18春北理工《自动控制理论(1)》在线作业

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论1》在线作业

一、单选题：

1.（单选题）系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。(满分

A右半部分

B左半部分

C实轴上

D虚轴上

正确:B

2.（单选题）最小相角系统闭环稳定的充要条件是（） (满分

A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

正确:A

3.（单选题）两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。 (满分

A串联

B并联

C开环

D闭环

正确:B

4.（单选题）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（） (满分

A阻尼比增大，超调量增大

B阻尼比减小，超调量增大

C阻尼比增大，超调量减小

D无阻尼自然频率减小

正确:

5.（单选题）两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。 (满分

A自然频率

B相角裕度

C阻尼振荡频率

D开环增益K

正确:

6.（单选题）对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 (满分:)

A微分

B相乘

C加减

D相除

正确:

7.（单选题）状态变量具有（）的特征。 (满分:)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A唯一性

B特征值不变性

C特征值可变

D以上均不正确

正确:

8.（单选题）频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 (满分:) A圆

B半圆

C椭圆

D双曲线

正确:

9.（单选题）按照系统是否满足叠加原理可分为（）。 (满分:)

A线性系统与非线性系统

B计算机控制系统和模拟系统

C开环系统和闭环系统

D定值控制系统和伺服系统

正确:

10.（单选题）已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。(满分:)

A0型系统

BI型系统

CII型系统

D高阶系统

正确:

11.（单选题）用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 (满分:)

A相位

B频率

C稳定裕量

D时间常数

正确:

12.（单选题）Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。 (满分:) A时间

B弧度

C角频率

D相位

正确:

13.（单选题）系统的频率特性（） (满分:)

A是频率的函数

B与输入幅值有关

C与输出有关

D与时间t有关

正确:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 14.（单选题）单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） (满分:)

A0

B4sqrt(2)dB

C16dB

D无穷

正确:

15.（单选题）主导极点的特点是（）。 (满分:)

A距离虚轴很近

B距离实轴很近

C距离虚轴很远

D距离实轴很远

正确:

16.（单选题）开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。 (满分:)

A稳态精度

B稳定裕度

C抗干扰性能

D快速性

正确:

17.（单选题）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 (满分:) APDI

BDPI

CIPD

DPID

正确:

18.（单选题）系统的数学模型是指（）的表达式。 (满分:)

A输入信号

B输出信号

C系统动态特性

D系统的特征方程

正确:

19.（单选题）放大环节的对数幅频特性曲线是（）。 (满分:)

A平行于横轴的直线

B斜率为1的直线

C逐渐增大至某一值的曲线

D垂直于横轴的直线

正确:

20.（单选题）适合应用传递函数的系统是（）。 (满分:)

A单输入，单输出的线性定常系统

B单输入，单输出的线性时变系统

C单输入，单输出的定常系统

D非线性系统

正确: