第五章_弯曲应力
材料力学第五章 弯曲应力分析
B
D
1m
1m
1m
y2
20
120
FRA
F1=9kN FRB F2=4kN
A C
BD
1m
1m
1m
2.5 Fs
+
+
4 kN
-
6.5 2.5
M
kNm
-
+
4
解: FRA 2.5kN FRB 10.5kN
88
52
-
+
C 2.5
4 B 80
z
20
120
20
B截面
σ t max
M B y1 Iz
4 • 52 763
20
+
-
+
10
Fs
kN
10
20
30
30
25
25
M
kNm
max
M max W
[ ]
W Mmax 30 187.5cm3
[ ] 160
1)圆 W d 3 187.5
32
d 12.4cm
A d 2 121cm2
4
2)正方形
a3 W 187.5
6
3)矩形
a 10.4cm
A a2 108cm2
压,只受单向拉压. (c)同一层纤维的变形相同。 (d)不同层纤维的变形不相同。
推论:必有一层变形前后长度不变的纤维—中性层
中性轴
中性轴⊥横截面对称轴
中性层
横截面对称轴
二、变形几何关系
dx
dx
图(a)
O
O
zb
O yx b
y
图(b)
第5章 弯曲应力分析
中
来的横截面仍为平面,只是绕中
z性
性轴转动,且距中性轴等高处变
轴
形相等。
⑶ 几何方程
y(对称轴)
纵向纤维AB的纵向线应变
O
(
((
A1B1 AB A1B1( O1O2
AB
O1O2
(ρ y)dθ ρdθ y
ρdθ
ρ
ac
d
O1
O2 O1 O2 x
A
y B
A1
B1
bd y
— 纵向纤维的应变与它到中性层的距离成正比
中性层是梁内一层既不 伸长也不缩短,不受拉应力和 压应力的纤维层。中性层与 横截面的交线为中性轴。
Northeastern University
纵向对称面 中 性 轴
中性层
ac
bd
M ac
M
bd
PAG 6
§5-2 纯弯曲时的正应力
Northeastern University
⑵ 平面假设:梁弯曲变形后,原
Aρ
z
σdA
x
σdA
y
E y2dA
ρA
Iz
y2dA
A
—
横截面对中性轴的惯性矩
EIz M 中性层的曲率 1 M z
ρ
ρ E—Iz 梁的弯曲刚度
PAG 12
§5-2 纯弯曲时的正应力
Northeastern University
等直梁纯弯曲时横截 面上任一点的正应力
σ Ey M z y
y
yC
x dA
a r
bC y
xC
x
典型应用:求组合截面的惯性矩
Ix ( Ii )x ( Ixci ai2 Ai )
材料力学第五章 弯曲应力-正式
4.静力关系
横截面上内力系为垂直于横截 面的空间平行力系,这一力系简化 得到三个内力分量.
M
Mz
z
内力与外力相平衡可得
O
y
dA
x σdA
FN
FN A dFN AσdA 0
A A
(1)
My
y
M iy dM y zσ dA 0 (2)
dFN σ d A
d M y z dA
29
S * y1dA
* z A
z
h/2
y
FS S FS h ( y2 ) I zb 2 I z 4
* z
b h 2 y1bdy1 ( y ) 2 4
2
2
y1
y A1
O B1 A
x
d y1
m1
B
可见,切应力沿截面高度按抛物线规律变化. y=±h/2(即在横截面上距中性轴最远处)0 y=0(即在中性轴上各点处),切应力达到最大值
明,当
l / h 5 时, 用纯弯曲时的正应力公式计算横力弯曲
时横截面上的正应力,精度可以满足工程要求。 横力弯曲时,等直杆横截面上的最大正应力在弯矩最大截面、
离中性轴最远处:
σ max
M max ymax M max Iz W Iz W ymax
17
其中,抗弯截面系数为:
二、强度条件
x
m
n dx
m’
z
m
y
n x
B
z x
B1 A B y
h
O
A1 B1 A
FN1
ḿ
FN2
m’
y
m
工程力学2第五章 弯曲应力
max
M max ymax M max IZ WZ
目录
§5-3 横力弯曲时的正应力
弯曲正应力强度条件
σmax
M
max
y max
Iz
M
max
WZ
σ
1.等截面梁弯矩最大的截面上 2.离中性轴最远处 3.变截面梁要综合考虑 M 与 I z 4.脆性材料抗拉和抗压性能不同,两方面都要考虑
FS 90kN
M
-
x 90kN
I Z 5.832 10-5 m4 1 M EI
ql 2 / 8 67.5kN m
EI Z 200 109 5.832 10 -5 C MC 60 103 194.4m
x
目录
21
§5-3 横力弯曲时的正应力
第五章 弯曲应力
目录
第五章
弯曲应力
§5-1 纯弯曲 §5-2 纯弯曲时的正应力 §5-3 横力弯曲时的正应力 §5-4 弯曲切应力 §5-6 提高弯曲强度的措施
目录
§5-1 纯弯曲
回顾与比较 内力 应力
FN A
T IP
M FS
目录
? ?
