不确定线性切换系统的H∞鲁棒控制和极点配置

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一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｄｏｎａｃｌａｓｓｏｆｌｉｎｅａｒｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｓｃｏｎｔａｉｎｉｎｇｓｔａｔｅ－ｄｅｌａｙａｎｄｔＷＯｕｎｃｅｒｔａｉｎｆａｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍ．ＵｎｄｅｒｔｈｅｃｏｍｍｏｎＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｔｈａｔｍｅｅｔｓｃｅｒｔａｉｎｒｏｂｕｓｔＨ。。ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｏｌｖｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｉｎｅ～
求，切换时滞系统的研究成为一个热点问题。时滞
（ＬＭＩｓ）．ＴｈｅＭＡＴＬＡＢｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｖｅｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｉｎｅａｒｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｓ；ｒｏｈｕｓｔＨ。。ｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋ；Ｌｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
王景成
【期刊名称】《控制理论与应用》
【年(卷),期】1998(015)002
【摘要】本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．
【总页数】6页(P257-262)
【作者】王景成
【作者单位】浙江大学工业控制技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】O231
【相关文献】
1.一类非线性不确定时滞系统鲁棒容错控制 [J], 陈明;童朝南
2.带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制 [J], 俞华军
3.一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制 [J], 周硕
4.具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 [J], 侯晓丽;邵诚
5.非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制 [J], 李钧涛;李庆富;史霄波
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最优控制问题的鲁棒H∞控制

最优控制问题的鲁棒H∞控制最优控制问题是控制理论中的一个重要研究领域，其目标是设计最优的控制策略，使得系统在给定的性能指标下达到最佳的控制效果。

然而，在实际应用中，系统参数的不确定性以及外部干扰等因素往往会对控制系统产生严重影响，导致传统最优控制策略难以在这些不确定因素下取得令人满意的控制效果。

为了解决上述问题，鲁棒控制方法被引入到最优控制问题中。

鲁棒控制的主要思想是设计一个能够对系统参数不确定性和外部干扰具有抗扰能力的控制策略，以保证系统在面临这些不确定性因素时仍能保持良好的控制性能。

其中，H∞控制是鲁棒控制的一种重要方法。

H∞控制是一种基于H∞优化理论的控制方法，其目标是设计一个稳定的控制器，使得系统输出对于外部干扰和参数不确定性具有最大的衰减能力。

H∞控制方法能够针对不确定性系统进行鲁棒性分析，并在饱和脉冲干扰和噪声扰动等情况下仍能保持系统的稳定性和性能。

在具体的系统应用中，鲁棒H∞控制方法常常需要进行控制器的设计和参数调整。

控制器的设计一般采用线性矩阵不等式(LMI)方法，在满足一定约束条件的前提下求解最优的控制器参数。

参数调整则可以采用各种数学优化算法，如内点法、遗传算法等，以达到使系统的H∞控制性能最优化的目标。

鲁棒H∞控制方法在许多领域中得到了广泛应用。

例如，在机器人控制、飞行器控制、电力系统控制等领域中，鲁棒H∞控制方法能够有效地抑制参数不确定性和外部干扰，提高系统的鲁棒性和控制性能。

此外，鲁棒H∞控制方法还能够应用于网络控制系统、混合控制系统等复杂系统中，具有广泛的应用前景。

总之，最优控制问题的鲁棒H∞控制方法在解决系统参数不确定性和外部干扰等问题时具有重要的研究意义和实际应用价值。

通过设计稳定的控制器并考虑系统的鲁棒性，能够有效提高控制系统的性能和稳定性，为实际工程应用提供了可靠的控制方案。

不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆H∞控制器设计

维普资讯
第２３卷第２期２００８年４月
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Ｖ０．３Ｎｏ．１２２
Ｊ Ⅱｌｏｉｚｏ１ｆＬｕｈｕＴｅｃｅｓＣｌｇａｈｒｏｌｅｅ
＆ｒ０８ｏ．２０
不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆Ｈ控制器设计 Ⅺ
函数；Ａｏｔ，ｚ（）△ （）△ ｏｔ，３ｔ，Ｂ（）
构：
’ １ ” １
（）ｔ是具有适当维数的时变实数矩阵，表示系统的不确定性，具有如下结
ｍ２２１１ｎ２２
△４（）ｒｉ￡Ａｏ，ｏ￡＝０（）￡△ （）ｔｉｔＡ… △ ｏ￡＝ＳｌｔＢｆｚａｔ＝ＳｉｔＢ￡＝＇（）ｌＢ（）Ｏ（）ｏ，Ｂ（）ｌ（）￣
Ｉｏ（）≤ ｒ￡ｉ，，，１ｔＩｏ（＝１２ … ｍｌｒＩ１ｔＩｒｆｉ，，一，２）≤ １（＝１２・ｍ２ｒ（Ｉｏ（） ≤ ｓ￡ｉ，，，１１ｆｔＩｏ（＝１２ … ７）ｓｌＩ１ｔＩＳ￡ｉ，，，１）ｆ） ≤ １＝１２ … ７２Ｓ（（２ｍｌ，２７１ｒ２１ｍ２，１，２为不确定参数的个数．１１
中图分类号：０７．４１５１文献标识码：Ａ文章编号：１００３—７２（０８０ —０２ —０００２０）２１９４
近年来，于线性时滞系统的稳定与镇定问题，对引起了许多学者的关注，为各种干扰总是不可避免地存认在着．样，干扰后，这在研究运动能否回复到所需的运动形态，即它是否稳定，疑是十分重要的问题，无而且更具

不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制

Ｖｏ．ＮＯ．１２９４Ａｕｇ．
２ｏ８０
文章编号：６２—６７（０８Ｏ０６Ｏ１７８１２０）４— ０９一４
不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒
刘洪刚付主木高爱云，，
控制
（．湖市供电公司，北洪湖４３０；．河南科技大学电子信息工程学院，南洛阳４１０；，河南科技大学车辆１洪湖３２０２河７０３３
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ
Ｕ
刖吾
时滞系统的分析和综合一直是控制理论与控制工程领域中研究的一个热点问题
，年来，近针对
线性时滞系统的研究已经取得了较多成果，而针对切换时滞系统的研究尚不多见。文献［］用共然３使
Ｂ（＋Ｂ（＋Ｂｚ）“）－）［ △ （］（・＿ｔ： “ （）
，
（１）
（）＝ｃ（ｔｔ））＋Ｄ（ “ ｔ（）（）
（）＝（）Ｖｔ∈ ［，］，一ｄ０
其中 ∈Ｒ表示系统状态； ∈Ｒ表示外部干扰且 ∈Ｌ［，］ ∈Ｒｏ９：０Ｔ，表示受控输出；ｄ是已知常数的
与动力工程学院，南洛阳４１０）河７０３
摘要：研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒日控制问题，用Ｌａｕｏ利ｙｐｎｖ函数方法和凸组合技术，出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，给并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法，该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式将（ＭＩ）最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。Ｌｓ，关键词：换系统；棒日控制；态反馈；态时滞；性矩阵不等式切鲁状状线

一类不确定切换组合系统的分散H∞鲁棒镇定

一类不确定切换组合系统的分散H∞鲁棒镇定的报告，800字报告名称：对不确定切换组合系统的H∞鲁棒镇定
内容概述：本报告主要讨论一类不确定切换组合系统的H∞鲁棒镇定，以改善这类系统的性能。

我们将通过分析特定不确定切换组合系统的模型，使用非线性变换，引入H∞鲁棒镇定方法，获得鲁棒阵列保护系统的设计参数，从而实现系统的鲁棒镇定。

报告目的：本报告旨在探讨如何应用H∞鲁棒镇定算法来优化一类不确定切换组合系统的性能。

常用框架：本报告使用的是线性时不变系统的经典分析框架，引入了H∞鲁棒镇定理论，实现系统的鲁棒镇定。

基本步骤：本报告应用H∞鲁棒镇定算法来优化一类不确定切换组合系统的性能，具体步骤如下：
1、使用分析框架建立不确定切换组合系统的模型,表达出系统的状态转移方程和输入输出方程；
2、通过变换将线性时不变系统变换到非线性变换，使H∞鲁棒镇定理论可以应用；
3、给定系统参量，根据H∞鲁棒镇定理论，构建一个鲁棒镇定器，确定H∞鲁棒阵列保护系统设计参数；
4、计算非线性变换所需要的参数，并作出真实系统的模拟和仿真分析；
5、确定不确定切换组合系统的H∞鲁棒镇定控制参数，使系统实现最优鲁棒镇定；
6、给出不确定切换组合系统的H∞鲁棒镇定最优控制结果，总结该方法的优势，以供参考。

