2015合肥工业大学机械原理考研
合肥工业大学机械原理
平面运动链自由度计算公式为HL 23p p n F --=运动链成为机构的条件运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。
满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。
一、平面机构的结构分析计算错误的原因例题圆盘锯机构自由度计算解n =7，p L =6，p H =0F =3n -2p L -p H =3⨯7-2⨯6=9错误的结果！12345678ABCD E F两个转动副12345678ABCD EF●复合铰链(Compound hinges )定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。
k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。
正确计算B 、C 、D 、E 处为复合铰链，转动副数均为2。
n =7，p L =10，p H =0F =3n -2p L -p H =3⨯7-2⨯10=1准确识别复合铰链举例关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接12 31342413231 2两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副1234两个转动副1423两个转动副例题计算凸轮机构自由度F=3n-2p L-p H=3⨯3-2⨯3-1=2？●局部自由度(Passive degree of freedom)定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。
考虑局部自由度时的机构自由度计算设想将滚子与从动件焊成一体F=3⨯2-2⨯2-1=1计算时减去局部自由度FPF=3⨯3-2⨯3-1-1(局部自由度)=1●虚约束(Redundant constraint,Passive constraint)定义：机构中不起独立限制作用的重复约束。
计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚约束的构件和运动副除去。
虚约束发生的场合⑴两构件间构成多个运动副两构件构成多个导路平行的移动副两构件构成多个轴线重合的转动副两构件构成多个接触点处法线重合的高副⑵两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变未去掉虚约束时F =3n -2p L -p H =3⨯4-2⨯6=0 构件5和其两端的转动副E 、F 提供的自由度F =3⨯1-2⨯2=-1即引入了一个约束，但这个约束对机构的运动不起实际约束作用，为虚约束。
合肥工业大学大学机械制造专业考研内部信息解析
合肥工业大学大学机械制造专业考研内部信息解析合肥工业大学大学机械制造专业，初试考试科目是《机械原理》，每年命题老师均有不同程度的更替，但是命题的主要方向变化不是很大，有比较系统的规律可循，建议同学在初试专业课复习的时候，一定要了解目标学校的命题动态，复习的时候做到有的放矢。
同学在初试专业课复习的时候，如下资料切勿大意，机械原理释疑与习题详解（配套），机械原理知识要点与习题解析（配套），这些是除了教材之外很好的练习册。
该专业每年招生人数大概是45人，分数线一般维持在300分，如果你想获取奖学金的话，必须要达到330分。
对于想跨校一次性考研成功或者获取奖学金的同学而言，建议同学专业课最好能按照五个阶段，紧扣考试的重点难点和必考点，稳扎稳打，具体相关信息会在万学海文的导学班和大纲解析班告知各位同学，具体可以关注万学网站。
该学校，复试要求程度相对来说比较严格，复试大概能考4本书，机械设计（濮良贵）、数控技术、机械加工工艺基础（吴恒文）、机械工程控制基础（杨叔子）复试复习建议：复试时间应提早安排，主要内容：一、 1. 机械设计：齿轮、蜗轮蜗杆、带传动、链传动、轴、轴承；2. 加工工艺：内容很零散，50分的试卷基本把所有章节（除了数控那章）都覆盖到了；3. 控制工程：就是考察到第六章第二节，特别是三四五章是考试重点。
二、有关面试的英语口语内容：英语口语会考察一个常规题目（例如大学你最喜欢的运动及原因），还会考察专业英语朗读（200词）与直接翻译，另外当然别忘了英文自我介绍。
三、关于英语听力考察：40分的听力就是统一在教室听4-6级难度。
四、至于面试专业课方面的内容：就是平时有关机械的课程不一定从哪个方面拿出来问你，都是很重要的内容，也很浅显，简单说就是最基础的知识。
复试刷人是一定的，刷人的主要原因还是专业基础不扎实，建议同学在平时复习的时候，可以多关注一下复习相关的内容，同时在复试之前，必须要清楚地掌握复试的流程、复试的内容，以及需要注意的事项。
合工大机械原理考研历年真题1997-2009
第二题图
第三题图
三、已知图示机构各构件的长度l 1 、l 2 和偏距e，主动件的转角φ 1 及作等速转动 的角速度ω1，试导出连杆转角φ2、角速度ω2和角加速度ε2的公式，滑块
位置xc、速度vc和加速度ac的公式。（15 分）
第四题图
m=5mm、ha*=1、c*=0.25，问有几种设计该轮系各轮的办法（即每对齿轮应 采用哪一种齿轮传动）？哪一种办法最合理？（15 分） 六、在图示轮系中，已知各轮齿数及ω1，试求该轮系轮 1 到系杆H的传动比i1H。 （15 分）
第六题图
2002 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简答题（32 分） 1．构件和零件的本质区别是什么？ 2．平面四杆机构有哪几种演化方法？其演化的目的何在？ 3．何谓齿轮的根切现象？产生根切的原因是什么？ 4．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 5．为什么要建立机器等效动力学模型？ 6．什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？ 7．何谓实际机械？何谓理想机械？二者有何区别？ 8．简述你所了解的最新的机械原理研究内容。 二、画出图示机构高副低代后的简图，并计算自由度。（8 分）
五、求图示混合轮系的传动比。（15 分）
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?
合工大机械原理课件
第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机器: 具有三个共性。
机构: 只具有机器的前两个共性。
2. 构件与零件零件——制造单元构件——运动单元构件可以由一个零件或多个零件刚接而成3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。
运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。
4. 运动副的分类：平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动平面低副—两构件以面接触构成的可动联接平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动移动副—联接的两构件只能作相对移动空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统分类：空间运动链、平面运动链闭式运动链、开式运动链6. 机构：有机架并有确定运动的运动链分类：平面机构、空间机构二. 基本知识和技能1. 机构运动简图的绘制与识别图在机构运动简图中：运动副—按国家标准所规定的代表符号画出构件—用线段、小方块等简单图形画出尺寸—按选定的比例画出2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别F = 3n - 2P L- P Hn —活动构件数P L —低副数P H —高副数自由度计算时须注意:(1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有( K - 1 )个转动副(2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度）(3) 虚约束应去除。
（注意虚约束出现的场合）机构具有确定运动的条件F > 0 能动原动件数< F 机构运动不确定原动件数= F 机构运动确定原动件数> F 机构运动相互干涉F ≤0 不能动，为刚性构架3. 机构的结构分析（1）高副低代：用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变高副低代必须遵循一定的方法：曲线对曲线的高副低代点对曲线的高副低代曲线对直线的高副低代点对直线的高副低代2. 机构的结构分析（1）基本杆组及杆组的级别自由度为零的，不能再拆分的构件组Ⅱ级杆组：二杆三低副组Ⅲ级杆组：四杆六低副组含有一个带三低副的中心构件（2）机构的拆组及机构的级别从远离原动件的构件开始拆分杆组机构的级别由机构中杆组的最高级别所决定（3）机构的组成原理把杆组依次与机架和原动件相联得到机构第二章平面机构的运动分析一. 基本概念:（一）瞬心1. 瞬心的定义瞬心是两构件的瞬时等速重合点2. 机构中的瞬心数目机构中，每两个构件有一个瞬心。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（）。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动；b等加速等减速运动；c余弦加速度运动；d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有（）。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
合肥工业大学机械工程考研科目
合肥工业大学机械工程考研科目机械设计原理是考研机械工程常用的一门理论科目，主要涵盖机械设计过程、机械设计模块化、机械元件设计、机械装配结构设计、工程技术绘图及编程设计等内容。
该科要求考生具有较强的理论基础，能够运用现代工程设计和分析理论，充分利用相关软件实现机械设计与绘图要求，具备良好的技能和专业知识的运用能力。
机械制造原理是考研机械工程的一门复科，主要包括材料切削学、机床与其他机械加工装备、数控加工、机械涂装技术、焊接焊接技术、机械维修理论等内容，考生应具备机械制造技术的良好基础知识和认知能力，能够熟练地运用机械制造自动化、数控技术和其他相关技术进行设备的有效应用和管理。
实验力学是考研机械工程的一门重要理论科目，主要涉及力学的基本概念、力的测定、杆的弯曲和扭矩、轴的弯曲、振动与波、力学系统模型计算、静力学分析以及力学仿真等内容。
考生要具备较强的力学分析能力，熟练掌握实验分析和理论分析技术，能够正确求解力学问题。
材料力学是考研机械工程一门重要理论科目，主要涵盖材料基础、材料物理力学性能、材料断裂力学原理、材料结构与特性、材料表面性能等内容，考生要掌握材料的工程特性与性能，运用实验分析和理论计算方法求解材料力学问题，具备进行材料建模的能力。
机械制造自动化是考研机械工程的一门理论科目，主要涵盖自动化工厂的基本概念、自动化和计算机辅助制造系统、机械元件自动化、机械装配过程自动化、工厂自动化管理等内容，考生应具备较强的理论基础，能够熟练运用计算机辅助设计、机械自动化控制、机械电气控制等技术，以及掌握自动化工厂系统的组建、模块化和操作。
数控技术也是考研机械工程的一门理论科目，主要涵盖数控机床的基础理论、数控系统的结构与特点、数控编程技术、点路图程序设计、数控系统维护与管理、编程加工技术、编程模拟等内容，考生应掌握数控技术的相关理论和工艺，做到操作熟练，能够解决数控技术的实际问题。
计算机辅助设计也是考研机械工程的一门理论科目，主要涵盖计算机辅助设计的基本原理、CAD软件的使用、三维模型的建立、设计可行性的分析、物理模拟等方面的内容，考生要掌握有关理论和软件，能够运用计算机辅助设计软件进行产品开发、分析及绘图等工作，具备良好的技术知识应用能力。
(NEW)安徽工业大学机械工程学院862机械原理历年考研真题汇编
。（15分）
图3所示 的差动轮系 中，各齿轮均 为模数相同的 标准直齿圆柱 齿轮，Z1＝ 25，Z2＝35， Z3=80。若已 知 n1=300r/min， n3=100r/min, 转向如图上箭 头所示。求行 星架H的转速 nH。（12分）
在图4凸 轮机构中，滚 子半径 rr=12mm，其 它尺寸如图所 示，要求：
A．不变； B．减少； C．增大； D．不能确定
6．基本杆组的自由度应为______。 A．+2； B． +1； C． 0； D．
7．对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 ______。
A．0.4； B．0.5； C．1.0； D．不能确定。
8．若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动 规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速 度是原来的______倍。
2007年安徽工业大学862机械原理考研真题
9．在平面铰链五杆机构中，总共有______个瞬心，其中至少有 ————个绝对瞬心。
三、选择题（20分，每题2分）
1．机构中只有一个______。
A．闭式运动链；
B．原动件；
C．从动件；
D．机架
2．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ______。
A．变大； B．变小； C．不变； D．不能确定
