16041运输巷回风巷无极绳绞车的选型与计算
绞车选型计算
绞车选型计算我矿常用的绞车为JD1.0、JD1.6型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。
一、绞车牵引力计算绞车牵引力计算公式： H=9.8[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sin α+f2cosα）] 式①H------绞车牵引力，JD1.0型调度绞车取10000N、JD1.6型调度绞车取16000N、JH-14回柱绞车取140000N、JH-20回柱绞车取200000NQ------物料重量，单KgQ m------车辆重量，支架平板车辆取1030Kg，大轮平板车取1300Kgα-----巷道倾角，单位°P------钢丝绳每米重量，φ15.5mm钢丝绳取1.04Kg/mL------牵引长度，单位mf1------滚动轴承类车辆阻力系数,取0.015f2------钢丝绳运动时阻力系数，取0.15将上述参数代入式①，得：H=9.8[ (Q+1300)(sinα+0.015cosα）+1.04L（sinα+0.15cos α）] 式②根据式②可以求得：坡度为α时，绞车最大牵引重量为：Q={[(H÷9.8)-1.04L（sinα+0.15cosα）]÷(sinα+0.015cosα）}-1300 Kg二、钢丝绳强度验算钢丝绳安全系数m必须大于等于6.5，并正确选择使用钢丝绳夹。
钢丝绳实际安全系数m=Q z/{9.8[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sinα+f2cosα）]}式③m------钢丝绳安全系数Q z------钢丝绳最小破断力，调度绞车用φ15.5mm钢丝绳取141000N，回柱绞车用φ21.5mm钢丝绳取将上述参数代入式③，得：m=Q z/{9.8[ (12500+1300)(sin5.5°+0.015cos5.5°）+1.04×100（sin5.5°+0.15cos5.5°）]}简化后的公式如下：绞车选型计算我公司井下常用的绞车为JD1.0、JD1.6型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。
绞车选型计算和钢丝绳选型计算
小绞车和钢丝绳选型计算一、钢丝绳选型首先需要确定小绞车运输的现场条件，运输距离L （百米），运输轨道的最大坡度α，提升货载Q 0（千克）（如图1）由于钢丝绳在工作过程中受多种应力的作用，如静应力、动应力、弯曲应力、扭转应力、接触应力、挤压及捻制应力等等，这些应力的反复作用将导致钢丝的疲劳断裂。
《煤矿安全规程》规定：根据其工作中所承受的最大静拉力和钢丝绳最小破断力总和计算，使它具有一定的安全系数。
因此有Q j ≤mF h ……………………………………① 式中 Q j ———最大静拉力，N ；F h ———钢丝绳最小破断力总和，N ；m ———钢丝绳安全系数。
假定钢丝绳的单位长度近似重量为M，这时A点承受的最大静拉力为：Q j=gML（sinα＋ƒ2cosα）+ g Q0（sinα＋ƒ1cosα）…②式中 g——重力加速度，m/s2；ƒ1——提升容器运动阻力系数（0.01—0.015）；ƒ2——钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15～0.2，局部支撑在托辊上时取0.25～0.4。
由GB/T8919第4.3.1条知：M＝Kd2……………………………………………………③式中 d——钢丝绳公称直径，mm；K——钢丝绳的重量系数，Kg/100m*mm2（K值见GB/T8918表5和GB/T16269表3）。
将③代入②可得：Qj= g Kd2L（sinα＋ƒ2cosα）+ g Q0（sinα＋ƒ1cosα）…④根据GB8706－88《钢丝绳术语》第15.2.1条和GB/T8918第5.3.1条，钢丝绳的最小破断力（理论计算的钢丝绳破断力最小值）的计算公式为：F0＝K’* d2*R0…………………………………………⑤式中 F0——钢丝绳最小破断力，N；d——钢丝绳公称直径，mm；R0——钢丝绳（或钢丝）公称抗拉强度，MPa；K’——某一指定结构钢丝绳的最小破断力系数（可查GB/T8918表5 和GB/T16269表3 ）根据GB/T8918第5.3.2条，钢丝绳最小破断力总和可用以下公式表达： F h =K h F 0…………………………………………⑥式中 K h ——破断力换算系数（其值见GB/T8918表14～表31下注和GB/T16269表3的K ’1）将⑤代入⑥得：F h = K h * K ’* d 2*R 0…………………………………⑦将④和⑦代入①得：g Kd 2L （sin α＋ƒ2cos α）+ g Q 0（sin α＋ƒ1cos α）≤m R d K K h 0*'**2 化简可得：d ≥)cos (sin ')cos (sin 2010a f a KL gmR K K a f a Q h +-+…………………⑧ d ≥22.4mm 取d=23mm 钢丝绳最小钢丝破断力总和为335.2KN ，选择了钢丝绳以后，由于最大静拉力与钢丝绳最小钢丝破断力总和是已知的，因此可用①式的变形后的公式对安全系数进行校验，即：jh Q F ≥m,符合要求。
绞车选型计算
一、绞车的选型与计算1、JD－40（A）绞车参数：（1）已知参数：倾角α1＝15˚最大值，提升距离L1＝92m，矿车连接器强度PC＝60KN。
根据斜巷施工参数，提升初选JD－40（A）调度绞车，绞车启动器为QBZ－120N型；绞车负荷线均选用3×25＋1×10普通橡套电缆。
（2）根据《JD－40（A）调度绞车使用说明书》提供技术数据：卷筒直径Φ1＝620mm，容绳量L1＝500m，钢丝绳直径Φ1＝18.5mm，最大静张力F1max ＝25KN，绞车牵引力F1牵＝25000N，最大绳速V1max＝1.45m/s；电动机型号YBJ－40，电机功率P1＝40KW，电压U＝660V／380V，转速n1＝1470r／min。
JD－40（A）调度绞车钢丝绳（根据运输距离及其它条件）选择6×19＋FC型钢＝195KN，强度P1丝绳：其绳径为18.5mm，q1＝1.218kg/m，钢丝破断拉力F1破＝1670Mpa，钢丝直径δ1＝1.2mm。
2、校验钢丝绳安全系数（1）钢丝绳的最大静拉力：F1max＝n(Q1＋Q2)g(sinα＋f1cosα)＋q1L1g(sinα＋f2cosα)＝3(600＋1600)×9.8×(sin15°＋0.015×cos15°)＋1.218×92×9.8×(sin15°＋0.3cos15°)＝18279.9 N提升距离：L1＝92m巷道倾角：a1＝15°（最大值）绞车牵引力：F1牵＝25000N容绳量：L1＝500m（钢丝绳直径为18.5mm）钢丝绳净重：q1＝1.218 Kg/m钢丝绳强度：P1＝P2＝1670MPa总破断拉力：F1破＝195KN矿车自重：Q1＝600Kg矿车载重：Q2＝1600Kg矿车与轨道摩擦系数：f1＝0.015钢丝绳的摩擦系数：f2＝0.3矿车数：n＝3安全系数M＝F1破÷F1max＝195000÷18279.9＝10.7＞6.5符合《煤矿安全规程》规定（2）容绳量校核：提升长度为L1＝92m、L1＜L；经过验算说明所选钢丝绳完全满足施工需要。
无极绳绞车运输管理
煤矿无极绳绞车管理一、设计1、矿井采区内部要优先选用无极绳绞车作为辅助运输工具。
巷道设计时要提前考虑无极绳绞车的使用条件。
2、根据使用巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳绞车布置设计。
3、使用无极绳绞车运输的钢轨设计要符合《煤矿窄轨铁道维护质量标准》的要求。
坡度变化平缓，竖曲率半径≥15m，平曲率半径≥9m。
对于道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
4、无极绳绞车尽可能选用一根钢丝绳牵引，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差不得大于绳径的5%。
二、选型1、无极绳绞车选型应按一次运输最大重量计算、校验。
2、无极绳绞车选型应满足《煤矿安全规程》相关要求，符合《机电设备完好标准》和《无极绳绞车行业标准》。
3、无极绳绞车要具有专用的无极绳绞车综合保护装置：（1）、要实时显示牵引车的运行状态，监控画面上要有无极绳绞车运行剖面图。
（2）、要有越位、超速、欠速、打滑、断绳、自动定位等保护功能。
出现故障并能发出语言灯光报警提示。
（3）、具有移动通讯功能，可以实现跟车人员和信号工随时随地与绞车司机进行通话、打点、紧急停止绞车的运行。
4、信号装置：机头、机尾和巷道内每隔100米要安装一套能打点、通话并能发出“正在行车、严禁行人”语音声光警示信号装置5、无极绳绞车要有正规的操作台，操作台上要有正向运行、反向运行、急停、正向点动、反向点动等按钮，操作台和综合保护装置要合二为一。
三、安装1、无极绳绞车的安装要符合《煤矿安全规程》规定的机电设备相关要求。
无极绳绞车和张紧装置必须打混凝土地基固定，无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装置基础。
各基础应独立，不可与其它基础相连。
张紧装置两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
2、尾轮在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，•其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
无极绳绞车选型配置方案
* * 煤矿无极绳连续牵引车方案设计书******有限公司地址：电话：传真：二零一零年九月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件：巷道基本情况：运输距离2600 m，最大坡度10°；运输条件：轨距600 mm，轨型 30 Kg/m，最大运输重量30T （含平板车重量），井下供电电压等级为660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数公称直径mm近似重量（纤维芯）Kg/m公称抗拉强度/MPa1670 1770最小破断拉力（纤维芯）/kN22 1.74 266 28224 2.07 317 33626 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）行车阻力计算()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；()())(94)(9348626008.943.225.0210sin 10cos 02.08.91000303kN N F ≈≈⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于94KN 的牵引力，我公司生产的JWB110BJ 型无极绳绞车公称牵引力为120kN 。
120/94≈1.3＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
无极绳绞车计算方法
第四节、无极绳绞车运输设备专项设计井下材料运输因考虑到要整体下放液压支架的需要，轨道上山巷采用单轨单向运输，选用1部JWB-132/BJ型无极绳连续牵引车完成下放液压支架及材料、设备辅助运输任务。
㈠设计依据1.运输距离1800m，最大倾角7°；2.最大件为：过渡液压支架重量为22.5t；3.最大班运输量：材料4车；砂子、水泥6车；矸石75t；坑木4车；设备4次；保健饭1次；雷管、炸药各1次;其它5次。
提升容器：提矸及料时选用MC1-6A型1t材料车及1t平板车,自重494kg(2000×880×1150)每钩提4辆。
升降大件设备时绞车绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）最重液压支架+平板车=22.5T+1.5T=24T；㈡选型计算1.钢丝绳的选择预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=26mm,单位重量P k=2.631kg/m,全部钢丝破断力总和Q p=439.5kN。
2.行车阻力计算F=(G0+G+G p)g(sinβ+ωz cosβ)+2μP k gL=83.6kN式中：G0──梭车重量，G0=3000kg；G──液压支架重量，G=22500kg；G p──平板车重量，G p =1500kg；μ──-钢丝绳摩擦阻力系数，μ=0.25；L ──-运输距离，L=1800m ； β──运行线路最大坡度，β=7°。
3.电机轴功率计算 N 0= F u ⨯V/0.8 = 83.6⨯1.4/0.8=118(KW) 4.钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算141S F S -S nμα==（e -1）式中：n ── 摩擦力备用系数，n=1.2；μ──-钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，μ=0.14； α──钢丝绳在驱动轮上的总围包角，α=7π。
S 1=3.21kN S 4=43.6kN 2)安全系数检验p maxQ m 3.950.001L 3.2S ==>-=式中：S max ── 钢丝绳最大张力，考虑到加配重前钢丝绳已经收紧，钢丝绳理论值增加10kN 。
无极绳绞车的选型与计算
古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e=1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063=54535＜80000式中：P s—钢丝绳的张力（N）n—矿车数量W0—材料车自重1000（Kg）W1—材料车最大载重25000（Kg）梭车3000（kg）f1--矿车阻力系数（0.02）β—巷道倾角8°C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）L—钢丝绳长度800(m)f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）p e--绞车额定牵引力80000（N）二、提升矿车数量的确定n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚n-矿车数量（取整数）经计算得：n=1则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。
三、验算钢丝绳安全系数提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚=54535N1、校验钢丝绳最大静拉力按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。
JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。
在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。
无极绳绞车选型计算
无极绳绞车选型计算根据六区5-3N工作面设计要求，选用的无极绳绞车必须满足运输长度650米，最大坡度13度，运输总重量25T，钢丝绳为26mm,单位重量为2.702kg/m,破断拉力为48775.5kg, 梭车本身的重量1.1吨，自制运输车辆1.5吨，无转弯的要求。
具体计算如下：一、牵引力计算：公式: F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q公式中 F------梭车的拉力（kg）G------所拉物的重量 (kg)G0-----梭车本身的重量 (kg)a---------巷道最大坡度 (度)q-----------钢丝绳每米单重（kg/m）L-----------运输线路的长度 (m)F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q=(25000+1100+3*1500)*(cos13*0.02+sin13)+2*0.25*650*2.89 =30600*0.2394+939.25=10018.65(kg)=10.019(t)运送最大重量的物件时所用牵引力为10.1吨2、钢丝绳破断力验算：钢丝绳破断力F破/（F拉+1000）>3.5(拉人时要大于6.5) F破/（F拉+1000）>3.5=48775.5/（10018.65+1000）=48775.5/11018.65=4.427>3.5 满足要求根据计算选用SQ-120/132B牵引绞车绞车参数：牵引力---120KN电机功率----132kw牵引钢丝绳直径----26mm滚筒直径-----1600mm（一）拉车数计算最大坡度13度 , 一吨矿车自重： 1000Kg一吨矿车载重： 1700KgФ26mm钢丝绳，绳单位自重2.702kg/m,破断力: 48775.5kg运输路线长度650m cos13=0.97 sin13=0.22牵引力---12244.89kg（1）拉车数计算：F＝（G＋G。
无极绳绞车运输能力计算说明书
采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书2018年采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书采区西翼运输巷道为轨道与胶带输送机巷道，根据轨道巷运距、运量、巷道坡度情况，选用一部SQ-80/110B型无极绳连续牵引车。
一、采区西翼轨道运输巷条件及工况运输距离最长1230m，最大倾角5°；最大件为液压支架，最大件重量18t；采用重型平板车运输，车重0.82t，梭车重2t。
运输矸石时挂4辆矸石车，采用１吨标准矿车，载矸1.６t，车重600kg；二、无极绳连续牵引车技术参数型号：SQ-80/110B功率：110kW牵引力：80kN绳速：1.2-2m/s（双速）卷筒直径：1.2m钢丝绳选用24NAT 6×19+FC 1570 ZZ 型钢丝绳(GB/8918-2006)，钢丝绳直径d=24mm，公称抗拉强度σB=1570Mpa，单位重量P k=2.12kg/m，全部钢丝破断力总和Q p=361.772kN。
三、无极绳连续牵引车及钢丝绳验算1、运送大件时绞车牵引力F z大=Gg(sina+ωz cosa)+PgL(sina+ωc cosa)=33.25kN式中：G---绞车最大载荷重量，G=18+2+0.82=20.82t2、钢丝绳各点张力计算S5= S min=2.94kNS1=KS5=1.05S5=3.09kN式中：K——钢丝绳绕经导向轮的阻力系数K=1.05；S2=S1+PgLωc=13.31kNS3= KS2=13.98kN运送大件时：S4= S3+F z大=47.23kN3、校验钢丝绳安全系数钢丝绳破断力总和为：F P=361.772kN钢丝绳安全系数： m大＝F P / F jmax＝7.66＞3.5安全系数符合《煤矿安全规程》规定。
4、绞车电动机功率验算N= FV/η=33.25×2/0.8=83.13kW式中：F-----绞车牵引力， F=33.25kNV-----绞车速度， V=2m/sη----绞车传动效率，取η=0.8功率备用系数：K=110/83.13=1.32>1.1绞车电机功率选用110kW，功率富余量满足要求。
无极绳绞车能力计算
无极绳绞车能力计算无极绳绞车能力计算无极绳绞车能力计算一、钢丝绳强度验算二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）无极绳绞车能力计算已知：运顺运距：L＝1500m斜巷最大倾角：βmax＝10°提升重物：5t钢丝绳直径：Ф24.5㎜一、钢丝绳强度验算：通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度n＝Qz/Smax+Sc式中：n－钢丝绳安全系数Qz－钢丝绳破断拉力总和㎏Smax－钢丝绳最大牵引力㎏Sc－钢丝绳张力初选值㎏使用Ф24.5㎜钢丝绳，采用公称抗拉强度1550N/㎜2，钢丝绳破断拉力总和≥35500㎏＝347900N.∴n＝35500/(7558＋1000)＝4.16＞3.59(规程规定安全系数最低值)钢丝绳选用6×19－Ф24.5㎜，钢丝绳许用安全系数（送物料时）为［n］＝5－0.001LB式中：LB－绞车到尾轮的钢丝绳长度∴［n］＝5－1.5＝3.5∵n＞［n］∴牵引钢丝绳强度满足安全系数要求。
二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算S4－S1＝S1(eua－1)/n式中：n－摩擦力备用系数，可取N＝1.1～1.2u－钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取u＝0.14a－钢丝绳在驱动轮上总围包角S4－钢丝绳的最大静张力S4＝Z(G＋G0)(Sinβ＋ω1Cosβ)＋qs×L(Sinβ＋ω2Cosβ)式中：ω1－矿车运行阻力系数，取0.015ω2－钢丝绳运行阻力系数，取0.25qs－钢丝绳自重qs =2.165㎏/m正常提升为5000㎏平板车重量为1030㎏棱车自重为1800㎏∴总提升重量为5000＋1030＋1800＝7830㎏∴S4＝7830×(Sin10°＋0.015×Cos10°)＋2.165×1500×(Sin10°＋0.25×Cos10°)＝2842㎏则S1＝S4×n/(n＋eua－1)＝2842×1.15(1.15＋e0.14×3.5×2兀－1)＝157.67㎏2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）F＝(G＋G0)( Sinβmax＋0.02Cosβmax)＋ω2qs×L式中：G＋G0＝19.5＋1.8＝21.3t∴F＝21.3×1000×( Sin10°＋0.02Cos10°)＋0.25×2.165×1500＝4125＋812＝4936.8㎏功率：N＝FV/η式中：η－绞车传动效率，取0.85∴N＝4936.8×0.67×9.8/0.85＝38.1Kw功率备用系数：K＝75/N＝75/38.1＝1.96＞1.1满足使用要求。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
无极绳绞车选型
回风顺槽无极绳绞车选型设计计算一、基本条件10号回风顺槽运输距离1000m，多起伏，最大坡度10°。
轨型22kg/m，轨距600mm，平板车牵引高度180mm，平板车轴卡底端距轨面距离为50mm，最大运输支架重量15t（含平板车）。