结论：本报告使用H∞鲁棒镇定算法对一类不确定切换组合系统进行优化，通过分析特定不确定切换组合系统的模型，引入H∞鲁棒镇定方法，使用非线性变换，获得了鲁棒阵列保护系统的设计参数，从而实现了系统的鲁棒镇定。

此外，本报告给出了一类不确定切换组合系统的H∞鲁棒镇定最优控制结果，可为后续应用该方法提供参考。

不确定时变时滞切换系统的鲁棒H∞控制

文章编号：１０ — ８１（００）０ — ０确定时变时滞切换系统的鲁棒Ｈ控制 ∞
李纹，包俊东
（内蒙古师范大学数学科学学院，内蒙古呼和浩特００２１０２）
摘要：针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统，研究了鲁棒控制器的设计问题．首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件．此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息．然后将其转化为线性矩阵不等式（ＭＩ表示，最Ｌ）后给出了算例说明该方法的有效性和可行性．关键词：切换系统；鲁棒Ｈ控制；时滞依赖；线性矩阵不等式中图分类号：０３．２１文献标识码：Ａ２ｄｉ０３６／ｉｎ１０ — ８１０００．５ｏ：１．９９．ｓ．０７９３．１．２０ｊｓ２０切换系统是一类重要的混杂系统，是指由一组连续或离散动态子系统组成，并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统川，对切换系统的研究具有重要的理论意义和应用价值．关于切换系统，人们首先研究了稳定性，并取得了丰硕的成果拉，然而针对切换时滞系统的研究尚不多见．文献【］于Ｌ和７基ＭＩ
１８
高师理科学刊
第３Ｏ卷
其中：ｆＬｉｌ２日３日４Ｈ５ｆＶ）具有相应维数的已知常数矩阵；矩阵，２，ｆｆｆ，，，ｆｆ ∈｜是，（
△（＝，Ｆ（）Ｆ（，』）』）≤ ，Ｊ＇Ｉ０ｊ）（一ｊ）一ｆ）Ｆ（Ｆ（Ｊ一＞ｒｆｆｆｆ，，

不确定切换系统基于切换时间的动态输出反馈鲁棒H∞控制

ＳＵＮＷｅｎ — ａｎ．ＹＡＮＧＹｉｎ。ＰＥＩＢｉｎｇ — ｎａｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６６２２，Ｃｈｉｎａ）
中图分类号：ＴＰ１３文献标志码：ＡＤ０Ｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１Ｏ ¨ Ｏ１ — ５０６Ｘ．２０１３．Ｏ３．２７
ＲｏｂｕｓｔＨ。。ｄｙｎａｍｉｃｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅ — ｂａｓｅｄｓｗｉｔｃｈｉｎｇｌａｗ
摘要：借助平均驻留时间方法，讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒Ｈ。。控制问题。利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法，以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时，构建了基于切换驻留时间的切换律。在综合考虑最优化干扰抑制性能指标７和求解的简便性后，给出了动态输出反馈控制器的设计算法。进一步的，将所得结果推广到任意切换律的情况。关键词：动态输出反馈；鲁棒Ｈ控制；切换系统；平均驻留时间；多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数

