嵌入式Linux学习七步曲_Chap5_-_内核及驱动开发_
嵌入式linux学习步骤(精)
<一>1、Linux 基础安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务Shell 编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器2、Shell 编程基础Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell 脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序3、Linux 下的 C 编程基础linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,chi dazzle,World程序使用 make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序5、嵌入式系统移植Linux内核代码平台相关代码分析 ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板6、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序7、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序8、嵌入式系统中多线程程序设计线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序9、嵌入式 Linux 网络编程网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程常用 API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器使用socket 编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在 ARM平台的网络播放器10、GUI 程序开发GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget 类方法处理事件11、Linux 字符设备驱动程序设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块字符设备驱动分析 fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同12、文件系统虚拟文件系统文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD 技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs 文件系统源代码创建一个cramfs 文件系统<二>学习掌握嵌入Linux 的开发与移植现在非常流行。
嵌入式Linux驱动开发教程PDF
嵌入式Linux驱动开发教程PDF嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，它主要介绍了如何在Linux操作系统上开发嵌入式硬件设备的驱动程序。
嵌入式系统是指将计算机系统集成到其他设备或系统中的特定应用领域中。
嵌入式设备的驱动程序是连接操作系统和硬件设备的关键接口，所以对于嵌入式Linux驱动开发的学习和理解非常重要。
嵌入式Linux驱动开发教程通常包括以下几个主要的内容：1. Linux驱动程序的基础知识：介绍了Linux设备模型、Linux内核模块、字符设备驱动、块设备驱动等基本概念和原理。
2. Linux驱动编程的基本步骤：讲解了如何编译和加载Linux内核模块，以及编写和注册设备驱动程序所需的基本代码。
3. 设备驱动的数据传输和操作：阐述了如何通过驱动程序与硬件设备进行数据的传输和操作，包括读写寄存器、中断处理以及与其他设备的通信等。
4. 设备驱动的调试和测试：介绍了常用的驱动调试和测试技术，包括使用调试器进行驱动程序的调试、使用模拟器进行驱动程序的测试、使用硬件调试工具进行硬件和驱动的联合调试等。
通常，嵌入式Linux驱动开发教程的PDF版本会提供示例代码、实验步骤和详细的说明，以帮助读者更好地理解和掌握嵌入式Linux驱动开发的核心技术和要点。
读者可以通过跟随教程中的示例代码进行实际操作和实验，深入了解和体验嵌入式Linux驱动开发的过程和方法。
总之，嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，对于想要在嵌入式领域从事驱动开发工作的人员来说，具有非常重要的指导作用。
通过学习嵌入式Linux驱动开发教程，读者可以系统地了解和学习嵌入式Linux驱动开发的基本原理和技术，提高自己在嵌入式Linux驱动开发方面的能力和水平。
嵌入式linux开发实用教程
嵌入式linux开发实用教程嵌入式Linux开发实用教程嵌入式Linux是嵌入式系统中最常见的操作系统之一，其具有开放源代码、灵活的配置和高度定制化等优点。
本文将介绍嵌入式Linux开发的一些实用教程，帮助读者了解嵌入式Linux系统的基本概念和开发流程。
首先，了解嵌入式Linux系统的基本概念是非常重要的。
嵌入式Linux系统是一种轻量级操作系统，通常用于资源有限的嵌入式设备中。
它包括内核和用户空间，可以运行应用程序，提供各种服务和功能。
接下来，我们需要选择适合自己项目的嵌入式Linux发行版。
目前，市面上有许多流行的嵌入式Linux发行版，如Buildroot、OpenWrt和Yocto Project等。
每种发行版都有其特点和适用场景，选择合适的发行版能够更好地满足项目需求。
在选择好嵌入式Linux发行版后，我们需要学习如何进行系统配置和编译。
首先，可以通过配置工具对内核进行定制化配置，包括添加或删除驱动程序、配置网络和文件系统等。
然后，使用编译工具链将内核和根文件系统编译成可烧录到设备上的镜像文件。
除了了解基本的系统配置和编译流程，还需要学习Linux设备驱动的开发。
嵌入式Linux系统中的设备驱动是连接硬件和软件的重要桥梁，可以控制和管理外设。
学习设备驱动开发包括了解Linux设备模型、编写设备驱动程序和调试设备驱动等。
另外，对于嵌入式Linux开发来说，交叉编译是必不可少的。
由于嵌入式设备的资源有限，通常不能直接在目标设备上进行编译。
所以，我们需要配置好交叉编译环境，使用交叉编译工具链来编译和调试应用程序和驱动程序。
最后，我们还需要掌握Linux系统调试和优化技巧。
在嵌入式Linux开发过程中，经常会遇到各种问题，如崩溃、性能瓶颈等。
学习使用调试工具和技巧可以快速定位和解决这些问题，提高系统的稳定性和性能。
总之，嵌入式Linux开发实用教程包括了解基本概念、选择嵌入式Linux发行版、学习系统配置和编译、设备驱动开发、交叉编译、系统调试和优化等内容。
初学者一篇看懂嵌入式Linux 附适合初学者的嵌入式Linux计划
LinUX LinUX控制寄存器，事必躬亲，从零开始实现想要的功能。
而在嵌入式LinUX的世界里，我们首先要抛弃这个思想，应把它作为最后没办法的办法。
就像我们想要在windows系统中编写一个程序，首先想到的不是操作CPU芯片的寄存器，而是学习WindOWSAPl一样。
我们在嵌入式IinUX编程时，首先想到的应该是使用现成的驱动或软件或LinUXAPI。
没有的话看看能不能修改一下现成的资源为己所用。
还是不行的话才考虑自己从头开始写。
嵌入式Linux大厦是由很多层组成的，当我们想找一个人时，首先要明确他在那一层楼。
同样的，我们遇到问题时，首先要知道是哪个方面的问题，然后才有可能知道到哪里寻找答案。
下面我们把这座大厦进行一下拆解。
我们平时使用Linux系统的话，最常用的工具就是SheH（或者用windows中常见的说法：命令行），初学者接触Linux的第一个东西往往也是Shello也许你已经知道，把shell命令组合起来写成一个文件，亦即Shen编程，也是一门大学问，它能做的事很多很强大，但仅限于对LinUX 系统的操作。
我们一定不会用Shen命令去编写一个显示屏程序，或者一个GPS导航程序。
而且作为嵌入式LinUX开发来说，Shell不可能作为最终产品工作的平台，因为我们不能要求用户在屏幕中输入代码来实现功能。
因此我认为对嵌入式开发来说，shell命令无需深究，掌握基本操作就够了。
shell基本操作主要包括：获取命令帮助，到达指定目录，查看目录内容，权限修改，文件的复制粘贴等基本操作，文件搜索，文件内容查看和编辑，系统关机重启……（这些只是最基本的，后面再慢慢学别的命令，比如学习进程编程时，再学习进程相关的命令；学习C语言编程时，再学各种编译和调试命令也不迟）学习嵌入式Linux,我们的最终目的是制作一套嵌入式系统来实现功能。
往往需要用C/C++或PylhOn等其他语言来编写程序，但是编程之前我们要先明确一些基本概念。
《嵌入式linux驱动开发教程》笔记
《嵌入式linux驱动开发教程》笔记
《嵌入式Linux驱动开发教程》是一本关于嵌入式Linux系统下驱动程序开发的经典教材。
本书详细介绍了Linux内核的工作原理、驱动程序的基本概念和编程方法，以及如何编写和调试驱动程序。
在本书中，作者首先介绍了Linux内核的基本结构和工作原理，包括进程管理、内存管理、文件系统等重要组成部分。
接着，作者详细讲解了驱动程序的基本概念和分类，包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等不同类型的驱动程序。
在编程方法方面，本书重点介绍了Linux内核编程的基本技巧，包括模块编程、中断处理、设备树等关键技术。
此外，本书还提供了大量实例代码，帮助读者更好地理解和掌握驱动程序的开发过程。
在调试方面，本书介绍了如何使用GDB等工具进行驱动程序的调试，以及如何利用printk函数输出调试信息。
此外，本书还介绍了一些常见的驱动程序故障排除方法，帮助读者快速定位和解决问题。
《嵌入式Linux驱动开发教程》是一本非常实用的教材，适合从事嵌入式Linux系统开发的工程师和学生阅读。
通过学习本书，读者可以掌握Linux内核的工作原理和驱动程序的开发方法，为实际项目的开发打下坚实的基础。
小白必看嵌入式Linux轻松入门指南
小白必看嵌入式Linux轻松入门指南嵌入式Linux是一种广泛应用于各种嵌入式系统的操作系统。
具有开放源代码、可裁剪、高度定制化、稳定可靠等特点，因此备受开发者的青睐。
作为一个初学者，想要快速掌握嵌入式Linux 并利用它进行开发可能会感到有些困惑。
本指南将为小白开发者提供一份嵌入式Linux轻松入门的指南，帮助你轻松入门并开始你的开发之旅。
第一部分：嵌入式Linux基础知识在开始学习嵌入式Linux之前，我们先来了解一些基础知识。
嵌入式Linux是运行在嵌入式系统上的操作系统，与桌面操作系统相比，其主要区别在于资源的有限性和对实时性的要求。
了解这些基础知识对于小白来说至关重要。
1. 嵌入式系统概述- 什么是嵌入式系统？- 嵌入式系统的特点和应用领域- 嵌入式系统与普通计算机系统的区别2. Linux操作系统简介- Linux的起源和发展- Linux的优势和特点- Linux发行版和内核的关系3. 嵌入式Linux的特点- 设计目标和应用场景- 软硬件互通的架构- Linux在嵌入式系统中的应用案例第二部分：嵌入式Linux环境搭建在学习嵌入式Linux之前，我们需要先搭建好开发环境。
接下来，让我们一步步搭建一个嵌入式Linux开发环境，以便后续的学习和开发工作。
1. 开发板选择- 嵌入式Linux开发常用的开发板介绍 - 如何选择合适的开发板2. Linux发行版选择- 常用的嵌入式Linux发行版介绍- 如何选择合适的Linux发行版3. Linux交叉编译工具链的安装- 交叉编译工具链的作用和基本原理 - 在Linux系统上安装交叉编译工具链4. 嵌入式Linux的内核编译和烧录- 内核编译的基本过程和编译选项- 将编译好的内核烧录到开发板中第三部分：嵌入式Linux应用开发在已经搭建好开发环境的基础上，我们可以开始进行嵌入式Linux应用开发了。
本节将介绍一些常见的嵌入式Linux应用开发技术和方法。
史上最全的嵌入式Linux开发课程大纲
1、课程简介信盈达Linux开发课程从零基础起步，由浅入深，全面系统的介绍了Linux系统从应用开发、系统移植、再到Linux驱动开发的全过程。
同时，融合了国内Linux培训和嵌入式培训的精华课程，并加入最新的Linux 4.x驱动开发，是国内首创的全套Linux驱动开发课程，成为国内大学生学习Linux嵌入式开发的入门首选！2018信盈达嵌入式课程全新升级，采用六核A53/A72（RK3399）全新平台进行教学。
通过全套课程的学习，完全可以从入门到精通，进入到“钱途”无限的Linux嵌入式开发。
2、上课方式理论20%+实践40%+项目40%3、课程大纲第一阶段：Linux基础C程序结构、编译原理、基本数据类型、输入、输出函数、linux程序设计,编译器、Makefile 学习、Shell编程第二阶段: C程序设计C程序结构、编译原理、基本数据类型、运算符、表达式、流程控制、关键字、函数、数组，排序算法、精讲指针、预处理、结构体、共用体、枚举型、线性结构（链表）、堆栈应用和举例、栈与递归的实现、阶段项目实战第三阶段：Linux 高级系统编程创建和使用库、文件和目录的维护、扫描目录、基于文件描述符的文件操作(非缓冲)、多进程、多进程，进程间通信、多线程编程、Socket网络编程、阶段项目实战、IO多路复用第四阶段：Cortex-M4/7 驱动开发Cortex-M4 介绍，开发环境搭建，GPIO模块实战、STM32F407 UART模块实战、STM32F407 中断模块实战、STM32F10X DMA模块、基本&通用定时器定时功能软件设计、ADC模数转换模块、STM32F407 RTC和系统定时器模块实战、STM32F407 IIC模块实战、STM32F407 SPI模块实战、TFTLCD模块实战、触摸屏模块实训、GUI、UCOS-II、环境检测项目实战、Cortex-M4高级进阶模块实训（CanBus总线、DAC数模转换、高级定时器、看门狗定时器、FSMC文件系统等）、热门项目模块实战（Zigbee、IP程序远程升级、TCP/IP和USB 模块、心跳传感器、433M模块、通信协议、蓝牙wifi、温湿度检测、语音等）、产品项目实战（智能机械手臂、可穿戴设备、四轴无人机、人体健康检测、驾校语音模拟等）第五阶段：嵌入式Linux驱动开发阶段(A9/A72双平台教学，采用最新的RK-3399) u-boot介绍，u-boot常用命令学习、Linux内核移植编译，裁剪、内核顶层Makefile 交叉编译器修改、根文件系统制作，挂接、驱动理论，字符设备驱动、设备驱动：Linux驱动中断编程、平台总线驱动模型、LCD驱动程序移植，LCD应用程序编程、Linux输入子系统，触摸屏驱动、Linux I2C子系统、Exynos4412产品发布、Linux驱动项目实战第六阶段：嵌入式Android驱动开发阶段Android设备驱动概述、Android设备驱动概述、JNI开发、NDK开发、SystemServer、ServiceManager、Android Binder通讯机制、Android电源管理、Android调试方法、Android 设备驱动开发实例：LED、Android设备驱动开发实例：按键、Android设备驱动开发实例：蜂鸣器、Android设备驱动开发实例：串口、Android设备驱动项目实战第七阶段：C++、QT开发C++新特性，类和对象基本知识、类和对象基本思想，构造函数，析构函数、类中特殊数据成员和函数成员的初始化等类的其它基本知识、类域，友元，运算符重载、深入运算符重载、派生与继承、多态、模版思想、名称空间，string类，智能指针，typeid操作符、Qt入门知识、Qt信号与槽函数机制、基于Qt的图片浏览器的制作、基于Qt的MP3音乐播放器的制作、基。
嵌入式linux开发流程
嵌入式linux开发流程嵌入式Linux开发流程。
嵌入式Linux是一种应用广泛的操作系统，它在嵌入式系统中具有重要的地位。
嵌入式Linux开发流程是指在嵌入式系统中进行Linux系统的开发和应用的整个过程。
在嵌入式Linux开发流程中，通常包括系统架构设计、内核裁剪、驱动程序开发、文件系统构建、应用程序开发、调试测试等多个环节。
本文将从这几个方面对嵌入式Linux开发流程进行介绍。
首先是系统架构设计。
在进行嵌入式Linux开发之前，需要对嵌入式系统的整体架构进行设计。
这包括硬件平台的选择、系统功能模块的划分、系统性能要求等方面。
系统架构设计的好坏直接影响到后续开发工作的顺利进行，因此需要认真对待。
接下来是内核裁剪。
由于嵌入式系统的资源有限，因此需要对Linux内核进行裁剪，只选择系统所需的功能模块，去掉不必要的部分，以减小内核的体积，并提高系统的运行效率。
内核裁剪需要根据系统的实际需求进行，需要仔细分析，避免裁剪过度或者不足。
然后是驱动程序开发。
嵌入式系统通常需要与各种外设进行交互，因此需要开发相应的驱动程序来控制这些外设。
驱动程序的开发需要根据外设的特性和硬件接口进行，需要深入了解硬件和Linux内核的相关知识。
接着是文件系统构建。
在嵌入式Linux系统中，文件系统的构建是非常重要的一环。
文件系统的构建需要选择合适的文件系统类型，并根据系统的需求进行相应的配置和定制。
文件系统的构建需要考虑到系统的存储容量、读写速度、稳定性等方面。
最后是应用程序开发。
在嵌入式Linux系统中，应用程序的开发是非常重要的一环。
应用程序的开发需要根据系统的功能需求进行，需要充分利用Linux系统提供的各种接口和工具，以实现系统的各种功能。
最后是调试测试。
在嵌入式Linux开发流程中，调试测试是必不可少的一环。
通过调试测试，可以发现系统中的各种问题，并进行相应的修复和优化。
调试测试需要全面覆盖系统的各个方面，确保系统的稳定性和可靠性。
嵌入式linux开发学习流程
嵌入式linux开发学习流程嵌入式Linux开发是一种较为复杂的技术，涉及到很多知识点和技能。
因此，学习嵌入式Linux开发需要系统而全面的学习流程。
本文将介绍一套适合初学者的嵌入式Linux开发学习流程，希望能够帮助大家更好地入门和提高。
第一步：学习Linux基础知识嵌入式Linux开发是建立在Linux系统之上的，所以首先需要学习Linux基础知识。
这包括Linux系统的基本原理、文件系统、进程管理、内存管理、设备驱动等内容。
可以通过阅读《鸟哥的Linux私房菜》等经典教材，或者通过在线课程来进行学习。
第二步：学习嵌入式系统基础知识在掌握了Linux基础知识之后，需要学习嵌入式系统的基础知识，包括嵌入式系统的定义、特点、应用领域、硬件平台等内容。
同时，还需要学习嵌入式系统的常用开发工具、开发环境等。
第三步：学习嵌入式Linux系统在了解了嵌入式系统的基础知识之后，就可以开始学习嵌入式Linux系统了。
这包括学习嵌入式Linux系统的结构、内核配置、交叉编译工具链、根文件系统制作、启动流程等内容。
可以通过学习《嵌入式Linux应用开发完全手册》等相关书籍来进行学习。
第四步：学习设备驱动开发在掌握了嵌入式Linux系统之后，就可以开始学习设备驱动开发了。
这包括学习Linux设备模型、字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等内容。
可以通过阅读《Linux设备驱动开发详解》等经典书籍来进行学习。
第五步：学习应用开发除了设备驱动开发之外，还需要学习嵌入式应用开发，包括学习嵌入式系统的应用程序开发、图形界面开发、网络编程等内容。
可以通过学习《嵌入式Linux应用开发实战》等书籍来进行学习。
第六步：实践项目开发在学习了上述内容之后，就可以开始进行实践项目开发了。
可以选择一些开源项目或者自己设计一个项目来进行开发。
通过实践项目开发，可以巩固所学的知识，并且可以提高实际操作能力。
第七步：持续学习和提高学习是一个持续的过程，嵌入式Linux开发也不例外。
嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通
嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通嵌入式Linux驱动程序设计是嵌入式系统开发中的一个重要环节。
嵌入式系统是指嵌入到其他设备中的计算机系统，既包括硬件系统，也包括软件系统。
嵌入式Linux则是将Linux操作系统运行在嵌入式系统中的一种方式。
嵌入式Linux驱动程序设计主要涉及对硬件设备的控制和管理。
嵌入式系统中的硬件设备包括各种外设，如键盘、鼠标、显示器、网络接口等。
驱动程序是连接操作系统和硬件设备之间的桥梁，它负责接收来自操作系统的指令，并通过相应的硬件接口控制硬件设备。
嵌入式Linux驱动程序设计的核心是设备驱动，设备驱动是一个软件模块，它负责处理特定设备的输入和输出。
设备驱动可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。
字符设备驱动用于处理单个字符的输入和输出，而块设备驱动用于处理数据块的输入和输出。
网络设备驱动则用于处理网络数据的输入和输出。
嵌入式Linux驱动程序的开发主要包括以下几个步骤：1. 硬件设备的初始化：在编写驱动程序之前，需要先了解硬件设备的结构和特性，并进行相应的初始化设置。
这包括设置设备的基本参数、中断处理和内存映射等。
2. 驱动程序框架的搭建：在嵌入式Linux系统中，驱动程序以模块的形式存在。
编写驱动程序需要先搭建好驱动程序框架，包括初始化、读写等基本函数的定义和实现。
3. 驱动程序功能的开发：在驱动程序框架搭建完毕后，需要根据设备的功能需求，开发相应的功能函数。
这些函数包括设备的读写函数、中断处理函数和设备控制函数等。
4. 调试和测试：在开发完驱动程序后，需要进行调试和测试，以确保驱动程序的正确性和稳定性。
调试和测试可以通过打印调试信息和使用调试工具来进行。
以上是嵌入式Linux驱动程序设计的基本步骤。
在实际的开发中，还需要了解嵌入式Linux系统的架构和驱动程序的开发环境，熟悉Linux内核的编译和加载过程，以及掌握相应的编程语言和工具。
嵌入式Linux驱动程序设计是一个相对复杂的领域，在掌握基本知识的基础上，需要通过实践和不断的学习来提高自己的技能。
嵌入式linux课程大纲
嵌入式linux课程大纲第一章：引言嵌入式系统概述嵌入式Linux的优势和特点学习目标和课程安排第二章：Linux基础知识2.1 Linux操作系统简介- Linux的起源和发展- Linux的基本组成和特点- 嵌入式Linux的应用领域2.2 Linux内核与设备驱动- Linux内核的基本结构和模块- 设备驱动的基本概念和分类- 设备驱动的开发与调试2.3 Linux系统编程- Linux系统调用和API- 进程管理和线程库- 文件操作和IO控制第三章：嵌入式系统硬件基础3.1 嵌入式系统硬件结构- CPU和内存- 总线和外设- 接口和通信3.2 嵌入式系统开发板介绍- 嵌入式开发板的分类和选择- 开发板的基本组成和功能- 开发板与嵌入式Linux的配合使用3.3 嵌入式系统调试技术- 调试工具和方法- 嵌入式系统的调试流程- 常见问题和解决方法第四章：嵌入式Linux系统构建4.1 嵌入式Linux系统概述- 嵌入式Linux系统的构成和特点- 嵌入式Linux系统的架构和分层4.2 嵌入式Linux系统的交叉编译- 交叉编译环境的搭建- 编译器和工具链的选择- 交叉编译的基本过程和注意事项4.3 嵌入式Linux的文件系统- 文件系统的基本概念和分类- 常用嵌入式Linux文件系统的介绍 - 文件系统的制作和定制第五章：嵌入式应用开发5.1 嵌入式应用程序设计- 嵌入式应用程序的特点和需求- 嵌入式应用程序的开发流程- 常用的开发工具和集成环境5.2 嵌入式网络应用开发- 嵌入式网络编程模型- 嵌入式网络应用的开发步骤- 嵌入式网络应用实例分析5.3 嵌入式图形界面开发- 嵌入式图形界面的概述- 嵌入式图形界面的开发工具和库- 基于Qt的嵌入式图形界面开发第六章：嵌入式Linux系统优化与安全6.1 嵌入式系统性能优化- 嵌入式系统性能优化的重要性- 嵌入式系统性能优化的方法和工具 - 常见性能问题的分析和解决6.2 嵌入式系统安全设计- 嵌入式系统安全性的重要性- 嵌入式系统的安全设计原则- 嵌入式系统的安全加固措施第七章：实践项目7.1 项目需求分析- 了解项目背景和需求- 提取关键功能和要求7.2 系统设计与实施- 系统架构设计- 软硬件选择和配置- 功能模块设计和编码7.3 系统测试与优化- 系统功能测试- 性能测试和优化- 安全测试和漏洞修复第八章：总结与展望课程学习总结嵌入式Linux行业发展前景进一步学习和研究的建议本大纲旨在全面介绍嵌入式Linux的基础知识和开发技术，帮助学习者快速入门并掌握嵌入式Linux系统的开发和应用。
了解Linux系统内核和驱动程序开发
了解Linux系统内核和驱动程序开发Linux系统内核是OS的核心组成部分，它连接了硬件和软件，允许软件与硬件交互。
内核需要有一个能够控制硬件的驱动程序。
在本文中，我们将介绍Linux系统内核和驱动程序开发的一些基本概念，以及如何了解和学习这些概念。
Linux系统内核是一个高度定制的操作系统内核，它可以定制化来适应不同的需求。
但是，无论哪种形式的Linux内核，它都负责处理硬件和为用户空间程序提供服务。
内核需要有针对每个硬件设备的设备驱动程序，以便内核和设备之间通信。
驱动程序开发是将新硬件添加到系统时必不可少的一部分。
开发驱动程序需要对内核响应机制的了解，以及对硬件的了解。
设备驱动程序应该提供一些API，可以由需要使用设备的软件来调用这些API。
了解内核认识一个软件产品的最好方法是阅读其源文件或代码。
在Linux中，内核的源代码是免费的，并且是公开的。
这为在深入了解内核的运作方式以及设计器提供了机会。
内核可在内核文件系统中找到，其中包括全部的源文件。
学习内核在学习内核时，第一步是学习操作系统概念。
有很多优秀的操作系统课程，可用于学习操作系统基本原理。
其次，学习一些基本的数据结构和算法，如链表、栈和队列。
然后，可以学习操作系统接口和内核概念。
这些可在内核源代码中找到。
了解内核APILinux内核暴露出一些API，允许编写驱动程序，这些API包括字符设备、块设备、网络设备等。
Linux设备驱动程序还应该提供一些常规操作设备的API，例如读写、打开和关闭。
这些API 可在内核中找到，也可以找到它们的文档。
了解驱动程序开发Linux内核设备驱动程序需要了解内核数据结构、API，以及所开发的设备硬件的特殊功能。
Linux内核驱动程序包括字符、块和网络驱动程序。
字符驱动程序传输ASCII数据，块驱动程序传输二进制数据，而网络驱动程序传输数据包。
Linux内核实现驱动程序的方式是通过系统调用。
在驱动程序开发之前，需要了解每个硬件设备的功能，以确保正确地实现设备函数。
嵌入式linux系统的学习方法及流程
嵌入式linux系统的学习方法及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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嵌入式后 linux 驱动开发基础知识的引导与说明
嵌入式后 linux 驱动开发基础知识的引导与说明嵌入式系统作为一种特殊的计算机系统，嵌入在其他设备或系统中，具有小型、低功耗、高性能等特点。
在嵌入式系统中，Linux驱动的开发起着至关重要的作用。
本文将为你介绍嵌入式后Linux驱动开发的基础知识，并提供相应的引导和说明。
首先，了解Linux驱动的开发目标是十分重要的。
Linux驱动的主要目标是与硬件设备进行交互，在操作系统和设备之间建立一个接口，实现数据的传输和控制。
这意味着开发者需要具备操作系统和硬件方面的知识，同时还需要理解设备的工作原理和规范。
其次，掌握Linux驱动的开发流程也是必要的。
开发一个Linux驱动需要经历如下几个步骤：设备的注册与初始化、设备的数据传输和控制、设备的关闭与资源释放等。
在这个过程中，开发者需要使用Linux内核提供的API和工具，如make、gcc、insmod等。
同时，对于不同类型的设备，开发过程中可能需要了解和使用特定的驱动框架，如字符设备驱动、块设备驱动等。
另外，学习并熟悉Linux内核相关的知识也是必不可少的。
Linux内核是整个操作系统的核心，对于理解和开发Linux驱动至关重要。
开发者需要学习操作系统原理、Linux内核架构、设备驱动模型等方面的知识，以便更好地进行驱动开发。
除了理论知识，实际的驱动开发经验也是必备的。
通过参与实际项目，开发者可以积累实战经验，并对不同类型的设备和驱动有更深入的理解。
可以通过阅读开源项目的驱动代码、参加社区讨论、调试和测试驱动程序等方式来提高自己的驱动开发能力。
总结起来，嵌入式后Linux驱动开发基础知识的引导与说明包括了理解Linux驱动的开发目标、掌握开发流程、学习Linux内核相关知识以及积累实际经验等方面。
这些基础知识将为开发者提供一个良好的起点，帮助他们在嵌入式系统中进行有效的驱动开发。
嵌入式linux学习步骤(精)
<一>1、Linux 基础安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务Shell 编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器2、Shell 编程基础Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell 脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序3、Linux 下的 C 编程基础linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,chi dazzle,World程序使用 make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序5、嵌入式系统移植Linux内核代码平台相关代码分析 ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板6、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序7、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序8、嵌入式系统中多线程程序设计线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序9、嵌入式 Linux 网络编程网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程常用 API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器使用socket 编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在 ARM平台的网络播放器10、GUI 程序开发GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget 类方法处理事件11、Linux 字符设备驱动程序设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块字符设备驱动分析 fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6内核与 2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6内核与 2.4内核中块设备驱动的不同12、文件系统虚拟文件系统文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD 技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs 文件系统源代码创建一个cramfs 文件系统<二>学习掌握嵌入Linux 的开发与移植现在非常流行。
