第6章间歇运动机构

合集下载

最新机械设计基础教案——第6章 间歇运动机构

最新机械设计基础教案——第6章 间歇运动机构

第6章 间歇运动机构(一)教学要求1. 掌握各种常用机构的工作原理2. 了解各种机构的组成及应用(二)教学的重点与难点1. 工作原理2. 常用机构的应用(三)教学内容6.1 槽轮机构一、组成、工作原理1.组成:具有径向槽的槽轮,具有圆销的构件,机架2.工作原理:构件1→连续转动;构件2(槽轮)→时而转动,时而静止当构件1的圆销A 尚未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。

当构件1的圆销A 开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开,圆销驱使槽轮传动。

当圆销开始脱出径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。

往复循环。

4个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转41周。

6个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转61周。

二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数1.基本尺寸)(s r r l b +-≤ r s ——圆销的半径2sin ϕl r = b ——槽轮回转中心到径向槽底的距离2cos ϕl a = a ——槽轮回转中心到径向槽口的距离r ——圆销中心到构件1中心的距离 l ——两轮回转中心之间的距离2.运动系数(τ):槽轮每次运动的时间t m 对主动构件回转一周的时间t 之比。

πϕτ221==t t m (构件1等速回转) 12ϕ ——槽轮运动时构件1转过的角度(通常,为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。

以避免圆销与槽发生撞击,圆销进入、退出径向槽的瞬间使O 1A ⊥O 2A ) ∴Z ππϕπϕ22221-=-= ∴ZZ Z 12122221-=-==πϕτ 讨论:1、τ>0,∴Z ≥3τ=0,槽轮始终不动。

2、21121<-=Z τ:槽轮的运动时间总小于静止时间。

3、要使21>τ,须在构件1上安装多个圆销。

设K 为均匀分布的圆销数, ZZ K 2)2(-=τ 三、槽轮机构的特点和应用优点:结构简单,工作可靠,能准确控制转动的角度。

机械设计基础.第六章_间歇运动机构

机械设计基础.第六章_间歇运动机构

21 2 2
2
运动关系(运动特性系数τ ):
tm 21 z 2 t 2 2z
讨论:τ >0,z≥3
21 z 2 2 2z
(2)销数 K
在0~0.5 之间,运动时间小于 静止时间。
K ( z 2) 2z
讨论:τ <1 常用K=1
§6-1 棘轮机构
组成:棘轮机构主要由
棘轮2、驱动棘爪3、摇杆1、 止动爪5和机架等组成 。
工作原理: 原动件1逆时针摆动时,棘轮逆时针转动 原动机1顺时针摆动时,棘轮不动
类型1:运动形式来分
单动式棘轮机构(转动、移动) 齿式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构
棘条机构(移动) 钩头双动式棘轮机构
运动;
加工复杂;
刚性冲击,不适于高速。
应用于计数器、电影放映机和某些具 有特殊运动要求的专业机械中。
§ 6-4 凸轮式间歇机构(不讲)
图6-11 圆柱形凸轮间歇运动机构
此机构实质上为一个摆 杆长度为R2、只有推程 和远休止角的摆动从动 件圆柱凸轮机构。
蜗杆凸轮分度机构
凸轮如蜗杆,滚子如涡 轮的齿。
作业:
6-2、6-3
2z K z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性,但是机构尺寸 随之增大,导致惯性力增大。一般取 z = 4~8。

几何尺寸计算,学会参考机械设计手册
§6-3. 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演化而成。如图 所示,主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮, 从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。
(2)制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能,防止
链条断裂时卷筒逆转。

杨可桢《机械设计基础》(第5版)笔记和课后习题(间歇运动机构)

杨可桢《机械设计基础》(第5版)笔记和课后习题(间歇运动机构)

第6章 间歇运动机构6.1 复习笔记主动件连续运动(连续转动或连续往复运动)时,从动件做周期性时动、时停运动的机构成为间歇运动机构。

一、棘轮机构如图6-1所示,机构是由棘轮2、棘爪3、主动摆杆和机架组成的。

运动原理:主动棘爪作往复摆动,从动棘轮作单向间歇转动。

优点:结构简单、制造方便、运动可靠、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节。

缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。

因此棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。

棘轮机构按结构形式分:齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构;按啮合方式分:外啮合棘轮机构和内啮合机构;按运动形式分:单动式棘轮机构、双动式棘轮结构和双向式棘轮机构。

图6-1 棘轮机构1.棘爪工作条件在工作行程中,为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底,应满足:90αϕ>︒+-∑其中,α为棘齿的倾斜角,ϕ为摩擦角,∑为棘爪轴心和棘轮轴心与棘轮齿顶点的连线之间的夹角。

为了使传递相同的转矩时棘爪受力最小,一般取90∑=︒,为保证棘轮正常工作,使棘爪啮紧齿根,则有:αϕ>2.棘轮、棘爪的几何尺寸计算选定齿数z 和确定模数m 之后,棘轮和棘爪的主要几何尺寸计算公式如下: 顶圆直径 D m z =;齿高 0.75h m =;齿顶厚 a m =; 齿槽夹角6055θ=︒︒或;棘爪长度 2=L m π。

二、槽轮机构如图6-2中所示,该机构是由带圆销的主动拨盘1、带有径向槽的从动槽轮2以及机架组成的。

其中,拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧都是起锁定作用。

工作特点:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动,实现了将连续回转变换为间歇转动。

特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。

因槽轮运动过程中角速度有变化,存在柔性冲击,因此不适合高速运动场合。

图6-2 槽轮机构运动特性系数τ:槽轮每次运动的时间m t 对主动构件回转一周的时间t 之比,有:m 2=2-=t z t zτ 其中,z 为槽数,是槽轮机构的主要参数。

机械设计基础第六章 机械常用机构

机械设计基础第六章 机械常用机构

一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-6 双曲柄机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-7 机车车轮联动机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
3. 双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构。 如图6-8a所示,双摇杆机构的两摇杆均可作为主动件,当主动摇杆1往复摆动时,
通过连杆2带动从动摇杆往复摆动。如图6-8b所示门式起重机的变幅机构即是双摇杆机 构,当主动摇杆1摆动时,从动摇杆3随之摆动,使连杆2的延长部分上的E点(吊重物
平面连杆机构中,最常见的是四杆机构。下面主要介绍其类型、运动转换及其特 征。
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
如图6-1所示,当平面四杆机构中的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构。机 构中固定不动的构件4称为机架,与机架相连的构件1和3称为连架杆,不与机架相连的 构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周回转的构件(如杆1)称为曲柄,若只能绕机 架摆动的称为摇杆(如杆3)。
图6-3 缝纫机踏板机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
在双曲柄机构中,如两曲柄的长度相等,且连杆与机架的长度也相等,称为平行 双曲柄机构(图6-6的ABCD)。平行双曲柄机构有两种情况:图6-6a所示为同向双曲柄 机构;图6-6b所示为反向双曲柄机构。
图6-5 惯性筛
图6-4 双曲柄机构运动示意图
第一节 平面连杆机构
连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。在连杆机构中,所有 构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构,称为平面连杆机构。
平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换,构件间均为面接触的低副,因此运 动副间的压强较小,磨损较慢。由于其两构件接触表面为圆柱面或平面,制造容易, 所以应用广泛。缺点是连接处间隙造成的累积误差比较大,运动准确性稍差。

机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题答案完整版

机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题答案完整版

《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么?机器和机构有何区别?[解] 1)都是许多人为实物的组合;2)实物之间具有确定的相对运动;3)能完成有用的机械功能或转换机械能。

机械设计基础第6章间歇运动机构

机械设计基础第6章间歇运动机构

间歇运动机构的应用
要点一
总结词
间歇运动机构在机械、汽车、轻工等领域有广泛应用。
要点二
详细描述
间歇运动机构在许多领域都有广泛的应用。在机械领域, 间歇运动机构被用于实现各种自动化生产线上的间歇传动 和定位。在汽车领域,间歇运动机构被用于实现汽车座椅 调节、车窗升降等功能。在轻工领域,间歇运动机构被用 于实现包装机、印刷机等设备的间歇传动和定位。此外, 间歇运动机构还可以应用于机器人关节、医疗器械等领域 。
印刷机械
在印刷机械中,槽轮机构 用于控制印刷版的进给和 退回。
纺织机械
在纺织机械中,槽轮机构 用于控制织布机的梭子进 给和退回。
05 其他间歇运动机构
凸轮机构
总结词
凸轮机构是一种常见的间歇运动机构,通过凸轮的转动实现间歇性运动。
详细描述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成,通过凸轮的轮廓曲线与从动件之间的相 互作用,使从动件产生间歇性运动。根据需要,可以选择不同的凸轮轮廓曲线 以实现不同的运动规律和运动轨迹。
不完全齿轮间歇机构:设计一个不完 全齿轮机构,通过优化齿轮的设计参 数,减小机构的体积和重量,提高其 紧凑性。
实例二
槽轮间歇机构:设计一个槽轮机构, 通过调整槽轮的尺寸和转动惯量,降 低机构的振动和噪声,提高其工作性 能。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
的机构。
常见间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿 轮机构等。
运动特点
能够使主动件作连续转动,而从 动件作周期性的停歇。
章节目标
01 掌握间歇运动机构的基本原理和特点。
02 了解常见间歇运动机构的工作原理和应用。
03
学习如何根据实际需求选择合适的间歇运 动机构。

