定向井二维剖面的参数关系
02 定向井井眼轨迹设计解析
二、井眼曲率及其计算方法
O Δα A B αA
对方位不变的情况 垂直平面上某井段的曲率
R
Δl
KH
l
即只有井斜沿轴线的 变化。也叫井斜变化 率。
α
B
K H K
二、井眼曲率及其计算方法
1.定义
水平投影上的方位变化
Δl
N
O
(叫水平投影曲率) 不等于该段井眼的实际方位变化率, 因该段的水平投影长度一般不等于空 间实际长度。(K为空间实际井眼的 方位变化率)
KA
S
ΔS
KA
K sin
二、井眼曲率及其计算方法
2. 空间曲线法求井眼曲率
依据:
根据微分几何原理,一条空间曲 L dN dE
dH
线的曲率K有公式
d 2H 2 d 2N 2 d 2E 2 K ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) dl dl dl
二、井眼曲率及其计算方法
H
井眼能增加的井斜值
B C D O A
增斜率: 降斜率:
单位长度井眼增加的 井斜值 单位长度井眼降低的 井斜值
E
三、定向井井身剖面设计
(一)名词解释
造斜段(增斜段): 降斜段: 稳斜段: 靶点:
增加井斜的井段
B C D O A
降低井斜的井段 控制井斜不变的井段 设计规定的,必须钻达的地
层位置,也称目标点
以 c ( c
1 2
2
)
代替,( 1、2)分别为上下测点井斜角
可得井眼曲率
K
2 sin c l l
2
2
二、井眼曲率及其计算方法
定向井
1、工具面——在造斜钻具 组合中,由弯曲工具的两个 轴线所决定的那个平面,称 为工具面。 2、工具面角——是表示造 斜工具下到井底后,工具面 所在位置的参数。
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工具面角有两种表示方法:
一种是以磁北为准的, 磁工具面角
一种是以高边为基准的, 高边工具面角
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3、高边——定向井的井底是个呈 倾斜状态的圆平面。称为井底圆。 井底圆上的最高点称为高边。 从井底圆心至高边之间的连线所指 的方向,称为井底的“高边方向”。
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一、定向井剖面类型
O
O
A
B
1.常规剖面形状主要有两种: 一种是“直-增-稳”剖面,在 我国现场上称为三段制剖面;
A
另一种是“直-增-稳-降-稳” C 剖面,现场上称为“S”形井 D 眼或“五段制剖面”。
B
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一、定向井剖面类型
2.按井斜角的大小范围定向井又可分为:
180°
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全力增斜
0°
增井斜
增井斜
降方位
稳斜降方位
增方位
四 一
R90°
L90°
三 二
降井斜 降方位
180°
稳斜增方位
降井斜 增方位
全力降斜
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4、反扭角——动力钻具启动 前的工具面与启动后且加压钻0Biblioteka 进时的工具面之间的夹角,称
为反扭角。反扭角总是使工具 面逆时针转动。
二、井身基本参数
9.井斜变化率—单位井段内井斜角的变化速度, 度/30米 10.方位变化率—单位井段内方位角的变化速度, 度/30米 11.全角变化率—单位井段内井眼钻进的方向在三 维空间内角度的变化,它既包括井斜角的变化也包 括方位角的变化。俗称“狗腿度”。
定向井剖面设计计算
2D "S L A N T " T Y P E已知条件,如图。
1.目标垂深:AB 。
2.目标位移:BT 。
3.造斜点深:AK 。
4.造斜率:B(B 度/30)。
则造斜阶段的曲率半径R 为:π18030⨯=B R1. 解析法:在三角形∆CBT 中,令:H O =AB -AK ,则:由此式变换得:在定向井的具体条件下,上式根号前的符号应取负号,于是得:2.作图法:1.选择合适的比例,作AB =目标垂深,;BT =目标位移;并找到造斜点K ; 2.过K 点作AB 的垂线KO 1,截KO 1=R ,并以R 为半径以O 1为圆心划弧KJ ;3.连接O 1T ,并以O 1T 为直径划弧交于KJ 弧于E 点;连接ET 即可。
)2()(H H I tg R AK AB BTCBBT I tg ⨯--==)2()(H O H I tg R H BTI tg ⨯-=)2(2)2()2(2=+⨯⨯-⨯-⨯BT I tg H I tg BT R H O H BTR BT BT R H H I tg O O H ⨯⨯+⨯⨯-±=22)2(22BTR BT BT R H H I tg O O H -⨯+⨯⨯--=22)2(22)22(2221BTR BT BT R H H tgI O O H -⨯+⨯⨯--⨯=-2D双增剖面(双增水平井剖面)已知条件:入口点垂深:A B;入口点位移:B T;入口点井斜角:I;水平井段长度:T F;造斜深度:A K;第一造斜率:B1(B1︒/30);第二造斜率:B2(B2︒/30);则:造斜曲率半径R 1=(30/B 1)∙(180/π);R 2=(30/B 2)∙(180/π)。
