2013年秋季郑州大学理论力学1-16章答案
理论力学第一章答案
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ϕ +ϕ ϕ +ϕ m1g sinϕ1 − k cos 1 2 ⋅ (l − 2R) ⋅ sin 1 2 = 0 2 2 m g sinϕ − k cosϕ1 + ϕ2 ⋅ (l − 2R) ⋅ sinϕ1 + ϕ2 = 0 2 2 2 2
o
ϕ1 ϕ2
m2
m1
2.23 质量为m，电荷为q的粒子在轴对称电场 中运动。写出粒子的拉格朗日函数和运动微分方程。 v v v v 解： 由题中 E = E 0 e r ，B = B 0 k 令 ϕ = E 0 ln R v 1 v A = B 0 R eθ 2 v v 在柱坐标系中，有： = 1 mv 2 − q ϕ + q A ⋅ V , L 2 d ∂L ∂L − =0 代入： & dt ∂ q α ∂ qα
2 p 2p
代入完整保守体系的拉格朗日方程，
d dt & R2 & g R & R + R − ω 2R + R − 2 R p2 p p
2
= 0
m
&& & 化简得到， ( p 2 + R 2 ) ⋅ R + R ⋅ R 2 − p 2 ω 2 R + pgR = 0
z o
F
G P
∴ P ⋅ FG = F1 ⋅ EF + ( P'− F1 ) ⋅
若有
DF AC = ，则有：P ⋅ FG EF AB
AB DF AC
A B
P'
F'2
= P'⋅EF
C
即秤锤的重量P与重物P’在秤台的位置无关，且 P ' = P
理论力学参考答案(终)
1参考答案第一章一、1、C 2、B 3、A 4、C 5、D 6、ACD7、A 8、B二、1、60°、120°；45°、90° 2、903、等值、反向、共线4、120°；05、略6、活动铰支座，二力杆件；光滑面接触，柔索；固定铰支座，固定端约束 7、略。
第二章一、1、D 2、B 3、A 4、B 、B 5、B 、D6、A 、B7、B8、C9、B 10、A 11、C 、A 12、C 13、D 14、A 15、C 16、B 17、B 二、1、2P ，向上 2、2P,向上 3、0°，90° 4、通过CD 5、略 6、O ，P7、可以，AB 两点不与汇交点O 共线 8、略 9、通过B 一合力，简化为一力偶 10、10kN ，向右 11、略12、100kN ，竖直向上 13、10 kN ，向左 14、L m 3/34 15、1cos2m α第三章一、1、B 2、C 3、C 4、D 5、B 二、1、p,-p,p,0,0,0 2、0，am2 3、二矩心连线不垂直投影轴 4、0，-P 5、为一合力，为一力偶，平衡三、计算题（本题15分）解：取AC0=∑X 041=-C X q 0=∑C m －N A ﹒4＋q 1﹒4﹒2=00=∑Y 0=-C A Y N解得 X C =4KN; Y C =2KN; N A =2KN 取BCD()0=∑F m B04'1862=⨯-⨯-⨯C D X q N C C X X =' C C Y Y ='0=∑X 0'=-B C X X0=∑Y 06'2=+⨯-+B C D Y q Y N KNY KN X X KN N B C B D 3.14'7.86/52=====四、计算题（本题15分）解：取整体2kN X M X F m C C B 1,1,0)(==⋅=∑取DE kN X M X F m F F D 2,5.0,0)(==⋅=∑)1(,02,0FD F D Y Y Y kN X X X ==∑===∑取AC ,05.05.01,0)(=⋅-⋅+⋅=∑F F C A X Y X F m0=F Y 由（1）0==C D Y Y五、计算题（本题15分）解：（一）整体()0=∑F m DNX T X X X N X pT X q P T D A D A A 850003500342314215.22==-+=∑-===⋅-⋅⋅⋅⋅-⋅-⋅ （二）ACBNY Y q F m A A C 