机械原理A间歇运动机构

机械原理A间歇运动机构

机械原理A间歇运动机构间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。

在间歇运动机构中,驱动轴连续旋转,但输出轴仅在特定的间歇时间内工作。

一、机械原理A间歇运动机构的构成:1.柱齿轮机构:柱齿轮是实现间歇运动的核心部件。

它由凸轮和摇杆组成。

凸轮由驱动轴上的齿轮驱动,因此凸轮会不断旋转。

摇杆则以其中一种特定的方式固定在凸轮上,并且连接到推锥环机构上的推动杆。

当凸轮旋转时,柱齿轮就会变换角度并在不同的时间间隔内推动推动杆。

2.推锥环机构:推锥环机构位于柱齿轮机构下方,与柱齿轮机构相连。

它由推动杆和推锥环组成。

推动杆由柱齿轮的摇杆通过其中一种机械连接机构推动,而推锥环则通过推动杆的作用来控制输出轴的运动。

推动杆在柱齿轮的作用下来回运动,从而使得推锥环的位置不断变换。

推锥环的位置决定了输出轴的运动状态,当推锥环达到一些特定的位置时,输出轴会开始工作,否则输出轴会处于停止状态。

二、机械原理A间歇运动机构的工作原理:当驱动轴上的凸轮旋转时,柱齿轮会跟随凸轮的动作进行旋转,并改变柱齿轮的角度。

柱齿轮的角度变化会导致推动杆的位置发生变化,进而影响推锥环的位置。

当推锥环的位置达到一些特定位置时,它会开始推动输出轴进行工作。

输出轴的工作时间由推锥环的位置决定,一旦推锥环超过了工作时间,输出轴将停止。

在停止状态下,柱齿轮会继续旋转,直到再次推动推锥环,使输出轴再次开始工作。

三、机械原理A间歇运动机构的应用:机械原理A间歇运动机构广泛应用于各种需要间歇运动的机械设备中。

例如,在包装机械中,间歇运动机构常被用于控制产品的进给、封装和出料等动作;在自动化生产线上,间歇运动机构可以用来实现输送带的进给和停止等控制;在印刷设备中,间歇运动机构可以控制印刷板的进给和停止等操作。

总之,机械原理A间歇运动机构在许多工业领域中发挥着重要的作用。

总结:机械原理A间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。

它由柱齿轮机构和推锥环机构组成,通过凸轮的旋转和推动杆的作用来控制输出轴的运动。

机械设计基础 第6章间歇运动机构

机械设计基础 第6章间歇运动机构
除滚子与凸轮接触面间的间隙以补 偿磨损。 优点:运转可靠、传动平稳、定位精度高、适应高速传 动,转盘可实现任何运动规律,还可以改变凸轮推 动角来得到所需要的转盘转动与停歇时间的比值。
机械设计基础第三、四章小测试题
一、填空 1、凸轮机构主要由( )、( )和( )三个基本构件组成 。 2、凸轮机构按从动件型式可分为( )、( )、( )三类。
1
A B
A B’
棘轮可双向运动
1
图a
双向棘轮1
图b
双向棘轮2
上述棘轮机构中,棘轮的 转角都是相邻齿所夹中心
角的倍数。即棘轮的转角 是有级性改变的。
牛头刨床进给机构
五、摩擦式棘轮机构: 无棘齿棘轮可实现无级性 改变。这种机构是通过棘 爪1与棘轮2之间的摩擦力 传递运动。——摩擦式棘 轮机构(机构传动较平稳, 噪声小,但接触面间易发
第6章 间歇运动机构
间歇运动机构:主动件连续运动时,从动件做 周期性时动、时停运动的机构称---
§6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-3 不完全齿机构 §6-4 凸轮式间隙运动机构
§6-1 棘轮机构
一、组成:摇杆、棘爪、棘轮、止动棘爪。 二、工作原理: ①棘轮2固定在轴4上,其轮齿分 布在轮的外缘(也可内),原动 件1空套在轴4上。 ②原动件1逆时针摆动时,与其相 连的棘爪3借助弹簧或自重的作用 插入棘轮齿槽内,使棘轮随着转
代入得:
摩擦系数
pn Σ =90°
齿偏角
∵ Ff= Pn f
da
o1 通常取φ=20°
tgφ > f =tgp
φ>p(为齿与爪间的摩擦角)
当 f=0.2 时,p=11°30’
三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 选定 齿数z 模数m 顶圆直径da 12~25 o2 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 D =mz