1.解析法:根据所给定向井的条件,未知的是E 和S 点的位置,E 点的位置取决于稳斜井段的井斜角I h ,S 点的位置则取决于E 点的位置及稳斜井段的长度E S 。
因此,该剖面的计算的重要计算在于求得稳斜井段的长度E S 和稳斜井段的角度I h 。
定向井基本知识
定向井和水平井钻井技术第一节 定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l 所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J ”型、“S ”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为: 一、专业名词1.定向井(Directional Well ) 一口井的设计目标点,按照人为的需要,在一个既定的方向上与井口垂线偏离一定的距离的井,称为定向井。
2.井深(Measure Depth )井眼轴线上任一点,到井口的井眼长度,称为该点的井深,也称为该点的测量井深,或斜深。
单位为“m ”。
3.垂深(Vertical Depth or True Vertical Depth )井眼轴线上任一点,到井口所在水平面的距离,称为该点的垂深。
通常以“m ”为单位。
4.水平位移(Displacement or Closure Distance )井眼轨迹上任一点,与井口铅直线的距离,谓之该点的“水平位移”。
也称该点的闭合距。
其计量单位为“m ”。
5.视平移(Vertical section )水平位移在设计方位线上的投影长度,称为视平移。
如图10—1所示,OQ 为设计方位线,T O曲线为实钻井眼轴线在水平面上的投影,其上任一点P 的水平位移为OP ,以 A P表示。
P 点的视平移为OK ,其长度以V P 表示。
当OK 与OQ 同向时V P 为正值,反向时为负值。
视平移是绘制垂直投影图的重要参数。
单位为m 。
6.井斜角(Hole Inclination or Hole Angle )井眼轴线上任一点的井眼方向线,与通过该点的重力线之间的夹角,称为该点处的“井斜角”。
以度为单位。
7.最大的井斜角(MaxinumHoleAngle)“最大井斜角”有两种不同的意义。
定向井轨道设计基础
轨 道 设 计一. 井身轨道设计方法(一) 定向井/水平井两维剖面设计方法和设计类型选择1.前言:常规定向井/水平井剖面类型有十一种,每一种类型的设计方法又很多。
过去大多数文献介绍的剖面类型不全面、设计方法也很单一,公式复杂,不利于编制计算机程序和实际设计工作。
本章介绍了各种剖面类型和各种设计方法的统一的数学模型,具有系统性、全面性,简洁、明了,对于研究定向井/水平井的剖面设计和实际编程应用都具有积极的指导意义和实际价值。
2.剖面设计方法:把最具有一般性的无段制剖面作为基本剖面,在此基础上,选择和改变一些参数,可变成多种剖面类型。
下面就介绍各种剖面的选择和设计方法。
如图(2)在地质给定的靶点坐标和井口坐标,确定和计算如下基本剖面参数: H 1---第一靶点垂深,mV 1---第一靶点水平位移,mH 2---第二靶点垂深,mV 2---第二靶点水平位移,mH e ---降斜终点垂深,m (一般选择在第一靶点上30~50m )L---稳斜段长度,mR 1---第一增斜段曲率半径,mR 2---第二增斜段曲率半径,mH z --造斜点垂深,mα1---第一增斜段终点井斜角,°最终井斜角α2 ,单位°降斜终点位移V e规定:当H 2=H 1时,H e =H 1,V e =V 1,H e -H z =ΔH212212122)()(V V H H H H -+--=α121211))((H H V V H H V V e e ----=21R R R +=(1) 选择H z 、R 1、R 2,求α1、L令:解剖面方程得:(2)选择R 1、R 2、α1,求:H z 、L解剖面方程得:(3)选择R 1、R 2、L ,求:H z 、α1解剖面方程得:令:则:221cos αR R V A e --=AR R A B B arctg --+-=22212α22sin αR H B +∆=11cos sin ααB A L +=12121112211)cos (cos )cos 1()sin (sin sin αααααααtg R R V R R H H e e z -+----+-=112211sin )cos (cos )cos 1(αααα----=R R V L e 221cos αR R V C e --=22cos αR H D e +=(4)选择R 1、H z 、α1,求:R 2、L解剖面方程得:(5)选择R 1、α1、L ,求:R 2、H z根据剖面方程直接求得:(6)选择H z 、R 1、L ,求:R 2、α1解剖面方程得:令:RC C R L L arctg --+-=22212α11cos sin ααL R D H z --=)cos 1(11α--=R V E e 11sin αR H F -∆=)cos(2cos cos sin 121112ααααα+--=E F R 1122sin )cos (cos ααα--=R E L 121112cos cos sin )cos 1(αααα----=L R V R e )sin (sin cos sin 212111αααα----=R L R H H e z 2121cos sin ααR L R V G e ++-=则:(7)选择R 2、H z 、α1,求:R 1、L根据剖面方程直接求得:(8)选择R 2、L 、α1,求:R 1、H z根据剖面方程直接求得:(9)选择R 2、L 、H z ,求:R 1、α1221cos sin ααL R H I ++∆=212sin )(cos ααR V H L J e --∆+=I J LG arctg --=21α121112cos cos sin )cos 1(αααα----=L R V R e []1212111cos 1)cos(1cos sin ααααα-----∆=R V H R e 112211sin )cos (cos )cos 1(αααα----=R R V L e 112211cos 1)cos (cos sin αααα----=R L V R e )sin (sin cos sin 212111αααα----=R L R H H e z解剖面方程得:令:N=M则:(10)选择H z 、L 、α1,求:R 1、R 2解剖面方程得:令:则:3.剖面类型和设计方法的选择:在各种设计中,每种方法的选择项内,凡是有R 1、R 2、L 的可以分别取“0”或都取)cos 1(12α-+=R V K e 22sin αR L H M ++∆=)(21801KM arctg -︒=α112121cos 1cos sin ααα-+--=R L R K R 1sin αL V P e -=1cos αL H Q -∆=11221cos 1)cos (cos ααα---=R P R )sin(sin sin sin )cos 1(2121112αααααα-+---=P Q R“0”,R2还可以取“-”值;V2、V e、α2也可以分别取“0”或都取“0”,这样就可以在基本剖面的基础上形成多种剖面。
二维井轨迹设计说明
二维井轨迹设计说明
图1 以垂深设计轨迹
二维井轨迹设计要求靶点与井口在同一剖面上
1.先要确定剖面井轨迹类型:直-增-稳-增-平或直-增-增-增-平
2.设置靶点信息,靶点可以多于两个,靶点应该是有序的。
3.当选择“海拔”选择项时,此时的“靶点垂深”,井口的“垂深”,“造斜点垂深”数据
都应该是海拔值。
图2 以海拔设计轨迹
4. 设置各段曲线轨迹的造斜率(一般用默认参数)
5. 如按“计算井口及造斜点井深”按钮,则该按钮自动计算以下的参数;否则,输入井口
坐标。
横纵坐标 与首靶点距离只需输入一个,另一个会自动计算。
6. 如按“计算造斜点井深”按钮,则系统根据以上参数,自动计算造斜点的井深;否则输
入该参数。
6.按“应用”或“确定”按钮,计算井轨迹。
一般应尽量使用系统默认参数。
如轨迹不能正确计算或轨迹异常,通常是由于井口距首靶点太近,或造斜点太低或造斜率太小引起。
建议首先考虑改变井位,增大井口到首靶点的距离,其次提高造斜点,最后是增大造斜率。
造斜率受钻井设备造斜能力的限制,不宜太大。
一般第一段的增斜率大于第二段,第三段的增斜率大于第一段。
定向井基本知识
第九章定向井和水平井钻井技术第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
定向井有关概念
定向井一、概念部分1、定向井:一口井的设计目标点,按照人为的需要,在一个既定的方向上与井口垂线偏离一定的距离的井,统称为定向井。
井深(m):井眼轴线上任一点,到井口的井眼长度,称为该点的井深,单位为“米”。
3、垂深(m):井眼轴线上任一点,到井口所在水平面的距离,称为该点的垂深,单位为“米”。
4、水平位移(m):井眼轨迹上任一点,与井口铅直线的距离,称为该点的水平位移,也称为该点的闭合距,单位为“米”。
5、视位移(m):水平位移在设计方位线上的投影长度,称为视位移,是绘制垂直投影图重要参数,单位为“米”。
6、井斜角(°):井眼轴线上任一点的井眼方向线与通过该点的重力线之间的夹角,称为该点的井斜角,单位为“度”。
7、方位角(°):在以井眼轴线上任一点为原点的平面坐标系中,以通过该点的正北方向线为始边,按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上的投影线为终边,其所转过的角称为该点的方位角,单位为“度”。
8、磁偏角:在某一地区内,其磁北极方向线与地理北极方位线之间的夹角,称为该地区的“磁偏角”,顺时针为正,逆时针为负。
磁方位校正为磁方位角加上该地区的磁偏角。
9、造斜点(KOP):在定向井中,开始定向造斜的位置叫“造斜点”。
通常以开始定向造斜的井深来表示。
10、造斜率:表示造斜工具的造斜能力,常用“°/100m”表示。
井斜变化率:单位井段内井斜角的变化速度称为“井斜变化率”,常用“°/100m”表示。
12、方位变化率:单位井段内方位角的变化速度称为“井斜变化率”,常用“°/100m”表示。
13、全角变化率K(狗腿度):指的是单位井段内井眼钻进的方向在三维空间内的角度变化,它既包含了井斜角的变化又包含着方位角的变化。
常用“°/100m”表示。
