photogrammetry. Because UA V aerial photogrammetry has the advantages of flexibility, quick response, short production cycle, and low cost that traditional aerial photogrammetry does not have, it is being widely used in terrain surveying and mapping, engineering planning, natural disaster monitoring, illegal building inspections, etc.Key words UA V; aerial survey accuracy; influencing factors引言随着我国经济实力的快速提升，我国迎来了高速发展的全新时代，测量工程数量不断增多，无人机测绘可以在实际的工程测量中得到更加准确的数据，还可以简化测绘操作流程，有利于操作人员进行较高难度的测量工作，缩短工程的测量工期，提高工程设计的精确度。
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
浅谈低空无人机测绘精度影响因子低空无人机测绘技术具有快速、灵活、成本低等优势，已经在许多领域得到广泛应用。
不同因素会影响低空无人机的测绘精度，因此需要仔细考虑和处理。
无人机的稳定性与机身设计密切相关。
无人机在飞行过程中必须保持稳定，这要求机身设计要足够坚固、轻巧，并且能够抵御各种外界干扰。
无人机的飞行控制系统也需要具备良好的稳定性控制能力，确保无人机能够在飞行过程中保持平衡、稳定。
传感器的准确性对测绘精度有着重要影响。
无人机通常配备了多种传感器，包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）、相机等。
这些传感器的准确性直接影响测绘结果的精度。
选择合适的传感器，并对传感器进行校准和精确定位，是保证测绘精度的关键。
气象条件也会对低空无人机的测绘精度产生一定影响。
风速、温度等气象因素可以对无人机的飞行速度、稳定性、传感器测量结果等产生一定影响。
在选择飞行时间和地点时，需要考虑气象条件，以避免因气象因素导致的测绘误差。
地面控制点的设置和测量方法也会对测绘精度产生重要影响。
地面控制点是指在地面上标记的、具有已知坐标的点，用于校正无人机的测量结果。
如果地面控制点设置不合理，或者测量方法不准确，将直接影响测绘精度。
在进行测绘之前，需要对地面控制点的设置和测量方法进行合理规划和精确操作。
数据处理和处理算法的准确性也是影响测绘精度的重要因素。
无人机测绘过程中所采集到的原始数据需要进行处理和分析，以生成最终的测绘结果。
数据处理和处理算法的准确性直接关系到测绘结果的精度。
需要使用合适的数据处理软件和算法，并严格控制处理过程，以确保生成高质量的测绘数据。
低空无人机测绘精度受到多种因素的影响。
在实际应用中，应充分考虑和处理机身设计、传感器准确性、气象条件、地面控制点设置、数据处理等因素，以提高测绘精度，确保无人机测绘结果的准确性和可靠性。
不断研究和改进相关技术，提高无人机测绘的精度和稳定性，为更广泛的应用提供有力支持。
无人机航摄成图高程精度影响因素浅析
无人机航摄成图高程精度影响因素浅析摘要：在当前无人机航空摄影工程实践中，平面精度一般都满足测量规范要求，但高程精度一大比例尺成图中有时难以满足规范要求，如何在现有条件下提高无人机航摄高程精度成为一个重要课题。
本文结合近年作业项目分析无人机航摄中影响高程精度各种因素，并提出相应改进措施以满足测图要求。
关键词：无人机；测图；高程精度一、航摄采集影响1.1航摄参数飞行参数主要包括飞行高度、重叠度两项。
其中飞行高度直接影响测区分辨率；而重叠度决定了航带间、航向间航片的连接质量。
为确保测区不出现漏洞，保证足够重叠便于匹配计算，需经济合理地设计好重叠度。
无人机航空摄影像幅小，基高比小，完全套搬有人机航摄参数得出成果无法满足规范要求。
在飞行执行前必须进行航摄飞行设计，需确认测区最低及最高点，得出测区大部分地区的海拔高度分布，以此计算基面高程，基面高程的计算方法是将分区个别突出最高点与最低点舍去不计外使分区内高点平均高程与低点平均高程面积各占一半的平均高程平面，以此作为航高基本参考高度，也可以以重点关注地区为基面高程。
根据分辨率要求、航摄镜头焦距及像元大小算出相对航高，最终得出绝对航高。
参数设计质量决定了整个航摄质量，在此要注意以下几点：1 保证低点分辨率和高点重叠度，需针对测区进行具体计算，高点重叠度不满足要求将出现航摄漏洞。
2 测区高差过大需进行分区分层飞行，从而提高高程精度，一般要求分区内的地形高差一般不大于1/6相对航高。
3植被茂密或沙漠化测区，特征点少，匹配困难，需加大航向及旁向飞行重叠度。
