7.3 线性变换的矩阵
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第七章 线性变换 学习单元3: 线性变换的矩阵
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● 导学 学习目标:
理解线性变换在一个基下的矩阵的概念;会计算线性变换在一个基下的矩阵;理解线性变换在不同基下的矩阵的相似关系;掌握矩阵等价与矩阵相似的区别与联系。
学习建议:
线性变换在一个基下的矩阵建立了线性变换与矩阵的对应关系,类似于平面上点与坐标的对应关系,有了这种对应关系,可以让线性变换问题与矩阵问题互相转化。建议大家多看书,认真理解概念与结论。
重点难点:
重点:深刻理解线性变换在一个基下的矩阵。
难点:理解线性变换在两个不同基下的矩阵的相似关系。
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● 学习内容 一、线性变换的确定
设V 为P 上n 维线性空间,1,,n εεL 为V 的一个基,对任何11,n n V x x ξξεε∈=++L ,
()A L V ∈,则11()()()n n A x A x A ξεε=++L 。即只要知道了1(),()n A A εεL ,则()A ξ也就确定了。
命题1 设1,,n εεL 为线性空间V 的一个基,,()A B L V ∈,则A = B 当且仅当
()(),1,2,,i i A B i n εε==L 。
命题2 设1,,n εεL 为线性空间V 的一个基,1,,n ααL 为V 中一个向量组,则存在
()A L V ∈,使
(),1,2,,i i A i n εα==L 。
定理 设1,,n εεL 为V 的一个基,1,,n ααL 为V 中任意n 个向量,则存在唯一的
()A L V ∈,使
(),1,2,,i i A i n εα==L 。
例 设V 为P 上n 维线性空间,()A L V ∈,A 不可逆,证明存在V 的非零线性变换B ,使得BA = 0。
注:由定理可知P 上n 维线性空间V 的线性变换的集合()L V 与V 上n 元向量组之集合间有一一对应关系。
二、线性变换的矩阵
设V 为数域P 上n 维线性空间,取定V 的一个基1,,n εεL ,则对V 中任一n 元向量组1,,n ααL ,存在唯一的()A L V ∈,使(),1,2,,i i A i n εα==L 。这说明()L V 与V 的n 元有序向量组之集有一一对应关系,但n 元有序向量组1,,n ααL 又可由它们在基1,,n εεL 下的坐标确定。
定义 设1,,n εεL 为V 的基,()A L V ∈,令
11112121212122221122()()()n n n n
n n n nn n
A a a a A a a a A a a a εεεεεεεεεεεε=+++⎧⎪=+++⎪⎨
⎪⎪=+++⎩L L K L , 即
1212((),(),())(,,)n n A A A A εεεεεε=L L
其中
111212122212n n n n nn a a a a a a A a a a ⎡⎤
⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
L
L L L L L
称A 为A 在基12,,,n εεεL 下的矩阵。
例 设12,,,()m m n εεε 00 0m E A ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦ 显然2A A =。 例 设V 为P 上3维线性空间,123,,εεε为V 的一个基,()A L V ∈,A 在基123,,εεε下的矩阵为 123111202A ⎡⎤⎢⎥=---⎢⎥ ⎢⎥⎣⎦ 则A 在V 的基321,,εεε下的矩阵为 。 定理 设V 为P 上n 维线性空间,12,,,n εεεL 为V 的一个基,定义 :(),()n n L V P A A ϕϕ⨯→=,A 为A 在基12,,,n εεεL 的矩阵,则ϕ为双射,并且 (),()(),()()()A B A B kA k A AB A B ϕϕϕϕϕϕ+=+==, A 可逆当且反当()A ϕ可逆,11()()A A ϕϕ--=。 推论 (1)作为P 上线性空间有()n n L V P ⨯≅,从而2dim ()L V n =; (2)作为环有()n n L V P ⨯≅。 三、α与()A α在基1,,n εεL 下的坐标的关系 定理 设V 为P 上n 维线性空间,1,,n εεL 为V 的基,()A L V ∈,A 在1,,n εεL 下的矩阵为A ,V α∈,α在1,,n εεL 下的坐标为1(,,)n x x L ,则()A α在基1,,n εεL 下的坐标1(,,)n y y L 可由下式确定 11n n y x A y x ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ M M 。 四、同一线性变换在V 的不同基下的矩阵的关系 定理 设线性空间V 的线性变换A 在V 的两个基1,,n εεL 和1,,n ηηL 下的矩阵分别为A,B ,从1,,n εεL 到1,,n ηηL 的过渡矩阵为X ,则1B X AX -=。 定义 设,n n A B P ⨯∈,如果存在P 上n 阶可逆阵X ,使得1B X AX -=,那么就称A 与B 相似,记为A B :。 性质 矩阵的相似关系是n n P ⨯上等价关系。 注 若A 与B 相似,则A 与B 等价;反之,若A 与B 等价,则A 与B 不一定相似。 例如 1213A ⎡⎤ =⎢⎥⎣⎦ ,则A 等价于1001⎡⎤⎢⎥⎣⎦。但A 不相似于1001⎡⎤⎢⎥⎣⎦,因为与单位矩阵相似的矩阵只能是单位矩阵。 定理 n 维线性空间V 的一个线性变换在V 的两个不同基下的矩阵是相似的;反过来,n n P ⨯中两个相似矩阵可以看成V 的同一个线性变换在不同基下的矩阵。 性质 (1)若111122,B X A X B X A X --==,则 1112121212(),B B X A A X B B X A A X --+=+=; (2)若1,()[]B X AX f x P x -=∈,则 1()()f B X f A X -=。 注:不要误解性质(1)为:若11A B 与相似,22A B 与相似,则12A A +与12B B +相似,12 A A