液压泵.马达1-5
液压泵的主要性能参数
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
Part 2.2.2 液压马达的主要性能参数
容积效率v:
v
qt q
qt Vn
转速n：
n
q V
v
理论转矩Tt： 2πnTt pVn
机械效率m：
m
T Tt
Tt
pV 2π
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
Part 2.2.2 液压马达的主要性能参数
实际转矩T：
吸油：密封容积增大，产生真空 压油：密封容积减小，油液被迫压出
容积式
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
构成液压泵的基本条件（必要条件）
1）形成密封工作腔； 2）密封工作腔容积大小交替变化； （变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通） 3）吸压油腔隔开（配流装置）。
液压泵的基本特点
1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积； 2）具有配流装置； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
m
Tt T
Tt
Tt T
（2-4）
2nTt pqt pVn
Tt
pV 2π
m
pV 2πT
对液压泵而言，驱动泵的转矩总是大于理论上需要的转矩。
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
总效率η ——液压泵的输出功率与输入功率之比
Po Pi
pq
T
pqTt TpVn
qTt qtT
vm
（2-5）
式（2-5）表明： 液压泵的总效率等于容积效率与机械效率之乘积
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
Part 2.2.2 液压泵的主要性能参数
1.液压泵的压力 工作压力是指液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。
各种品牌挖掘机液压泵配置表
一、川崎(KAWASAKI)柱塞泵及液压马达系列1、K3V系列（泵）:K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT 2、NV系列：NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、NV172、NV237、NV270、NVK45 3、KVC系列：KVC925、KVC930、KVC932 4、MX系列（马达）:MX50、MX150、MX170、MX173 5、M2X系列（马达）:M2X55、M2X63、M2X96、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列(马达）：M5X130、M5X160、M5X180二、小松(KOMATSU）挖掘机用柱塞泵及马达系列:1, HPV35（PC200—3/5、PC120—3/5）2，HPV55（PC100-3/5、PC120—3/5)3,HPV90(PC200-3/5、PC220—3/5）HPV160（PC300-3/5、PC400-3/5）4，KPV90（PC200—1/2）5，KPV100（PC300—1/2、PC400-1/2）6,HPV95(PC200—6/7、PC220—6/7)7，KMF90(PC200—3/5、PC220-3/5）8,KMF160（PC300-3/5、PC400—3/5）三、日立（HITACHI)挖掘机用液压柱塞泵系列1，HPV125B（UH07—7、UH083)2，HPV125A（UH09-7、UH10—1/2）3，HPV116（EX200—1、EX220-1）4，HPV091(EX200—2/3、EX220-2/3)5，HPV102（EX200—5、EX220—5）6,HPV105（ZAXIS200/220) 7,HPV145（EX300-1/2/3/5)四、卡特比勒(CATERPILLAR）挖掘机用液压柱塞泵系列1、SPK10/10（E180、E200B)2、SPV10/10(MS180—3、MS180—8、EL240）3、VRD63(E110B、E120B）4、AP12(320、E315）5、A8VO107（320B、E300L、E325L)6、A8VO160（E330B、E345L)7、CAT12G、CAT14G、CAT15G、CAT16G五、东芝（TOSHIBA）回转马达系列SG02、SG04、SG08、SG15、SG20，MFC六、力士乐(REXROTH）液压泵及液压马达1、A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO1602、A2F系列：A2F23、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO3554、A4VG系列:A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列：A6V55、A6V80、A6V107、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列：A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列：A10VSO28、A10VSO43、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO1409、A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列:AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38七、萨澳（SAUER DANFOSS）系列：1、PV20系列：PV18、PV20、PV21、PV22、PV23、PV24、PV25、PV26、PV27、PV292、90系列：90-030、90-055、90-075、90-100、90-130、90-180、90-250八、伊顿（EATON )系列:3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621九、威格士(VIKERS)系列:PVE19、PVE21 、PVH57、PVH74、PVH98、PVH131、PVB5/6、PVB10十、不二越系列（NACHI）系列：1、PVD2B系列：PVD2B—34、PVD2B-36、PVD2B—38、PVD2B—402、住友PSV2系列：PSV2—55（SH100/120）十一、沃尔沃(VOLVO)系列：F11—5、F11—10 、F11—14、F11-19、F11-58、F11-60、F11—80、F11-90、F11—110、F11-150、F11—250十二、(KAYABA）系列MAG120、MAG150、MAG170、MAG200、MAG230十三、林德（LINDE)系列B2PV50（BPR50）、B2PV75（BPR75）、B2PV105（BPR105)、BPR140、BPR186十四、帝人（TAIJIN）系列液压马达：GM07、GM08、GM09、GM17、GM19、GM23、GM24、GM28、GM30F、GM30H、GM30VA、GM35VA、GM35VL，GM38H、GM38VA。
第三章液压泵和液压马达new
图3-22
第五节 螺 杆 泵
1.工作原理 (如图3-23所示)
2.优缺点及应用
1)优缺点 结构简单紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，
输油量均匀，噪声小，寿命长，自吸能力强，允许采用高转速， 容积效率较高(可达0.95)，对油液的污染不敏感。 2)缺点 3)应用 螺杆齿形复杂，加工较困难，不易保证精度。 由于螺杆泵的优点相当突出，故在精密机床等设
第三节 叶 片 泵
一、叶片泵的优缺点及结构形式
(1)优点 主要有流量均匀、运转平稳、噪声低、
体积小、重量轻等优点。 (2)缺点 高。 (3)结构形式 有Байду номын сангаас作用式(常做成定量泵)和单作 主要是对油液污染较敏感，转速不能太
用式(多为变量泵)两种。
二、双作用叶片泵
(一) 双作用叶片泵的
工作原理 (见图3-9) (二) 双作用叶片泵的 排量和流量 (见图3-9) 1.排量
2)有配流装置。
3)吸油口和排油口不能联通，且不能同时打开。
分类：定量泵VS变量泵 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
a)单向定量液压马达 b)单向变量液压马达 c)双向定量液压马达 d)双向变量液压马达 e)摆动式液压马达
压力：工作压力 VS 额定压力
排量和流量:
qvt Vn
(2)弹簧负载叶片结构(见图3-17)
(2)子母叶片结构 (见图3-18)
图3-18
图3-16 图3-17
第四节 柱 塞 泵
一、柱塞泵的优缺点及结构形式
(1)优点 具有压力高、结构紧凑、效率高及流量 调节方便等优点。 (2)缺点 结构较为复杂，价格最高。 (3)结构形式 分为轴向式和径向式两种，轴向柱
常见进口液压柱塞泵马达的技术参数
额定工作压力 BAR
345
最大转速 重量
转/分 公斤
3800
44.1
3500
54.6
3200
63.6
2900
77.3
2700
126
2400
176
2100
221
1900
284
90 系列液压柱塞泵性能参数
30
30
4600
28
42
42
4600
34
55
55
4250
40
75
75
480
100
100
3950
液压泵系列 号
补油
A4 VG A10VG A4 VTG A4 VB A4 VSH A4 VSG A4 VS
15~20 25~40 15~20 16~30
16 25 16
德国 博世-力士乐 BOSCH-REXROTH 公司
压力设定 bar
低压腔
壳体回油
最大
冷启动
吸油真空 泵滤清器
单位全部为 BAR(巴),约等于公斤/厘米 2
连续 最大
0.7
0.8
0.7
绝对
X
泵滤清器
1.5~2.0 压力差
10 微米
系统压力
345
345
20 系列液压柱塞泵性能参数
420
溢流阀设定压力
18
型号
20 21 22 23 24 25 26 27
排量 cc/rev 33.2 51.6 69.8
89 118.6 10.12 13.87 20.36
最大工作压力 BAR
76**
21
19
液压零件图示
流量计
电接点压力表（压力显控器）
累计流量计
压差控制表
温度计
液位计
转速仪
转矩仪
（9）其它辅助元器件
名称
符号
说明
名称
符号
说明
压力继电器（压力开关）
详细符号
压差开关
一般符号
传感器
传感器
一般符号
行程开关
详细符号
压力传感器
一般符号
温度传感器
联轴器
联轴器
一般符号
放大器
弹性联轴器
（10）管路、管路接口和接头
详细符号
三位四通比例阀
节流型，中位正遮盖
简化符号
三位四通比例阀
中位负遮盖
换向阀
二位二通电磁阀
常断
二位四通比例阀
常通
四通伺服
二位三通电磁阀
四通电液伺服阀
二级
二位三通电磁球阀
带电反馈三级
二位四通电磁阀
（5）流量控制阀
名称
符号
说明
名称
符号
说明
节流阀
可调节流阀
详细符号
调速阀
调速阀
简化符号
简化符号
旁通型调速阀
换向阀
二位五通液动阀
简化符号（弹簧可省略）
二位四通机动阀
液压单向阀
液控单向阀
详细符号（控制压力关闭阀）
三位四通电磁阀
简化符号
三位四通电液阀
简化符号（内控外泄）
详细符号（控制压力打开阀）
三位六通手动阀
简化符号（弹簧可省略）
三位五通电磁阀
双液控单向阀
三位四通电液阀
外控内泄（带手动应急控制装置）
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
起重机液压元件原理讲解
pQ T
ω
泵
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入；
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。
6
5
4
3
2
1
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
1．2．2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液
的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是
液压系统的动力源。
液压泵
Q p
Q
液压输出
p Tp
Q p
液压输入
m Tm
J
机械输出
机械输入
液压马达
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转 速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
液压马达和其他传动系统的优缺点对比
液压马达介绍
➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力 16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大 值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压 马达的工作原理。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达
➢ 以防止液压马达启动或空载运转时 柱塞底面与压力环脱开。高压油经 配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配 油部分，然后经五星轮中的径向孔、 压力环、柱塞底部的贯通孔而进入 油缸的工作腔内。
➢ 在图示位置时，配流轴上方的三个 油缸通高压油，下方的两个油缸通 低压回油。
➢ 此外，这种液压马达工艺性好，并能做成壳转或双输出轴的型式。
但是五星轮运动时需要较大的空间，与连杆式液压马达相比，其曲轴的偏心距不能太 大，因此在每转排量相同的条件下，其外形尺寸和重量较大。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
3. 多作用内曲线马达
➢ 在这种结构中，五星轮取代 了曲柄连杆式液压马达中的 连杆，压力油经过配流轴和 五星轮再到空心柱塞中去， 液压马达的柱塞与压力环、 五星轮与曲轴之间可以大致 做到静压平衡。在工作过程 中，这些零件还要起密封和 传力作用。由于是通过油压 直接作用于偏心轴而产生输 出扭矩，因此，称为静力平 衡液压马达。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩 范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。
➢ 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和 转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能 作马达使用。
液压马达的结构类型及工作原理
第三章 执行元件
图叶3片-3式1所气示动为马叶达片一式般气在动中马、达小结容构量原，理 图高，速其旋主转要的由范转围子使1用、，定其子输2、出叶功片率3为及 壳0.体1~构20成kW。，转速为500~25000r/min。 压叶缩片空式气气从动输马入达口起A动进及入低，速作时用的在特工性作 腔不两好侧，的在叶转片速上50。0r由/m于in转以子下偏场心合安使装用， 气时压，作必用须在要两用侧减叶速片机上构产。生叶转片矩式差气，动使 转马子达按主逆要时用针于方矿向山旋机转械。和做气功动后工的具气中体。 从输出口B排出。若改变压缩空气输入 方向，即可改变转子的转向。
液压与气压传动 Part 3.4 气动马达
第三章 执行元件
气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元 件。
液压与气压传动
Part 3.4.1 气动马达的分类
气动马达分类如表3-2所示 ：
第三章 执行元件
表3-2 气动马达的分类
液压与气压传动
Part 3.4.2 叶片式气动马达
1. 工作原理
T b 2
R22 R12
( p1 p2 )m
（3-30）
2q b( R22
R12 ) V
（3-31）
图3-30 摆动液压马达 a）单叶片式
1—叶片 2—分隔片 3—缸筒
液压与气压传动
Part 3.3.4 摆动液压马达
第三章 执行元件
图3-30b所示为双叶片式摆动液压马达。 它有两个进、出油口，其摆动角度小于 150°。在相同的条件下，它的输出转矩 是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的 一半 。
1. 工作压力和额定压力
工作压力 是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力 。
液压泵详细讲解
齿轮泵分类
按啮合形式 外啮合
内啮合
按齿廓曲线
渐开线 摆线
按齿向线
直齿 斜齿 人字齿
一、外啮合齿轮泵
1. 工作原理
动画
1. 工作原理
➢ 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔
➢ 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； ➢ 压油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →压油。
4 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
本章主要内容
4.1 概述 4.2 液压泵和液压马达的基本性能参数 4.3 齿轮泵 4.4 叶片泵 4.5 柱塞泵 4.6 螺杆泵 4.7 液压马达
4.1 概述
一、液压泵的用途和分类
1、液压泵的用途
液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机(电动机、 内燃机等)输入的机械能（转矩T和角速度ω）转换为液压
二、液压泵的工作原理
7 s=2e
a
6
o1 o'1 o o'1'
e
5
4
3
2
1
图4-1 单柱图塞3-泵1 工单作原柱理塞泵工作原理
1-偏心轮 ；2-输入轴1-；偏3心-柱轮塞；2-4输-弹入簧轴；53--吸柱液塞阀；4-6弹-柱簧塞套5`；7-7单-排向液阀阀6-柱塞套
三、液压泵正常工作的必备条件 1. 具有密封容积（密封工作腔）； 2. 密封容积能交替变化； 3. 具有配流装置（隔离吸液腔和排液腔）；
使叶片顶、 底部受力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子间的磨损。
(4) 叶片的倾角。
相对旋转方向应往后倾斜一个角度。
B 外反馈限压式变量叶片泵
二、双作用叶片泵
液压与气压传动试题及答案
一、填空题1．液压系统由 动力 元件、 执行 元件、 控制 元件、 辅助 元件和 传动介质 元件五部分组成。
2．节流阀通常采用 薄壁 小孔；其原因是通过它的流量与 粘度 无关，使流量受油温的变化较小。
3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 层流 ，另一种是 紊流 。
区分这两种流动状态的参数是 雷诺数 。
4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 流速 会急剧增加，该处 压力 将急剧降低，这时有可能产生气穴。
5．液压马达把 液压能 能转换成 机械能 能，输出的主要参数是 转速 和 转矩 。
6．液压泵的容积效率是该泵 实际 流量与 理论 流量的比值。
7．液压缸的泄漏主要是由 压力差 和 间隙 造成的。
8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 轴向间隙 。
9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 高 ，输出功率 大 ，抗污染能力 差 。
10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 调定压力 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 打开 状态。
11．常用方向阀的操作方式有 手动 、 机动 、 电磁 等三种。
1. 液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2. 液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3. 液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4. 在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5. 由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力） 损失和（局部压力） 损失两部分组成。
6. 液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积） 的一次方成正比，与（压力差） 的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变成机械能并拖动外界负载作功的能量转换装置
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变成机械能并拖动外界负载作功的能量转换装置。
它包括液压缸和液压马达。
§5－1 液压马达一·液压马达分类和特点✓按结构类型可分为齿轮式，叶片式，柱塞式。
✓液压马达按转速分为高速小扭矩和低速大扭矩两大类。
高速小转矩马达基本类型：齿轮式、叶片式、柱塞式等。
主要特点：转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高，输出转矩不大（仅几十Nm到几百Nm。
主要缺点：起动扭矩较低，低速稳定性差，最低转速偏高。
低速大转矩马达基本型式：径向柱塞式、多作用叶片马达等。
如: 静平衡马达、曲轴连杆式马达、多作用曲线马达等。
主要特点：排量大，体积大，转速低，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千Nm到几万Nm。
缺点：转动惯量大，制动较为困难。
液压马达与液压泵比较，液压马达具有以下特点液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对称，进油口和出油口一样大，叶片马达的叶片径向布置；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常采用滚动轴承或滑动轴承；液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具备自吸能力，但液压马达应有较大的起动扭矩。
二·高速液压马达的工作原理◆与液压泵具有同样的基本结构要素。
常用的高速液压马达的结构与同类型的液压泵很相似。
