齿轮啮合效率综述共37页
2K—H型行星齿轮机构传动的啮合效率分析
解 它 的传 动 损 失 。 行 星 齿 轮 传 动 主要 有 如 下 四 种 损
失 ：
１齿 轮 啮 合 运 动 副 的 摩 擦 损 失 ， 相 应 的 效 率 ） 其
为 １ｃ １；
２轴 承 运 转 摩 擦 损 失 ， 相 应 的 效 率 为 ） 其
；
３液 力 损 失 ， 润 滑 油 的 搅 动 和 飞 溅 引 起 的 功 １ 即
工 程技 术研 究与应 用 主 李艳 持：
Ｊ Ｕ Ｎ Ｌ ＦＳＣ Ｕ ＮＥ ＧＩＥ ＲＮ Ｅ Ｈ Ｉ＾ ｏ Ｌ ＧＥ Ｏ Ｒ Ａ ＩＨ Ａ Ｎ Ｎ Ｅ ＩＧ Ｔ Ｃ Ｎｃ Ｌｃ Ｌ Ｅ Ｏ
２— Ｋ Ｈ型行星齿轮机构传动的啮合效率分析
赵会 强，李晓亮
（ 陕西法士特汽车传动工程研究院， 陕西 西安 ７０ １） １１９
算方法。
［ 关键词 】 Ｋ Ｈ ２－ 行星齿轮机构；啮合效率；啮合功率法
中图分类号－ Ｈ 文献标识码 ： 文章编号： Ｋ Ｔ １２ ６ Ａ Ｃ Ｎ字 ０ — ０ （０ ０ — ３ — ４ ７ ０ ３２ １ ）４ ０ １ ０ １
Ａｎ ｌ ｓｓｏ ｅ ｈ ｎ ｆ ｃｅ ｃ ｆ ａ ｙ ｉ ｆＭ ｓ ｉ ｇ Ｅｆ ｉｎ ｙ ｏ ｉ
２ Ｋ— Ｐ ａ ｅ ａ ａ ｓ ｉｓｏ Ｈ ｌ ｎ ｔＧｅ ｒ Ｔｒ ｎ ｍ ｓ ｉ ｎ
Ｚ ａ ｉ ｉｎ ｉ ａ ｌ ｎ ｈ ｏＨｕｑ ａ ｇ Ｌ ｏｉ ｇ Ｘｉ ａ
（ ｏｕｔ ｅｇ ｅ ａｃ Ｄｐ． ｈａｘＦｓＡ ｔＤｉ ｎｉ ｅｎ ｅ ａ ｈｎｔ ｔ Ｘ’ ，ｈａｘ ７０ ｈ ａ Ｐ ｄｃＤｓ ｎ ｓ ｈ ｅｔＳａｎｉ ａ ｕ ｒｅ ｇ ｅ ｉ Ｒｓ ｒ ｓｔｅ ｉｎ Ｓａｎｉ １１９ ｉ ） ｒ ｉ Ｒｅ ， ｒ ｔ ｏ ｖＥ ｎ ｒ ｇ ｅ ｃ Ｉ ｉ ， ａ ｕ ， １Ｃ ｎ
齿轮啮合效率综述
由平均速度计算出来的摩擦 齿轮参数+润滑状态参数 系数不能实际的表征啮合过 （弹流）+载荷分布 程中瞬时的功率损失，因此 引进了弹流理论
齿轮参数+润滑状态参数+ 为了提高齿轮的传动平稳性， 载荷分布（大重合度） 往往斜齿轮设计过程中重合 度较大，因此大重合度的问 题也要进行研究
杨武山,廖汉元.直齿圆柱齿轮传动的啮合效率分 析.1998(22)
f=0.01-0.3
单齿啮合，认为Fn 为F=M0/R
由方程直接解析得 到 引入弹流理论耦合 求解
f采用平均速度的经 验公式得到 f通过试验或者计算 数据线性回归得到 f通过弹流理论进行 计算
多齿啮合，Fn=F/a
多齿啮合，Fn呈现 一个近似分布 引入弹流理论耦合 求解
L. Chang. Modeling and analusis of the meshing losses of involute spur gears in high-speed and high-load conditions. ASME. 2013(135)
齿轮参数（ …+齿顶高系数， 由于工业中斜齿轮要比直齿轮 顶隙系数，法面压力角） 应用广泛，研究斜齿轮更具有 实际意义
由于斜齿轮在啮合过程中的重 齿轮参数+载荷分布 合度问题，使得在同时啮合的 轮齿承受的载荷会有一个分配 问题 齿轮参数+润滑状态参数+ 齿面间的润滑油会对齿轮啮合 载荷分布 的过程产生重要的影响，可以 通过平均速度的方法计算齿轮 间的摩擦系数
多齿啮合，Fn=F/a
多齿啮合，Fn呈现 一个近似分布 引入弹流理论耦合 求解
斜齿轮啮合周期内会交替出现 多种润滑状态，根据齿轮手册， 取： f=0.03-0.07
直齿圆柱齿轮啮合效率计算及其参数的选择_本科论文
1 前言1.1 设计目的及意义随着现代化，工业化的不断发展，能源问题变得越来越严峻。
为了充分利用能源，节能降耗变得刻不容缓。
提高能源利用率，提高效率，减少浪费才是以后工业发展的方向。
工业发展就离不开机械效率的提高，所以机械效率的高低直接影响到机械性能的大小。
其根本还是要提高机械性能，节能降耗，促进经济的发展[1]。
现代工业利齿轮机构是应用最广泛的机构，要想提高机械性能，就应从齿轮机构着手。
所以提高齿轮啮合效率，就成了一个重要的课题，也是本设计的研究的目的。
以前传统的研究齿轮啮合效率的方法，是通过大量实验所得出的统计结果。
它是一个查表得过程，而且所得到的也是一个大体的范围，很不精确，有较大的误差。
而且选择效率的原则是以保证寿命和强度为目的，没有重视齿轮各种参数对啮合效率的影响，有很大的误差。
而且本设计兼顾了在非标准安装下齿轮啮合效率的计算及其参数的选择，这个具有很高的现实应用意义。
而且对齿轮各种参数对效率的影响使用matlab进行编程绘图，很直观的看出参数的影响。
另外，齿轮的制造精度和安装精度要求很高，安装的时候可能出现非标准安装的情况，所以本设计提供了这方面的计算依据。
综上，齿轮啮合效率计算及其参数的选择，这个课题的研究就越加重要了。
1.2 渐开线圆柱齿轮[15]1.2.1齿轮基本参数1.齿数z2．模数m因为分度圆周长πd＝Zp，则分度圆直径为d＝Zpp(1.1)由于π为一无理数，为了计算和制造上的方便，人为地把规定Pπ为有理数，即齿距P除以圆周率π所得的商称为模数，用m表示。
即m＝Pπ(1.2)3．压力角：α通常说的压力角指分度圆上的压力角，用α表示。
•我国规定标准压力角α＝20 4.齿顶高系数：h*a5. 顶隙系数：c *6.齿顶圆直径：*(2)a d z h =+(1.3) 7.齿根圆直径：**(22)a d z h c =-- (1.4)1.2.2渐开线齿轮正确啮合的条件一对渐开线齿轮传动时，他们的啮合点都位于啮合线N 1N 2上，因此要是齿轮正确的啮合传动，应使处于啮合线上的各对齿轮都同时进入啮合，为此两齿轮的法向齿距应相等。