靶点(目标点):设计规定的、需要钻达的地层位置,称为靶点。
15、靶区半径:允许实钻井眼轨迹偏离设计目标点的水平距离,成为靶区半径。
定向井基本知识
第九章定向井和水平井钻井技术第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼切线与铅垂线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
第五章 定向井井身剖面设计(2)
第二节 定向井井身剖面设计
四、定向井井身剖面的设计方法
1、内容和步骤 (1)掌握原始资料:
地质要求,地面限制、地质剖面、地层造斜 规律、工具能力,钻井技术、故障提示、井口及井 底坐标;
第二节 定向井井身剖面设计
(2)确定剖面类型; (3)确定造斜点、造斜率; (4)计算最大井斜角; (5)计算剖面上各井段井斜角、方位角、垂深、
Ao
R1tg
m 2
R2tg
m 2
e j O2 Ao h e
H
A
e
2tg m
tg m
1 tg
2
m
2
2
降斜段末端局部放大示意图
①给定降斜段末端垂深
He
H
d
R2 e
e
Ao A e
降斜段末端局部放大示意图
②给定入靶前稳 斜段长度
d
R2
e Le
H
e
Ao A e
第二节 定向井井身剖面设计
O
Hz a R1 K
控制原则: 定向井中应控制其最大值 5o-12o/100m,最
大不超过16o/100m。
第二节 定向井井身剖面设计
4、剖面设计应有利于安全、快速钻进, 降低钻井成本
在满足钻井目的前提下,尽量选用比较简单的剖面 类型;
尽量利用地层自然造斜规律; 尽量利用拥有的造斜工具造斜能力; 尽量使井身轨迹短,尽可能保持较长的直井段。
O
A
B C D
E
第二节 定向井井身剖面设计
二、定向井井身剖面设计的原则
1、保证实现钻定向井的目的
根据不同的定向井钻井目的对定向井井身剖面进行合理 设计
[整理]定向井基本知识
第九章定向井和水平井钻井技术第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
定向井-定向钻井基础
降斜率:单位长度井眼降低的井斜值
E
二、定向井井身剖面设计的原则
1、保证实现钻定向井的目的
根据不同的定向井钻 井目的对定向井井身剖面 进行合理设计 例如: 裂缝性油藏:横穿裂缝 薄油层:大斜度或水平井 低渗块状油层:多底井
救援:目标层位、靶区半径、简单(快速、经济) 落鱼侧钻:避开落鱼、一定水平位移
7. 井眼曲率K(“狗腿严重度”、“全角变化率”):
指井眼轨迹曲线的曲率。平均曲率:Kc=γ/ΔL “狗腿角”或“全角变化”(γ):上、下二测点的两条方向 线之间的夹角(空间夹角)。 狗腿角的计算: (1)Lubinski公式:
cosγ=cosαA·cosαB+sinαA·sinαB·cos(φB-φA)
水平长度Lp、闭合距、井斜方位角φ、 平移方位角θ、闭合方位角。
2.垂直投影图
投影面:过设计方位线的铅垂面,即井口和目标点所在
的铅垂面。
坐标系:原点(井口)、横坐标(视平移)、纵坐标(垂深) 表达的参数:垂深D、视平移V、井斜的增减趋势
3.垂直剖面图
垂直剖面:过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。 坐标系:原点(井口)、横坐标(水平长度)、
井深
2530.00 2560.00 (2540.00) 2542.96
井斜角
38
45
Hale Waihona Puke 40.3341.02
井斜方位角 178
165
173.87
172.60
第四节 定向井井身剖面设计
主要内容:
•基本概念 •井身剖面设计原则
造斜点 井眼曲率 最大井斜角
•剖面类型 •设计方法
目的:
• 选择满足要求的井身剖面类型 • 设计剖面结构参数
定向井井身剖面设计汇总
第2章定向井井身剖面设计第一节轨道设计概述一、设计条件:✧一般要给定的有:目标点垂深、水平位移、设计方位角等;✧给定进入目标的要求(例如:目标点或目标段的井斜角)。
二、设计内容:✧根据设计条件,设计出合适的轨道。
三、轨道设计的关键:✧造斜点选择,增斜率和降斜率的选择(需要经验);✧轨道关键参数的求得(需要先进的计算公式)。
四、轨道自由度及轨道约束方程1、自由度(DOF)的概念✧将起点位置及方向均给定的轨道或曲线段形状完全固定需要确定的独立自由变量个数称为轨道或曲线段的自由度。
2、起点给定时各种曲线段的自由度✧直线段的自由度为1;✧二维圆弧段的自由度为2;✧三维圆弧段的自由度为3。
3、轨道自由度为组成轨道的所有曲线段自由度之和,如:✧三段式轨道的自由度为4;✧五段式轨道的自由度为7;✧双增式轨道的自由度为7。
4、目标点的约束条件称为轨道约束方程,如:✧三段式轨道的约束方程数为2;✧五段式轨道的约束方程数为3;✧双增式轨道的约束方程数为3。
5、轨道设计时需要补充确定的参数个数为轨道自由度和轨道约束方程数之差,如:✧三段式轨道需要补充确定的参数个数为4-2=2;✧ 五段式轨道需要补充确定的参数个数为7-3=4; ✧ 双增式轨道需要补充确定的参数个数为7-3=4。
五、轨道设计的一般步骤✧ 根据轨道约束方程数和需要指定的参数之和等于轨道自由度的原则选择轨道形状; ✧ 确定需要指定的参数大小(如造斜点、增斜率、降斜率等); ✧ 建立轨道约束方程组,推导关键参数计算公式; ✧ 井身参数计算及轨迹绘图。