4 为保证测区各点分辨率满足航摄要求，尽可能提高飞行分辨率，分辨率越高高程精度越高，一般高程精度为分辨率尺寸的1-2倍。
单反相机如佳能5D系列、尼康D800、SONY a7等：重叠度旁向>50%，航向> 75%；多旋翼搭载的小型数码相机：航向旁向都在80%以上；尽量高分辨率飞行，整个测区分辨率要以优于航摄要求的分辨率飞行，留有一定宽裕度，10厘米分辨率按8cm飞，20cm分辨率按照16cm飞。
影响无人机航测高程精度的相关论述
影响无人机航测高程精度的相关论述摘要：随着科技的发展，无人机成为爱好科技和新媒体的专用必不可少的装备，本文将从他的测试方面来讲解，无人机的航测系统和它本身测绘也有着直接关系，所谓的摄影测量要进行全方位的研究，实验表面。
无人机航测的系统的高度都比较精确到方位，在测绘方便也要精细准确才能完成一个好的作品。
在无人机方面得到了很大的提高，做了很大的改善，其次在控制范围内也有缺陷，比如不能超过一定的距离，如果超过了，效果就不是自己所想象的到那样。
现在也正在逐渐改善当中。
关键词：无人机航摄系统大比例尺测图1 航摄系统组成对于无人机的航摄系统数据通信链路系统而言，它的工作就是和传送信号，无人机在巡检时，需要下面的人探测的数据和对无人机所传送的数据进行互换，从而达到更好的传输性，得到更准确的数据资料，做好准确的方案进行下一步的传递。
，在航拍上取得很好地效果。
而且无人机的维护工作也很简单，投入的成本也很低，用的时间也很长，风险也不大，工作能力方面又强。
1.1无人机飞行平台在无人机平台与系统中，它在航拍巡检是需要传感器的配合才能完成效果的试飞效果。
对于无人机所收集方数据系统来说，它是数据的重要平台，这个平台不但包括了飞行和稳定性，还有相应的报警方面的处理，能及时躲避障碍物，防止事故的发生，确保无人机的正常进行，确保了数据信息的准确性，提高无人机是数据价值，从而达到以后的稳定性的工作效率。
1.2飞行控制系统无人机飞行控制系统中的电线路作为安全巡检工作的重要工作项目。
它在安全中起着重要的作用，要相关人员做好这方面的安全措施，要适时地找到相关的缺陷，并让检验人员及时维修，以防万一出现事故，隐患探测技术主要包括了视觉探测技术和激光雷达探测，探测到一些人为收集不到的信息，可以借助一些器械设备收集数据与信息的资料，好传给地面人员，工作人员收到信息，好进行甄选采纳，以方便得到最好的实用资料。
明确的标定所知的路线进行规划分类，从而更好地制定下一步的规划。
无人机航测精度的影响因素及完善对策
无人机航测精度的影响因素及完善对策摘要：无人机航空摄影技术虽然能够在一定程度上减少航测成本，但航测效率有待提高，无人机航测精度控制也是较为困难的。
在此基础上，本文在阐述无人机航测精度影响因素的前提下，对无人机航测精度的提升策略进行了全面的探析。
关键词：无人机航测；精度；影响因素；完善对策引言航测技术得到的空间信息产品有线划地形图、正射影像及高程模型，而它们得到空间信息产品最主要的途径就是将它们拍摄到的图片经过科学的计算和严格的后期处理。
伴随着科技的日益进步，无人机航测技术、倾斜摄影测量技术以及数字化航空摄影测量技术作为一种崭新的航测技术于2000年后井喷而出，给航测技术向更高、更精、更尖的方向发展奠定了基础，给测量领域带来了生机。
无人机航测技术是航空摄影技术中不可缺少的内容，由于航测效率高、灵活性强等特点而被越来越多的从业人员所重视。
然而，无人机航测质量往往受采集照片姿态不佳、体积小、畸变严重等劣势因素所影响。
一、无人机航测精度的影响因素（一）飞行姿态的稳定性欠佳无人机飞行姿态控制主要包括2种方式，即无人机本身飞行控制系统的控制和无人机操控手遥控。
不管是何种飞行姿态控制方式均不能弥补无人机自重大、机体惯性较小、机体受到空气流动的影响较大这一根本事实，正是在这一根本事实的约束下，使得无人机在进行航测时其仰俯角度、旋偏角度以和侧滚角度变化范围均比常规手段航测技术稍大一些。
根据《航测照片质量规范》要求我们可以发现：航测照片倾斜角度宜小于5度，被测区域未进入困难模式时倾斜角度最大值宜小于12度，倾斜角度大于8度航测照片个数宜少于航测照片总数，而且无人机航测时得到的图片对应指标多数时候超过所规范的要求。
（二）航带排列不整齐由于无人机本身重量轻，航测时飞行无人机机身受侧向侧风、前进方向逆风和顺风作用比较大，加上无人机的仰俯角度、旋偏角度及侧滚角度变化很大等因素，无人机航带布局不齐，最为直观地体现在航向重叠度与旁向重叠度变化很大，甚至时有漏拍情况出现。
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
浅谈低空无人机测绘精度影响因子
低空无人机测绘技术是目前地理信息系统领域中最热门的技术之一。
该技术主要是利
用无人机搭载雷达、相机等设备高空俯瞰地面进行测绘，以获取更加准确的地形图、三维
建模等数据。
然而，低空无人机测绘精度受到许多因素的影响，因此在进行测绘前建议对