新型内啮合S型齿轮啮合效率计算与分析
2024年第48卷第3期Journal of Mechanical Transmission新型内啮合S型齿轮啮合效率计算与分析程洪业1贾超1方宗德2（1 福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350108）（2 西北工业大学机电学院，陕西西安710072）摘要为了准确计算新型内啮合S型齿轮的啮合效率，引入了考虑轮齿表面滑差、润滑油状况及时变载荷等因素的弹流润滑时变摩擦模型；分析啮合齿面润滑机制，通过轮齿接触分析（Tooth Contact Analysis，TCA）及轮齿承载接触分析，计算了啮合齿面滑动摩擦因数及摩擦损失功率；在此基础上，获得内啮合S型齿轮啮合周期内的瞬时啮合效率和平均啮合效率，并给出了计算实例。
研究结果表明，在相同设计参数下，新型内啮合S型齿轮较渐开线齿轮有更高的啮合效率；经螺旋线修形后，新型内啮合S型齿轮的啮合效率有所提高且随修形量的增大而增大。
关键词新型内啮合S型齿轮轮齿接触分析轮齿承载接触分析啮合效率Calculation and Analysis of Meshing Efficiency of the New Internal S-gearsCheng Hongye1Jia Chao1Fang Zongde2(1 School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China)(2 School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China)Abstract In order to accurately calculate the meshing efficiency of the new internal S-gears, a time-vary‑ing friction model of the elastohydrodynamic lubrication is established considering the surface sliding of the gear tooth, lubricating oil condition and load. The lubrication mechanism of the meshing tooth surface is analyzed, and the sliding friction coefficient and friction loss power are calculated by tooth contact analysis (TCA) and loaded tooth contact analysis. On this basis, instantaneous meshing efficiency and average meshing efficiency of internal S-gears within one meshing cycle are obtained. The results show that the new internal S-gears have higher meshing efficiency than the involute gears under the same design parameters. The meshing efficiency of the new internal S-gears is improved after the tooth direction modification and increases positively with the tooth direction modification.Key words New internal S-gears Tooth contact analysis Loaded tooth contact analysis Meshing ef‑ficiency0 引言齿轮啮合效率是评价齿轮啮合性能好坏的重要指标之一，高效率的齿轮副有利于提高能源利用率，减少功耗损失和发热量。
齿轮啮合传动组成 -回复
齿轮啮合传动组成-回复齿轮啮合传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。
在各种机械设备和机械系统中都可以看到齿轮传动的身影，比如汽车变速器、工业机械、机床等。
本文将从齿轮的基本结构、齿轮啮合的原理以及传动的特点等方面逐步探讨齿轮啮合传动的组成。
一、齿轮的基本结构齿轮由齿轮轮毂和齿轮齿等组成。
齿轮轮毂是齿轮的主要部分，通常由金属材料加工而成，其外部形状与齿轮相对应。
齿轮齿是齿轮的关键部分，齿轮齿的形状一般为棱形或圆弧形。
根据齿轮齿的形状和齿轮轮毂的结构，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等多种类型。
齿轮的基本结构决定了其在传动过程中的特性。
二、齿轮啮合的原理齿轮啮合是指两个或多个齿轮的齿与齿之间互相啮合，完成动力传递的过程。
在齿轮啮合传动中，两个齿轮分别为驱动齿轮和从动齿轮。
当驱动齿轮旋转时，通过齿轮之间的啮合，从动齿轮也开始旋转。
齿轮啮合的原理主要包括啮合传递原理和啮合几何原理。
啮合传递原理是指齿轮齿与齿轮齿之间的相互啮合可以传递动力和扭矩。
啮合几何原理是指齿轮齿的形状和几何参数决定了齿轮啮合的特性，如齿数、模数、齿廓等。
三、齿轮传动的特点齿轮传动具有许多独特的特点，使其在各种机械传动中得到广泛应用。