第二节 二维常规轨道设计一、一般会给定的条件✧ 目标点的垂深Ht 、水平长度St (井口可移动时相当于没给定) 、井斜角αt (单靶时无要求)及设计方位角θ0; ✧ 造斜点井深Ha 及造斜点处的井斜角αa ; ✧ 造斜半径R1 和R2 ;✧ 一般情况下,造斜点以上设计成垂直井段,αa=0;如果使用斜井钻机,则αa ≠ 0 ,可根据给定的Ha 和αa 计算出Sa 。
定向井井身剖面设计
04
绘制剖面图
根据计算出的参数,绘制定向井剖面 图,标明各段的长度、角度和位置等 信息。
03 定向井井身剖面设计方法
基于地质资料的剖面设计
总结词
考虑地质条件和岩石力学特性
详细描述
根据地质资料,如地层分布、岩石力学特性、地下水情况等,设计定向井的井 身剖面,以确保钻井过程中的安全性和稳定性。
04
定向井井身剖面设计需要遵循一定的设计原则,包括 优化井身结构、控制井眼轨迹、降低摩阻和扭矩等。
展望
随着科技的不断发展,定向井井身剖面设计将更 加智能化和自动化。例如,利用人工智能技术进 行智能优化设计,利用传感器和远程监控技术实 现钻井过程的实时监测和调控。
随着非常规油气资源的不断开发,定向井井身剖 面设计将更加注重复杂地层的钻井技术。例如, 针对页岩、煤层和礁灰岩等复杂地层的钻井技术 将得到更广泛的应用。
05 定向井井身剖面设计案例 分析
案例一:某油田定向井剖面设计
总结词
复杂地质条件下的优化设计
详细描述
该油田地质条件复杂,存在多套地层,地层倾角大,且存在断层和裂缝发育。为了提高钻遇率,设计 了一种多段定向井剖面,采用阶梯式降斜设计,以适应不同地层条件,同时优化了钻具组合和钻井液 性能,提高了钻井效率。
案例二:某气田定向井剖面优化
总结词
提高产能的优化设计
详细描述
该气田要求钻遇储层后能够实现高效开采。为了提高产能, 对定向井剖面进行了优化设计,采用大斜度定向井,以增加 储层裸露面积,同时优化了完井方式,采用了复合完井技术 ,提高了气井的产能和采收率。
案例三:某煤田定向井剖面设计
定向井井身剖面设计
斜段长度
R2
e Ao A
d e Le H
e
第二节
O Hz a K R1 b m g j c
二维定向井剖面指设计 井眼轴线仅在设计方位线所 在铅垂平面上变化的定向井 剖面。
第二节
定向井井身剖面设计
O
1.1 直、增、稳三段制剖面
最常用和最简单的井身剖面。
特点:
造斜点较浅(可减少最大井斜角)
A B
使用范围:
靶点较浅、水平位移较大时常采用。 因造斜段完成后井斜角和方位角 变化不大,轨迹控制容易,一般井斜 角为15o-55o。
第二节
定向井井身剖面设计
4、剖面设计应有利于安全、快速钻进, 降低钻井成本
在满足钻井目的前提下,尽量选用比较简单的剖面 类型;
尽量利用地层自然造斜规律;
尽量利用拥有的造斜工具造斜能力; 尽量使井身轨迹短,尽可能保持较长的直井段。
第二节
定向井井身剖面设计
三、井身剖面类型的选择
1、常规二维剖面
或者降斜段末端垂深 H e
S
He c m e f d h e
b
m
Le
求: 各段垂深、水平位移 段长、井斜、方位。
Ao
A
H
e
第二节
O Hz a K H H0 g j O2 R1 b m
定向井井身剖面设计
S
He c m e f d h e 解析法
关键点: ① f点的建立
② A0和H0的确定
第二节
定向井井身剖面设计
3、正确选择造斜点、井眼曲率、和最大 井斜角
原则:
上述参数的选择应有利于采油、修 井作业和钻井施工。
第二节
定向井二维剖面的参数关系.ppt
(b)在最大井斜α max和位移S不变的情况下, h变小,也就是造斜点下移, 造斜率K须相应变大,相反h变大,也就是造斜点上移,造斜率K须相应变 小。
(c)在造斜点M和位移S不变的情况下,造斜率K变大,最大井斜α max须相 应变小,相反造斜率K变小,最大井斜α max须相应变大。
下面我们再分析一下五段制剖面(直、增、稳、降、直),如下图:
M
E N
P
C
F
D
R
G
A
S
A
T
B
(2)
设MR=H(R是降直点) ∠CEF=α max 造斜率为K1、降斜率为K2, 其中 α max为最大井斜角,ME、EF、FG、GB分别为造斜段、稳斜段、降斜段、 下直段。同样我们可以用曲率半径法来做出它的剖面设计,如下:
常规定向井的剖面设计类型有:三段、四段、五段制等等,特殊 的还有:双增、多增剖面,悬链剖面等等,下面主要以三段和五段制 剖面来分析说明,首先我们作一个三段制剖面图,如下:
井口 M
N
E
A P
B Q
S
T
(1)
设MP=H PA=S ∠TAB=α max 造斜率为K,其中ME为造斜段,EB
为稳斜段,PA为靶前位移,α max为最大井斜角。定向井二维剖面的ຫໍສະໝຸດ 数关系____李冲.侯明亮
摘要:常规定向井剖面设计的数学模型;水平井剖面 设计数学模型的特殊性;剖面设计中各个参数间相互关系 的数学解释。
关键词:垂深、位移、最大井斜、造斜率、斜深。
在定向井施工中,剖面设计应该是每口井很关键的一个环节,往 往一个合理的剖面设计可以给现场施工带来很大的方便,使施工少走 弯路。同时,理清每个参数相互间的数学关系对现场施工的工程师也 有很大的帮助。总之,剖面设计实际上就是定向井施工的总方案和依 据。
(整理)定向井施工中常用计算方法.