二、选型计算1、所需牵引力计算：()()gLq g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中：G —运输最大重量15t ；0G —梭车自重2t；max β—运行线路最大坡度10°；μ—钢丝绳摩擦阻力系数0.25；R q —单位长度钢丝绳（选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918型）重量1.74kg/m；L —运输距离1000m；g —重力加速度。
所需牵引力为：F=(13+2)×1000×9.8×（０.05COS10°+Sin10°）＋２×0.5×1.74×９.8×1000＝49833N≈49.833KN<60KN绞车选型由以上牵引力计算可知，选用最大牵引力为60KN的绞车较为合适，速度为机械变速。
因此选用JWB55B型无极绳绞车完全可以满足。
2、功率验算：N=FV/η=49833×0.67÷(0.8×1000)≈41.74KW式中：V—牵引时速度；η—绞车传动效率0.8；3、钢丝绳选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918验算钢丝绳安全系数n为： ） 规程中规定不得小于 5 . 3 ( 5 . 3 .4４ 10 1 . .50266 max > ≈ + = + =Sc S Q n Z 符合煤安规程规定Z Q —钢丝绳6×19，￠22mm破断拉力总和(手册选)；max S —钢丝绳最大牵引力为：49.833KNSc—钢丝绳张力初选值为：10KN三、方案选型设计1、设计选型原则：（1）、采用机械调速方式，配备防爆电动机和隔爆型电液制动闸，能够适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下作业，配备减速机；（2）、无极绳连续牵引车布置方式：主副钢丝绳同时布置在轨道内；（3）、托绳轮组除在巷道凸点铺设外，在平坡段每相隔20~30m铺设一组，以减少钢丝绳和轨枕的接触，减少运行阻力，数量不少于30套；（4）、主副压绳轮组在巷道凹处铺设，数量不少于25套；（5）、尾轮固定方式要求：根据底板岩性情况，由于首次运输任务量大，固定采用混凝土浇注，采煤回撤过程中才用地锚固定，尾轮位置固定在轨道中心下方，以不影响车辆通行为准。
无极绳绞车参数汇总
无极绳绞车参数汇总1.型号和规格：无极绳绞车的型号和规格通常由其起重能力决定。
常见的规格有0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨、10吨等。
不同型号和规格的绞车适用于不同的起重物体。
2.起重能力：绞车的起重能力是指其最大承载能力。
通常以吨为单位进行标注。
起重能力的选择要根据实际需求来确定，确保能够安全、高效地完成搬运任务。
3.速度：无极绳绞车具有升降和前进后退两个运动方向。
升降速度和前进后退速度是选择绞车时需要考虑的参数之一、速度的选择要根据起重物体的重量和工作需要来确定。
4.动力形式：无极绳绞车可以采用手动和电动两种动力形式。
手动绞车通过人力操作来实现起重作业，适用于小型起重物体和无电源区域。
电动绞车通过电机提供动力，具有自动化控制、高效作业等优点，适用于大型起重作业和频繁使用的场合。
5.绞车绳径：绞车绳径通常由绞车的起重能力和起重高度来确定。
较大的起重能力和较高的起重高度需要更粗的绞车绳，以确保安全和稳定。
6.使用环境：绞车的使用环境也是需要考虑的因素之一、例如，如果需要在潮湿的环境中使用，应选择防潮、防腐蚀的绞车。
另外，还需要考虑温度、粉尘等因素对绞车性能的影响。
7.安全保护装置：绞车通常配备有多种安全保护装置，以确保起重作业的安全。
例如，上、下限位器可以限制绞车升降运动的行程，避免超载和起重物体碰撞。
另外，还有断电保护、过载保护、防止逆转装置等。
8.控制方式：无极绳绞车的控制方式通常分为手动控制和遥控控制两种。
手动控制要求操作人员在绞车上操作按钮来控制绞车的运动。
遥控控制通过无线遥控器来实现对绞车的操作，提高了操作便利性和安全性。
9.安装方式：绞车通常有固定式和移动式两种安装方式。
固定式绞车通过固定在其中一位置来实现起重作业。
移动式绞车通过带有轮子的底座来实现移动，适用于需要频繁移动的工作场所。
10.防护等级：绞车的防护等级用以表示其防尘、防水和防冲击等性能。
常见的防护等级有IP54、IP65等，标识了绞车的使用环境条件。
无极绳绞车选型计算探讨
无极绳绞车选型计算探讨[摘要]基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
【关键词】煤矿辅助运输；无极绳绞车；选型计算随着煤矿采掘机械化的发展，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，其中无极绳绞车应用最为广泛，为保证无极绳绞车的选型合理，需要对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算，通过查阅大量资料并经过实践应用，总结出一套“无极绳绞车选型计算方法”，希望对大家有所帮助。