§5–1 引言
(Introduction)
4 103 8810-3 c,max 7.6410-6 46 .1106 Pa 46 .1MPa c
目录
§5-3 横力弯曲时的正应力
(3)作弯矩图
(4)B截面校核
2 .5kN.m
t ,max 27.2MPa t
c,max 46.1MPa c
目录
§5-3 横力弯曲时的正应力
第五章弯曲应力
★
的材料(例铸铁),宜采用截面不对称于中性轴。
z
z
2.变截面梁与等强度梁
等截面梁:Wz = 常数,
等强度梁是一种变截面梁,即各截面上的最大正应力都相 等,且等于许用应力:
3. 梁的合理受力 ① 合理布置载荷
P
Wz = 常数,降低 P
(+)
(+)
P
(+)
q=P/l
(+)
(+)
② 合理布置支座位置
型钢的Iz 和Wz 可查型钢表。
B
y
(中性轴)
z
q=60kN/m
【例】简支梁如图所示,
A
B 试求:梁内的最大正应力。
3m
解:画弯矩图,求最大弯矩
120
180
z
y
M
Mmax
+
x
【例】 求图示梁的最大弯曲正应力,d = 60mm。
d
z
解:
(-)
【例】 求图示梁中央截面上的最大拉应力和 最大压应力以及 G点的正应力,梁由10号槽钢制成。
x
§5–2 对称弯曲正应力
M 纵向对称面
M 一、变形及基本假设
中性层 中性轴 横向线ab变形后仍为直
线,但相对于原来的位置
aa bb
旋转了一个角度;纵向线 弯成弧线(M>0,上缩下伸 ;M<0,上伸下缩),横向
M
M 线与变形后的纵向线仍保
aa
b
b
持垂直。 平面假设
中性层和中性轴
由梁的变形规律,可知梁内必有一层纤维既不伸长也不缩短 ,此层纤维称为中性层。中性层与横截面的交线称为中性轴。 中性轴通过截面形心且垂直于外力作用平面。
M 6kN·m
材料力学第5章弯曲应力
M
M
中性轴
z
m
n
y
o
o
dA
z
mn
y
dx
Mzy
Iz
max
Mz Wz
M
MZ:横截面上的弯矩
y:到中性轴的距离
IZ:截面对中性轴的惯性矩
M
中性轴
§5-2 惯性矩的计算
一、静矩 P319
y
Sz ydA
A
z dA
zc
c y
S y zdA
yc
A
o
z
分别为平面图形对z 轴和 y 轴的静矩。
ySc Az ydA
F M
F
a
B
F
Fa
5.3 梁弯曲时的正应力
若梁在某段内各横截
面上的弯矩为常量, F
F
a
a
剪力为零, 则该段梁 A 的弯曲就称为纯弯曲。
B
Fs
在 AC 和 DB 段 内 横 截 面上既有弯矩又有剪 M 力, 这种情况称为横 力弯曲或剪切弯曲。
F F
Fa
平面假设
变形前原为平面的梁的横截面变形后仍保持为 平面, 并绕垂直于纵对称面的某一轴旋转, 且仍 然垂直于变形后的梁轴线。这就是弯曲变形的 平面假设。
C y'
a
x'
xc
b
注意!C点必须为截面形心。
六、组合截面的惯性矩
Iy Iyi
Iz Izi
例2:求对倒T字型形心 轴yC和zC的惯性矩。
解:1. 取参考轴yOz 2. 求形心
2cm y(yc)
1 c1
6 cm
yc
Ai yi A
y
c 1
第五章 弯曲应力
第五章弯曲应力§5-1 梁弯曲正应力§5-2 惯性矩计算§5-3 梁弯曲剪应力*§5-4 梁弯曲时的强度计算§5-5 塑性弯曲的概念*§5-6 提高梁抗弯能力的措施§5-1 梁弯曲正应力一、梁弯曲时横截面上的应力分布一般情况下,梁受外力而弯曲时,其横截面上同时有弯矩和剪力两个内力。
弯矩由分布于横截面上的法向内力元σdA所组成,剪力由切向内力元τdA组成,故横截面上同时存在正应力和剪应力。
MσdAτdA Q当梁较长时,正应力是决定梁是否破坏的主要因素,剪应力则是次要因素。
二、弯曲分类P P a aAC DB ACD +−BC D+P PPa 梁AC 、BD 段的横截面上既有剪力又有弯矩,称为剪切弯曲(横力弯曲)。
CD 段梁的横截面上只有弯矩而无剪力,称为纯弯曲。
此处仅研究纯弯曲时梁横截面上正应力与弯矩的关系。
三、纯弯曲实验1.准备A BC DE F G H 在梁侧面画上AB 、CD 、EF 、GH 四条直线,且AB ∥CD 、EF ∥GH。
在梁两端对梁施加纯弯矩M 。