定向井施工中常用计算方法一、定向井剖面专业术语1、井深:井眼轴线上任一点,到井口的井眼长度,称为该点的井深,也称该点的测量井深或斜深。
2、垂深:井眼轴线上任一点,到井口所在水平面的距离。
3、水平位移:井眼轨迹上任一点,与井口铅垂线的距离。
也称该点的闭合距。
4、井斜角:井眼轴线上任一点的井眼方向,与通过该点的重力线之间的夹角。
5、最大井斜角:全井井斜角的最大值。
6、方位角:在以井眼轨迹上任一点为原点的平面坐标系中,以通过该点的正北方向为始边,按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上的投影线为终边,其所转过的角度称为该点的方位角。
7、造斜点:在定向井中,开始定向造斜的位置叫造斜点。
通常以开始定向造斜的井深来表示。
8、井斜变化率:单位井段内井斜角的变化值。
通常以两测点间井斜角的变化量与两测点间的井段的长度的比值表示。
9、方位变化率:单位井段内方位角的变化值。
通常以两测点间方位角的变化量与两测点间的井段的长度的比值表示。
10、造斜率:表示造斜工具的造斜能力。
11、全角变化率:在单位井段内井眼前进的方向在三维空间内的角度变化。
12、增斜段:井斜角随井深增加的井段。
13、稳斜段:井斜角保持不变的井段。
14、降斜段:井斜角随井深增加而逐渐减小的井段。
15、目标点:设计规定的必须钻达的地层位置。
通常以地面井口为坐标原点的空间坐标系的坐标来表示。
16、靶区半径:允许实钻井眼轨迹偏离设计目标点的水平距离。
17、靶心距:在靶区平面上,实钻井眼轴线与目标点之间的距离。
18、工具面:在造斜钻具组合中,由弯曲工具的两个轴线所决定的那个平面。
19、反扭角:使用井底马达带弯接头进行定向造斜或扭方位时,动力钻具启动前的工具面与启动后且加压钻进时工具面之间的夹角。
反扭角总是工具面逆时针转动。
20、高边:定向井的井底是一个呈倾斜状态的圆平面,称为井底圆。
井底圆上的最高点称为高边。
从井底圆心至高边之间的连线所指的方向,称为井底高边方向。
二维双目标定向井轨迹设计(第三章)
第三章 二维双目标定向井轨迹设计根据多目标井的特点,推出了常规二维多目标定向井设计计算公式,并编制了计算机程序,根据给定的已知参数的不同,我们作了两种井身剖面的设计:第一种是已知造斜点,同时知道两靶设计方位或连线方位F ,第一靶点位移A 1,第二靶点位移A 2,第一靶点垂深H 1,第二靶点垂深H 2,造斜点井深Da ,造斜率Kz ,中第一靶点后增(降)斜率KZ1,第一靶区和第二靶区半径等相关参数进行设计;第二种情况是设计造斜点的情况。
第一节 第一种已知造斜点1、计算两靶位移差和两靶垂深差12A A A -=∆ 12H H H -=∆2、计算过渡参数a e D H D -=1 1A S e =z z K R /5730=3、计算最大井斜角)2/(2(2221max e z e z e e e S R S R S D D tg -++⋅=-α4、各井段参数的计算和结果验算● 增斜段参数maxα⋅+=z a z R D Lmax sin α⋅=z z R D)cos 1(max α-=z z R S ● 稳斜段参数e z e e w S R S D L 222-+=max cos α⋅=w w L Dmax sin α⋅=w w L S在中第一靶后,后续轨道的设计实际上是一待钻轨道的设计。
双靶连线井段设计可分两种情况:一是两靶比较近;二是两靶比较远。
其设计方法有所不同。
对于两靶比较近的情况,较好的办法是采用均匀的增(降)斜率,改变井斜角,使之准确钻达目标点。
在这种情况下,需要设计的参数是:两靶井段的造斜率该有多大;两靶井段井眼长度有多长;钻进这段井眼时井斜角的增量应为多少。
设计已知条件是,钻达第一靶点的规定井斜角,两靶之间的垂增和平增,待求参数计算公式为:max 22αα-∆∆=∆HA arctg dai 2sin 222dai dai A H R α∆∆+∆= 180πα⨯⋅∆=∆dai dai dai R L式中:A ∆:两靶之间的平增;H ∆:两靶之间的垂增;dai α∆:井斜角增量;dai R :两靶之间的曲率半径;dai L ∆:两靶之间的段长。