机械设计基础第6章间歇运动机构

机械设计基础第6章间歇运动机构

双动棘轮机构
A
B
B’
洛阳高专用
棘轮可双向运动
可调转角的棘轮
φ
0 1 2 3 4 5
调滑动罩
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
洛阳高专用
1 2 3
摩擦棘轮
3 2 1
超越离合器
3 4 2
1
洛阳高专用
运动特点: 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调,但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。
应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例:止动器、牛头刨床、冲床转
da =mz 与齿轮不同 P=πm
齿高h
齿顶弦长a 棘爪工作面长度a1
齿偏角α
h=0.75m
a=m a1=(0.5~0.7)a α=20°
棘轮宽b
b=(1~4)m
棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1
棘爪长度L
洛阳高专用
h1=h’ ≈h/cosα
rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
槽轮
弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。
ω2
作用:将连续回转变换为间歇转动。
特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,
能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速
度有变化 ,不适合高速运动场合。
洛阳高专用
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮 机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
轴线平行
类型 球面槽轮机构 轴线相交
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
提问:why k≤1? 事实上,当k=1时,槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3

机械设计基础第6章间歇运动机构

机械设计基础第6章间歇运动机构
1.轮齿式棘轮机构
根据啮合方式分为 外啮合 内啮合式 根据棘轮运动方式分为 单向式棘轮机构
(动画)
(动画)
可变向式棘轮机构 (动画)
2.摩擦式棘轮机构
(动画)
三、棘轮机构的特点及应用
1、特点:
轮齿式棘轮机构: 优点:结构简单,运动可靠, 棘轮转角可实现有级调整; (这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距) 缺点:棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击, 应用:常用在低速、轻载、作间歇运动的机械中。 摩擦式棘轮机构: 优点:运动平稳,无噪音,棘轮转角可做无级调 整。 缺点:但有打滑现象,因此运动的准确性较差。 应用:不适合用于精确传递运动的场合。 2、应用:工作进给、超越和提升等工艺动作的控制
90°-θ
③再由B到第二等分点C作弦BC;
然后自B、C点分别作角度 ∠O′BC=∠O′CB=90°-θ
D
θ
得O′点;
④以O′为圆心,O′B为半径画圆 交齿根圆于E点,连CE得轮齿工作 面连BE得全部齿形。
§6-2 槽轮机构
一、槽轮机构的基本结构和工作原理
1、组成: 主动拨盘 、从动槽轮 、机架。 2、工作原理: 主动拨盘连续转动时,从动件槽轮作单向间歇运动 3、常见类型 ① 单销式槽轮机构
组合机构的特点:(链接详细内容) 例1:五角星——曲柄滑块机构 例2:小型抓片机抓片机构凸轮 例3:联动凸轮曲柄滑快(介绍第1页) 机构组合是机械创新的最重要的途径之一,涉 及的理论和技能较多,机构组合方式往往也并非上
述组合方式的单一使用,有兴趣的同学可参考有关
资料。
本章小结
间歇运动机构的类型很多,本章简单介绍了 如下内容: 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇机构 组合机构 本章属于了解性质,着重了解各机构的工作 原理和特点。

第6章间歇运动机构习题

第6章间歇运动机构习题

第6章间歇运动机构习题第六章其他常用机构习题6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。

A.大于B.小于C.等于D.大于或等于6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中,齿槽夹角的经验值一般取为_______。

A.30°或35°B.45°或50°C.55°或60°D.65°或70°6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行,这是________机构实现超越运动的结果。

A.凸轮B.不完全齿轮C.棘轮D.槽轮6-4.在单销的槽轮机构中,径向槽数目应为_________。

A.等于3B.小于3C.大于3D.大于或等于36-5.销的槽轮机构中,槽轮机构的运动时间总是________静止时间。

A.大于B.小于C.等于D.大于或等于6-6.对于单销的槽轮机构,槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。

A.大于1B.等于1C.小于1D.大于或等于16-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。

A.0.2B.0.25C.0.3D.0.356-8.对于槽数z=3的槽轮机构,其圆销数目最多是________个。

A.2B.3C.4D.56-9.在以下间歇运动机构中,________机构更适应于高速工作情况。

A.凸轮间歇运动B.不完全齿轮C.棘轮D.槽轮6-10.电影院放电影时,是利用电影放映机卷片机内部的_________机构,实现的胶片画面的依次停留,从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。

A.凸轮B.飞轮C.棘轮D.槽轮6-11为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间,棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。

()6-12.棘轮机构即能实现间歇运动,还能实现超越运动。

()6-13.棘轮机构只能实现转角的有级性变化,而不能实现转角的无级性变化。

()6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节;但其接触表面易发生滑动。

间歇运动机构习题教学文案

间歇运动机构习题教学文案

间歇运动机构习题第6章间歇运动机构一、填空题[1]在外啮合槽轮机构中,主动拨盘与从动槽轮的转向___________。

[2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小,可以利用改变曲柄______________的方法来实现。

[3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。

[4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数,则要增加_______________。

[5]棘轮机构与槽轮机构相比,一般而言,_________________机构运动平稳性好;________________机构的转角大小可调。

[6]棘轮机构的主动件作________________运动,从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。