1. 高效率：齿轮传动的传动效率通常在95以上，高于其他传动方式。
2. 精确传动比：通过改变齿轮齿的数量和规格，可以实现精确的传动比。
3. 转矩传递平稳：齿轮传动的转矩传递平稳，使其在对转矩要求较高的场合有优势。
4. 可靠性高：齿轮传动的结构简单，组装容易，且寿命较长。
5. 传动功率大：齿轮传动的耐磨损性好，可以传递较大功率。
四、齿轮啮合传动的组成齿轮啮合传动由驱动轴、从动轴、齿轮轮毂、齿轮齿等组成。
具体组成如下：1. 驱动轴：驱动轴通常是驱动齿轮所在的轴，它通过外部动力源（如电机、发动机）提供动力。
2. 从动轴：从动轴通常是从动齿轮所在的轴，它通过齿轮啮合传递驱动轴传递过来的动力。
齿轮啮合特性与强度分析的研究
南京航空航天大学硕士学位论文啮合特性与强度分析的研究姓名：陈鸿申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：朱如鹏2011-03南京航空航天大学硕士学位论文摘要面齿轮传动具有很多独特的优点，尤其是在高速重载的场合。
本文主要对非正交面齿轮传动的啮合特性与强度进行分析。
在本文中，推导出非正交面齿轮的齿面方程，并且推导出两种刀具所生成的非正交面齿轮齿根过渡曲面方程。
根据生成齿面方程，编制MATLAB程序对非正交面齿轮齿廓进行仿真。
为了分析安装误差对非正交面齿轮传动接触轨迹的影响，建立考虑轴交角、轴交错、轴向偏移三个安装误差的非正交面齿轮传动坐标系。
推导相应的接触轨迹方程，分析不同安装误差对传动中非正交面齿轮接触轨迹的影响。
通过得到的接触轨迹，对非正交面齿轮的接触点曲率进行计算，得出接触点处的主方向。
由于齿面弹性，接触形式由点接触扩展成椭圆。
本论文中求出扩展成的接触椭圆半径。
同时对非正交面齿轮传动中齿面的相对速度进行计算，基于H.Block理论，建立了非正交面齿轮传动的齿面瞬时接触温度的计算公式。
最后，用CATIA对非正交面齿轮进行建模，主要介绍几种非正交面齿轮的建模方法，利用对CATIA进行二次开发，得出非正交面齿轮的齿面，得出非正交面齿轮的模型。
然后利用ANSYS对不同参数影响下，对非正交面齿轮齿根弯曲应力进行计算，并分析这些参数对弯曲应力的影响。
关键词：非正交面齿轮，接触轨迹，接触应力，温升公式，弯曲应力I非正交面齿轮传动啮合特性与强度分析的研究IIAbstractFace gear drive has many unique advantages, especially in high-power and high-speedapplications. This paper analyzes the engagement characteristic and stress of non-orthogonal face gear drive.In this paper, the equation of non-orthogonal face gears was performed, then two different gear cutters were used to derive the equation of root-surfaces, and the profile of non-orthogonal face gear was simulated by MATLAB program.For the purpose of analysis the influence of assembly errors on contact trace of non-orthogonal face gear drive, three coordinate systems was established consider these three errors: angle error，intersected axis error，axis shift error. The equations of contact path which considered these three errors was derived, then analysis the influence of assembly errors on contact path of non-orthogonal face gear drive according these equations. Due to the elasticity of tooth surfaces, the instantaneous contact of surfaces at a point is spread over an elliptical area. The goal of this paper is to determine the dimensions of the contact ellipse. And the relative velocity of non-orthogonal face gear was calculated. Based on the H.Block theory, a method for calculating the transient contact temperature of a non-orthogonal face gear was presented.Finally, the non-orthogonal face gear can be modeled by CATIA, some different methods of modeling was introduced, re-development CATIA based-on , formulated the surface of non-orthogonal face gear, getting the model of non-orthogonal face gear by operate the surface. Then the bending stress of the non-orthogonal face gear in different parameter was get by ANSYS, analysis the influence of these parameters on the bending stress of non-orthogonal face gear.Keywords Non-orthogonal face gears; Contact path; Tooth contact analysis; Temperature; Bending stress南京航空航天大学硕士学位论文图清单图1.1扭矩分解的实例 (3)图2.1刀具和非正交面齿轮的位置关系 (6)图2.2非正交面齿轮加工的坐标系 (6)图2.3刀具渐开线齿面的描述 (7)图2.4齿顶圆弧示意图 (11)图2.5非正交面齿轮的齿廓仿真 (13)图2.6两种齿根情况的对比 (13)图2.7局部放大图 (14)图3.1点接触非正交面齿轮传动原理图 (15)图3.2刀具S与非正交面齿轮2的位置关系 (16)图3.3圆柱齿轮在不同压力角下的接触轨迹图 (20)图3.4非正交面齿轮传动安装误差的描述 (21)图3.5当考虑安装误差影响时的接触轨迹仿真 (23)图4.1曲面的映射 (24)图4.2坐标曲线的切线 (25)图4.3圆柱齿轮1在接触点处的主曲率 (27)图4.4受轴交角误差影响时的非正交面齿轮主曲率变化 (28)图4.5受轴交错误差影响时的非正交面齿轮主曲率变化 (28)图4.6受轴向偏移误差影响时的非正交面齿轮主曲率变化 (29)图4.7两弹性体的接触 (30)图4.8受轴交角误差Δγ影响时的接触应力图 (33)图4.9受轴交角误差Δγ影响时的接触椭圆图 (35)图4.10受轴交错误差Δa影响时的接触应力图 (35)图4.11受轴交错误差Δa影响时的接触椭圆图 (36)图4.12受轴向偏移误差Δz影响时的接触应力图 (37)图4.13受轴向偏移误差Δz影响时的接触椭圆示意图 (38)图5.1两共轭曲面的运动 (39)图5.2不同齿数差时非正交面齿轮齿面的相对速度 (41)图5.3当模数不同时非正交面齿轮齿面的相对速度 (42)图5.4当圆柱齿轮1的压力角不同时非正交面齿轮齿面的相对速度 (42)V非正交面齿轮传动啮合特性与强度分析的研究VI 图5.5接触区热量分布 (44)图5.6单元热源对N点的作用 (45)图5.7不考虑安装误差时接触点处温升图 (45)图5.8轴交角误差影响下接触点处的温升示意图 (46)图5.9轴交错误差影响下接触点处温升示意图 (46)图5.10轴向偏移误差影响下接触点处的温升示意图 (46)图6.2非正交面齿轮参数化建模的主界面 (50)图6.3齿顶圆弧的基本参数 (51)图6.4非正交面齿轮加工时的安装位置图 (51)图6.5非正交面齿轮一个齿面上的坐标点图 (52)图6.6由坐标点生成的样条曲线图 (52)图6.7生成的单个齿的齿面 (53)图6.8生成的包括一个齿的封闭曲面 (53)图6.9由封闭曲面生成的单齿的模型 (53)图6.10非正交面齿轮全齿几何模型图 (54)图6.11非正交面齿轮三齿有限元模型 (55)图6.12施加载荷后所得的应力云图 (56)图6.13弯曲应力受模数的影响 (58)图6.14弯曲应力受压力角的影响 (58)图6.15弯曲应力受刀具齿数的影响 (58)表清单表4.1受轴交角误差影响的非正交面齿轮接触椭圆长、短轴半径 (33)表4.2受轴交错误差影响的非正交面齿轮接触椭圆长、短轴半径 (35)表4.3受轴向偏移误差影响的非正交面齿轮接触椭圆长、短轴半径 (36)表6.1进行分析时所用的参数列表 (55)表6.2经过正产试验设计后需要进行分析的算例 (56)表6.3非正交面齿轮弯曲应力值 (57)表6.4计算结果分析 (57)南京航空航天大学硕士学位论文注释表a o 过渡圆弧圆心横坐标值αs刀具的压力角b o 过渡圆弧圆心纵坐标值γ轴间角b中心距γ11,γ12密度c1,c2比热θ1 圆柱齿轮齿面角度参数e11,e12圆柱齿轮的主方向θs 刀具齿面角度参数e21,e22面齿轮的主方向ξ比例系数f 摩擦系数ρx接触椭圆长轴半径m s模数ρy接触椭圆短轴半径n1圆柱齿轮齿面法线σ1,σ2齿面滑动率n2面齿轮齿面法线φ2 面齿轮的转角n s刀具齿面法线φs 刀具的转角q s2 传动比ω1 圆柱齿轮的角速度r o 刀具齿顶过渡圆弧半径ωs 刀具的角速度u1 圆柱齿轮齿面轴向参数φ1圆柱齿轮的转角u s 刀具齿面轴向参数Δa轴交错误差v1,v2齿面相对速度Δz轴向偏移误差v(s,2), v(1,2)齿面间的相对速度Δγ轴交角误差K11,K12圆柱齿轮的法曲率∑1 圆柱齿轮齿面K21,K22面齿轮的法曲率∑2 面齿轮的齿面N1 圆柱齿轮齿数∑g 面齿轮的齿根曲面N2 面齿轮齿数∑s 刀具齿面N s 刀具齿数Φmax瞬时温升α1圆柱齿轮的压力角VII承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
行星齿轮传动啮合效率分析
者来说 ,很难把握好在给定的范围中选取一个恰当的
值. 对于行星齿轮传动 ,尤其是多级齿轮传动的啮合效
率的计算必将产生较大的误差 ,因此 ,如何精确地计算
η m
是相当重要的
.