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常规定向井的剖面设计类型有:三段、四段、五段制等等,特殊 的还有:双增、多增剖面,悬链剖面等等,下面主要以三段和五段制 剖面来分析说明,首先我们作一个三段制剖面图,如下:
井口 M
N
E
A P
B Q
S
T
(1)
➢
设MP=H PA=S ∠TAB=αmax 造斜率为K,其中ME为造斜段,EB
为稳斜段,PA为靶前位移,αmax为最大井斜角。
[H-(R1+R2)×sinαmax]×tgαmax= S-(1-cosαmax)×(R1+R2)(3) [S-(1-cosαmax)×(R1+R2)]/tgαmax+(R1+R2)×sinαmax=H (4)
同样由(3)、(4)式也可以总结出以下几条参数关系: ➢ (f)在确定了靶前位移、造斜率、降斜率和最大井斜后,就可以利用
0
2054.02 85.11 69.3 1853.05 155.29 341.65 14.32
2094.02 88.31 69.3 1855.35 169.4 379
8
2501.51 88.31 69.3 1867.35 313.4 760
0
0 15.21
0 14.19
8 0
上直段 (DM)
造斜段 (MN)
定向井二维剖面的参数关系
____李冲.侯明亮
摘要:常规定向井剖面设计的数学模型;水平井剖面 设计数学模型的特殊性;剖面设计中各个参数间相互关系 的数学解释。
关键词:垂深、位移、最大井斜、造斜率、斜深。
在定向井施工中,剖面设计应该是每口井很关键的一个环节,往 往一个合理的剖面设计可以给现场施工带来很大的方便,使施工少走 弯路。同时,理清每个参数相互间的数学关系对现场施工的工程师也 有很大的帮助。总之,剖面设计实际上就是定向井施工的总方案和依 据。
➢ 第一步、先求出造斜段和降斜段的曲率半径,分别为R1=57.3/K1、 R2=57.3/K2.
➢ 第二步、利用曲率半径法可以求得:MN=R1×sinαmax PR=R2×sinαmax PC= R1×(1-cosαmax) DG= R2×(1-cosαma=CE×tgαmax=(MP-MN-PR)×tgαmax=[H-(R1+R2)×sinαmax]×tgαmax 又∵CF=SA-PC-DG=S-(1-cosαmax)×(R1+R2) ∴由上面两式可知:
➢ (j)在造斜点M、降斜率K2、最大井斜αmax以及位移S不变的情况下,造斜 率K1越大,降直点越靠上,反之就越靠下。
最后,我们着重分析水平井的剖面设计,常见的水平井有大曲率 半径,中曲率半径,小曲率半径三种剖面设计。实际上不太严格的讲, 水平井就是一种特殊的双靶井,只是靶框为矩形。我们现在从图上来 解析:
A
O
D M
B
(3)
首先设:AD=H、DM=S、最大井斜角αmax≈90º、造斜率为K、也就 有曲率半径R=57.3/K.其中A是造斜点,AB是造斜段,DM是靶前位移.那 么由图(3)和曲率半径法可得出:
H=AD≈R×sinαmax≈R×sin90º≈R DB≈R×(1-cos90º)≈R S≈DB+BM≈R+BM(BM为着陆点距靶M的位移)
R×(1-cosαmax). ➢ 第四步,由图(1)不难得出:NP×tgαmax=ST,也就是
(H-R×sinαmax)×tgαmax= S- R×(1-cosαmax). (1)
[S- R×(1-cosαmax)]/tgαmax+R×sinαmax = H (2)
由(1),(2)式我们不难总结出以下几条重要的参数关系:
通过对上面两式的分析,我们还可以推导出以下两种特殊的情况:
➢ (d)造斜点上移的最高点. 假使从造斜点M到A靶整段都是造斜段,显然在这种情况下,曲率
半径R最大(造斜率K最小),那么就有:S= R×(1-cosαmax),H= R×sinαmax.由此可推出H=(S×sinαmax)/(1-cosαmax).也就是造斜 点的最高位置。 ➢ (e)造斜点下移的最低点.