[7]槽轮机构的主动件是_________________,它以等速作_________________运动,具有径向槽的槽轮是从动件,由它来完成间歇运动。

[8]棘轮机构的主动件是________________,从动件是________________,机架起固定和支撑作用。

[9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。

[10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________,转换成从动轴的周期性的_______________运动。

[11]摩擦式棘轮机构,是一种无棘齿的棘轮,棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。

[12]双动式棘轮机构,它的主动件是________________棘爪,它们以先后次序推动棘轮转动,这种机构的间歇停留时间______________。

[13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间,会发生__________________,所以棘轮机构传动的平稳性较差。

二、判断题[1]槽轮机构和棘轮机构一样,可以方便地调节槽轮转角的大小。

( )[2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构,都是间歇运动机构。

2011-最新陈立德版机械设计基础第6、7章课后题答案

2011-最新陈立德版机械设计基础第6、7章课后题答案

第6章 间歇运动机构6.1 某牛头刨床工作台横向进给丝杆的导程为5 mm ,与丝杆联动的棘轮齿数为40,求此牛头刨床的最小横向进给量是多少?若要求此牛头刨床工作台的横向进给量为0.5mm ,则棘轮每次能转过的角设应为多少?答:牛头刨床的横向进给量最小为m in 50.125m m 40f ==若要求其横向进给量为0.5mm ,则棘轮每次转过的角度应为0.5360360.12540⨯=6.2 某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z =6,圆销的数目k =1,若槽轮的静止时间1s2rt =,试求主动拨盘的转速n 。

答:主动拨盘的转速为:36018036016rs 23603n -+==⨯6.3 在六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构中,已知槽轮槽数z =6,槽轮停歇时间15s r 6t =,运动时间m 5s r3t =,求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆柱销数目。

答:运动系数53m 551m6323t t t τ===++所需圆柱销数目232622(2)(62)z k z τ⨯⨯===--6.4内啮合槽轮机构能不能采用多圆柱销拨盘? 答:不能。

第七章 螺纹连接与螺旋传动7.1常用螺纹的种类有哪些?各用于什么场合?答:常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹,前两种主要用于联接,后三种主要用于传动。

7.2螺纹的主要参数有哪些?怎样计算? 答:螺纹的主要参数有:(1)大径d ;(2)小径d 1;(3)中径d 2;(4)螺距P ;(5)导程S ;(6)升角λ;22tan SnPd d λππ==;(7)牙型角α、牙型斜角β。

7.3 螺纹的导程和螺距有何区别?螺纹的导程S 和螺距P 与螺纹线数n 有何关系?答:螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

导程S 、螺距P 、螺纹线数n 之间的关系:S nP =。

7.4 根据牙型的不同,螺纹可分为哪几种?各有哪些特点?常用的连接和传动螺纹都有哪些牙型?答:根据牙型的不同,螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。

机械考试题库第6章

机械考试题库第6章

一、判断题1 .能实现间歇运动要求的机构,不一定都是间歇运动机构。

(√)2 .间歇运动机构的主动件,在何时也不能变成从动件。

(√)3 .能使从动件得到周期性的时停、时动的机构,都是间歇运动机构。

(×)4 .棘轮机构,必须具有止回棘爪。

(×)5 .单向间歇运动的棘轮机构,必须要有止回棘爪。

(√)6 .凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构,都是单向间歇运动的。

(×)7 .棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。

(×)8 .止回棘爪也是机构中的主动件。

(×)9 .棘轮机构的主动件是棘轮。

(×)10 .与双向式对称棘爪相配合的棘轮,其齿槽必定是梯形槽。

(√)11 .齿槽为梯形槽的棘轮,必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。

(×)12 .槽轮机构的主动件是槽轮。

(×)13 .不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构,其槽轮的槽形都是径向的。

(√)14 .外啮合槽轮机构槽轮是从动件,而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。

(×)15 .棘轮机构和槽轮机构的主动件,都是作往复摆动运动的。

(×)16 .槽轮机构必须有锁止圆弧。

(√)17 .只有槽轮机构才有锁止圆弧。

(×)18 .槽轮的锁止圆弧,制成凸弧或凹弧都可以。

(×)19 .外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。

(√)20 .内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。

(×)21 .止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。

(√)22 .止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。

(×)23 .棘轮机构和间歇齿轮机构,在运行中都会出现严重的冲击现象。

(√)24 .棘轮的转角大小是可以调节的。

(√)25 .单向运动棘轮的转角大小和转动方向,可以采用调节的方法得到改变。

(×)26 .双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(间歇运动机构)

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(间歇运动机构)

第6章间歇运动机构6.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。

学习时需要牢记特点和相关计算公式。

本章多以判断题和简答题的形式出现,但是在考研中本章出现的几率较小,复习时需酌情删减内容,重点记忆。

【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较(见表6-1-1)表6-1-1 三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构(见表6-1-2)表6-1-2 棘轮机构图6-1-1 棘爪受力分析三、槽轮机构(见表6-1-3)表6-1-3 槽轮机构四、不完全齿轮机构(见表6-1-4)表6-1-4 不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1.形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式:圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。