(1)作出理 论轮廓线；
(2)求基圆 半径Rb和偏置 距，并指出是 正偏置还是负 偏置；
(3) 作出 在图示位置的 压力角α；
(4)若凸轮 与滚子的实际 接触点为D， 在图中作出凸 轮转角从图示 位置到此位置 时凸轮转角 Φ；
(5)作出在
D点接触时从 动件的位移 hD。（保留作 图轨迹并写出 步骤，共16 分）
1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析 汇编
2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。
我们亲身经历过合工大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。
此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。
有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。
更多信息，请关注布丁考研网。
以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：合肥工业大学《机械原理》全套考研资料1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。
合工大机械原理考研历年真题
三、在图示机构中，已知ϕ1 = 45� ，ω1 =100rad/s，方向为逆时针方向， lAB =40mm， γ = 60� 。用解析法或图解法求构件 3 的速度和加速度。
四、在图示铰链四杆机构中，已知： lBC =50mm， lCD =35mm， lAD =30mm， AD 为 机架，
二、画出图示机构的简图，判断设计是否合理，不合理时请改正。（8 分）
第二题图
第三题图
三、已知图示机构各构件的长度l 1 、l 2 和偏距e，主动件的转角φ 1 及作等速转动 的角速度ω1，试导出连杆转角φ2、角速度ω2和角加速度ε2的公式，滑块
位置xc、速度vc和加速度ac的公式。（15 分）
第四题图
四、在图示的共轴线两级直齿圆柱齿轮减速器中，已知安装中心距 a’=150mm、 i 12 =4、 m 12 =3mm、 i 34 =3、 m 12 =5mm， 如 齿 轮 的 压力 角 α=20º、h a *=1， 求：
1． 求齿数z1、z2、z3与z4。 2． 说明是否要变位修正。如需要，属何种类型的传动。（15 分）
1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB 的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB 的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB 的范围。
五、在图示凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为 R =30mm, lOA =10mm, e =15mm, rT ＝5mm, lOB =50mm, lBC =40mm。E、F 为凸轮与滚子的两 个接触点，试在图上标出：
二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED)，又 主动曲柄的位置θl也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ4、lDB及Xc的公式。(20 分)
合肥工业大学机械原理考研真题及答案解析汇编
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合肥工业大学《机械原理》习题集真题和答案 精品
我们也要正确面对考试成绩。
“不以物喜，不以己悲"，胜败乃兵家常事，对于一次考试的成功，我们不能盲目乐观，无论是谁，都不可能完美无缺，也许你还有许多弱点和缺点没有暴露，每份试卷都 会有不同的结果。
应该说，良好的开端是成功的一半，那另一半就是你要善于总结，不停地拼搏。
假如你还一直陶醉在暂时的幸福中，失败只是迟早到来的结局。
在顺利登上理想的彼岸之前，不轻言成功，这才是我们应取的态度。
考试失利的同学也未必是坏事，失败是一支清醒剂，是不断成功的动力，即使我们一百次跌倒也要 第一百零一次爬起，因为我们正处在人生攀登的山腰上，还有好长的路等待我们去开拓、创造。
失败乃成功之母，有人说我怎么只遇到成功的母亲。
是的，关键是你 没有能抓住成功的父亲，那就是——“态度、目标、勤奋、恒心”。
态度决定一切。
有这样一句话：“当我冷眼旁观时，生命是一只蓝色的蛹；当我热情相拥时，生命是一只金色的蝶”。
学习也是这样，当你把学习当作自己成 长发展的需要时，才能体验到学习的快乐；当你把学习当作是一种负担时，学习就是一种痛苦。
谁愿在一片郁闷和痛苦中学习呢？所以说，我们首先要调整心态，以愉快的心情投入到紧张的学习生活中，并善于在学习的过程中体验获取知识的快乐，体验克服困难的快乐，体验取得成功的快乐。
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
合肥工业大学815机械原理历年考研真题汇编
2014年合肥工业大学815机械原理考研真题
2013年合肥工业大学机械原理考研真题
2012年合肥工业大学机械原理考研真题
2011年合肥工业大学机械原理考研真题
2009年合肥工业大学机械原理考研真题
2008年合肥工业大学机械原理考研真题
2007年合肥工业大学机械原理考研真题
2006年合肥工业大学机械原理考研真题
2005年合肥工业大学机械原理考研真题
2004年合肥工业大学机械原理考研真题
2003年合肥工业大学机械原理考研真题
2002年合肥工业大学机械原理考研真题
2001年合肥工业大学机械原理考研真题
2000年合肥工业大学机械原理考研真题
1999年合肥工业大学机械原理考研真题
1998年合肥工业大学机械原理考研真题
1997年合肥工业大学机械原理考研真题。
合肥工业大学机械考研科目
合肥工业大学机械考研科目
合肥工业大学机械考研科目主要有：微机原理及应用、英语、机
械制图、热力机械原理、机械设计基础、车辆设计与制造、机械传动学、机械控制原理、机械系统动力学、精密机械及仪表技术、机械制
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数控技术及CAD/CAM。
合工大机械原理考研内部辅导课件
合⼯⼤机械原理考研内部辅导课件合肥⼯业⼤学考研答疑课件第⼀章平⾯机构的结构分析⼀. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机器: 具有三个共性。
机构: 只具有机器的前两个共性。
2. 构件与零件零件——制造单元构件——运动单元构件可以由⼀个零件或多个零件刚接⽽成3. 运动副: 两构件通过表⾯直接接触⽽形成的可动联接。
运动副元素: 两构件表⾯直接接触的点、线、⾯。
4. 运动副的分类：平⾯运动副：两构件在同⼀平⾯内作相对运动平⾯低副—两构件以⾯接触构成的可动联接平⾯⾼副—两构件以点或线接触构成的可动联接平⾯低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动移动副—联接的两构件只能作相对移动空间运动副：两构件在不同平⾯内作相对运动5. 运动链: 多个构件以运动副联接⽽成的系统分类：空间运动链、平⾯运动链闭式运动链、开式运动链6. 机构：有机架并有确定运动的运动链分类：平⾯机构、空间机构⼆. 基本知识和技能1. 机构运动简图的绘制与识别图在机构运动简图中：运动副—按国家标准所规定的代表符号画出构件—⽤线段、⼩⽅块等简单图形画出尺⼨—按选定的⽐例画出2.平⾯机构的⾃由度的计算及机构运动确定性的判别F = 3n - 2P L- P Hn —活动构件数P L —低副数P H —⾼副数⾃由度计算时须注意:(1) K个构件在同⼀处构成的复合铰链中有( K - 1 )个转动副(2) 局部⾃由度应去除（通常每个滚⼦有⼀局部⾃由度）(3) 虚约束应去除。
（注意虚约束出现的场合）机构具有确定运动的条件F > 0 能动原动件数< F 机构运动不确定原动件数= F 机构运动确定原动件数> F 机构运动相互⼲涉F ≤0 不能动，为刚性构架3. 机构的结构分析（1）⾼副低代：⽤⼀个构件，两个低副代替⼀个⾼副须满⾜：代替前后机构的⾃由度不变代替前后机构的瞬时运动不变⾼副低代必须遵循⼀定的⽅法：曲线对曲线的⾼副低代点对曲线的⾼副低代曲线对直线的⾼副低代点对直线的⾼副低代2. 机构的结构分析（1）基本杆组及杆组的级别⾃由度为零的，不能再拆分的构件组Ⅱ级杆组：⼆杆三低副组Ⅲ级杆组：四杆六低副组含有⼀个带三低副的中⼼构件（2）机构的拆组及机构的级别从远离原动件的构件开始拆分杆组机构的级别由机构中杆组的最⾼级别所决定（3）机构的组成原理把杆组依次与机架和原动件相联得到机构第⼆章平⾯机构的运动分析⼀. 基本概念:（⼀）瞬⼼1. 瞬⼼的定义瞬⼼是两构件的瞬时等速重合点2. 机构中的瞬⼼数⽬机构中，每两个构件有⼀个瞬⼼。
2015年安徽工业大学862机械原理考研真题硕士研究生入学考试试题
2015年安徽工业大学862机械原理考研真题硕士研究生入学考试试题2015年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷 A 卷862（A 卷）第 1 页，共 3 页安徽工业大学2015年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷）科目名称：机械原理科目代码： 862 满分： 150分考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！一、选择题（每题2分，共20分）1. 两运动副元素的材料一定时，当量摩擦系数取决于。
A 运动副元素的几何形状B 运动副元素间相对运动速的大小C 运动副元素间作用力的大小D 运动副元素间温差的大小2. 在机构运动分析图解法中，影像原理适用于求。
A 速度B 加速度C 速度和加速度D 都不能3. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F 与理想驱动力F 0的关系是：F F 0。
A 小于B 等于C 大于D 大于等于4. 下列平面四杆机构中，传力性能最好的是。
A 曲柄摇杆机构B 平行四边形机构C 曲柄滑块机构D 曲柄摆动导杆机构5. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径为Bmin ρ，滚子半径为r R ，为避免运动失真，应满足。
A Bm in r R ρ>B Bmin r R ρ=C Bmin r R ρ<6. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是。
A 棘轮机构B 凸轮机构C 槽轮机构D 曲柄滑块机构7. 下列螺纹中自锁性最好的是。
A 矩形螺纹；B 梯形螺纹；C 三角形螺纹；D 锯齿形螺纹8. 对于直齿圆锥齿轮，通常以的参数为标准值。
A 小端B 大端C 齿宽中点端面9. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。
A 瞬时速度的比值B 最大速度的比值C 平均速度的比值10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于。
A 12n nB 21z zC 21d d。
合肥工业大学车辆工程研究生试题机械工程试验与技术试卷
(2)求对应 a 的相似准则： ∵a 是无量纲物理量， x ∴ 2 =a； tan 1 0 v0 由无阻尼单自由度振动系统的初始条件可知： (3)求对应 x 的相似准则： α β γ 根据选定的基本量纲有：[x]=[A] [m] [t] ， 由量纲矩阵又有[x]=[L]1[M]0[T]0， α β γ ∴[A] [m] [t] =[L]1[M]0[T]0 故可得：α=1，β=0，γ=0； x x 3 1 0 0 ∴ Am t A 此即同种物理量之比。
物理量 参考量
A 1 0 0
k 0 1 -2
m 0 1 0
t 0 0 1
a 0 0 0
x 1 0 0
长度 L 质量 M 时间 T
第三步：求相似准则 ① 求对应 k 的相似准则： α β γ 根据选定的基本量纲有：[k]=[A] [m] [t] ， 由量纲矩阵又有[k]=[L]0[M]1[T]-2，
∴[A] [m] [t] =[L]0[M]1[T]-2 故可得：α=0，β=1，γ=-2； x ∵ = i x1 x2 xk k kt 2 1 A m t m ∴
k m
2 tan 1
x0 v0
k m
根据积分类比法则，又有 3 x / A =v/(x/t)=a/(x/t2)。 5. （2009 级）简述信号的时域分析方法及对应的特性参数计算方法。 答：时域分析方法有：a.自相关函数，即同一过程不同时刻的相互依赖关系。其定义为：
Rx ( ) lim
被测 对象 传感器 信号调理 传输 信号处理 显示记录 被测 对象
激励装置
信号调理
（2）选择测试系统时应考虑的静态特性：线性误差，灵敏度、分辨力，回程误差。 （3）动态特性可以用传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数来表述。 （4）联系：系统动态特性在时域、频域和复数域可分别用脉冲响应函数 h(t)、频率响应函数 H( )和传 递函数 H(s)来描述。h(t)和 H(s)是一对拉普拉斯变换对，h(t)和 H( )是一对傅里叶变换对。 4.在光滑无阻尼的平面上有两个相似的简谐振动系统，图 A 是振幅，k 是弹簧常数，m 是质量，t 是时间， a 是初始相位，x 是位移；试求他们所有的相似准则。