线性不确定离散系统的鲁棒H∞控制器设计

ｍｎｍｚＡ＋２ｉｉｉｅ１Ａ一（）６
ＳｔＬ（，２，，，，）＜（）．．ＡＩＡ，，１Ｇ１０７
式中 ∈Ｒ系统状态； ∈Ｒ为为控制输入；ｗ ∈Ｒ为属于ｆ［，）０ ∞ 的外部干扰；为测量Ｙ∈ 输出；为受控输出；，Ｄ，，，ｆＺ ∈ＲＡ，Ｃ，曰ｉＤＧ，
易于求解．
１问题描述
考虑如下一类不确定线性离散时间系统
Ｘ＋：（＋Ｇ１ＥｌＸ＾１ＡＭｋ１＋（＋）Ｂ１
』＝（Ｇ２Ｅ２＋（＋ｌＤ＋ＧＮ）Ｄｌ－ｗ１Ｚ）
【（）１ＧＥ２）２２
此时，容许不确定性的界和０ｔ由下式给可
出
ｆＭ￣ＪＭ； ≤
【 Ⅳ ， Ⅳ ≤
…
注：形有界方法常被用来研究量化反馈控扇制』其中量化误差中所含不确定性参数满足，
式（）２．
证明：系统（）改写为如下形式５可
有界不确定性和Ｌｐｃｉ非线性扰动的离散时间ｉｓｈｔｚ
收稿日期：０１Ｏ一１２１ —１２基金项目：国家自然科学基金资助项目（０７０１６０４２；６８４２，１００７）江苏省自然科学基金资助项目（Ｋ００７）江苏省高校自然科学基金Ｂ２１２５；
Ｋｅｒｓ：ｄｓｒｔ —ｉｙｔｍｓｏｕｔＨｃｎｔｏ；ｌｎａｔｉｎｑａｉｙａｐｏｃｙｗｏｄｉｃｅｅｔｍｅｓｓｅ；ｒｂｓｏｒｌｉｅｒｍａｒｘｉｅｕｌｔｐｒａｈ；ｕｃｒａｎｉｓｎｅｔｉｔｅ

不确定线性时滞切换系统鲁棒H∞滤波设计

不确定线性时滞切换系统鲁棒H∞滤波设计刘玉忠;冯岩【摘要】研究带有不确定线性时滞切换系统的稳定性,并对其设计具有H∞性能指标的滤波器问题.根据参数不确定的线性切换系统,来设计切换系统滤波器结构,并设计分段Lyapunov函数,再结合Lyapunov稳定性原理,引入积分不等式方法,验证所设计的不确定线性时滞增广滤波误差切换系统是稳定的,并且具有H∞性能水平.进一步提出了切换系统的鲁棒H∞滤波器设计方法.此外,再结合线性矩阵不等式(LMI)办法来求解H∞滤波器设计问题,将问题归结为线性矩阵不等式,以便利用Matlab 工具箱求解并验证结果的有效性.最后,解决处理系统的不确定部分.较少的决策变量和较多的计算使所得到的结果具有较小的保守性.%In this paper,the stability of a linear time-delay switching system with uncertainty is studied.Through parameter uncertain linear switched systems,a filter is designed for switched systems.By using piecewise Lyapunov function and.Further introducing the integral inequality we can verify that the design of uncertain linear time-delay augmented filtering error of switched systems stable,on the other hand there is a H∞ performance level.A robusty H∞ filter design method for switching system is proposed.In addition one combined with linear matrix inequality (LMI) approach to solve the H∞ filter design problem,that is beneficial to the problem due to the solution of linear matrix inequality(LMI),easy to solve by using the Matlab toolbox and to verify the results of effectiveness.Finally,the uncertain part of the processing system is solved.At the same time,the paper deals with fewerdecision variables and more calculations,which makes the results less conservative.【期刊名称】《沈阳师范大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(036)001【总页数】10页(P31-40)【关键词】H∞滤波;时滞切换系统;不确定;分段Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI)【作者】刘玉忠;冯岩【作者单位】沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳110034;沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳110034【正文语种】中文【中图分类】TP273;O2310 引言切换系统作为一类重要的混杂动力系统,是由一系列连续(离散)时间子系统以及决定子系统间如何切换的规则组成。

不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

ｔｄｅｍｅｔｔｏ，ｅｍａｉｅｕｌｅｒｈｎｅｔｎａｍａｒｅｕｌｅＬｓ．Ｆ— ｅｌｎｈｄｔｔｘｉｑａｉｓａｃａｇｄｉｏｌｅｔｘｉｑａｉｓ（ＭＩ）ｉｅｍｅｈｒｎｉｔｅｎｉｌｉｎｉｔ
ｔｉｎｑａｉｅ．Ｂｏｕ・ｏｔｌｒｎｗｉｈｎ仃ｔｇｌｅｉｎｄｒｉｅｕｌｉｓｘｔｈｔｓｂｃｎｒｌｓａｄｓｔｉｇｓａｅｙａｅｄｓｅ．Ｔｈｎ，ｕｉｇｔｅｅｉｎ — ｏｅｃｇｅｓｎｌｈｍｉａ
摘要：研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒 Ⅳ 控制问
题．利用共同Ｌａｕｏｙｐｎｖ函数方法和凸组合技术，出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条给
件，并设计了相应的子控制器和切换规则．采用消元法，该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不将
ｓｔｈｎｗｉｉｇ，ａｔｏｇａｈｓｂｓｓｍｏｓｎｔｓｔｆｅｐｒｏｍａｃｎｖｎｉｎｔｓｍｐｏｃｌｃｌｕｈｅｃｕ —ｙｔｈｅｄｅｏａｓｙｔｅｒｎｅａｄｅｅｓｏｙｔｔａｙｉｈｆａｉｌ
ｓａｅ．ｔｂｌ
Ｋｅｒｓｈｂｄｓｓｍｓｕｃｒｉｗｉｈｄｓｓｅ；ｏｕｔｙｗｏｄ：ｙｄｙｔｅ；ｎｅｔｎｓｔｅｙｔｍｓｒｂｓＨｃｎｏ；ｕｐｔｅｄａｋＭＩａｃｏｔｌｏｔｕｅｂｃ；Ｌｓｒｆ