2.优点运转可靠、传动平稳、定位精度高,适用于高速传动,转盘可以实现任何运动规律,转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。

6.2 课后习题详解6-1 已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。

解:顶圆直径D=m z=5×12mm=60mm齿高h=0.75m=0.75×5mm=3.75mm齿顶厚a=m=5mm齿槽夹角θ=60°棘爪长度L=2πm=2π×5mm=31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。

图6-2-16-2 已知槽轮的槽数z=6,拨盘的圆销数K=1,转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。

解:槽轮机构的运动特性系数:τ=t m/t=2φ1/(2π)=(z-2)/(2z)=1/3。

拨盘转速n1=60r/min,故拨盘转1转所用的时间为1s。

槽轮的运动时间:t m=τt=1/3s。

槽轮的静止时间:t s=t-t m=2/3s。

杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第六章至第七章【圣才出品】

杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第六章至第七章【圣才出品】

第6章间歇运动机构6.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。

学习时需要牢记特点和相关计算公式。

本章多以判断题和简答题的形式出现,但是在考研中本章出现的几率较小,复习时需酌情删减内容,重点记忆。

【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较(见表6-1-1)表6-1-1三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构(见表6-1-2)表6-1-2棘轮机构图6-1-1棘爪受力分析三、槽轮机构(见表6-1-3)表6-1-3槽轮机构四、不完全齿轮机构(见表6-1-4)表6-1-4不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1.形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式:圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。

2.优点运转可靠、传动平稳、定位精度高,适用于高速传动,转盘可以实现任何运动规律,转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。

6.2课后习题详解6-1已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。

解:顶圆直径D=m z=5×12mm=60mm齿高h=0.75m=0.75×5mm=3.75mm齿顶厚a=m=5mm齿槽夹角θ=60°棘爪长度L=2πm=2π×5mm=31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。

图6-2-16-2已知槽轮的槽数z=6,拨盘的圆销数K=1,转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。

解:槽轮机构的运动特性系数:τ=t m/t=2φ1/(2π)=(z-2)/(2z)=1/3。

拨盘转速n1=60r/min,故拨盘转1转所用的时间为1s。

槽轮的运动时间:t m=τt=1/3s。

槽轮的静止时间:t s=t-t m=2/3s。

6-3在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中,已知槽数z=6,槽轮静止时间t s =5/6s,运动时间t m=2ts,求槽轮机构的运动特性系数τ及所需的圆销数K。

第章 间歇运动机构教案课件

第章  间歇运动机构教案课件

课堂练习:
1、课文主要射写箭了酌油 和
两个场面。
2、陈尧咨看待自己射技的尔句子安是敢轻吾射

吾射不亦精乎自、矜(或骄傲)
这些句子公表亦现以了此陈尧自矜

的态度。
3、从神态描写写卖油翁看待陈尧咨射技睨的之句子是

但微颔之 ,表现了他对陈尧咨的轻射视技(的或轻蔑)

态度;从语言上描写卖油无翁看他待陈尧咨的射技的句子是
自学指导(一)
看图复述课文内容
故事发生的时间、地点、人物、 事件的起因、经过和结果要复述 清楚。
自学指导(二)
1、作者运用哪几种方法去刻画人物的形象?从文 中找出具体句子进行分析。并说说你是如何看待这 两个人物的。 2、从这个故事中你懂得了什么道理?
陈尧咨(善射)
神态 忿然 笑而遣之
卖油翁(善酌)
图6-4 摩擦式棘轮机构
图6-5 超越式棘轮机构
6.1.2 棘爪工作条件
因Ff=fFn和f=tan,代入上式得 tan>tan 故 >
Fn Lsin Ff L cos
图6-6 棘轮受力分析
6.1.3 棘轮、棘爪的几何尺寸计算 及棘轮齿形的画法
顶圆直径:D=mz; 齿高:h=0.75m: 齿顶厚:a=m;
睨之
汝亦知射乎 语言 吾射不亦精乎
尔安敢轻吾射
动作 笑而遣之
无他,但手熟尔 以我酌油知之 我亦无他,惟手熟尔
释担而立 但微颔之
性格: 自矜(骄傲)
取置覆酌沥
对比
谦虚
道理: 熟能生巧,即使有什么长处也不必骄傲自满。
课外延伸
1、联系生活、学习,说说熟能生巧 的事例。
2、你认为一个人应该如何看待自己 的长处?又如何看待他人的长处?

其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时,与齿轮传动一样

其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时,与齿轮传动一样

外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
铣刀 8
9
6 7
2
球拍
靠模凸轮
不完全齿轮1 不完全齿轮1
5
1
34
乒乓球拍专用靠模铣床
退煤饼
压制
不完全齿轮
锁止弧
填料
填料
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
§6-4 凸轮式间歇运动机构
1.工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转,推动均布有柱销的从动圆盘间
歇转动。 特点:从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点:可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避
槽顶半径s 槽深h
拨盘轴径d1 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b
计算公式或依据
由工作要求确定 R
由安装空间确定 R=Lsinφ=Lsin(π /z) r
由受力大小确定 r≈R/6
s=Lcosφ=Lcos(π /z)
s
h≥s-(L-R-r)
d1≤2(L-s) d2≤2(L-R-r)
b=3~5 mm 经验确定
如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个圆 销,设装有n个均匀分布的圆销,则拨盘转一圈,槽轮 被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍,即:
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
提问:why k≤1? 事实上,当k=1时,槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。 缺点:凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。
2.类型及应用 类型:圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构
R2
圆柱凸轮间歇运动机构
封口
灌浆

杨可桢《机械设计基础》章节题库(间歇运动机构)【圣才出品】

杨可桢《机械设计基础》章节题库(间歇运动机构)【圣才出品】
7.不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构,其槽轮的槽形都是径向的。( ) 【答案】√
8.槽轮的锁止圆弧制成凸弧或凹弧都可以。 ) 【答案】×
9.止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。( ) 【答案】√
10.槽轮的转角大小是可以调节的。( ) 【答案】×
4/8
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台
3.单向间歇运动的棘轮机构,必须要有止回棘爪。( ) 【答案】√
3/8
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台

4.棘轮机构的主动件是棘轮。( ) 【答案】×
5.与双向式对称棘爪相配合的棘轮,其齿槽必定是梯形槽。( ) 【答案】√
6.槽轮机构的主动件是槽轮。( ) 【答案】×
【答案】3;锁止弧;大于
14.槽轮机构是由______、______、_______组成的。机构的运动系数总小于_______。 【答案】槽轮;带圆销的原动件;机架;0.5
二、判断题 1.能实现间歇运动要求的机构,不一定都是间歇运动机构。( ) 【答案】√
2.能使从动件得到周期性的时停、时动的机构,都是间歇运动机构。( ) 【答案】×

11.外啮合槽轮的转向与主动件的转向相反。( ) 【答案】√
12.摩擦式棘轮机构是无级传动的。( ) 【答案】√
13.外啮合槽轮机构,槽轮是从动件,而内啮合槽轮机构,槽轮是主动件。( ) 【答案】×
三、简答题 1.如图 6-2 所示为一摩擦式单向离合器,若以构件 1 为原动件,试问构件 1 在什么转 向下能带动构件 3 同速转动?在什么转向下构件 1 不能带动构件 3 转动?
8.在齿式棘轮机构中,棘轮的模数 m 是______与_______之比。 【答案】顶圆直径 da;齿数 z
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

设计:潘存云 设计:潘存云
双动棘轮机构1
双动棘轮机构2
棘轮可双向运动
A B B’
设计:潘存云
设计:潘存云
双向棘轮1
中南大学专用
双向棘轮2
作者: 潘存云教授
可调转角的棘轮
φ
0 1 2 3 4 5
设计:潘存云
设计:潘存云
调滑动罩
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
中南大学专用
作者: 潘存云教授
α
o1
h
60°~80 °
r1 rf
齿槽角
作者: 潘存云教授
§6-2 槽轮机构(马尔它机构)
一、槽轮机构的组成及其工作特点
拨盘
设计:潘存云
锁止弧
组成:带圆销的拨盘、带有径向 圆销 槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁 止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上 的凸圆弧,起锁定作用。
ω1
o1
工作过程:拨盘连续回转,当两锁止 弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。
缺点:凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 2.类型及应用
类型:圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构
中南大学专用 作者: 潘存云教授
R2
设计:潘存云
圆柱凸轮间歇运动机构 封口
蜗杆凸轮间歇运动机构
灌浆
牙膏灌浆机
中南大学专用
应用: 适用于高速、高精度的分 度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、 拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机 等机械。
为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有: 2α1=π -2φ2 =π -(2π /z) = 2π (z-2)/2z 代入上式
中南大学专用 作者: 潘存云教授
k 将2α1代入得: =1/2-1/z ∵
k>0 ∴ 槽数 z≥3
可知:当只有一个圆销时,k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个 圆销,设装有n个均匀分布的圆销,则拨盘转一圈,槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍,即: k= n(1/2-1/z) ∵
o2 ω2
槽轮
作用:将连续回转变换为间歇转动。 特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,
能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速
度有变化 ,不适合高速运动场合。
中南大学专用 作者: 潘存云教授
二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 槽轮 内啮合槽轮机构 机构 类型 球面槽轮机构
放映机的反应用
1 2 3
设计:潘存云
3
3 2 1
设计:潘存云 设计:潘存云
4
2
1
摩擦棘轮
超越离合器
设计:潘存云
中南大学专用
作者: 潘存云教授
运动特点: 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调,但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例:止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器(单车飞轮)。
中南大学专用 作者: 潘存云教授
三、槽轮机构的运动系数 1.运动系数 拨盘等速回转,在一个运动循 环内,总的运动时间为: t=2π /ω 1 槽轮的运动时间为: td=2α1/ω 1 定义: k=td / t 为运动系数,即: k=td / t =2α1/2π
ω1
2α1 90° 90° 2φ2
ω2
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布: 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式: 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 类型 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 调杆长摆角、加滑 动罩 按工作原理分 :
中南大学专用
轮齿棘轮、 摩擦棘轮
演示模型
作者: 潘存云教授
作者: 潘存云教授
d1 1 r0 L s d2
r
s=Lcosφ=Lcos(π /z) h≥s-(L-R-r) d1≤2(L-s) d2≤2(L-R-r) b=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b
2 h
b
锁止弧半径r0
作者: 潘存云教授
§6-3 不完全齿轮机构
1.工作原理及特点 工作原理:在主动齿轮只做出一个或几个齿,根据运 动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相 啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮 合时,与齿轮传动一样,无齿部分由锁止弧定位使从 动轮静止。 优点:结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点:从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击,故一般只用于低速、轻载场合。 2.类型及应用 类型:外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构
设Hale Waihona Puke :潘存云∵F= Pn f 代入得: tgα> f =tgφ ∴ α >φ
da
o1
当 f=0.2 时,φ=11°30’
中南大学专用
通常取α=20°
作者: 潘存云教授
棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 齿数z 模数m 计算公式或取值 12~25
1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10
L
p
o2 h’ a 1
da
h1 a
设计:潘存云
顶圆直径da 齿间距p 齿高h 齿顶弦长a 棘爪工作面长度a1 齿偏角α 棘轮宽b 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1 棘爪长度L 中南大学专用
da =mz 与齿轮不同 P=π m h=0.75m a=m a1=(0.5~0.7)a α=20° b=(1~4)m h1=h’ ≈h/cosα rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
中南大学专用 作者: 潘存云教授
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
应用:适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
中南大学专用 作者: 潘存云教授
球拍 6 铣刀 8
设计:潘存云
靠模凸轮
7
9
不完全齿轮1
不完全齿轮1
5 2
1
3
4
乒乓球拍专用靠模铣床
轴线平行
轴线相交
应用实例: 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
o1
ω 1 2φ
设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
ω2
o2
内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构
中南大学专用
球面槽轮机构
作者: 潘存云教授
空闲 3 车螺纹4 切尾 5 6 卸牙膏筒 2 车帽口 1 装牙膏 筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
六角车床转塔
槽数z 圆销数n 3 1~6 1/6~1
k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
4
1~4 0.25~1 5 、6 1~3 ≥7
提问:why k≤1? 事实上,当k=1时,槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
1~2
0.36~1
运动系数k
0.3~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2-1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
第6章 间歇运动机构
§6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-3 不完全齿机构 §6-4 凸轮式间隙运动机构
中南大学专用
作者: 潘存云教授
§6-1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理:摆杆往复摆动,棘爪推动棘轮间歇转动。 优点:结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。
中南大学专用 作者: 潘存云教授
退煤饼
压制
设计:潘存云
不完全齿轮
锁止弧 填料 填料
锁止弧
使运动平稳
蜂窝煤饼压制机
中南大学专用
瞬心线附加杆
作者: 潘存云教授
§6-4 凸轮式间歇运动机构
1.工作原理及特点
圆柱凸轮连续回转,推动均布有柱销的从动圆盘间歇 转动。 特点:从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点:可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。
中南大学专用 作者: 潘存云教授
四、槽轮机构的几何尺寸计算
参数 槽数z 圆销数n 中心距L 回转半径R 圆销半径r 槽顶半径s 槽深h 拨盘轴径d1 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b
中南大学专用
计算公式或依据 由工作要求确定 R 由安装空间确定 R=Lsinφ=Lsin(π /z)
由受力大小确定 r≈R/6
C 冲压工位
设计:潘存云
D 冲头
卸料工位
设计:潘存云
间歇转动
装料工位
中南大学专用
B
A
作者: 潘存云教授
三、设计要点 摩擦力-F 正压力-Pn 要求在工作时,棘爪在Pn和F的作用下,能自动滑入棘 轮齿槽。 L F 条件是两者对O2的力 αFt M pr Fr A o2 矩要满足如下条件: Mpn>MF α p t pn 将力分解成切向和径向分量 Σ =90° α Pn sinα L > Fcosα L 齿偏角
相关文档
最新文档