嵌入式Linux内核驱动开发学习路线图
【原创】嵌入式Linux内核驱动开发学习路线图-------作者：尚观嵌入式为什么选择学习嵌入式？嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT 领域仅存的几个金领职位之一。
当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。
如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到工作。
据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布嵌入式职业发展讲解视频视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（1）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（2）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图基础学习Ⅰ---Linux入门目前嵌入式主要开发环境有Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。
而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。
Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。
作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把Linux系统尽快安装好。
如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址：/?a=index&m=index&c=iframe&url=http%3A%2F%2Fwww.ubuntu.or %2Fdesktop%2Fget-ubuntu%2Fdownload%2FA）经典书籍推荐：B）经典学习视频推荐：1、Linux学习建议2、UNIX like系统的特点3、UNIX原则4、系统结构与终端控制台5、RHEL5 Linux安装6、Linux下寻求帮助7、文件相关命令初步8、系统命令初步9、用户及组管理初步10、文件属性11、文件夹属性及umask12、Linux编辑器及VIM初步13、Linux查找及压缩14、文本处理及正则表达式15、linux下X图形显示体系16、进程控制17、进程优先级前台后台18、变量快捷键19、bash运算符及启动脚20、shell脚本及交互121、shell脚本及交互2本22、shell脚本流程控制23、shell脚本sed&awk24、Linux安装软件基础学习Ⅱ---C语言C语言是嵌入式开发必备的基础知识。
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n
API
n n n n n
n
原理
n
利用内核符号表实现了动态链接 n system.map 内核的静态符号表 n cat /proc/kallsyms或者ksyms(2.4)
39
模块的实现细节
n
ELF映像组成
40
模块的实现细节
n
加载过程
n n n n n n
分配临时内存 内核版本检查 解析引用的内核符号，重定位 将解析后的映像拷贝到内核空间 获得初始化指针 调用初始化函数
21
n
块设备: 能支持文件系统的设备
n n
n
Linux中字符设备与块设备的区别
n n
网络设备
n
网络接口: 能与其他主机通信的网络设备
n
n
n
n
它可以是硬件设备, 也可以是软件设备, 比如 loopback. 网络接口只管收发数据包, 而不管这些数据 包被什么协议所使用 不同于字符设备和块设备, 网络接口没有对 应的文件系统节点. 虽然可以通过类似eth0 这样的"文件名"来访问网络接口, 但文件系 统节点中却没有针对网络接口的节点 内核与网络接口之间的通信也不同于内核与 字符/块设备之间的通信(read, write), 它们 之间使用特定的传输数据包的函数调用
28
模块卸载
static void __exit cleanup_function(void) { /* Cleanup code here*/ } module_exit(cleanup_function);
n n n n
static void __exit module_exit
29
file_operation示例
static const struct file_operations i2cdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .read = i2cdev_read, .write = i2cdev_write, .ioctl = i2cdev_ioctl, .open = i2cdev_open, .release = i2cdev_release, }; n THIS_MODULE n “.”