1000228314210)(-==⋅-⎪⎭⎫⎝⎛-⋅⋅-==∑ 再从一N Y q P Y Y Y D D A 9000421==⋅--+=∑六、计算题（本题15分）解：取DF ,0)(=∑F m D3)45/(,045︒==-︒⋅ASin M N M a Sin NE E取BC()a M X a N a X F m C E C B /,02,0==-⋅=∑取整体a M X X X C A /,0===∑0,0==∑A Y X()M M F m A A -==∑,0第四章一、1、D 2、B 3、D 4、C 5、D 二、1、主矢;'P R = 主矩()p m M A A =(),2/122b a P M A +⋅=A M 矢与X 轴负向间角α，与y 轴正向夹角β；其中()()απβπα-=<=2/,2/,/a a b arctg2、－F/3； －2F/3； F/33、①力偶矩的大小；②力偶作用面的方位；③力偶的转向。
理论力学第一章题及解答(文末)
第一章 思考题1.1平均速度与瞬时速度有何不同？1.2 在极坐标系中，r v r =，θθ r v =.为什么2θ r r a r-=而非r ？为什么θθ r r a 20+=而非θθ r r +？你能说出r a 中的2θ r -和θa 中另一个θ r 出现的原因和它们的物理意义吗？1.3 在内禀方程中，n a 是怎样产生的？为什么在空间曲线中它总沿着主法线方向？当质点沿空间运动时，副法线方向的加速度b a 等于零，而作用力在副法线方向的分量b F 一般不等于零，这是不是违背了牛顿运动定律呢？1.4 在怎样的运动中只有τa 而无n a ？在怎样的运动中又只有n a 而无τa ？在怎样的运动中既有n a 而无τa ？1.5dt r d 与dt dr 有无不同？dt v d与dtdv 有无不同？试就直线运动与曲线运动分别加以讨论. 1.6人以速度v 向篮球网前进，则当其投篮时应用什么角度投出？跟静止时投篮有何不同？1.7雨点以匀速度v 落下，在一有加速度a 的火车中看，它走什么路经？1.8某人以一定的功率划船，逆流而上.当船经过一桥时，船上的渔竿不慎落入河中.两分钟后，此人才发现，立即返棹追赶.追到渔竿之处是在桥的下游600米的地方，问河水的流速是多大？1.9物体运动的速度是否总是和所受的外力的方向一致？为什么？1.10在那些条件下，物体可以作直线运动？如果初速度的方向和力的方向一致，则物体是沿力的方向还是沿初速度的方向运动？试用一具体实例加以说明.1.11质点仅因重力作用而沿光滑静止曲线下滑，达到任一点时的速度只和什么有关？为什么是这样？假如不是光滑的将如何？1.12为什么被约束在一光滑静止的曲线上运动时，约束力不作功？我们利用动能定理或能量积分，能否求出约束力？如不能，应当怎样去求？1.13质点的质量是1千克，它运动时的速度是k j i v 323++=，式中i 、j 、k 是沿x 、y 、z 轴上的单位矢量。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
秋季郑州大学理论力学章答案
《理论力学》第16章在线测试剩余时间：58:40《理论力学》第16章在线测试答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题<每题1分，5道题共5分）1、几何约束是限制什么的约束？A、质点系在空间的几何位置B、质点系中各质点的速度C、质点系的受力情况D、质点系中各质点的受力情况2、非完整约束指的是什么约束？A、限制质点系在空间的几何位置的约束B、限制质点系中各质点的速度的约束C、约束约束方程中不显含时间的约束D、约束很程中含有坐标对时间的导数，而且是不可积分的约束3、理想约束反力在质点系的任何虚位移中所作的虚功之和A、大于零B、小于零C、等于零D、以上结果对有可能4、在由虚位移原理求静定结构的约束反力时，每次解除几个约束反力所对应的约束？A、一个B、两个C、三个D、四个5、用虚位移原理建立起来的虚功方程实质上是A、平衡方程B、几何方程C、物理方程D、动力学方程第二题、多项选择题<每题2分，5道题共10分）1、完整约束指的是什么约束？