具有不确定时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计

具有不确定时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计切换系统成为当今工业生产自动控制界中一类重要混杂的动态系统。

切换系统是根据一族连续子系统或者离散子系统于切换律的作用下在对应不同时间时产生不同的模态。

切换系统的滤波器的设计是在干扰或噪声等对切换系统造成影响时输出信号处查验切换系统的状态,并对具有噪声输入状态进行估测。

所以在工程机械等领域多有应用。

因此,近些年来切换系统的滤波器设计问题引起了国内外许多学者们的关注。

本文于具有不确定时滞切换系统的滤波器设计问题着手,主要探究了三个方面的问题,即:带有不确定的线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计;带有不确定时滞切换系统方差有界滤波;带有不确定非线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波。

通过选取适当的Lyapunov函数,结合ADT方法,验证切换系统具有稳定性。

对于系统的非线性部分,利用李普希兹条件进行处理。

再证明切换系统满足H_∞性能指标γ>0;或者证明滤波误差切换系统具有方差有界条件,从而设计滤波器,并结合LMI计算滤波器参量值。

第一章介绍了切换系统的基本概念及滤波器。

并叙述了滤波器的研究意义与研究进展。

第二章探究带有不确定的线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波,选定Lyapunov函数为Lyapunov-Krasovskii函数。

根据引理处理导数的多重积分项,将积分项展开,获得矩阵不等式并验证系统的稳定性及性能指标,最后用LMI计算滤波参量。

第三章论述了不确定的时滞切换系统方差有界滤波的问题,首先讨论滤波误差系统的稳定性,其次研究系统的方差有界性,最后设计滤波器解出参数。

第四章在第二章及第三章的基础之上增加了非线性部分,这类系统的应用更为广泛,利用李普希兹条件处理非线性部分,再选取适当的Lyapunov函数并结合ADT验证系统稳定性,满足系统性能指标,设计相应滤波器并求解。

一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制

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不确定非线性切换系统的模糊自适应鲁棒控制

不确定非线性切换系统的模糊自适应鲁棒控制随着科学技术的飞速发展,切换系统无论是在工程应用领域还是现实生活中都有诸多应用,因此,切换系统的研究有重要的理论研究意义和广泛的工程应用前景。

本文基于模糊自适应反步递推技术,给出了几类非线性切换系统的控制器设计,并进行了稳定性分析,主要内容如下:(1)针对一类具有输入量化的不确定非线性切换系统,在系统状态部分可测且含有未知的非线性函数、迟滞量化输入和切换信号的情况下,通过非线性分离技术把迟滞量化输入分解成两个有界的非线性函数,解决量化输入的震颤问题,提出一种新的模糊量化控制方法。

结合模糊自适应反步递推技术设计模糊控制器,并进行稳定性分析。

最后,仿真研究进一步验证所提方法的有效性。

(2)针对一类具有未知时滞的不确定非线性切换系统,在系统含有未知的非线性动态、完全未知的时变时滞项、切换信号和不可测状态的情况下,基于平均驻留时间切换规则,提出一种新的模糊输出反馈控制方法。

结合模糊自适应反步递推技术设计模糊切换控制器,采用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和Lyapunov 稳定性理论证明系统的稳定性。

最后,仿真研究进一步验证所提方法的有效性。

(3)针对一类具有未知控制方向的不确定非线性切换系统,在系统含有未知的非线性函数、未知的控制增益、状态部分可测和切换信号的情况下,基于平均驻留时间切换规则,结合模糊自适应反步递推技术,用Nussbaum增益函数和Prandtl-Ishlinskii模型等方法解决未知控制增益问题,给出模糊控制器设计和稳定性分析。