◆齿轮式、叶片式、柱塞式液压马达的工作原理。
定量泵变量泵1．齿轮式液压马达的工作原理2．叶片式液压马达的工作原理3．轴向柱塞式液压马达的工作原理三 液压马达的基本参数和基本性能1.压力（MPa ）⑴工作压力：液压马达实际工作时输入口的压力。
⑵额定压力： 液压马达长期连续运转能正常工作所允许使用的最高工作压力。
⑶极限压力：液压马达在短时间内超载所允许使用的最高压力。
2. 排量和流量⑴排量V （m3/r ）（mL/r ）在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所输入的液体体积。
3-1液压泵与液压马达(1)_第5讲解读
（4）外啮合齿轮泵的几个重要问题：
１）由于齿轮啮合过程中压油腔的容积是 不均匀的，因此，齿轮泵的瞬时流量是脉 动的 。 ２ ) 内泄漏较大：齿轮端面与端盖配合处 （最大）； 齿轮顶部与泵体配合的径向间隙处（次 之）； 两齿轮的啮合线处（最小）。
３）径向力不平衡（如图）
产生原因：压油腔压力高。 危害：磨损、变形、磨擦。 措施：开平衡槽或缩小压油口尺寸。
(2)机械损失:主要由两部分组成：一是由于 相对运动件之间的机械摩擦引起的转矩损 失，它与工作压力有关，压力越高，其转 矩损失越大；二是粘性引起摩擦转矩损失， 油液粘度越大，泵轴转速越快，这一部分 转矩损失就越大。 泵的机械效率是其理论转矩与实际转矩 之比，即： T T 1
tP tP Pm
（2）具有相应的配油装置，吸油腔与排油腔分开， 吸油时容积与吸油管相通，压油时容积与压油管相通。 （3）油箱内液体的绝对压力恒等于大气压或大于大 气压。
2.液压马达的工作原理 从原理上讲，液压泵和液压马达是互逆的。
将液体的压力能转换为旋转形 式的机械能，而对负载作功。
大部分容积式泵不可直接作液压马达使用， 因为在结构细节上还是有差异的。
第三章 液压传动基本元件 第一节 液压泵与液压马达 液压泵和液压马达都是系统中的一种能量转 换装置。液压泵是将电动机或其它原动机输入的 机械能转换成液体的压力能，为系统提供具有一 定压力和流量的液体，是液压系统中的动力源。 液压马达是把液体的压力能转换成机械能，驱动 工作机械实现旋转运动，是液压系统中的执行元 件。 由于液压泵和液压马达都是依靠密封容积的变 化来实现吸油和排油的。故将它们称为容积式液 压泵和容积式液压马达。
２、排量和流量
泵的排量是指在没有泄漏的情况下，泵轴转一 转所排出的液体体积。它由泵的密封工作腔的数 目和容积变化的大小来决定的。排量一般用 V 表 示，常用单位是mL／r。 马达的排量是指在没有泄漏的情况下，马达每 转一转所输入的液体体积。液压马达的排量决定 于密封工作腔的几何尺寸和数目，而与压力无关。 泵的理论流量是指泵在没有泄漏的情况下，单 位时间内输出的液体体积，它等于泵的排量与转 速的乘积，即：qt=V*n
液压马达的工作原理
液压马达的⼯作原理液压马达⼯作原理⼀、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压⼒能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达⽤，液压马达也可作液压泵⽤。
但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的⼯作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。
例如：1.液压马达⼀般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，⽽液压泵⼀般是单⽅向旋转的，没有这⼀要求。
2.为了减⼩吸油阻⼒，减⼩径向⼒，⼀般液压泵的吸油⼝⽐出油⼝的尺⼨⼤。
⽽液压马达低压腔的压⼒稍⾼于⼤⽓压⼒，所以没有上述要求。
3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常⼯作，因此，应采⽤液动轴承或静压轴承。
因为当马达速度很低时，若采⽤动压轴承，就不易形成润滑滑膜。
4.叶⽚泵依靠叶⽚跟转⼦⼀起⾼速旋转⽽产⽣的离⼼⼒使叶⽚始终贴紧定⼦的内表⾯，起封油作⽤，形成⼯作容积。
若将其当马达⽤，必须在液压马达的叶⽚根部装上弹簧，以保证叶⽚始终贴紧定⼦内表⾯，以便马达能正常起动。
5.液压泵在结构上需保证具有⾃吸能⼒，⽽液压马达就没有这⼀要求。
6.液压马达必须具有较⼤的起动扭矩。
所谓起动扭矩，就是马达由静⽌状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常⼤于在同⼀⼯作压差时处于运⾏状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近⼯作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动⼩，内部摩擦⼩。
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使⽤。
液压马达按其额定转速分为⾼速和低速两⼤类，额定转速⾼于 500r/min 的属于⾼速液压马达，额定转速低于 500r/min 的属于低速液压马达。
⾼速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶⽚式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较⾼、转动惯量⼩，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度⾼。
通常⾼速液压马达的输出转矩不⼤（仅⼏⼗⽜?⽶到⼏百⽜?⽶），所以⼜称为⾼速⼩转矩液压马达。
⾼速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作⽤曲轴连杆式、液压平衡式和多作⽤内曲线式等。