新代系统自动对刀仪

自动对刀的操作和设定

一：准备工作

1：自动对刀的目的是让刀具自动跑到对刀点，然后把Z轴的机械坐标设到自己想要的工件坐标系统中，比如G54，G55，G59.7,G59.8, 从而省去人工对刀的麻烦.

2:实现自动对刀前的准备

a :在自己想要的地方装好对刀仪,对刀仪的种类有很多，选其中一种举例说明，该对

刀仪构造为一个传感器（接近开关）和一个铁块，当有铁块的物体接近它的时候，

该传感器就会+24v输出，（传感器接线方法说明书上有）。

B:传感器和新代组件的接线方法

把传感器+24v信号输出线接到标有SYNTEC –TB16-5。0的板子上的一个空闲的

端子上，，比如I24（以后都以I14为例）。

C：修改PLC：

在软驱中插入一空白软盘，找到诊断功能----》系统备份，把PLC备份出来，在

个人电脑用OPENPLC 这个软件打开软盘中CNC。LAD ，可在程序里添加一

行语句

（I14只是举例，如果你接的是I15，相应改为I15）。

二，自动对刀的动作步骤：

1，Z轴先向上跑到机械原点（目的是为了防止撞刀）。

2，Z轴在X，Y平面上移动到对刀仪的上方，（准备对刀）

3，Z轴以第一段速率快进到对刀仪的铁块上方，改用慢速（第二段速率）慢慢接近铁块，把铁块往下压，一直到铁块靠近传感器，这时传感器红灯会亮，有+24v信号

输入到I14，当控制器I14端子接受到信号后，Z轴此时会自动上升到机械原点，（这

里采用两段速率的目的是第一段快进，节省时间，为了防止速度太快，把刀具撞坏，在快要接近对刀仪时慢速前进，这样就不会损坏刀具）。

4，当Z轴上升到机械原点后，这时，自动对刀的坐标就已经设到工件坐标系中了（这个程式是设到G59。7坐标系中的Z轴坐标中，当然也可以把它设到G54或G55

或G59。8等中，这需要改到程序，方法在后面叙述。

三，动作顺序图

四，对刀前需要在控制器中设入的参数有：

1，2801，2802，2803，（进入方法，找到参数设定-----）跳到号码------）输入2801回车，就进入2801，同理进入2802，2803.

2，所用的暂存器,86，87，89，90所对应的参数分别是3406，3407，3409，3410。五，设定数值方法：

1，先让Z轴回原点

2，打到手轮模式，用手轮在X，Y平面上把Z轴摇到对刀仪的正上方，这时把X，Y 机械坐标分别设到2801，2802参数中（X对应2801，Y对应2802）如果X机械坐标为100。021，则在2801中设为100021，如果Y机械坐标为-200。311，则在2802中设入-200311。

3，把Z轴向下摇，当接进铁块时（还没有碰到铁块），把此时Z轴机械坐标设到2803中。

4，把Z轴再向下摇，把铁块向下压，直到传感器红灯亮，在向下摇1MM左右，把此时Z轴机械坐标设到3409中。这一步的作用是假如传感器坏掉，那么Z轴走到3409中的坐标就会停下来，不会在向下走，停在那里不动，这样就不会损坏对刀仪和机器，这时，技术人员可把传感器修好，或者重新换一个好的传感器。

六，编写对刀MACRO程式

// 注意：“//”后面的的文字为注释。程序不会执行。

// 需要设定的参数的有：（1）控制器中参数设定：2801，2802。

//2803。

// 文件名称：G0200

%@MACRO;

@103:=#1004; //备份G90/G91

//STEP1

G90G53Z0.; //Z轴上升到机械原点，防止撞刀

//SETP2

G53X#26021Y#26022; //刀具移到对刀仪上方（X#26021，Y#26022）

//准备对刀（把此时X，Y轴的机械坐标分别设到参数

//2801，2802）

#20023:=0; // 把G54坐标系中的Z轴坐标清零

//STEP3

G90G53Z#26023; //Z轴快进到对刀仪的上方（Z#26023）准备慢进（把此时Z轴

//的机械坐标分别设到参数2803）

//STEP4

G90G31Z@489F@490; //Z轴以第二段速F@490（相对应3410号参数）慢慢进到对刀仪，当刀具碰到对刀仪后，

//会自动上升（把铁块快要碰到传感器此时的机械坐标，设到

//@489(相对应3409号参数，这是一个Z轴下降的极限保护

坐标)。

//STEP5

G04P3000；//对刀程式暂停3秒钟，减少对刀的误差。

//STEP6

G91G01Z1.0F50.; //碰到对刀器以后,以增量方式用F50的速度上升1MM。

//STEP7

G90G31Z@489F@486; //当上升到1MM的位置时，再以绝对座标方式以F@486（相

对应3406参数）的速度再次去碰对刀器，将此时的坐标设

到G54……G59中。Z@489（相对应3409号参数，这是一

个Z轴下降的极限保护坐标。）

WAIT();

//#25973:=#1323; //当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G59.7坐标

系//中的Z轴坐标

#20023:=#1323-@487/1000.0; //当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械坐标自动

设到G54坐标系

//（*注意，如果想把对刀坐标设到G54中，

//请把//#20023:=#1323;中的“//”去掉，改为#20023:=#1323,@487

为对刀仪的落差;

//#20043:=#1323; //当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G55坐标系

//中的Z轴坐标（*注意，如果想把对刀坐标设到G55中，

//请把//#20043:=#1323;中的“//”去掉，改为#20043:=#1323;