1、选型计算所需的原始资料⑴无极绳绞车用途（运人、运料）。
⑵运行巷道的运输距离、最大坡度。
⑶运送最大件的质量，梭车质量，大件运输车重量。
2、初选钢丝绳重物沿倾角为的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：（1-1）式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，Kg；G1运送最大件质量矿车质量，Kg；G0梭车质量，Kg；g重力加速度，9.8m/s2；μ1矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，m。
M钢丝绳安全系数。
根据《煤矿安全规程》第四百条的规定，确定安全系数M；钢丝绳需要的钢丝绳钢丝破断力F破≧MF1，根据钢丝绳钢丝破断力查询《钢丝绳技术手册》选型钢丝绳。
3、无极绳绞车选型系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的阻力。
无极绳在一侧钢丝绳重载、另一侧钢丝绳空载运行时，为最恶劣工况，故以此工况为设计计算工况。
根据实际工况条件及运行要求，计算系统运行阻力如下：（1-2）式中F系统运行总阻力，N；μ2钢丝绳摩擦阻力系数，取0.2；q钢丝绳单位长度重量，Kg/m；G0梭车质量，Kg；根据计算整个系统的运行阻力F和厂家提供无极绳绞车手册中绞车的额定拉力F额对牵引绞车选型，要求保证F≦F额便可选型。
无极绳绞车选择计算与安装
无极绳绞车选择计算与安装作者：洪业龙来源：《中国科技博览》2017年第28期[摘要]随着煤矿机械化程度的不断深入，巷道起伏变化大、捌点多，原有小绞车运输方式受运输能力、距离、方式等已严重影响煤矿的运输效率、生产效率、经济效益，逐渐退出历史的舞台。
而近年来国内出现多种替代式运输方式，如单轨吊、绳牵引式单轨吊车、无极绳绞车等，无极绳绞车以安装简单、投资小、效率高，不用另做辅助巷道，利用原有巷道就可以安装（或者局部扩大，工程量很小），被煤矿大量使用。
[关键词]无极绳绞车选择计算安装中图分类号：T620 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）28-0241-021、工程环境概况：某机巷下山施工，巷道平均坡度8°，设计施工长度为1560米。
2、无极绳绞车选择计算㈠某机巷运输条件和工况：最大单件运输重量（含矿车及带储绳筒的梭车）14t（按运送四车U型棚计算）；承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm；轨距 600 mm。
①运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主、副压绳轮组）；②梭车最大储绳量1000m；③井下电压等级1140V；㈡拟选用钢丝绳（图1）22NAT6×19+FC1670S GB/T8918=2.07Kg/m破断力为：QZ=332.5KN㈢无极绳绞车计算（1）拟选用无极绳连续牵引绞车主要技术参数（表1）（2）计算设计每次运送四车物料，按照最大物料重量（U型棚）计算，每车3000kg（含矿车重量），每班4车。
①无极绳绞车牵引力计算式中： m———最大载荷重量（含梭车），m=14t———单位长度钢丝绳重量，Φ22mm，=2.07kg/mβmax——运行线路最大坡度，βmax=8°———运输距离， L=1600 mFmax=14×1000×（0.02×cos8°+sin8°）×10+2×2.07×1600×（0.4×cos8°+sin8°）×10=54.8KN按此计算，只要牵引力大于54.8kN的无极绳绞车都可供选用，考虑到机巷长期使用适应性及经济性，选用SQ-80/75B型无极绳绞车，牵引力能够满足。
无极绳绞车能力计算
无极绳绞车能力计算已知：运顺运距：L＝1500m斜巷最大倾角：βmax＝10°提升重物：5t钢丝绳直径：Ф24.5㎜一、钢丝绳强度验算：通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度n＝Qz/Smax+Sc式中：n－钢丝绳安全系数Qz－钢丝绳破断拉力总和㎏Smax－钢丝绳最大牵引力㎏Sc－钢丝绳张力初选值㎏使用Ф24.5㎜钢丝绳，采用公称抗拉强度1550N/㎜2，钢丝绳破断拉力总和≥35500㎏＝347900N.∴n＝35500/(7558＋1000)＝4.16＞3.59(规程规定安全系数最低值) 钢丝绳选用6×19－Ф24.5㎜，钢丝绳许用安全系数（送物料时）为［n］＝5－0.001LB式中：LB－绞车到尾轮的钢丝绳长度∴［n］＝5－1.5＝3.5∵n＞［n］∴牵引钢丝绳强度满足安全系数要求。