A B C D E F G H M MA BC DE F G H 2.现象•变形后横向线AB 、CD 发生了相对转动,仍为直线,但二者不再平行;仍与弧线垂直。
•纵向线EF 、GH 由直线变成曲线,且EF 变短,GH 变长;•曲线EF 、GH 间的距离几乎没有变化;•横截面上部分沿厚度方向变宽,下部分变窄。
3.假定•梁的任意一个横截面,如果在变形之前是平面,在变形后仍为平面,只是绕截面的某一轴线转过了一个角度,且与变形后的轴线垂直。
——平截面假定。
•梁上部分纤维受压而下部分纤维受拉,中间一层纤维既不受拉也不受压,这一层叫中性层或中性面。
•中性层与横截面的交线叫中性轴。
梁弯曲变形时横截面绕中性轴转动。
中性层纵向对称面中性轴•梁的纵向纤维之间无挤压力作用,故梁的纵向纤维只受拉伸或压缩作用——单向受力假设。
材料力学《第五章》弯曲应力
1
2
c
O1
d
O2
a
1 1 2
b
2
M
d
O2
c
O1
a
1
b
2
O z y
由变形的连续形可知:
从伸长到缩短的过程中,必存在一 层纵向纤维既不伸长也不缩短,保 持原来的长度。 中性层:由既不伸长也不缩短的纵 M 向纤维组成。 中性轴:中性层与梁横截面的交线。 中性轴垂直于梁横截面的纵向对称轴。 a
1
1
2
c
O1
d
O2
a
1 1 2
b
2
M
d
O2
c
O1
b
2
3. 在伸长区,梁宽度减小, 在缩短区,梁宽度增加。 与轴向拉、压时变形相似。
上海交通大学
O z y
二、假设 1. 梁弯曲平面假设 梁弯曲变形后,横截面仍保持为平 面,并仍与已变弯后的梁轴线垂直, 只是绕该截面内某轴转过一个微小 M 角度。 2. 单向受力假设 设想梁由许多层纵向纤维组成,弯 曲时各纵向纤维处于单向受拉或单 向受压状态。 由实验现象和假设可推知: 弯曲变形时: 靠近梁顶面的纵向纤维受压、缩短; 靠近梁底面的纵向纤维受拉、伸长。
O1Biblioteka 1dqr2
O2
M
a
1
y
b
2
中性层下方,y 为正值, s 也为正值,表示为拉应力; 中性层上方,y 为负值, s 也为负值,表示为压应力。 y =0 (中性轴上),s = 0 ; y |max (上、下表层), s max 。
由(b)式可得s 的分布规律,但因r 的数值未知,中性轴的位置未确定, y 无从算起,所以仍不能计算正应力,用静力学关系解决。
材料力学第五章 弯曲应力
F F d F 0 N 2 N 1 S
将FN2、FN1和dFS′的表达式带入上式,可得
* M M d M * S S b d x 0 z z
I z I z
简化后可得
dM S z* dx I z b
dM F S ,代入上式得 由公式(4-2), dx
* 式中 S z
A1
y1dA ,是横截面距中性轴为 y 的横线 pq 以下的面积对中性轴的静矩。同理,
可以求得左侧面 rn 上的内力系的合力 FN 1 为
M * FN 1 S z Iz
在顶面rp上,与顶面相切的内力系的合力是
d F b d x S
根据水平方向的静平衡方程
F 0 ,可得
综上所述,对于各横截面剪力相同的梁和剪力不相同的
细长梁(l>5h),在纯弯曲情况下推导的弯曲正应力公式 (5-2)仍然适用。
例5-1
图5-10(a)所示悬臂梁,受集中力F与集中力
偶Me作用,其中F=5kN,Me=7.5kN· m,试求梁上B点左邻 面1-1上的最大弯曲正应力、该截面K点处正应力及全梁的 最大弯曲正应力。
第五章 弯曲应力
5.1 弯曲正应力 5.2 弯曲切应力简介 5.3 弯曲强度条件及其应用 5.4 提高梁弯曲强度的主要措施
5.1 弯曲正应力
上一章研究表明,一般情况下,梁横截面上同时存在
剪力FS和弯矩M。由于只有切向微内力τ dA才可能构成剪力, 也只有法向微内力σdA才可能构成弯矩,如图5-1(a)所示。 因此,在梁的横截面上将同时存在正应力σ和切应力τ(见图 5-1(b))。梁弯曲时横截面上的正应力与切应力分别称为 弯曲正应力与弯曲切应力。
第五章弯曲应力解析
•梁的长度比横截面度量尺寸大得多(长梁),平截面假 定仅适应于长梁,若梁长度与横截面度量尺寸的比值 小于5,由弹性力学知,平截面假定就不适用. •平截面假定一般不适用于曲梁.
§5-2 纯弯曲时的正应力
同圆轴扭转的应力公式推导过程一样,从变形几何关系、 物理关系和静力学关系三方面考虑.
M σdA
FS τdA
当梁较长时,正应力是决定梁是否破坏的主要因素, 切应力则是次要因素.
➢二、弯曲分类
梁AC、BD段的横截面上既有剪 A 力又有弯矩,称为剪切弯曲.
aP
C P
Pa
D
B
CD段梁的横截面上只有弯矩 而无剪力,称为纯弯曲.
+
A
C
D −B
此处仅研究纯弯曲时梁横截面 上正应力与弯矩的关系.
FN=0
M
FN
AdA
A
E
ydA
E
A
ydA
0
zM
Ox
y
σdA
y
因 E 0 故 ydA 0
A
由中值定理知
A ydA yC .A S z
—横截面图形对z 轴的静矩.
故 yC .A 0 yC 0 —横截面图形形心坐标.
即横截面形心在z轴上,故中性轴必通过横截面形心.
My=0
M
M y
第五章 弯曲应力
§5-1 纯弯曲 §5-2 纯弯曲时的正应力 §5-3 惯性矩计算 §5-4 剪切弯曲时的正应力 §5-5 弯曲切应力 §5-6 提高梁抗弯能力的措施
§5-1 纯弯曲
➢一、梁弯曲时横截面上的应力分布
一般情况下,梁受外力而弯曲时,其横截面上同时 有弯矩和剪力两个内力.弯矩由分布于横截面上的 法向内力元σdA所组成,剪力由切向内力元τdA组 成,故横截面上同时存在正应力和切应力.
第五章 弯曲应力
28.8 106 Pa
28.8MPa
Z
cC
M
B
y 2
Iz
2.5103 N m 52 10-3m 7.6410-6 m4
17.0 106 Pa
17.0MPa
3)计算B截面上的最大拉应力和最大压应力
cB
M
B
y 2
Iz
4 103 N m 8810-3m 7.6410-6 m4
目录
第五章 弯曲应力\梁横截面上的正应力
5.2. 2 横力弯曲时横截面上的正应力
横力弯曲时梁横截面上不仅有正应力,而且有切应力。由于切 应力的存在,梁变形后横截面不再保持为平面。按平面假设推导出 的纯弯曲梁横截面上正应力计算公式,用于计算横力弯曲梁横截面 上的正应力是有一些误差的。但是当梁的跨度和横截面的高度的比 值 l >5时,其误差甚小。因此,纯弯曲时横截面的正应力计算公
5.2.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力
1. 横截面上正应力的计算公式
研究梁横截面上正应力的方法与 研究圆轴扭转时横截面上切应力所用 的方法相似,也须综合研究变形的几 何关系、应力与应变间的物理关系以 及静力平衡关系。
1) 变形的几何关系 取截面具有竖向对称轴(例如
矩形截面)的等直梁,在梁侧面画 上与轴线平行的纵向直线和与轴线 垂直的横向直线,如图a所示。然后 在梁的两端施加外力偶Me,使梁发生 纯弯曲(图b)。此时可观察到下列 现象:
上式是研究梁弯曲变形的基本公式。由该式可知,EIz越大,曲
率半径越大,梁弯曲变形越小。EIz表示梁抵抗弯曲变形的能力,
称为梁的弯曲刚度。
将上式代入式 σ E y ,得 My
第五章 弯曲应力知识讲解
第五章弯曲应力第五章 弯曲应力内容提要一、梁的正应力Ⅰ、纯弯曲和横力弯曲纯弯曲:梁横截面上的剪力为零,弯矩为常量,这种弯曲称为纯弯曲。
横力弯曲:梁横截面上同时有剪力和弯矩,且弯矩为横截面位置x 的函数,这种弯曲称为横力弯曲。