➢
首先考虑用哪种计算方法来做设计,常用的有平均角法,曲率半
径法,最小曲率法,平衡正切法等等。这里我们选用曲率半径法,因
为这种计算方法简单,准确,同时涉及到的参数比较少,不需要考虑
斜深。
➢ 第一步、先求出造斜段的曲率半径,即R=57.3/K. ➢ 第二步、由曲率半径得出:MN=R×sinαmaxNE=R×(1-cosαmax). ➢ 第三步、很明显,NP=MP-MN=H-R×sinαmax ST=QT(PA)-QS(NE)=S-
➢ (a)在确定了靶前位移、最大井斜角、造斜率,就可以利用(2)式很容 易求得造斜点的位置。
➢ (b)在最大井斜αmax和位移S不变的情况下, h变小,也就是造斜点下移, 造斜率K须相应变大,相反h变大,也就是造斜点上移,造斜率K须相应变 小。
➢ (c)在造斜点M和位移S不变的情况下,造斜率K变大,最大井斜αmax须相 应变小,相反造斜率K变小,最大井斜αmax须相应变大。
稳斜段 (NP)
造斜段 (PQ)
着陆段 (QA)
水平段 (AB)
表(1)
以上就是一口水平井的剖面设计(表1)与剖面图(4),我们发 现设计着陆段QA时,要把造斜率考虑的小一点,这样利于着陆时比较 容易控制井眼轨迹。在上部的双增段中也要合理地设计好调整段(NP) 的段长和两个增斜段(MN、PQ)的造斜率,尽量做到最合理、最优化。 还有,在实际施工中一定要算准造斜率,最好让实钻轨迹始终接近设 计轨迹,也就是和设计轨迹尽量平行着“走”,同时在着陆时要勤预 测,看靶前位移是否够,方位是否合适,造斜率是否能达到要求。实 际上在每一小段的轨迹中,都是一个小的三段制剖面,我们可以充分 利用三段制剖面的参数关系来预测每步的结果。这样才能达到顺利中 靶的目的。
(4)式求得造斜点的位置。
➢ (g)在造斜点M、造斜率K1和位移S不变的情况下, 降斜率K2越大,最大井 斜αmax越小,反之就越大。(在同一点降直的情况下)
➢ (h)在造斜点M、降斜率K2和位移S不变的情况下,造斜率K1越大,最大井 斜αmax越小,反之就越大。(在同一点降直的情况下)
➢ (i)在造斜点M、造斜率K1、最大井斜αmax以及位移S不变的情况下,降斜 率K2越大,降直点越靠上,反之就越靠下。
(4)
强49平1剖面设计
井深
井斜 方位
垂深
N
E 全角变化率 井斜变化率 段名
(度/100m) (度/100m)
0
0
0
0
0
0
0
0
井口
1455
0
0
1455
0
0
0
1743.72 43.91 63.04 1716.28 47.76 93.87 15.21
1763.72 43.91 63.04 1730.69 54.04 106.23
渤海钻探第二定向井公司作业部 . 李冲 侯明亮
综上所述的这些都是在二维空间中进行分析的,而在实际施工中, 井身轨迹又大都是三维的,不过我们随时可以把方位的变化考虑进去, 投影到二维空间中,这样就可以简化剖面设计,使我们更容易掌握。 总之,在现场施工作业中,要时时理论联系实际,以理论指导工作, 同时又在工作中不断地完善理论。灵活应用所学的专业知识,从而更 好地服务于我们油田的生产建设。
造斜点下移的最低点是受螺杆的最大造斜率或井眼的最大“狗腿 度”控制的,假使最大造斜率或井眼的最大“狗腿度”为Kmax,那么曲 率半径R最小,为Rmin=57.3/Kmax,根据(2)式自然就得到H=[S- Rmin×(1cosαmax)]/ tgαmax+ Rmin×sinαmax.也就是造斜点的最低位置。
因此可以看出,水平井的靶前位移尤为重要,根据造斜工具的造 斜能力以及井眼“狗腿度”的要求可知:靶前位移必须大于等于曲率 半径,即DM≥R。也就是造斜率K≤Kmax(造斜工具最大造斜率以及井眼 最大狗腿度的要求)。
同时由于水平井靶框的特殊性,存在靶的高低,宽窄范围。所以 对垂深、位移、方位的控制要求很严,也就是对井身轨迹的控制要做 到“精雕细刻”,这样才能确保顺利中靶。为了达到这一目的,通常 在造斜段AB(图3)中分成几段,有双增稳,及定向段—稳斜段—定 向段;还有双增挂悬链,及定向段—稳斜段—定向段—着陆段,还有 多增等等。其中的稳斜段实际上就是调整段,是为了更好、更准确地 控制轨迹。下面以例说明:
下面我们再分析一下五段制剖面(直、增、稳、降、直),如下图:
M
E N
P
C
F
D
R
G
A
S
A
T
B
(2)
设MR=H(R是降直点) ∠CEF=αmax 造斜率为K1、降斜率为K2, 其中 αmax为最大井斜角,ME、EF、FG、GB分别为造斜段、稳斜段、降斜段、 下直段。同样我们可以用曲率半径法来做出它的剖面设计,如下: