基于PLC控制的电机变频调速系统
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快,电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
为满足现代社会的需求,电梯系统需要具有高可靠性、高效率和灵活性。
本文旨在介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的变频调速电梯系统设计,该系统可有效提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统设计概述本电梯系统设计采用PLC作为核心控制器,通过变频调速技术实现电梯的精确控制。
系统主要由以下几个部分组成:PLC控制器、变频器、电机、编码器、传感器以及人机界面等。
三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高可靠性、高速度和高精度的特点,可实现电梯的逻辑控制和运动控制。
2. 变频器:采用变频调速技术,根据电梯的运行需求,实时调整电机的运行速度,实现电梯的平稳启动和停止。
3. 电机:选用高效、低噪音的电梯专用电机,与变频器配合使用,实现电梯的精确控制。
4. 编码器:通过安装在电机上的编码器,实时监测电机的运行状态,为PLC控制器提供反馈信号。
5. 传感器:包括位置传感器、速度传感器等,用于实时监测电梯的运行状态,确保电梯的安全运行。
6. 人机界面:采用触摸屏或按钮等方式,实现用户与电梯系统的交互。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分,主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. 逻辑控制程序:根据电梯的运行需求,编写逻辑控制程序,实现电梯的召唤、应答、启停、开门关门等基本功能。
2. 运动控制程序:采用PID(比例-积分-微分)控制算法,根据电梯的运行状态和目标位置,实时调整电机的运行速度和方向,实现电梯的平稳运行。
3. 人机交互程序:编写人机交互程序,实现用户与电梯系统的友好交互,包括显示楼层信息、运行状态等。
4. 故障诊断与保护程序:编写故障诊断与保护程序,实时监测电梯的运行状态和传感器信号,一旦发现异常情况,立即采取相应措施,确保电梯的安全运行。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后,进行系统实现与测试。
基于PLC的变频调速电梯控制系统设计.
毕业设计(论文)手册学生姓名:翟大彬指导教师:叶天迟专业:自动化班级:自0745吉林工程技术师范学院教务处制二O一O年十二月毕业设计(论文)选题论证书毕业设计(论文)任务书题目:基于PLC的变频调速电梯控制系统设计电气工程学院(分院)自动化专业自0745 班学生姓名:翟大彬学号: 24 指导教师:叶天迟职称:讲师教研室主任:方建系(分院)主任:许建平任务书下发日期:2010年 2 月 18 日吉林工程技术师范学院教务处制本科生毕业设计(论文)开题报告题目基于PLC的变频调速电梯控制系统设计院(系)_电气工程学院_______专业___自动化__班级_____自0745 _______姓名______翟大彬_______指导教师_______叶天迟_________开题时间2011.3.18吉林工程技术师范学院教务处制一、课题研究意义二、研究方案图1 系统结构框图1.PLC的选型基于学校的调试和试验条件,选择三菱FX2N系列PLC控制。
2.基于PLC的变频调速电梯控制系统实现的功能a)电梯运行到位后,具有手动和自动开关门功能。
b)电梯的每一层面均有升降及轿厢所在的楼层的指示灯显示。
c)每层的楼厅均有输入(分上行或下行)按钮召唤电梯。
d)具有自动定向、顺向截梯、方向保号、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号,自动达层等功能。
e) 电梯在一定情况下启动,加速,快速和减速功能。
3.拟实现功能的手段a)当电梯轿厢或者厅门呼叫按钮按下时,根据检测到的上行或下行指令给出相应的信号,从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。
当有多个呼叫信号到达时,执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号,再响应另一方向上的信号。
对未及时响应的信号进行保留。
b)电梯正常状态下以快速启动,当要达到需要停止的楼层时,给出换速信号控制拖动电机转为慢速运行,以确保电梯平稳的停止在目标位置。
c)轿厢内各层门厅控制按钮,轿厢内楼层选择数字键1—14,各层门厅按钮,除一层只设置上升按钮,十四层只设置下降按钮外,其他楼层设置上升和下降按钮。
基于PLC的直流电机调速系统设计方案
基于PLC的直流电机调速系统设计方案
设计方案如下:
1. 硬件设计:
- 选择一块适配的PLC控制器作为主控制单元;
- 选择适配的直流电机作为驱动装置;
- 选择适配的输入输出模块,包括数字输入模块和模拟输出模块;
- 选择适配的传感器,如速度传感器和电流传感器。
2. 系统连接:
- 将输入模块与传感器连接,以便获取所需的输入信号; - 将输出模块与驱动装置连接,以控制电机的速度;
- 将PLC控制器与输入输出模块连接,以实现信号的采集和控制命令的输出。