二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算S 4－S1＝S1(e ua－1)/n式中：n－摩擦力备用系数，可取N＝1.1～1.2u－钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取u＝0.14 a－钢丝绳在驱动轮上总围包角S4－钢丝绳的最大静张力S 4＝Z(G＋G)(Sinβ＋ω1Cosβ)＋qs×L(Sinβ＋ω2Cosβ)式中：ω1－矿车运行阻力系数，取0.015ω2－钢丝绳运行阻力系数，取0.25q s －钢丝绳自重qs=2.165㎏/m正常提升为5000㎏平板车重量为1030㎏棱车自重为1800㎏∴总提升重量为5000＋1030＋1800＝7830㎏∴S4＝7830×(Sin10°＋0.015×Cos10°)＋2.165×1500×(Sin10°＋0.25×Cos10°)＝2842㎏则S1＝S4×n/(n＋e ua－1)＝2842×1.15(1.15＋e0.14×3.5×2兀－1)＝157.67㎏2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）F＝(G＋G0)( Sinβmax＋0.02Cosβmax)＋ω2qs×L式中：G＋G＝19.5＋1.8＝21.3t∴F＝21.3×1000×( Sin10°＋0.02Cos10°)＋0.25×2.165×1500＝4125＋812＝4936.8㎏功率：N＝FV/η式中：η－绞车传动效率，取0.85∴N＝4936.8×0.67×9.8/0.85＝38.1Kw功率备用系数：K＝75/N＝75/38.1＝1.96＞1.1满足使用要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
16041运输巷无极绳绞车提升能力计算
一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力
p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e
=1×9.8(8000+4000)(0.02+0.12)+1.7×900×9.8(0.2+0.12) 14865+11258
=26123＜80000
式中：P s—钢丝绳的张力（N）
n—矿车数量
W0—材料车自重 1000（Kg）
W1—材料车最大载重 8000（Kg）、梭车3000（kg）
f1--矿车阻力系数（0.02）
β—巷道倾角 7°
C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）
L—钢丝绳长度 900(m)
f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）
p e--绞车额定牵引力 80000（N）
二、提升矿车数量的确定
n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚
n-矿车数量（取整数）
经计算得：
n=4
则一次提升最大矿车数≤4，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量8000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。
三、验算钢丝绳安全系数
提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：
p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚
=26123N
1、校验钢丝绳最大静拉力
按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5
选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/27KN=11＞安全系数,满足要求。
JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。
在20°以下的坡道采用55KW 无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。