A、限制质点系在空间的几何位置的约束B、限制质点系中各质点的速度的约束C、限制质点系的受力情况的约束D、约束方程中不包含坐标对时间的导数的约束E、约束方程中包含坐标对时间的导数，但可进行积分的约束2、下列关于虚位移的论述正确的是A、虚位移要满足约束条件B、虚位移是无限小的C、虚位移与作用力无关D、虚位移与运动的初始条件无关E、虚位移只取决于约束，具有任意性3、虚位移与哪些因素无关？A、支承条件B、各构件间的约束C、运动初始条件申明：所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途。
理论力学课后习题与答案解析
第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且：如图所示；将R B向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R B。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：如图所示；将R A向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R A。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
理论力学课后习题部分答案
B
A FAC FBA
P
(l)
(l1)
(l2)
(l3)
图 1-1
1-2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所 有接触处均为光滑接触。
(a)
B
FN1
C
FN 2
P2 P1
FAy
A
FAx
(a2)
(b)
FN1
A
P1
FN
(b2)
C
FN′
P2
(a1)
B
FN1
FN 2
FN
P1
F Ay
FCy
FAx (f2)
C FC′x
FC′y F2
FBy
FBx B (f3)
FAy A FAx
FB
C B
(g)
FAy
FAx A
D FT C FCx
(g2)
FB
B
F1
FB′ B
FAy
A
FAx
(h)
(h1)
P (g1)
FC′y
FT
C
FC′x
P (g3)
D
FCy
FB
F2
C FCx
B
(h2)
A FAx
FAy
FCy
D FAy
A
FAx
(k3)
6
FB
F1
FB′
B B
FD D
(l) FD′ D
A FA
(l1) F2
C
FC (l2)
F1
D
F2
B
A
E
FE
FA
(l3) 或
F1
FB′
2013年秋季郑州大学理论力学1-16章答案
《理论力学》第10章在线测试A BC D、平面图形上任意两点速度在哪里投影相等？A BC D、已知某瞬时平面图形上，那么，该瞬时平面图形的瞬心在A BC D、某瞬时，刚体上两点速度为A BC、刚体瞬时平动时这两点速度值相等，方向可能不同DA BC、两点速度平行同向不垂直两点连线，并且值不相等D个是钝角C、刚体的平面运动D、变形体的运动E、作任何形式的运动的刚体2、作平面运动的刚体绕不同的基点A、B和静系转动的角速度和角加速度分别为ωA、ωB、ω、αA、αB、α则下列式子成立的是A、ωA＝ωB≠ωB、ωA＝ωB＝ωC、αA＝αB＝αD、ωA＝ω≠ωBE、αA＝αB≠α3、将平面运动分解为随基点的平动和绕基点的转动，与基点的选择无关的是A、随基点的平动B、随基点平动速度C、随基点平动加速度D、绕基点的转动E、绕基点转动的角速度F、绕基点转动的角加速度4、如果某瞬时平面图形上A、B两点速度平行，并与两点连线垂直，此时平面图形的瞬心在哪里？A、在无穷远处B、没有瞬心C、在A点D、在B点E、在两点连线上并且在两点之间F、在两点连线上并且在两点之外5、讨论平面图形上一点速度分析的方法有哪些？正确错误、平面图形的运动可以看成平面图形绕着一系列的瞬心作瞬时转动。
正确错误、刚体的平动和定轴转动都是刚体平面运动的特殊情况。
正确错误、瞬心是某瞬时平面图形上速度为零的点。
正确错误、瞬心可以在平面图形内，也可能在平面图形的扩展部分上。
正确错误。
理论力学作业解答2013
实用标准文档文案大全1－５ 力F 沿正六面体的对顶线AB 作用，F =100N ，求F 在ON 上的投影。
解：2220.330N 0.410.30.40.4x F F =-=-++ 2220.440N 0.410.30.40.4y F F ==++ 2220.440N 0.410.30.40.4z F F ==++ ON 方向单位矢量0.40.20.20.2ON j k =+ 400.4400.2N+N 83.8N 0.410.20.410.2ON F F ON =⋅==1－８ 试求附图所示的力Ｆ对Ａ点的矩，已知 1r ＝０.２ｍ，2r ＝０.５ｍ，F =300N 。
解：力F 作用点B o o121(sin 60,cos 60)r r r -o cos 60x F F =，o sin60y F F =o o 121()sin60(cos60)15kN m A y x M F r F r r F =⋅--⋅=-⋅1－９ 试求附图所示绳子张力F T 对A 点及对B 点的矩。
已知F T ＝10kN ，l ＝２m ，R ＝0.5ｍ，α＝30°。
解：()100.55kN m A T T M F F R =⋅=⨯=⋅o o ()(sin 60)10(2sin 600.5) 5103=-12.3kN mB T T M F F l R =-⋅-=-⨯-=-⋅1－11 钢缆AB 的张力 F T =10kN 。
写出该张力F T 对x 、y 、z 轴的矩及该力对O 点的矩（大小和方向）。
解：（1）kN 36.2231104111222=⋅=++⋅=T Tx F FkN 36.2231104111222-=⋅-=++⋅-=T Ty F FkN 43.9234104114222-=⋅-=++⋅-=T Tz F F（2）对轴的矩（位置矢量k j r OA42+==）m kN 43.9234042)(⋅-=-=⋅-⋅=Ty Tz T x F F F MB2m kN 43.923404)(⋅==⋅=Tx T y F F M ，20()2 4.72kN m 32z T Tx M F F =-⋅=-=-⋅ （3）对点的矩()9.439.43 4.72(kN m)O T T x y z M F r F i j k M i M j M k =⨯=-+-=++⋅1－１３ 工人启闭闸门时，为了省力，常常用一根杆子插入手轮中，并在杆的一端C 施力，以转动手轮。
2013年秋季郑州大学理论力学1-16章答案
《理论力学》第09章在线测试A BC D、点的加速度合成定理：绝对加速度＝相对加速度牵连加速度，适用于牵连运动是A BC D、速度合成定理是一个矢量等式，最多可以求解几个未知量？A BC D、加速度合成定理是一个矢量等式，最多可以求解几个未知量？A BC D、绝对运动是A BC DD、动点和动系要取在两个不同的运动物体上E、尽量使相对轨迹简单明了2、动点的相对运动可以是A、直线运动B、曲线运动C、直线平动D、曲线平动E、定轴转动3、点的加速度合成定理：“绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度的矢量和”适用于牵连运动是下列那些情况？A、直线平动B、曲线平动C、定轴转动D、直线运动E、曲线运动4、选取动点和动系的正确做法是A、动系相对于静系要有运动B、动点相对动系要有运动C、动点和动系取在同一个运动物体上D、动点和动系取在不同一个运动物体上E、尽量使相对轨迹简单明了5、在任意瞬时，动点的绝对速度va，相对速度vr，牵连速度ve，三者之间的关系是A、三种速度大小之间的关系是va可由余弦定理计算B、三种速度大小之间的关系是va＝vr-veC、三种速度大小之间的关系是va＝vr+ve正确错误、在速度平行四边形中绝对速度是其对角线。
正确错误、加速度分析不便于使用几何法，常用解析法。
正确错误、当两个物体通过接触传递运动时，可随便取一个接触点作为动点。
正确错误、牵连运动是动系相对于静系的运动，那么牵连速度就是动系相对于静系的速度。