Ⅱ、纯弯曲梁正应力的分析方法:1. 观察表面变形情况,作出平面假设,由此导出变形的几何方程;2. 在线弹性范围内,利用胡克定律,得到正应力的分布规律;3. 由静力学关系得出正应力公式。
Ⅲ、中性层和中性轴中性层:梁变形时,其中间有一层纵向线段的长度不变,这一层称为中性层。
中性轴:中性层和横截面的交线称为中性轴,梁发生弯曲变形时横截面就是绕中性轴转动的,在线弹性范围内,中性轴通过横截面的形心。
中性层的曲率,平面弯曲时中性层的曲率为()()1zM x x EI ρ=(5-1) 式中:()x ρ为变形后中性层的曲率半径,()M x 为弯矩,z EI 为梁的弯曲刚度。
(5-1)式表示梁弯曲变形的程度。
Ⅳ、梁的正应力公式1. 横截面上任一点的正应力为zMyI σ=(5-2)正应力的大小与该点到中性轴z 的距离y 成正比,试中M 和y 均取其绝对值,可根据梁的变形情况判断σ是拉应力或压应力。
2. 横截面上的最大正应力,为maxmax z My I σ=(5-3) maxzz I W y =(5-4) z W 为弯曲截面系数,对于矩形、圆形和弯环截面等,z W 的公式应熟记。
3. 弯曲正应力公式的适用范围:1)在线弹性范围内()p σσ≤,在小变形条件下的平面弯曲弯。
2)纯弯曲时,平面假设成立,公式为精确公式。
横力弯曲时,平面假设不成立,公式为近似公式,当梁的跨高比5lh≥时,误差2%≤。
Ⅴ、梁的正应力强度条件 拉、压强度相等的等截面梁[]maxmax zM W σσ=≤ (5-5) 式中,[]σ为料的许用正应力。
当梁内,max ,max t c σσ≠,且材料的[][]t c σσ≠时,强度条件应为[],max t t σσ≤,[],max c σσ≤Ⅵ、提高梁正应力强度的措施1)设法降低最大弯矩值,而提高横截面的弯曲截面系数。
第五章 弯曲应力
三类条件
物理关系
静力关系
1.变形几何关系
m a
n
a
m a o b m
n a o dx
b m
dx
b n
b n
假设oo层为中性层 变形前:aa = bb = oo = dx
m M a
o b m
n a M M
d M
dx
o b n
m o
b′
n o
b′
m
n
变形后:假设中性层oo层变形后的曲率半径为,则
max
M [ ] Wz max
(2) 设计截面尺寸
(3) 计算许用载荷
M Wz [ ]
M max Wz [ ]
例2. T形截面铸铁梁,已知[σt]=30MPa,[σc]=60MPa, 试 80 校核梁的强度。
9kN
A 1m
4kN
B D 1m
20
CLeabharlann 1m120讨论: 1.横截面是绕中性轴转动。 (中性层不伸长也不缩短,中性轴是中性层与横截
面的交线 。) 上部受压
当M > 0时 下部受拉 上部受拉 下部受压
当M < 0时
讨论: 2.纵向纤维的伸长或者缩短与它到中性层的
距离成正比。
m
n′
n a
y
a
y
b m
b
中性层 n′
中性轴 横截面
n
定量分析
与圆轴扭转问题相似,弯曲问题的理论分析也 必须包含三类条件。 变形几何关系
结论: 1.横截面上只存在正应力。
(纵向线与横向线保持直角。)
2.正应力分布不是均匀的。
(纵向线中既有伸长也有缩短的。)
材料力学第5章弯曲应力
欢迎来到材料力学第5章弯曲应力的世界!在本章中,我们将深入探讨什么是 弯曲应力,并研究其在不同形状截面中的计算方法和应用。
弯曲应力的定义和概念
什么是弯曲应力?
弯曲应力是物体受到外力作用时,在横截面上产生的力分布状态。
应变张量与应力张量
了解应变张量和应力张量的关系是理解弯曲应力的基础。
应力-应变曲线与弯曲应力
探索材料的应力-应变曲线与弯曲应力之间的关系。
弯曲应力在工程中的应用
建筑结构
了解弯曲应力在建筑结构中的应 用,如桥梁和楼梯等。
机械设计
探索弯曲应力在机械设计中的重 要性,如机械零件和工具。
航空航天工程
了解弯曲应力在航空航天工程中 的关键应用,如飞机和火箭。
梯形截面
探索梯形截面的弯曲应力计算方法。
弯曲应力的影响因素
1 外力
外力的大小和方向将直接影响到物体的弯曲应力。
2 截面形状
不同形状的截面将对弯曲应力的分布产生影响。
3 材料的力学性质
材料的弯曲应力极限和应力-应变关系是必须考虑的因素。
材料的弯曲应力极限
如何确定材料的弯曲应力极限
了解如何通过实验和模拟来确定材料的弯曲应力极限。
材料力学中的弯曲应力方程
一般弯曲应力方程
通过一般弯曲应力方程,我们可以计算出材料在弯曲时 的应力。
悬臂梁的弯曲应力
悬臂梁的弯曲应力方程与一般情况下的方程有所不同, 的弯曲应力计算方法
1
圆形截面
2
了解计算圆形截面的弯曲应力的公式和步骤。
3
矩形截面
学习如何计算矩形截面的弯曲应力。
材料力学课件第五章弯曲应力的分析
A
① 将(2)代入(3)
y
E dA 0
A
Sz =
ydA 0
A
M y
z dA 0 -(4)
A
SZ称为静矩,当通过截 面形心时为0
中性轴通过截面形心
② 将(2)代入(4)
A
zE
ydA
0
A zydA 0
当截面具有对称轴时,自然满足. z, y轴是主惯性轴
M
(中性轴)
z x
y σdA
z
y (对称轴)
139mm
(3)截面对中性轴的惯性矩
Iz
200 303 12
200 30 462
30 1703 12
30 170 542
• 中性轴: 中性层与横截面的交线, 用Z轴表示。
梁弯曲时,实际上各个截面绕着中性轴转动。
如果正号弯矩如图作用在梁的横截面上,该梁下部将伸 长、上部将缩短
中性层曲率半径
d
M
M
•纤维bb变形前的长度:
m’ n’
y bb o 'o ' d dx
a’
a’
o’ b’
m’
o’ b’
n’
•纤维bb变形后的长度:
))
b 'b ' ( y)d
•纤维bb的应变:
( y )d d y - - - - (1)
d
( 与 y 成正比)
2.物理关系:
假设: 各层纤维之间无挤压作用,各条纤维仅受单 向拉压受力, 应此可以使用简单虎克定律。
根据简单虎克定律: E y - - - - (2)
(中轴性尚未确定, y、未知)
z 形后,横截面仍保持平面,
且仍与纵线正交
材料力学第五章__弯曲应力
矩(中性轴以下或以上面积对中性轴的静矩)
的比值(Iz/S),因此工程中经常采用的最大
剪应力的计算公式为:
max
bIz
FS / Smax
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3.圆截面梁的剪应力
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假设
1.假设AB弦上各点的剪 应力作用线都通过k点。
2.假设AB弦上各点剪应 力的垂直分量τy相等, 亦即假设τy沿AB弦均 匀分布。
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1、矩形截面梁弯曲剪应力
初等剪应力理论是由俄罗斯工程师茹拉夫斯基( 1844-1850)设计木梁时提出。 1856年圣维南提出精确剪应力理论。 1.矩形截面梁的剪应力 分析步骤: 1.提出假设; 2.在假设的基础上推导公式; 3.找出剪应力沿截面高度分布的规律。
整理课件整理课件来自理课件P yz Q
x
整理e课件
h
e Hh R
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*§5.5 关于弯曲理论 的基本假设
自学
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§5.6 提高弯曲强度的 措施
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F
S
S
* z
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I zb
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工字钢截面:
max
Q Af
min
Af —腹板的面积。
max
结论: 翼缘部分max«腹板上的max,只计算 腹板上的max。
铅垂剪应力主要腹板承受(95~97%),且
max≈ min
故工字钢最大剪应力
第五章 弯曲应力
max
M x max Wz
中性轴
横力弯曲的正应力
纯弯曲
Mzy Iz
两个假设 l/h>5
正应力 剪应力
横力弯曲
纵向纤维 正应力 平面翘曲
例题
长为L的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中 力F,已知b=120mm,h=180mm、L=2m,F=1.6kN, 试求B截面上a、b、c各点的正应力。
A
F a
C D
F
a
B
F
纯弯曲: 横截面上弯矩为常量,而切力为零。
应力分布研究方法: 实验观察
F
Fa
作出假设
理论分析
实验验证
F
F
实验现象
1、梁上的纵向线都弯曲成圆弧曲线,靠近梁凹侧一边的 纵向线缩短,而靠近凸侧一边的纵向线伸长 2、梁上的横向线仍为直线,各横向线间发生相对转动, 不再相互平行,但仍与梁弯曲后的轴线垂直 3、在梁的纵向线伸长区,梁的宽度减小,而在梁的纵向 线缩短区,梁的宽度增大
2 h 1 h 4 y2 bh * S z b( y ) y ( y ) (1 2 ) 2 2 2 8 h
3 Fs 2 (h 4 y 2 ) 2bh3
从上式可知,剪应力分布是沿 梁的高度按抛物线规律分布.
h 处, 0; 在 y 0 处,剪应力最大,即: 2 3 Fs 3 Fs max 2bh 2 A Fs 最大剪应力是平均剪应力 平 的 1.5倍。 A
A
L2
()
B
L2
F
h6
a
b
C
h2
h
c b
bh3 IZ 12
FL
1 h FL M y a B a 2 3 3 1.65MPa bh IZ 12
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I z y 2 dA y 2 dA I zI I zII
AI AII
平行移轴公式 已知:A,Iz 求:Iz1
I Z 1 y12 dA
A
I Z 1 y a dA
2 A
y 2 dA 2a ydA a 2 dA
A A A
I Z1 I z a2 A
M y zdA 0
A
(d)
y E A z E dA A yzdA 0
A
yzdA称为横截面对y, z轴的惯性积,
通常以I yz表示
(3) 以式(b)代入(e): E
y
(b)
M z ydA M
A
(e)
y E y E dA y 2 dA M A A
第五章 弯曲应力 (Bending Stresses)
§5-1 梁弯曲时的正应力
§5-2 惯性矩的计算
§5-3 梁弯曲时的强度计算
§5-4 提高梁抗弯能力的措施
*§5-6 梁弯曲时的切应力
§5-1 梁弯曲时的正应力
横截面上正应力
M y dA
A
y z
横截面上切应力
Q dA
解:(1)计算截面的惯性矩
加焊两块盖板后,中性轴z的位置保持不变,设工字 钢对z轴的惯性矩为I’z,每个盖板对z轴的惯性矩为I”z, 则截面对z轴的惯性矩为
I z I ' z 2I "z 自型钢规格表查得 ' z 32240108 m4 I
由平行移轴公式 0.1 0.013 I " z I z1 a 2 A 0.232 0.1 0.01 12 2590108 m 4
故I z I 'z 2I "z 42820 108 m4
(2)校核强度
M
max
Q G l 1 70 15 10.5 223 kN .m
4 4
M max ymax 2231000 0.235 max 122MPa 140MPa 8 Iz 4282010 表明, 经加固后起重量可提高 70kN 到
1
My Iz
(5-3)
My Iz
(5-3)
讨论:
My Iz
(5-3)
对于具有纵向对称面的其他截面形式的同样可以 使用; 对于非纯弯曲,对于跨长与截面高之比大于5的 梁,式(5-3)的计算结果误差很小。在工程实际中, 式(5-3)可以足够精确地推广应用于剪切弯曲的情 况; 不适用于非平面弯曲; 如梁的材料不服从胡克定律或正应力超过了材料 的比例极限,式(5-3)不再适用; 只适用于直梁,而不适用于曲梁,但可近似地用 于曲率半径较梁高大得多的曲梁,对变截面梁也 可近似的应用。
解:(1)作弯矩图,求最大弯矩
M
max
Q G l 1 70 15 10.5 223 kN .m
4 4
(2)校核强度 由表查得45a号工字钢的抗弯截系数
Wz 1430106 m3
故梁的最大工作应力为:
M max 2231000 max 156MPa 140MPa 6 Wz 143010 故不安全, 不能将起重量提高到 kN 70
例5-7 一T形截面铸铁梁。已知P1=8kN,P2=20kN, a=0.6m; 横截面的惯性矩Iz=5.33X106(mm4);材料的抗 拉强度σb=240MPa,抗压强度σbc=600MPa,取安全系 数n=4,试校核梁的强度。
解:(1)作弯矩图 (2)确定许用应力 分别为: 材料的许用拉应力和许用压应力
(3)求整个截面对中性轴的惯性矩为:
I z I zI I zII 840 103 520 103 1360 103 mm4
作业:
5-2、5-9 (a),(e)
§5-3 梁弯曲时的强度计算
梁纯弯曲时横截面上任一点处正应力的计算公式:
My Iz
(5-3)
最大正应力位于最大弯矩所在截面上距中性轴最远的地方:
解得 : b 121.6m m
最后选用 250mm2的截面 125
例5-5 一起重量原为50kN的单梁吊车,其跨度l=10.5m, 由45a 号工字钢制成。为发挥其潜力,现拟将起重量提高到 Q=70kN,试校核梁的强度。若强度不够,再计算其可能承 载的起重量。梁的材料为Q235A钢,许用应力[σ]=140MPa; 电葫芦自重为G=15kN,梁自重不计。