于这些影响因素进行充分的了解。
首先，对于低空无人机测绘精度影响最大的因素之一就是地形。
地形高低起伏、坡度
大小以及地表覆盖物种类都会对无人机的测绘精度产生较大的影响。
如果地形变化太大或
存在太多的地表覆盖物，无人机在进行测绘时会遇到许多困难，从而影响着精度。
其次，气象因素也是影响低空无人机测绘精度的因素之一。
天气条件不佳如大风、雾、雨等都会对无人机航拍的影像质量和地形数据的质量造成影响，最终影响着测绘精度。
因此，在进行测绘前需要对天气状况进行充分的了解。
再次，无人机设备和软件的稳定性和精度也会对低空无人机测绘精度产生较大的影响。
因此，需要对无人机设备和软件进行严格的质量控制和测试，确保设备和软件的精度和稳
定性达到要求。
最后，操作人员的技术水平也会影响到测绘精度。
无人机测绘需要进行准确的飞行计
划和调整，这需要操作人员具备丰富的经验和技能。
因此，在进行测绘前需要对操作人员
进行专业的培训和考核。
综上所述，低空无人机测绘精度受到许多因素的影响，需要进行充分的准备和规划，
以确保测绘结果的准确性和可靠性。
只有在实际操作中充分考虑到这些因素，才能取得较
高精度的测量数据。
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影响无人机航测精度的因素浅析
1概述
随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法。
同时也给测绘工作者带来了巨大的变革。
其中，最值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术。
无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，但是，无人机在测绘过程中，也会有很多外界因素对数据的精度有很大影响，所以，在利用新科技的同时，也要避免这些外界因素对成果的影响。
2 影响无人机航测精度的因素
2. 1 像控点的布设
像控点的布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用，首先，每个架次的至少需要5 个相控点。
若遇到地形起伏变化较大，数目植被复杂地区需加密像控点(图1)，若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区域时，会导致翘曲(图2)、导致平差数据不能达到精度要求。
图1 像控点分布正确方式
图2 像控点分布错误情况
2. 2 图像质量
影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素;
天气因素主要是风、雾霾。
当风速过大时(一般图 2 像控点分布错误情况不超过 5 级)，应该考虑停止飞行。
首先，风大会造成飞机飞行速度和姿态变化过大，导致从空中所照的照片扭曲程度过大，最终成像模糊。
同时会加速飞机动能的消耗，导致缩短飞行时间，最终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。
相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的，像素主要相机本身决定，曝光时间的选取和天气有着密切的关系，当光线条件不好的时候，应该尽量增加曝光时间，同时在选定的两个曝光时间分别照相，通过相机的ISO 数值进行比较，ISO 数值越小则相片质量越好，所以选择ISO 数值较小照片对应的曝光时间(图3，图4)。
图3 ISO 值为100
图4 ISO 值为1000
2. 3 重叠率
重叠率是提高相片连接点的重要保障，但是有些时候为了节俭飞行时间或扩大飞行区域，会调低重叠率。
重叠率若低，每个地物点仅会在少量航片中显现，在提取连接点的量会很少，相片的连接点少自然会导致飞机的照片连接粗糙，最终导致提取的连接点平差结构弱(见图5，图6)。
高的重叠率则可避免上述问题。
图5 低重合率
图6 高重合率
2. 4 飞行高度
飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小)，飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小，以天宝UX5 为例，飞行高度与GSD的关系值(表1、图7)。
通过数据可以得出，飞机离地面越近，GSD 数值越小，则精度越高。
从中也发现，地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当重要的。
图7 航高对GSD 的影像
03 结语
无人机航测带来了外业工作种种便利的同时，对外业测量也是有一定要求的。
外业对航测条件的选取也是影像无人机测绘成果的重要方面，因此，在外业一定要严格注意相控点布设、天气原因、飞行
高度和重叠率方面对航测的因素，从而得到更高的测绘成果。