正确错误。
理论力学课后习题答案
理论力学课后习题答案1. 第一题题目：一个质点从初始点A沿着一条直线运动到达点A，在此过程中质点受到一个恒定的力A的作用。
求解质点从A 到A的位移A和速度A与时间A的关系。
解答：根据牛顿第二定律A=AA，我们可以得到质点在恒定力作用下的运动方程为 $F = m \\frac{dv}{dt}$。
即：$$F = m \\frac{dx}{dt}$$将方程变形可得：$$dx = \\frac{F}{m} dt$$对上式两边同时积分可得：$$\\int_{x_A}^{x_B} dx = \\frac{1}{m} \\int_0^t F dt$$化简后可得：$$x_B - x_A = \\frac{1}{m} \\int_0^t F dt$$即质点从初始点A移动到达点A时的位移A与时间A的关系为：$$x = x_A + \\frac{1}{m} \\int_0^t F dt$$2. 第二题题目：一个滑块在一个光滑的水平轨道上，质量为A，受到一根拉力为A的绳子的作用。
求解滑块的加速度A。
解答：根据牛顿第二定律A=AA，可以得到滑块的加速度A与拉力A的关系为 $a = \\frac{F}{m}$。
3. 第三题题目：一个质点在一个弹簧的作用下振动，弹簧的劲度系数为A，质量为A。
求解质点的振动周期A。
解答：质点在弹簧的作用下振动，其运动方程为 $m\\frac{d^2x}{dt^2} = -kx$，其中A为质点的位移。
对上式进行变形可得：$$\\frac{d^2x}{dt^2} = -\\frac{k}{m}x$$该微分方程的通解为 $x = A \\sin(\\sqrt{\\frac{k}{m}} t + \\phi)$，其中A为振幅，$\\phi$ 为相位角。
振动周期A可以通过求解动能和势能的平衡关系来得到。
在振动过程中，动能 $K = \\frac{1}{2} m v^2$ 和势能 $U =\\frac{1}{2} k x^2$ 之和保持不变。
理论力学习题册答案
.第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)b(杆ABa(球A ))c(杆AB、CD、整体)d(杆AB、CD、整体)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体.第一章 静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WADB CE Original FigureAD B CEWWFAxF AyF BFBD of the entire frame)a (杆AB 、BC 、整体)b (杆AB 、BC 、轮E 、整体)c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体.第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如图所示。
理论力学第一章
w.
̇̇ sin θ − rθ̇ 2 cos θ ④ ̇ ̇= ̇ ̇θ̇ sin θ − rθ x ṙ cos θ − 2 r
网
co m
⎧ x = r cosθ ① ② ⎨ ⎩ y = r sin θ
把④⑥代入 ⑾得
ar = ̇ ṙ − rθ̇ 2
同理可得 ̇̇ + 2r ̇ ̇θ aθ = rθ 1.8 解 以焦点 F 为坐标原点，运动如题 1.8.1 图所示]
答 案
(
v⊥ = µθ
̇ = µθ v ⊥ = θ̇r = µθ 即 θ r
̇2 ̇̇ − rθ a= r
(
垂直位矢方向加速度 ̇̇ + 2r ̇ ̇θ a ⊥ = rθ
(
̇ ̇ = λ2 r ṙ = λr
w.
) ( ) ) )
网
co m
⎡ 2T ⎛ πt ⎞⎤ − 1⎟ ⎥ dt ds = c ⎢t + ⎜ cos π ⎝ 2T ⎠⎦ ⎣ 对等式两边同时积分 ，可得：
对②求导
对于加速度 a ，我们有如下关系见题 1.7.1 图
w.