最后,仿真研究进一步验证所提方法的有效性。

不确定时变时滞切换系统的鲁棒H∞控制

不确定时变时滞切换系统的鲁棒H∞控制
李纹;包俊东
【期刊名称】《高师理科学刊》
【年(卷),期】2010(030)002
【摘要】针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性.【总页数】6页(P17-22)
【作者】李纹;包俊东
【作者单位】内蒙古师范大学,数学科学学院,内蒙古,呼和浩特,010022;内蒙古师范大学,数学科学学院,内蒙古,呼和浩特,010022
【正文语种】中文
【中图分类】O231.2
【相关文献】
1.多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制 [J], 孙文安;张洋;裴炳南;张强
2.具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H ∞可靠控制 [J], 张思远;聂宏
3.具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制 [J], 王荣浩;邢建春;王平;杨启亮;向峥嵘
4.时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制 [J], 王寒梅;穆
扬眉
5.时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制 [J], 王庆芝;宗广灯
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不确定网络控制系统具有H_∞性能界的鲁棒控制

不确定网络控制系统具有H_∞性能界的鲁棒控制
黄剑;关治洪;王仲东
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】2005(20)9
【摘要】针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.
【总页数】5页(P1002-1005)
【关键词】网络控制系统;切换系统;鲁棒控制;H∞性能;线性矩阵不等式
【作者】黄剑;关治洪;王仲东
【作者单位】华中科技大学控制科学与工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制 [J], 褚宏军
2.基于T-S模型的时变时滞丢包网络控制系统H_(∞)鲁棒控制 [J], 肖连军;张鸿恺
3.一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制 [J], 伦淑娴;王申全
4.模糊不确定时滞网络控制系统的保性能H_∞控制 [J], 毛北行;张玉霞
5.一类具有范数有界的非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 [J], 顾永如;程正群;李歧强;钱积新
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不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制仿真

不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制仿真【摘要】针对一类具有积分二次型约束结构不确定性的系统的设计问题，提出了一种新的鲁棒H∞控制方案。

从具有指定干扰抑制能力的不确定性系统的绝对稳定控制着手，通过加入额外的不确定性，构成一个新的不确定系统，然后对这个新系统设计绝对稳定的H∞控制器。

【关键词】鲁棒；控制；绝对稳定A Control Simulation For Uncertain linear system of robust h-infinity output feedbackZHANG Da-lei LI Yuan-yuan LIU Qian（1.Qinhuangdao Insititute of Technology Ｈebei Qinhuangdao 066100；2.Ziehl-Abegg Mechanical and Electrical Equipment Limited Company Ｚhongguo Ｓhanghai 201605)【Abstract】For a class of quadratic constraint integral structural uncertain system design, this paper proposes a new robust h-infinity control scheme. Mainly from has designated interference suppression ability the uncertainty of the absolute stability control system to, by adding extra uncertainty, constitutes a new uncertain systems, and then on this new system design which isunconditionally stable h-infinity controller.【Key words】Robust h-infinity；Control；Isunconditionally stable工程上所建立的系统数学模型和控制系统中，在不同程度上都存在着某种不确定的因素，诸如模型参数、输入、测量误差等是未知的或不能精确地确定的等。

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统和整个切换系统渐近稳定，同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的
等效为线性矩阵不等式的可解性问题．真示例验证了该方法的可行性和有效性．仿
扰
动抑制水平，控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点．制器的求解该控关键词：不确定线性切换系统；点配置；控制；线性矩阵不等式；状态反馈极中图分类号：Ｐ３Ｔ１文献标识码：Ａ文章编号：１０００（０８增刊（Ⅱ）０６－５０１— ５５２０）－１３０
（ｎｔｕｅｏｌｃｉａＡｕｏｔｎｉｇａｎｖｒｉ，Ｗｕｉ１１２ｈｎ）ＩｓｔｔｆＥｅｔｃｌｔｍａｏ，ＪｎｎｎＵｉｅｓｙｉｒｉａｔｘ４２，Ｃｉａ２
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｉｎｔａｃａｓｏｎｅｔｉｗｉｃｅｉｅｒｓｓｅｔｂｔａｙｓｔｈｎｕｅｍｉｇａｌｓｆｕｃｒａｎｓｔｈｄｌａｙｔｍｓｗｉｈａｉｒｒｗｉｉｇｒｌｓ，ｔｅｎｒｃｈｐｏｅｌｃｔｏｎｄＨｒｂｔｃｎｏｒｌｍｓｃｎｉｅｅｌｏａｉｎａｏｕｓｏｔｌｐｏｂｅｉｏｓｄｒｄ．Ｂｙｕｉｇｔｅｃｍｍｏａｕｖｆｎ — ｒｓｎｏｈｎＬｙｐｎｏｕｃ
ｔｅｈｓｍｐｏｉａｔｂｌｔｆｅｃｕｓｓｅａｄｔｅｗｈｏｅｓｔｈｄｓｔｍｅｓｔｅａｙｔｔｌｓａｉｉｙｏａｈｓｂｙｔｍｎｈｃｌｗｉｅｙｓｅｗｈｉｅａｓｇｃｌｔｓｉｎｍｅｔｅｈｎｏｉｅｖｌｓｏａｈｌｎａｕｙｓｅｉｂａｎｄｉｉｅａｃｏｓｎｃｒｌｎｔｅｔｈａｄｈｌｅｆｅｇｎａｕｅｆｅｃｉｅｓｂｓｔｍｓｏｔｉｅｎｓｄｈｅｉｃｅｉｈｅｌｆ・ｎａｆｏｆｔｒｈｃｍｐｅａｅＭｏｅｖｒｉｅｓｕｂｎｅａｔｎｕｔｏｅｅａｌｏｂａｉｆｅｏｅｃｏｅ — ｏｌｘｐｌ．ｎｒｏｅ，ａｇｖｎｄｉｔｒａｃｔｅａｉｎｌｖｌｃｎａｓｅｓｔｓｄｆｒｔｌｓｄｉｈｌｏｙｓｅ．Ｔｈｏｌａｉｉｏｄｔｏｆｔｅａｏｅｃｎｏｌｒｃｎｂｅｅｕｉａｅｔｔｅｓｂｉｔｒｂｏｐｓｔｍｅｓｖｂｌｙｃｎｉｉｎｏｂｖｏｔｌｅａｑｖｌｎｏａｆａｉｌｙｐｏ — ｔｈｒｉ
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Ｎｏ．２０８ｖ０
不确定线性切换系统的日∞鲁棒控制和极点配置
闻继伟刘飞
（南大学电气自动化研究所，锡２４２）江无１１２
摘要：针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统，究其极点配置及日鲁棒控制问题．研使用公共Ｌａｕｏｙｐｎｖ函数方法，造连续状态反馈控制器，得对于所有允许的不确定性，个子系构使每
ｌｏｎａｍｔｘｉｅｕｌｉｓ（ＭＩ）ｉｕａｏｘｍｐｅｉｇｖｎｔｉｕｔｔｔａｉｔｆｅｆｉｅａｉｑａｔｍｌｒｒｎｉｅＬｓ．Ａｓｌｉｎｅａｌｓｉｅｏｌｓａｅｖｌｉｏｍｔｌｒｅｈｄｙ
ｔｎ，ａｃｎｉｕｕｔｔｅｄａｋｃｎｒｌｒｈｓｂｅｔｄｅ．Ｔｉｓｔｈｎｏｔｏｔｔｇｕａ — ｉｏｏｔｏｓｓａｅｆｅｂｃｏｔｌａｅｎｓｉｄｎｏｅｕｈｓｗｉｉｇｃｎｒｌｒｅｙｇａｎｃｓａｒ
第３８卷增刊（１）Ｉ
２００８年１１月
东南大学学报（自然科学版）
ＪＵＲＯＮＡＬＯＯＵＨＡＳＮＩＥＳＴ（ａｕａＳｉｎｅＥｉｏ）ＦＳＴＥＴＵＶＲＩＹＮｔｒｌｃｃｄｔｎｅｉ
Ｖ１３ｏｆｕｃｒａｎｓｔｈｄｌｅｒｓｓｅｓ。ｏｕｔｃｎｒｌｏｎｅｔｉｗｉｅｉａｙｔｍｃｎｗｉｏｅｌｃｔｏｔｐｌｏａｉｎｈ
ＷｅｉｉｎＪｗｅＬｉｉｕＦｅ