6
n
运作
n n n n
Volunteer Task
n
Logo
7
Key To Success
n 思考，善于总结 多上相关技术论坛，他山之石可以攻玉 良好的文档撰写习惯 Passion！
8
C H A P T E R
Linux的内核 及驱动开发
22
23
字符设备的驱动架构
n
字符驱动概念 n 设备编号的表示形式、分配及释放 n 模块组成
n n n
模块初始化/卸载 file_operations操作方法 其他信息
字符驱动的注册和释放 n 模块加载卸载
n
24
字符驱动概念
n
字符设备可以通过文件系统来存取
n n n
字符设备一般位于/dev下 有c标志的是字符设备 有b标志的是块设备
12
内核源代码
n
n
下载
n
/pub/linux/kernel/ http://lxr.linux.no/#linux+v2.6.25/ PC
n
在线浏览
n
n
安装
n
必须和发行版的Linux版本相对应 n apt-cache search linux-source n sudo apt-get install linux-source-x.x.x
34
注册和释放的错误处理
n
为什么会出现错误？
n
资源已经被占用，如设备号、中断号 n 内存不够 申请和释放逆序
goto
n n
基本规则
n
策略
n
n
设置成功标志，调用统一的清除函数
35
goto
36
标志法
37
标志法
38
模块加载卸载
n
特点
n n n
传统的操作系统中OS和应用程序编译链接在一起 为内核提供了动态扩展的能力 尤其便于调试驱动程序 insmod xx.ko lsmod modinfo modprobe rmmod modname
n
n
嵌入式平台
直接下载解压缩即可
13
内核空间和用户空间
n
为什么这么划分？
n n n
CPU的运行级别 特权模式和普通模式 安全，入口唯一 0-3G 用户空间 3G-4G 内核空间 此分界点可配置，但一般为3G(0xC000 0000)
n
如何划分
n n n
n
如何交互
n
系统调用
14
内核函数和C库
n
内核代码和C库独立，无法相互链接 n 内核代码作为一个整体，可以相互动 态链接 n 内核负责维护内核的所有外部符号 表，包括数据和代码
n n
major 主设备编号 name为字符设备在用户空间的名字(/proc/devices)，而 非/dev/xx下文件的名字
33
字符驱动的注册和释放
n
设备节点的创建
n
静态创建
n n
预先创建，需要主设备号和次设备号 浪费空间，大部分设备节点未使用
n
动态创建
n n
2.4 内核，devfs 2.6内核，sysfs和udev
42
n n
自动根据依赖关系进行加载
n
模块依赖的典型问题
n n n
43
如何访问驱动程序
n
前提
n n
存在设备节点 驱动已经加载 Open Read Write Io control close
44
n
工具
n n n n n
9
主要内容
1 内核概述 2 3 4 设备驱动管理 进程管理 中断管理
5 时间管理 6 7 内存管理 内核的同步互斥机制
10
内核概述
n n n n
内核组成 内核源代码 内核空间和用户空间 内核函数和C库
11
内核组成
进程管理 设备管理 时间管理
Linux内核
文件系统
中断管理 内存管理
内核的同步互斥机制
n n
n
主设备号决定驱动的种类 次设备号决定使用哪个设备，默认从0开始 编码 一个设备节点唯一代表一个设备
25
设备编号的内部表达
n
dev_t 类型(在 <linux/types.h>中定义)用来 持有设备编号 -- 主次部分都包括
n
获得一个 dev_t 的主或者次编号, 使用
n n
MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev); MKDEV(int major, int minor);
n
导出符号表
nn版权申明n Nhomakorabean
注释信息
n
n
n
查看工具
n n
31
字符驱动的注册和释放
n
功能
n
字符设备驱动模块初始化
n n n
创建并注册设备结构 创建驱动自身数据结构和相关资源 注册中断服务程序 关中断 释放中断 释放驱动数据结构和资源 注销并删除设备结构
n
字符设备驱动模块卸载
n n n n
32
字符驱动的注册和释放
41
模块依赖
n
建立依赖关系
n n
depmod –A /lib/modules/version-xxx/modules.dep modprobe destmod.ko insmod:unresolved symbol，引用来未定义的 符号 CONFIG_MODVERSIONS内核选项 CFLAGS += -DMODVERSIONS -include /usr/src/linux/include/linux/modversions.h
n n n n
八一卦-我是who
n n n
嵌入式Linux七步曲 学习群 交流讨论 资源共享 群号 107900817 7steps2linux@
嵌入式水平小调查
n n n n
0—3个月 3—6 个月 1年左右 2年以上 多少人参加过系列交流会？
n
嵌入式Linux学习七步曲
1 Linux主机开发环境 2 3 4 嵌入式Linux交叉开发环境 Linux系统bootloader移植 Linux的内核移植
n
动态分配主设备号
n
n
释放
n
27
模块初始化
static int __init initialization_function(void) { /*initialization code here*/ } module_init(initialization_function);
n n n n
static int __init(特定级别) module_init
18
何谓驱动程序
n n n
n
n n n
以模块的形式位于内核之中 在操作系统和硬件之间建立访问通道 特定的硬件需要特定的驱动，也有所谓的 万能驱动 用户空间通过设备节点/dev/xxx对设备进 行抽象管理与控制 设备节点不是必需的 所有的设备节点作为文件访问 统一的用户接口
19
驱动程序的类型
n
分类
30
其他信息
n
头文件
n n
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> EXPORT_SYMBOL(i2c_smbus_xfer); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Simon G. Vogl <simon@tk.unilinz.ac.at>"); MODULE_DESCRIPTION("I2C-Bus main module"); lsmod modinfo xxx