3. 系统控制:
- 编写PLC控制程序,包括数据采集、数据处理和控制输出等部分;
- 设计调速算法,根据所需的速度控制要求,计算控制输出;
- 根据实际情况进行参数调整和校正,以达到较好的调速效果。
4. 系统测试:
- 对整个系统进行测试,包括信号采集、数据处理和控制输出等部分;
- 测试系统的响应速度、稳定性和精度,根据实际情况进行参数调整和校正。
5. 安全保护:
- 在设计中考虑安全保护措施,如过电流保护、过温保护等;
- 在控制程序中添加故障检测和报警功能,以及急停功能。
最后,根据具体的应用要求和实际情况,可以对设计方案
进行扩展和改进。
基于PLC的电机变频调速系统设计
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异 步 电动机 转 子转 速 的表达 式 可记 为 :
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异 步 电动 机 转 子 n与 定 子旋 转 磁 场 转速 n 之 间存 在 着 转 速 。 差, 可用 转 差率 J表 示 : s
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Q1 . 1 Q1 2 Q1 3 Q1 . 4 Q 1 5
图 1 PL C控 制 变 频 调 速 系 统 原 理 框 图
根 据 数控 机 床 系统 控 制 功 能要 求 , 统 共 有 l 点 , 中输 系 2个 其
入 控 制 点 7个 , 出控制 点 5 , 输 个 根据 输 入 ( / 出 ( ) 址 分配 I输 ) 0地 表 ,可 设 计 出 P C开关 量 输入 / 出控 制 点端 子接 线 图 如 图 2 L 输 所
羹 量 sj × hve eun iF
基于 P C的电机变频调速 系统设 计 L
张 雪 琴 常 荣 胜 - 张立 涛 - 刘 媛z
(. 拉玛 依职业技术学院 , 1 克 新疆 克拉玛 依 83 0 : . 36 0 2克拉玛依区天 山路街道社 区卫 生服务中心, 新疆 克拉玛依 8 3 0 ) 3 6 0 摘 要 : 出 了基于 S — 0 L 给 7 2 0P C的电机变频调速试验系统 的组 成、 控制方案及信号处 理方法 , 设计 了以单片机 为核 心的硬件 电路 。采用软
机电系统实验-基于PLC通信方式的变频器开环调速
实验十六基于PLC通信方式的变频器开环调速
一、实验目的
1.熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。
2.掌握用PLC控制电机转速的方法。
二、控制要求
本实验中的SB1为启动/停止开关,SB2、SB3分别为加、减频率按钮。
触动一次SB1,使系统处于启动状态,再触动SB2、SB3对频率进行调节,电机的转速随之而改变。
再次触动SB1,电机停止转动。
三、系统接线图
四、实验步骤
(1)正确按接线图接好线后,接通PLC电源和变频器电源。
(2)按下表设置变频器参数
在改其他的参数时,要首先把n10改成0,然后掉电,再开电把变频器打开,再按PU键使变频器PU指示灯亮,然后改其他的参数,然后掉电。
把参数保存入变频器,然后上电,再改n10参数,然后在上电保存参数。
(3)程序写入。
打开GX软件,调出相应的实验参考程序,选择“在线”菜单下的“PLC 写入”选项,进行程序的下载(由PC机进入PLC主机)。
注意:写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可,写入完毕后PLC主机要断电一次,以确保参数的写入。
下载完毕后将主机切换到"RUN”位置。
(4)触动SB1、SB2、SB3,观察对电机转速的影响。
五、梯形图参考程序
见附页。
基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统
高 的力 矩转 动惯 量 比 ,步 进频 率较 高 ,频 率 响应快 ,不 通 电时 可 以 时始 终有 一相 通 电 ,可 以使 工作 稳定 ,不 易失 步 。其步 距 角和单 三
自由转 动 、结构简 单 、寿命 长 的特点 。
拍相 同 ,步距 角 系数c=1。
反 应式 步进 电动机 的工作 原理 从 图1a中可 以看 出 ,在 定子 上有
运 动 主 要完 成 切 削任 务 ,其 动 力约 占整 台机 床 动 力 的70~80% 。
齿 距 角 :转 子上 齿 距在 空 间 的角 度 。如转 子 上 有N个 齿 ,齿 距
基本是 步 进 电动机 和伺 服 电机 对主轴 的 正 、反转 和停 止 控制拖 动 , 角 0=360 Ⅳ。
商 业 科 技
基于PLC的步进 电机调速和正 反 转 控 制 系 统
_ 赵俊生 江苏财经职业技术学院
『摘 要 ]本文 阐述 三 相 步进 电动 机 结构 与 步进 过程 原理 ,以
及 对 步进 电动 机 的调 速和 正 反转 研 究 ,采 用PLC基本 逻 辑指 令和 常
用指令 的 方 法对步 进 电动机 的调 速 和正 反 转控 制 ,经过 对步进 电机
动速 度和 轨迹 ,对 被控 制 的对 象进 行 自动操 作 的一种 技术 。从 数 控
拍 数 :电动 机定 子绕 组 每改 变一 次通 电方式 称 为一 拍。
机 床 最终 要完 成 的任务 看 ,主 要有 主轴 运动 。 和普通 车 床一 样 。主