课
̇ cosθ + rθ ̇̇cosθ − rθ ̇ 2 sin θ ⑥ ̇ ̇=̇ ̇θ y ṙsin θ + 2r
后
对⑤求导
即
ww
即得 ⑨+⑩得
̇ = a r cosθ + aθ sin θ x ⎧̇ ⑦--⑧ ⎨ ̇ = a r sin θ + aθ cosθ y ⎩̇ 对⑦⑧俩式分别作如下处理：⑦ × cosθ ，⑧ × sin θ
a=
a=
πt ⎞ ⎛ dv = c⎜1 − sin ⎟ dt 2T ⎠ ⎝
理论力学习题答案精编WORD版
理论力学习题答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B 点有：对C 点有：解以上二个方程可得：221362F F =F 2F BCF ABB45oyxF BCF CDC 60oF 130oxy解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点2F =对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC =解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。
试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。
AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：其中：31tan =θ。
对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。
2-4F CD F AB解：机构中AB 杆为二力杆，点A,B 出的约束力方向即可确定。
由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。
2013年秋季郑州大学理论力学1-16章答案
《理论力学》第01章在线测试A BC D、下列关于公理一中的两个力的关系的论述错误的是A BC D、下列公理和推论对于变形体也成立的是A BC D、作用在刚体系上或变形体上的两个力等值、反向、共线，是其处于平衡的什么条件？A BC D、两个共点力，大小分别为A BC DD、作用线E、力的单位2、作用力与反作用力的关系是A、等值B、反向C、共线D、作用在同一刚体上E、作用在相互作用的两个物以上F、构不成一平衡力系3、在一刚体上作下列哪些处理不改变原力系对刚体的作用效果A、将力沿作用线在刚体上滑移B、加上一平衡力系C、减去一平衡力系D、将力移到刚体上的其他位置E、将刚体上的一些力用它们的合力表示4、下列关于固定铰支座的约束反力的描述正确的是A、固定铰支座的约束反力由三个未知因素B、固定铰支座的约束反力可用大小未知、作用在铰心的一对垂直分力表示C、固定铰支座的约束反力可用大小、方向都未知、作用在铰心的一合力表示D、固定铰支座的约束反力可用大小、方向、作用点都未知一合力表示E、固定铰支座的约束反力由两个未知因素5、下列关于力的概念的论述正确的是A、力是物体间的相互机械作用B、力的作用会改变物体的运动状态正确错误、静力学的内容有物体的受力分析、力系的简化、力系的平衡三部分。
正确错误、作用力和反作用力等值、反向、共线，构成一平衡力系。
正确错误、作用在刚体上的力可以用一滑动矢量表示。
正确错误、物体受三个不平行的力作用而处于平衡状态，那么这三个力必汇交于一点。
物体受三个汇交于一点的力作用一定平衡。
正确错误。
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《理论力学》第03章在线测试
A B
C D 、力偶对刚体的作用效果主要取决于
A B
C D 、力的作用可使物体产生什么效果？
A B
C D 、力偶对刚体的作用效果取决于什么？
A B
C D 、构成力偶的两个力要满足什么关系？
A B
C D
D、力臂等于零
E、力不能使物体绕矩心转动
2、力偶中的两个力
A、等值、反向、共线
B、等值、同向、共线
C、等值、反向、平行不共线
D、对力偶作用面内的任意一点取矩的代数和相同
E、在任意轴上的投影的代数和为零
3、下列关于力偶的论述正确是
A、力偶不是平衡力系
B、力偶没有合力
C、力偶不能用一个力等效的代替
D、力偶不能用一个力来平衡
E、力偶可以在其作用面内任意的移转
4、下列哪些情况下力对点的距为零？
A、力为零
B、力通过矩心
C、力臂为零
D、矩心不在力所作用的刚体上
E、矩心到力的作用点的连线不与力的作用线垂直
5、当系统受到的主动力是力偶时，则系统的约束反力
A、都是零
B、也要形成力偶
C、在x轴上的投影之和为零
正确错误
、平面力偶系和平面汇交力系一样，也有两个独立的平衡方程。
正确错误
、一般情况下，力对点的矩与矩心有关。
正确错误
三点共线，并且它们的连线与力F对这三点的力矩相等。
正确错误
、在列投影平衡方程时可以不顾及力偶。
正确错误。