M max ymax max Iz
(5-8)
Iz Wz ymax
Wz称为抗弯截面系数,是衡量横截面抗弯强度的一个几何量, 其值与横截面的形状及尺寸有关,单位为m3 或mm3
对于矩形截面:
bh 2 Wz 6 Wz
对于圆形截面:
d 3
32
0.1d 3
对于空心圆形截面:
Wz
A
y 2 dA称为横截面z轴的惯性矩, 是一个仅与横截面的形状
及尺寸有关的几何量, 代表横截面的一个几何性质, 单 位为m 4或mm4
令: I y 2 dA z
A
则有 EI z M
可得梁弯曲时中性层的曲率为:
M EI z
表明:在指定的横截面处,中性层的曲率与该截面上的弯 矩M成正比,与EIz成反比。在同样的弯矩作用下, EIz愈 大,则曲率愈小,即梁愈不易变形,故EIz称为梁的抗弯 刚度。 梁纯弯曲时横截面上任一点处正应力的计算公式:
T max
M max 3000 y1 0.0152 178 106 Pa Iz 25.6 10 8
下缘受最大压应力
C max
M max 3000 y2 0.0328 385 106 Pa Iz 25.6 10 8
§5-2 惯性矩的计算
1、简单截面的惯性矩 (1)矩形截面
(3)计算承载能力 梁允许的最大弯矩为
M max Wz 200kN .m 则由M max
Q G l 得
4
4 M max Q G 61.3kN l
故按梁的强度,原吊车只允许吊运61.3kN的重量
例5-6 在上例中,为使吊车的起重量提高到70kN,可在工字 梁上、下翼缘上加焊两块盖板。现设盖板的截面尺寸为: 100X10(mm2),试校核加焊盖板后梁的强度。
整个截面的形心C至z’轴 的距离为:
Ai yi y 'C A 1200 50 1200 10 30mm 1200 1200
(2) 求各组成部分对中性轴z 的惯性矩 设两矩形的形心 轴为z1和z2,它们对中性轴z 的距离分别为:
aI CCI 20mm, aII CCII 20mm
I P D 4 Iz Iy 2 64
对于外径为D内径为d的圆环形截面
IP Iz Iy D 4 d 4 2 64 或 I P D 4 1 4 Iz Iy 2 64 d 式中 D
2、组合截面的惯性矩 平行移轴公式
组合截面对某一轴的惯性矩等于其各个组成部分对同一轴 的惯性矩之和。
240 60MPa t n 4 c 600 c 150 MPa n 4 (3)校核强度 M A y1 4.8 103 80 10 3 72MPa c 截面A下边缘处: c 6 12 Iz 5.33 10 10
M A y2 4.8 103 40 10 3 36MPa t 截面A上边缘处: t 6 12 Iz 5.33 10 10 M C y1 3.6 103 80 10 3 54MPa t 截面C下边缘处: t 6 12 Iz 5.33 10 10
D 3
32
1 0.1D 1
4 3 4
最大正应力的计算式可表为:
M max max Wz
梁弯曲的正应力强度条件:
M max max Wz
例5-3 一矩形截面木梁,已知P=10kN, a=1.2m; 木材的许用 应力[σ]=10Mpa,设梁横截面的高宽比为h/b=2 ,试选择 梁的截面尺寸;
A
在AC、DB两段梁内, 横截面上同时存在 弯矩M和切力Q,这 种弯曲称为横力弯 曲或剪切弯曲;
在CD段梁内各横截 面上,切力Q为零弯 矩M为常量,这种 弯曲称为纯弯曲;
1、变形几何条件
取长为dx的微段梁来分析; 取横截面的对称轴为y轴, 并取z轴与截面的中性轴 重合。研究距中性层y处 纵向纤维ab的变形。
同理:
I y1 I y b 2 A
例5-2 已知一T字形截面,求其对中性轴Z的惯性矩
解:(1)确定形心和中性轴 的位置 将截面划分为I, II两个矩形, 取与截面底边相重合的z’轴为 参考轴。
AI 20 60 1200mm2 60 50mm 2 AII 60 20 1200mm2 y ' I 20 20 y ' II 10mm 2
E
可得:
E
y
(b)
3、静力学关系
截面上各处的法向内力元 素构成了一个空间平行力 系,它可能组成三个内力: 平行于x轴的轴力N,对y 轴和z轴的力偶矩My和Mz
N dA 0
A
(c)
(d) (e)
M y zdA 0
A
M z ydA M
A
(1) 以式(b)代入(c):
对z轴的惯性矩:
I z y dA
2 A
h 2 h 2
y y bdy b 3