步 距 角 :转 子经 过一 拍 转过 的空 间角 度 用符号 a表 示。
械 角位移 ,并 由传 动丝 杠带 动 工作 台移 动 。由 于该 系统 中 为位 置 和 所 需 的拍 数为 工作 拍数 。 对A、B、C三相 轮流 通 电一次 称 为一个 通
基于PLC的交流电机的变频调速
华东交通大学理工学院Institute of Technology.East China Jiaotong University毕业设计Graduation Design (Thesis)(2010 —2014 年)题目基于PLC的交流电机的变频调速系统设计分院:电气与信息工程分院专业:电子信息工程班级:学号:学生姓名:王斌指导教师:起讫日期:2013.12——2014.5华东交通大学理工学院毕业设计(论文)原创性申明本人郑重申明:所呈交的毕业设计(论文)是本人在导师指导下独立进行的研究工作所取得的研究成果。
设计(论文)中引用他人的文献、数据、图件、资料,均已在设计(论文)中特别加以标注引用,除此之外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
毕业设计(论文)作者签名:日期:年月日毕业设计(论文)版权使用授权书本毕业设计(论文)作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交设计(论文)的复印件和电子版,允许设计(论文)被查阅和借阅。
本人授权华东交通大学理工学院可以将本设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业设计(论文)。
(保密的毕业设计(论文)在解密后适用本授权书)毕业设计(论文)作者签名:指导教师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日摘要交流异步电动机是现代生产中最重要的拖动设备之一,因其价格低廉、经久耐用、维修容易等优点而得到了广泛应用。
而在现代工业生产中,有一些设备需要根据不同的工作环境,要调节到一个特定的转速,如电梯,起重机等。
从而对交流异步电动机的速度提出了更高的要求,希望一台电机在运行过程中,可以实现运行速度的大小,转动方向等调节,并能快速调整,波动小,稳定运行。
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制
基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛0906060427—、实验名称:基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的:通过综合实验,使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识,并运用自己学过的知识,自己设计变频调速控制系统。
要求用PLC控制变频器,通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制,自己设计,自己编程,最后进行硬件、软件联机的综合调试,实现自己的设计思想。
三、实验器材:220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理:1.实验主要器件原理1)光电编码器:COM01030002040CH光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
2)变频器:I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合,由于它能提供精确的速度控制,因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分),同时可以比原来的定速运行电机更加节能,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波石电感。
矢量控制:U/f控制方式建立于电机的静态数学模型,因此,动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的应用,可以采用矢量控制方式。
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流),并分别加以控制。
基于PLC的变频调速通风机系统设计
基于PLC的变频调速通风机系统设计1. 引言1.1 研究背景变频调速技术是一种能够实现电机调速的先进技术,广泛应用于各种工业领域中。
通风机系统作为工业生产中常见的设备之一,其调速调节对于保证工艺过程的顺利进行具有重要意义。
传统的通风机系统采用传统的调速方式,存在调速精度低、能效低、噪音大等问题,为了解决这些问题,需要引入基于PLC的变频调速技术。
基于PLC的变频调速通风机系统设计可以有效提高通风机系统的调速精度,实现能效优化,减少噪音等问题。
通过PLC控制器对变频器进行精确的控制,可以实现对通风机的精细调节,满足不同工艺条件下的调速需求。
研究基于PLC的变频调速通风机系统设计具有重要的实际意义和应用价值。
本文旨在通过对变频调速技术和PLC控制技术的深入研究,结合通风机系统的硬件设计和软件设计,探讨基于PLC的变频调速通风机系统设计原理及其应用,从而为工业生产中通风系统的优化和提升提供一种新的技术解决方案。
1.2 研究目的本文旨在设计一个基于PLC的变频调速通风机系统,以实现对通风机转速的精确控制。