目前常用的计算公式没有考虑齿轮
传动升速和减速的区别 , 即没有考虑哪个齿轮做主动
轮的问题. 本文将引用“啮入重合度 ”和“啮出重合度 ”
关的系数 ; ha3 ≤m 时 , f = 2. 3; ha3 = ( 1～1. 8 ) m 时 ,
f = 3. 1. 以上两种公式中 ,两角宗晴的公式较为精确. 而我
国工程技术人员采用库德略夫采夫公式的居多 [1 ]. 然而 ,由上述公式计算得出的结果表明 :当齿轮尺
寸固定时 ,一对齿轮传动在升速和减速时的基本啮合 效率是一样的. 而在实验中所测得的升速和减速时啮 合效率是存在差异的. 其主要原因包括 2 个方面 : 1 ) 当选取不同齿轮作主动轮时 , 啮入重合度和啮出重合 度互相交换 ,摩擦力矩的方向也相互交换. 根据节点在 啮合线的位置 , 啮入和啮出重合度一般不相等. 2 ) 没 有准确考虑多齿啮合时载荷在齿对间的分配问题 , 而 是把载荷均匀分配在接触齿对间. 为了准确计算行星 齿轮机构的啮合效率 , 本文采用以节点位置为基础的 分段积分方法推导出直齿轮和斜齿轮在升速和减速时
-
ε A
-
ε R
+ 1) ,
(7)
tn是齿轮的端面齿距 ; RkP和 RkG分别是外齿轮和 内齿轮的齿顶圆半径.
采用相同的推导过程 , 可以得到内啮合传动在减
速时基本啮合效率的计算公式 :
η 0
=1
-
RgP
μZP tn ( 1 / ZP - 1 / ZG ) f (ε1 )
齿轮传动系中啮合相位关系_概述说明以及解释
齿轮传动系中啮合相位关系概述说明以及解释1. 引言1.1 概述齿轮传动系统作为一种常见的机械传动方式，广泛应用于各个行业中。
在齿轮传动系统中，齿轮之间的正确啮合相位关系对于传递扭矩和保证传动的稳定性至关重要。
因此本文旨在概述和解释齿轮传动系统中的啮合相位关系。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分，包括引言、正文、主要要点1、主要要点2以及结论。
首先，在引言部分将进行相关背景介绍，并提出文章的目的和重要性。
接着，正文部分将简单介绍齿轮传动系统的基本原理，并重点讨论啮合相位关系在其中所起到的作用。
然后，在主要要点1和主要要点2中，我们将详细说明和阐述两个与啮合相位关系相关的主题问题，并给出具体解释。
最后，在结论部分对文章内容进行总结，并展望未来研究方向。
1.3 目的本文旨在帮助读者全面了解齿轮传动系统中啮合相位关系的概念、重要性以及计算方法。
通过深入理解啮合相位关系，读者可以更好地应用和设计齿轮传动系统，提高传动效率和稳定性。
此外，本文还试图为未来相关研究提供一个发展方向和思路。
2. 正文:2.1 齿轮传动系统简介齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过两个或多个啮合齿轮之间的相互转动来实现功率传递。
它被广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机、工业机械等。
齿轮传动系统由各种不同类型和规格的齿轮组成，其中每对啮合齿轮的相位关系对于传动系统的性能至关重要。
2.2 啮合相位关系的重要性在齿轮传动系统中，啮合相位关系指的是两个啮合齿轮之间角度位置的差异。
这个角度差决定了齿轮之间的运动速度和方向，直接影响到传动效率、噪音水平和寿命等方面。
正确地控制和调整啮合相位关系可以提高传动效率、减小噪音以及延长齿轮寿命。
2.3 啮合相位关系的计算方法计算啮合相位关系通常涉及到确定齿轮基圆直径、模数（或分度圆直径）、法向距等参数。
一个常用的方法是根据齿轮的模数和齿数来计算齿轮的规格参数，然后基于这些参数计算啮合相位关系。
在计算过程中，需考虑到齿廓修正、啮合角系数等因素对最终结果的影响。
齿轮啮合效率综述
引入弹流理论耦合 求解
由方程直接解析得 到
引入弹流理论耦合 求解
L. Chang. Modeling and analusis of the meshing losses of involute spur gears in high-speed and high-load conditions. ASME. 2013(135)
由合于度齿斜问轮齿题参轮，数在使+啮得载合在荷过同分程时布中啮的合重的 轮齿承受的载荷会有一个分配 问题
齿齿面轮间参的数润+润滑滑油状会态对参齿数轮+啮合 的过程产载生荷重分要布的影响，可以 通过平均速度的方法计算齿轮 间的摩擦系数
…+非赫兹理论
在啮合过程中，我们认为齿 面的载荷会影响齿面间的油 膜厚度，进而影响油液的性 质齿，轮影参响数摩+润擦滑系状数态，参反数过来 又（会弹影流响）到&齿&面载上荷的分载布荷分 布，因此引入弹流方程，耦 合求解
f通过弹流理论进行 计算
载荷分布发展过程
单齿啮合，认为Fn 为F=M0/R
多齿啮合，Fn=F/a
多齿啮合，Fn呈现 一个近似分布
引入弹流理论耦合 求解
斜齿轮啮合周期内会交替出现 多种润滑状态，根据齿轮手册， 取：
f=0.03-0.07
效率与齿数，传动比，压力角，螺旋角，齿面宽度，齿顶高系数和模 数有关
齿轮啮合效率综述
——
功率损失
Load-dependent
Load-independent
滑动功损
滚动功损
搅油功损
风阻功损
F
V
f Fn
摩擦力的求解
f*Fn
齿轮加工机床的效率、精度、性能等方面介绍
齿轮加工机床的效率、精度、性能等方面介绍随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。
为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。
这在齿轮磨床制造业中尤为突出。
像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。
但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。
为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。
国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。
但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。
从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。
效率是物质能量的反映，是生命力的象征。
为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。
根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。
－－蜗杆砂轮磨齿机－－随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。
(2021年整理)中高压外啮合齿轮泵毕业设计文献综述
（完整）中高压外啮合齿轮泵毕业设计文献综述（完整）中高压外啮合齿轮泵毕业设计文献综述编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（（完整）中高压外啮合齿轮泵毕业设计文献综述）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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（完整）中高压外啮合齿轮泵毕业设计文献综述武汉科技大学本科毕业设计(文献综述）题目：中高压外啮合齿轮泵设计姓名: 专业: 交通运输学号： 200934011 指导教师:文献综述前言外啮合齿轮泵是一种常用的液压泵,它靠一对齿轮的进入和脱离啮合完成吸油和压油，且均存在泄漏现象、困油现象以及噪声和振动。
减小外啮合齿轮泵的径向力是研究外啮合齿轮泵的一大课题,为减小径向力中高压外啮合齿轮泵多采用的是变位齿轮，并且对轴和轴承的要求较高。
为解决泄漏问题，低压外啮合齿轮泵可采用提高加工精度等方法解决，而对于中高压外啮合齿轮泵则需要采取加浮动轴套或弹性侧板的方法解决。
困油现象引起齿轮泵强烈的振动和噪声还大大所短外啮合齿轮泵的使用寿命，解决困油问题的方法是开卸荷槽.关键词：外啮合齿轮泵，变位齿轮，浮动轴套，困油现象,卸荷槽主题1、研发背景及意义齿轮泵是在工业应用中运用极其广泛的重要装置之一，尤其是在液压传动与控制技术中占有很大的比重，它具有结构简单、体积小、重量轻、自吸性能好、耐污染、使用可靠、寿命较长、制造容易、维修方便、价格便宜等特点〔L一”。
但同时齿轮泵也还存在一些不足，如困油现象比较严重、流量和压力脉动较大、径向力不平衡、泄漏大、噪声高及易产生气穴等缺点,这些特性和缺点都直接影响着齿轮泵的质量。
啮合
特点介绍
（1）优点：能适应很宽范围的速度和功率传动。其圆周速度可从很低到高达300m/s；传动效率较高、工作 寿命长、传动平稳、可靠性高；能保证瞬时传动比恒定；能实现各种位置要求的两轴传动。
齿轮啮合（2）缺点：两轮必须接触，因此不宜用于轴间距离较大的传动；对制造和安装的精度要求较高，否 则会产生较大的噪音。
维护
注意事项 （1）及时清除齿轮啮合工作面的污染物，保持齿轮清洁。 （2）正确选用齿轮的润滑油（脂），按规定及时检查油质，定期换油。 （3）保持齿轮工作在正常的润滑状态。 （4）经常检查齿轮传动的啮合状况，保证齿轮处于正常的传动状态。 （5）禁止超载、超载运行。
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简介
齿轮啮合齿轮啮合传动具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时传 动比恒定、能实现各种位置要求的两轴传动等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。它由主动齿轮、从动齿轮 和机架组成。通过齿轮的啮合作用，将主动轮（轴）的运动和动力传递给从动（轴），并获得需要的转速和扭矩。
效率
齿轮啮合齿轮啮合传动的效率与齿轮的类型、加工精度、齿轮及齿轮副定位装置、传动形式以及润滑情况都 有关，一般情况下圆柱直齿轮传动的效率为0.9～0.99，常用8级圆柱直齿轮传动为0.97；圆锥齿轮传动的效率为 0.88～0.98，常用8级圆锥齿轮传动为0.94～0.97。提高齿轮啮合传动效率的措施有：主动齿轮更换齿数多的； 从动齿轮更换齿轮齿数少的传动齿轮；齿轮传动加上合适的稀油润滑。
结构组成
齿轮啮合传动通常由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。
应力组成
直齿轮传动
斜齿轮传动
1、圆周力 2、径向力
1、圆周力 2、径向力 齿轮啮合3、轴向力
分类
齿轮动力效率
齿轮动力效率齿轮动力效率是衡量机器能源转换的关键指标，它直接影响着机器的工作效率和经济实用性。
在现代制造业中，高效率的齿轮动力系统已经成为一种趋势，因为它可以大大提高生产效率，降低能源消耗成本。
本文将从以下几个方面来探讨齿轮动力效率的重要性和如何实现高效率齿轮动力系统。
一、齿轮动力效率的重要性1.提高生产效率高效率的齿轮动力系统可以带来更高的生产效率，因为它可加速机器运转速度和提高转速精度。
一般来说，齿轮动力系统的效率越高，机器的工作速度越快而且精度越高，从而帮助企业提高生产效率。
2.降低能源成本齿轮动力效率越高，机器就需要消耗更少的能源才能实现相同的工作量。
这不仅能使企业节省能源成本，还能降低环境污染，增强企业社会责任意识。
3.延长机器寿命高效的齿轮动力系统可以减少机器部件的磨损，提高机器的整体工作效率。
这样不仅可以减少维修费用，还能延长机器寿命，增强企业生产力。
二、实现高效率齿轮动力系统的方法1.优化齿轮设计优化齿轮设计，通过选材、形状设计和润滑系统等方面来提高效率。
例如，选择具有较高抗磨和耐热性能的材料，或是使用特殊形状的齿轮，并在合适的地方设置润滑系统等。
2.优化传动方案传动方案的选择也对效率有着重要影响。
当需要传递较大的转矩时，可以采用多级传动的方式，而当需要高传动精度时，可以使用精密齿轮传动。
此外，适当的透平齿轮减速器和变速器也是提高效率的关键。
3.合理安装和调整齿轮传动的安装和调整也是实现高效率的重要步骤。
在安装时，应注意对齿轮的对准度和平行度等，以确保齿轮传动的精度和稳定性。
在调整时，可以通过适当调整齿轮的间隙和润滑方式等，来优化齿轮传动的效率。
4.定期维护保养齿轮动力系统需要定期维护和保养，在维护保养时，应对齿轮润滑系统进行清洗、更换润滑油，对齿轮传动进行检查和调整等，以保证齿轮传动的效率和可靠性。
结论高效率的齿轮动力系统在现代制造业中扮演着至关重要的角色。
通过优化齿轮设计、优化传动方案，合理安装和调整，以及定期维护保养等措施，可以实现高效率的齿轮动力系统，提高生产效率，降低能源成本，延长机器寿命，推动企业可持续发展。
齿轮级数 效率
齿轮级数效率摘要：一、齿轮级数的定义与组成1.齿轮级数的定义2.齿轮级数的组成二、齿轮级数效率的影响因素1.齿轮的齿数2.齿轮的材料3.齿轮的加工精度4.齿轮的装配误差5.齿轮的工作环境三、提高齿轮级数效率的方法1.选择合适的齿轮材料2.提高齿轮的加工精度3.减小齿轮的装配误差4.改善齿轮的工作环境5.采用先进的齿轮设计理念和技术四、齿轮级数效率在我国的应用与发展1.在工业生产中的应用2.在交通运输领域的发展3.在新能源领域的应用4.齿轮级数效率的未来发展趋势正文：齿轮级数是机械传动系统中的重要组成部分，它将动力从高速轴传递到低速轴，实现不同转速和转矩之间的转换。
齿轮级数的效率是指在传动过程中，输入功率与输出功率之比，反映了齿轮级数在能量转换过程中的损耗程度。
齿轮级数的效率受多种因素影响。
首先，齿轮的齿数对效率有直接影响。
通常情况下，齿数越多，齿轮的承载能力越大，但齿轮的重量也相应增加，导致轴的弯曲和挠度增大，从而降低传动效率。
其次，齿轮的材料对效率也有很大影响。
不同材料的齿轮在传动过程中的摩擦损失和磨损程度不同，进而影响齿轮级数的效率。
此外，齿轮的加工精度、装配误差以及工作环境等因素也会对齿轮级数的效率产生影响。
为了提高齿轮级数的效率，可以从以下几个方面着手。
首先，选择合适的齿轮材料。
例如，在高速传动中，可以选择具有高抗磨性和低摩擦系数的材料，如硬质合金。
其次，提高齿轮的加工精度。
通过采用高精度的加工设备和技术，降低齿轮的齿向跳动和齿面粗糙度，从而减小齿轮传动过程中的摩擦损失。
此外，减小齿轮的装配误差，改善齿轮的工作环境，以及采用先进的齿轮设计理念和技术，如变齿厚齿轮、行星轮系等，都可以有效提高齿轮级数的效率。
在我国，齿轮级数效率的应用和发展取得了显著成果。
在工业生产中，高效率的齿轮传动系统可以提高生产效率，降低能耗，提高产品竞争力。
在交通运输领域，齿轮传动系统在汽车、火车、船舶等交通工具中发挥着关键作用，提高其效率对于节能减排具有重要意义。
齿轮啮合原理
螺旋面加工中刀具干涉检查研究1课题背景随着机械制造工业的发展,各种新型螺杆机构不断涌现。
螺杆泵、螺杆马达(钻具)、螺旋挤压机、螺杆式气体压缩机等设备在石油钻采、化工、轻工、军工、造船、橡塑等行业的应用日益广泛。
虽然螺杆机构的设计制造技术具有悠久的历史,但由于新型螺杆机构的螺旋面廓形设计比较复杂,精度要求不断提高[1][2],一些大型螺杆的加工效率和制造成本问题越来越突出,而且国内外尚未制定出系统的设计制造标准。
因此,从客观上促进了螺旋面加工技术的不断发展,使之成为目前机械制造领域中倍受关注的研究课题[3]。
目前,在三坐标数控螺杆铣床上,采用截面包络法加工复杂螺杆是一项新的螺杆加工工艺。
与传统的展成法与成形法加工相比,该工艺方法具有切削用量大、加工效率高、刀具结构简单、对工件型线适应广、调整方便、可控精度高等许多优点。
它是一种使标准刃形刀具相对于工件按一定规律作包络运动,加工出工件螺旋表面的铣削方法。
其编程思想是从端截面出发,采用等精度曲线逼近的方法,使刀具切削刃在工件的接触轨迹在给定的精度范围内逼近工件的理论轮廓。
使用这种编程方法加工出的螺杆能够满足一般精度螺杆的加工要求。
目前,国产及进口专用机床所提供的编程系统均采用平面包络的计算方法,即认为在加工过程中刀具与工件的接触点(简称刀触点)轨迹为平面曲线,而实际上在三坐标专用铣床上进行包络加工时,刀触点轨迹为复杂的空间曲线。
因此,按平面包络计算方法得到的刀具轨迹及数控程序必然存在理论误差,影响加工精度。
如何才能找到一种快速高效的基于空间包络加工原理的编程方法,已经成为螺旋面数控加工研究领域的热点问题[4]。
在众多的研究成果中,基于最小有向距离理论并结合五点寻优方法而得到的最小有向距离算法[5],是一种基于空间包络加工原理的编程方法,它解决了迭代算法中存在的收敛性问题,避免了全局区域内大量的点集计算,具有计算速度快、原理简单等特点,已成为一种非常有效的在复杂螺旋面数控加工中计算刀位轨迹的方法。
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铣斜齿
仿形法特点：
加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形
状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状 与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿 数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。 生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形 通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。
5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
标准安装条件 :
一对齿轮传动时，一齿轮节圆 上的齿厚之差称为齿侧间隙。在机 械设计中，正确安装的齿轮应无齿 侧间隙。
一对相互啮合的标准齿轮，其 模数相等，故两轮分度圆上的齿厚 和齿槽宽相等，因此，当分度圆与 节圆重合时，可满足无齿侧间隙的 条件。这种安装称为标准安装。
圆盘铣刀加工齿数的范围
刀号 1 2 3 4 5 6 7
8
加工齿
数范围 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-54 55-134 135以上
加工不连续，生产效率低，不宜用于批量生产。 可在普通铣床上加工，不需专用机床。 这种方法适用于单件生产而且精度要求不高的齿轮加工。
渐开线齿轮的切齿原理(续）
我国标准规定：正常齿制h =1 ，c =0.25； 由安N1此装、可 时N得若2为两中极齿心限轮距啮正略合确有点啮变合化的不条会件改为变：传动m1比C大os小1，=此m特1C性o称s 为1中心距a可* 分性。
*
加工方便易行，但精度难以保证。 可在普通铣床上加工，不需专用机床。 a = m (z1+z2 ) / 2
齿轮基本参数传动 啮合原理
4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
外齿轮各部分名称及符号：