通过对系统设计原理、PLC在变频调速系统中的应用、通风机系统的硬件设计、通风机系统的软件设计以及系统性能测试的深入探讨和实践,旨在验证该系统在实际工程中的可行性和有效性。
具体研究目的包括:1.探索基于PLC的变频调速通风机系统设计原理,明确各个模块之间的关联和配合关系,为系统的正常运行提供可靠的理论基础;2.研究PLC在变频调速系统中的具体应用方法,通过对PLC编程和参数设置的实践,实现对通风机转速的精确控制;3.设计通风机系统的硬件部分,包括传感器、执行器和通讯模块等的选型和连接方法,确保系统的稳定性和可靠性;4.设计通风机系统的软件部分,包括PLC程序的编写和调试,实现系统的各项功能和逻辑控制;5.对系统性能进行测试和评估,验证系统设计的准确性和有效性,为进一步工程应用提供参考依据和技术支持。
通过本研究的实施,旨在为通风系统的智能化运行和节能优化提供技术支持和参考,推动通风系统领域的发展。
基于PLC的变频控制系统设计
基于PLC的变频控制系统设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种集成了计算机、控制器和输入/输出接口的自动化控制系统。
在工业生产中,PLC广泛应用于各种控制系统中,包括变频控制系统。
变频控制系统是指利用变频器来调整电机的转速和扭矩,从而实现对生产设备的精确控制。
本文将介绍基于PLC的变频控制系统设计,包括系统结构、工作原理、硬件连接和程序设计等方面。
一、系统结构1.PLC控制器:负责接收输入信号、处理逻辑控制、生成输出信号,并与变频器进行通讯。
2.变频器:用于调节电机的转速和扭矩,实现对生产设备的精确控制。
3.传感器:用于采集各种物理量信号,如温度、压力、流量等。
4.执行元件:包括电机、阀门、泵等,用于执行PLC控制器生成的控制指令。
二、工作原理1.PLC接收传感器采集的信号,并根据预先设定的逻辑控制程序进行处理。
2.PLC生成控制指令,通过通讯接口发送给变频器,控制电机的转速和扭矩。
3.变频器接收控制指令,根据要求调节电机的频率和电压,实现对生产设备的精确控制。
4.执行元件执行PLC生成的控制指令,完成相应的生产操作。
三、硬件连接1.将传感器与PLC的输入模块连接,实现对物理量信号的采集。
2.将PLC的输出模块与变频器的输入接口连接,实现对电机的控制。
3.将变频器与电机连接,实现对电机的调速。
4.将执行元件与PLC的输出模块连接,实现对生产设备的控制。
四、程序设计1.确定控制逻辑:根据生产工艺要求确定控制逻辑,包括各种传感器的信号处理、控制流程设计等。
2.编写程序:根据控制逻辑编写PLC程序,包括输入输出的配置、控制指令的生成等。
3.调试程序:通过PLC的仿真功能进行程序调试,确保程序逻辑的正确性。
4.在现场进行实际测试,调整参数并优化程序,保证系统稳定可靠地运行。
综上所述,基于PLC的变频控制系统具有灵活可靠的控制能力,能够满足不同生产工艺的控制需求。
通过合理设计系统结构、编写适当的控制程序并进行调试,可以有效提高生产效率,保证生产质量,降低成本,是工业生产自动化的重要组成部分。
基于plc的电机变频调速系统设计_毕业设计论文
基于plc的电机变频调速系统设计1 绪论1.1本课题研究目的和意义PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强、寿命长等到一系列优点[2]。
可编程控制器(PLC)的核心微处理器,通过将计算机技术与传统的继电器控制系统有机结合起来,能够实现高度灵活、高可靠性的工业控制。
为了进一步提高设备的自动化程度,越来越多的企业将PLC 技术应用于其工厂设备中。
将原有电机控制系统的技术进行改造,引入电机控制系统的数据自动采集、监控以及变频、组态技术完善并改进电机变频调速机构。
该系统能对电机转速实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用[5]。
交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式[3]。
本文对如何利用变频器连接PLC和控制对象,利用软件操作来控制电机的转速,达到远程自动控制进行了讨论[4]。
在工业生产中,电机交流变频调速技术以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,被公认为最有发展前途的调速方式。
PLC控制技术在自动控制系统中被普遍采用。
本文构建了一个变频嚣连接PLC和控制对象,利用软件操作来控制电机转速.以达到远程自动控制的系统[8]。
1.2 交流变频调速技术的研究情况及其发展在21世纪电力电子器件的快速发展,使交流变频调速技术优越的性能得到迅速发展,同时控制理论进步,变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路保护功能完善,响应速度快、节能显著等优点,现在以广泛的用于电力、制造、运输等国民经济领域[6]。
变频调速技术现在被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求以及节约能源、降低生产成本。
基于PLC控制的电机变频调速系统
P.、P.、P.来设置 “ 速设 r 4 r 5 r 6 3 定来控制 电机的高速 、中速 、低 速 ”,变频器的输出频 率工作过
加 速 时 间 减 速 时 间
Pr .7 P 8 r.
图4 控 制 原 理 图
程如图4 所示。 加速时间是指从0 z H 开始 加速到 基准频 率P. 出厂 时为5 H , r O( 2 0z 也 可 以 自己设定 ,但是不要 超过5 H ) 0 z 时所需 的时间 ,减速时间时 是 指从 P. 出厂时为5 H ) H 所需 的时间。在电机 的运作过程 r 0( 2 0 z 到O z
8o的时候 ,运行时 ,电 可达 (o 】 机 到的最高频率是8H ),通过 0z
塑三 一 _
匣 盥 f
堡 堕 L
计 算考 通过适 配 器 (C 0 电缆 线 ) 『 L S -9 ,采用 R - 3 通 讯协 议 ,与 S 22 PC L 相连接 ,利用普通网线将P C L 与变频器 ( 一 4连接 ,通过P C F 5) R L 的 程序控制 ,来改变频器的频率 ,从而实现可编程控制器对 电机 频率改 变的控制 ,以实现 可编程控制器对可操作器件的远程控制。 () 1 变频器 通过 网线与P C ( X一2 4 5 D L F N) . B 通信板的连线 如 8 如图1 。
速 ,达到远程 自动控制进行了讨论。
1 控 制系统的硬件设计 本系统硬件连接框图如下 :
掉 电。把参数保存入 变频器 ,然 后上 电,再改n 0 1参数 ,然后再上 电 保存参数 。注意之二 :不要改 变频器 的其它参数 , 易出错 ,更不能 容 设 定变频器 内最小即下限频率 ,使变频率不容易受 电 控制。 脑
基于PLC的提升机变频调速控制系统
s —30 L 7 0 P C作 为 D 主 站 , 站 通 过 D P 主 P总 线 F O IU R FB S与变频器进行通 讯 , 现对 电机 的控制 , 实 另 外 通过 F O Iu —D R FB S P总线各 I0设备及变频器 的实 / / 时参数 ( 电压 、 电流 、 频率 、 速度 ) 都可送至主站 P C 再 L, 由上位机 ( 工控机 ) 人机界面实现对各个系统 的监视 。
B
P C和 变频器 组成的控制系统, L 可大大提高提 升机 的调速 性能。 关键 词
中 图 分 类 号 T 6 3 D3 文 献标 识 码
采用 P C控 制 的 变频 调速 技 术代 替传 统 的继 电 L 器一 接触器控制不但 可 以强化 系统 的控 制 功能 , 可 还 以加强系统对故 障的判别能力 , 同时 P C可靠性高 、 L 故 障率低 、 维护简单 、 集成 化程 度高 、 能够完 成复 杂 的逻 辑运算 。变频调速具有调速范 围大 , 调速平滑性 好 , 控 制精度高 、 响应 速度快 、 机械 特性 硬 、 四象 限 可逆运 行
站等组成 。其系统结构如 图 1 。
提升机 。先 由主令控制 P C使 A 30 L C 8 V电源 通过变频 器接入 主电机 , 由闸把控 制液 压站 松开制 动 闸进 行 再 提升 。提升机 的正反方 向运行 可根据主令控 制器进行 控制 。在提升过 程 中 , 提升 机运行 的主速度 给定 s型 速度 曲线 由 P C编程产 生 , L 经过 A D转换 , / 由模 拟量 输 出 口输 出 , 以驱动变 频器工作 , 旋转编码器 可以检测 主 电机 的速度 , 并将 此信 号传给 可编程 序控 制器 , L PC 还可 以通 过此信 号累积计算提 升机行走距 离。P C输 L 出 0~1V的模拟 量作 为 变频 器 的输 人 , 过 P C输 0 通 L 出电压信号来控 制变频 器的频 率 。操作人员 也可 以根 据现场需要 , 过操 作 台的速度 控制 手柄一 辅助 给定 通 方式 向 P C发送控制提升机运行 的命令 。控制监视系 L 统通过 与 P C通讯将 电动机 的所有运行参数和故 障都 L 显示 出来 , 并对 矿车的位置和速度实时监控 , 为操作人 员判 断 、 分析和处 理故 障提供 依据 。另外在 变频 器外
基于PLC控制的三相异步电动机变频调速系统设计
西门子MM4 0 2 是用于控 制三相交 流电动机速 度的
变频器系列 。该 系列有 多种型号 ,从单相 电源 电压 、额
定功率 10 到三相 电源电压 、额 定功率 1k 可供用 2W lW
户选用。本文选用的MM40 2订货号为6 E 40 U 1 S 6 2 2 C 7
5 0,额 定参数 为 :电源 电压2 0~2 0 AA 2 3 V,单相交
S UB R E N F NO
流 ;额定输 出功率07k ;额定输入 电流9 A;额定 . W 5 . 9
输 出电流39 . A。
1 II1 6 —N m t sI2 o -N o J
O TA2 U [ C ' - I
MM4 0 2 变频 器模块面板上 引出了MM40 2的数字输 入点 : I D NI( 端子⑤),D N ( ⑥),D N ( I 2 端子 I 3 端 子⑦ )。数字输入量端子可连接 ̄P C J IL 的输 出端 ,当变 频器命令 参数 P70 2 ( 0 0= 外部端 子控制 )时 ,可 由P C L 控制 变频 器的端 子 ⑤、端子 ⑥ ,实现 电动 机正 反转起 动/ 。模 拟量输 入点 :A C ( 停止 D + 端子 ③),AD C
【 要】三相异步电动机的变频调速控制是工业 摘
自动 化生产实践 中常 用的调速 方案 。介 绍 了S 2 0 7 0 系列
PC L 在三 相 交流 异 步电动机 变频调速 系统 方 面的应 用 ,
给 出 了系统 的硬 件 设 计 方 案 和 控 制 程 序 ,说 明 了 系统 的
= 三相异步电机调速原理
通 用机械制造 ‘
G Mauat e M nfc r u
基于P 控制的三相异步 L C 电动机变频调速系统设计
基于PLC的电机控制系统设计
目录目录 (1)第一章绪论 (3)1.1研究背景及意义 (3)1.2相关技术简介 (3)1.2.1变频器的应用与发展概况 (3)1.2.2 PLC技术 (5)1.3本文设计的主要内容 (6)第二章变频调速原理 (6)2.1变频器基本结构 (6)2.2 变频调速的基本原理 (7)2.3 变频调速的优点 (10)第三章 PLC技术 (12)3.1 PLC概述 (12)3.2 PLC的组成及各部分作用 (12)3.3 PLC的工作原理 (15)第四章实验系统的设计 (17)4.1系统设计功能分析 (17)4.2 PLC和变频器的选择 (17)4.2.1SIMATIC S7-200介绍 (17)4.2.2 SIMATIC MICROMASTER420变频器性能介绍 (21)4.3 闭环系统设计 (22)4.3.1 系统硬件设计 (23)4.4 多段速控制设计 (28)4.4.1 硬件设计 (28)4.5软件设计 (30)4.5.1 编程软件介绍 (30)4.5.2闭环程序设计 (31)4.5.3 多段速程序设计 (34)第五章实验调试和数据分析 (36)5.1 闭环系统 PID参数整定 (36)5.2 多段速控制分析 (38)第六章总结与体会 (38)参考文献 (39)致谢 (39)第一章绪论1.1研究背景及意义调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。
在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。
调速控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。
可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。
它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
PLC实现变频调速器多电机控制
PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。
结合实际案例,详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制,并介绍了多电机控制系统的搭建过程。
在PLC程序设计与调试部分,结合具体步骤和注意事项,指导读者如何正确进行系统的调试与运行。
文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势,以及未来发展前景。
通过本文的介绍,读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理,为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。
【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制,介绍其原理和搭建方法,从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。
1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建,实现了多电机的同步运行和相互协调,提高了工业生产效率和质量。
通过PLC实现变频调速器多电机控制,可以实现对多个电机的统一控制,并且可以灵活调整电机的运行速度和功率,满足不同生产场景的需求。
PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点,能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平,降低生产成本,提升企业竞争力。
未来随着工业自动化水平的不断提高,PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。
可以预见的是,基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化,能够实现远程监控和管理,实现生产过程的数字化转型。
随着数据处理和人工智能技术的发展,PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显,为工业生产带来更大的效益和升级。
深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术,对提升工业生产效率和质量,推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。
2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛,它可以用于各种工业领域中,包括制造业、能源行业、交通运输等。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展,电梯的智能化和自动化已经成为现代建筑的重要组成部分。
基于PLC(可编程逻辑控制器)的变频调速电梯系统,因其高效率、高稳定性以及优秀的调速性能,在电梯控制系统中得到了广泛应用。
本文将详细介绍基于PLC的变频调速电梯系统的设计,包括其原理、特点、设计思路及实施方法等。
二、系统概述基于PLC的变频调速电梯系统主要由PLC控制器、变频器、电机、编码器等部分组成。
其中,PLC控制器负责接收来自乘客的指令信号,经过逻辑运算后输出控制信号给变频器;变频器根据接收到的信号调整电机的电源频率,实现电机的调速;编码器则负责检测电机的实际运行状态,将信息反馈给PLC控制器,实现闭环控制。
三、系统设计原理及特点1. 设计原理:本系统采用PLC作为核心控制器,通过读取乘客的指令信号,如楼层选择、开关门等,进行逻辑运算后输出控制信号。
变频器根据PLC的控制信号调整电机的电源频率,实现电机的调速。
同时,编码器实时检测电机的运行状态,将信息反馈给PLC控制器,实现闭环控制。
2. 特点:(1)高效率:采用变频调速技术,能够根据实际需求调整电机转速,提高能源利用效率。
(2)高稳定性:PLC控制器的逻辑运算速度快,且具有较高的抗干扰能力,保证系统的稳定运行。
(3)调速性能好:通过改变电机电源频率实现无级调速,调速范围广,响应速度快。
(4)维护方便:系统采用模块化设计,便于维护和检修。
四、设计思路及实施方法1. 设计思路:首先,根据电梯的实际需求和运行环境,确定系统的总体架构和主要组成部分。
其次,选择合适的PLC控制器、变频器和电机等设备。
然后,进行电路设计、程序设计及调试等工作。
最后,进行系统联调,确保系统的稳定性和可靠性。
2. 实施方法:(1)硬件设计:根据系统需求选择合适的PLC控制器、变频器、电机、编码器等设备,并进行电路设计和布线。
(2)程序设计:编写PLC控制程序,实现电梯的逻辑控制、信号采集和反馈等功能。
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(接86页)独立学院从其办学体制、机制和模式上与单纯的普通公办 高校和一般的民办高校不同,其对学生的培养更应从适应企业的需 求、本人的发展角度去考虑问题。一言以蔽之,独立学院的办学宗旨 是培养实用型的人才。单就大学英语教学来看,已经不是单纯的应试 教育,现代化的英语教学的根本目的是培养学生的交际能力。然而, 影响大学生英语交际能力提高的因素多种多样。本文试图从多元化、 多角度,全面阐述独立学院英语教学与大学生交际能力培养的相互关 系,并深入探讨英语教学的具体方法和内容,希望为独立学院大学英 语教学的发展探索出一条有效途径。
其中 “n1→1”为变频器位置为1号站点 “n2→48”为通用的速度为4800
注意之一:在改n1时,要首先把n10改成0,然后掉电,再开电把 变频器打开,再按PU键使变频器PU指示灯亮,然后改n的参数,然后
掉电。把参数保存入变频器,然后上电,再改n10参数,然后再上电 保存参数。注意之二:不要改变频器的其它参数,容易出错,更不能 设定变频器内最小即下限频率,使变频率不容易受电脑控制。
2 控制系统的软件设计
(1)控制原理。在程序的设计中,采用改变中间继电器M70的
通断(即M70为ON或者为OFF)
强制电机的转动和停止,利用数
据寄存器D80来设置被控制对象
--电机的转动频率,(如D80=
8000的时候,运行时,电机可达
到的最高频率是80Hz),通过
Pr.4、Pr.5、Pr.6来设置“3速设
定来控制电机的高速、中速、低
速”,变频器的输出频率工作过
程如图4所示。
加速时间是指从0Hz开始加速到基准频率Pr.20(出厂时为50Hz,
也可以自己设定,但是不要超过50Hz)时所需的时间,减速时间时
是指从Pr.20(出厂时为50Hz)到0Hz所需的时间。在电机的运作过程
中,电机的频率改变是依靠可编程控制器的高速脉冲的周期来加以改
则与END指令同样执行输出处理,输入处理,监视定时器的刷新,向
0步程序返回。
(转105页)
105
2011年第2期
技术创新
经济效益评价,得到如表1所示的结果。
类采油方式的平均检泵周期,作业费用只统计维护作业费。例如该区 块共有有杆泵采油井n口,统计这n口井1年消耗的电费,用该数值除 以n,得到有杆泵年均消耗的电费。其他项目以此类推。
位,主程序结束。当监视器M8000接通后,Z1、D16分别先后复位,
( D74, D15) - 1 寄 存 到 ( D 74,D15)当 中 , D 1 5复位 。 同 时 把
(D16)+(D61Z1)寄存到D16当中,输出“Z1+1”到下一步,并开
始处理D16的数据,然后全部复位,程序结束。电机将保持设定的下
6 机械采油方式优选方法在胜坨油田的应用
课题以胜二区沙一单元为研究对象,对评价模型加以应用。胜二 区沙一段位于胜利村构造西南翼,地质储量1813.7万吨,其中主力层 地质储量1401.6万吨,占77.3%;非主力层地质储量411.4万吨,占 22.7%。胜二区沙一段地面原油密度0.86 ̄0.98g/cm3 ,地面原油粘度 68.82 ̄1209mPa.s,地 下 原 油 密 度 0 . 78 ̄0.84g/cm3 , 地 下 原 油 粘 度 5 ̄ 20mPa.s。地层水矿化度为10000 ̄21000mg/l,水型CaCl2 。
技术创新
2011年第2期 100
基于PLC控制的电机变频调速系统
陈莉
(安徽工程技术学校)
摘 要 在工业生产中,电机交流变频调速技术以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,被公认为最有 发展前途的调速方式。PLC控制技术在自动控制系统中被普遍采用。本文构建了一个变频器连接PLC和控制对象,利用软件操作来控 制电机转速,以达到远程自动控制的系统。
定的值,如果大于将不执行后面的程序。
M8122是数据传输标志RS指令,其中RS指令通讯之间的通讯设置。H是
16进制数的表示符号,主要用于指定应用指令的操作数的数值。K表
示10进制数整数的符号,主要是指计数器和定时器的设定值或应用指
令操作中的数值。FEND虽然表示主程序的结束,但若执行此指令,
报(江汉石油学院学报),2008,30(1):148-150
表2 不同采油方式单井费用对比表 将各种数据带入确定的经济效益评价模型,可以得出,螺杆泵的 经济效益最好,有杆泵次之,电泵最差。综上所述,沙一区块最适合 的机械采油方式为螺杆泵。这种评价结果与沙一区块的线性采油方式 基本吻合。
7 结论
此次研究将胜坨油田主要的机械采油方式与油田的地质状况相结 合,以机采井系统为研究对象,分析了影响机采效率的各种因素,然 后根据专家对每种采油方式适应性所打的分数,并结合层次分析法得 出的因素权重,初选出在技术上较为适合胜坨油田的两种机械采油方 式,最终选出最适合胜坨油田的一种机械采油方式。随着采油技术不 断发展,机械采油设备的不断更新,或新的人工举升方法的不断涌 现,机械采油方式优选评价指标体系以及评价方法也会随之变化、完 善,向更高方向发展。然而,由于时间和研究水平所限,本课题提出 的机械采油方式优选评价模型有待于在实践中进一步检验、加以完 善,新的机械采油方式优选评价方法也有待于进一步研究。
3 总结
电机交流变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功 率因数和节电效果。本文构建了一个计算机通过232适配器与PLC通
(接102页)油工业出版社,2002 [5] 李兆敏,等.水平井压裂裂缝起裂及裂缝延伸规律研究. 西安石油
大学学报(自然科学版),2008, 23 (9):46-52 [6] 王培义,等.水平井压裂裂缝形成机理初探与应用. 石油天然气学
作者简介 田彦(1974-),女,毕业于山东大学网络学院,工商管 理专业,本科,经济师,现从事山东东营胜利油田胜利采油厂综合大队物 资管理工作。
(收稿日期:2010-12-22)
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限值运行。(如果下限为0时,电机停止转动)
说明:M8161是8位/16位变换标志,M8002将M8161锁住,接通
M8002,M8161同时得店开始运行。D8120是一种用来设置通讯格式
的特殊寄存器,D80的设置值确定电机的转速。如D80=8000时运行频
率是80Hz。“﹥﹦”是一个比较指令。设置的值只 能小于或等于额
参考文献
(接100页)(3)程序运行。① 程序写入。打开GX软件,调出相应 的程序(bianpintontxun)选择在线菜单下的PLC写入选项,进行程序的 下 载 (由 PC机 进 入 P LC主 机 )或 者 找 到 bianpintontxun 文 件 夹 里 的 Gppw.gps文件直接运行,两种方法都要试一下。注意:写入程序的对 话框中三项全选,写入完毕后PLC主机要断电两次。② 软元件测试 (即改变状态值来控制电机的运行和停止及频率)。点击标准工具条上 的软件测试快捷项(或选择在线菜单下调试项中的软件测试项),进入 软件测试对话框。步骤:在位软元件中的软元件键入M70在字软元件 /缓冲存储区栏中,软元件项中键入D80,设置值可各不相同由M70强 制ON控制电机转动M70强制OFF控制电机停止转动由D80的设置值确 定电机的转速(如D80=8000时,运行频率是80Hz)D80的值每改变一次 点击一次设置变频器,便能马上做出响应。③ 停 止:M70强制OFF停 止便可停止或Pr.75→14时,按变频器上stop/reset按钮便可停止。
表1 经济效益评价结果表 从测算结果中我们可以看到螺杆泵Ⅰ的综合经济效益评价值最 高,经过机械采油方式技术评价和机械采油方式经济效益评价两阶段 的测算,螺杆泵GLB22-14型是优选出的最适合胜坨油田一区的采油 方式。从表中我们还可以看到,由于采用了新的技术原理和设计方 法,螺杆泵两种泵型的初始投资额、吨油操作成本较小,投资回收期 较短,综合经济效益均优于有杆泵。另外,尽管螺杆泵2比螺杆泵1的 吨油操作成本低,投资回收期也短,但是因为初始投资额较大,综合 经济效益仍然不如螺杆泵1。可见,在技术选择方面,不能一味的追 求技术的先进性,还应考虑经济上是否合理,投资对机械采油方式综 合经济效益的影响也不容忽视。
程序接通监视器,电机的设置转速频率为50Hz,再把设定值传送到
寄存器D80当中,启动定时器T10开始记时0.5s, 当 M70强制为ON
时,(即给M70一个上升沿脉冲),程序进入到加速区域,输出的频
率开始增加,电机开始转动。运行监视器,当计数器记数到20时,把
数据寄存器中D60、D74、D100中的数据与PLC进行交换,当频率开
(1)变频器通过网线与PLC(FX-2N)485BD通信板的连线如 如图1。
图1 变频器与PLC的连接
图2 电动机与变频器的连接
(2)电动机与变频器连接如图2。
变频器U、V、W三端分别接DJ26 A、B、C端,并把Z、X、Y短
接。
(3)电源和电机的连接。