直线电动机模型类题目赏析
低速大推力圆筒永磁直线电动机磁场分析
B : M, 0 =B I l H o 一 H 一J , , ̄ o () 6
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=Hale Waihona Puke 其 中 : 为漏 磁 系数 。 () 7
(3 1)
B =B o 一1 j 一 ( )
这样计算起来就方便多了 , 只要计算磁路 中主 i 磁通 , 而磁通 的大小受定子表面磁场分布影 响。
0引
言
1模 型建立
1 1条 件假 设 . 假设低 速 大推力 圆筒永 磁直 线 电动机 的定转 子
低 速 大推 力 圆 筒永 磁 直线 电动机 具 有 高效 率 、
高推力密度 、 结构简单等优 点, 广泛应用于油 田、 机 床等工业传送机构和军事领域 的一些驱动系统中。 该种电机的推力及脉动情况等电机性能一直是大家 关心的问题 。如何准确地计算 电机的平均推力, 以 达到提高电机推力密度; 如何正确地估算推力 的脉 动情况 , 以达到一个接近恒定的推力 ; 节约永磁体材 料, 从而降低电机成本 , 这些问题都是研究者所关注 的。而这些性能的准确计算都同电机气隙磁场的准 确 计算 有着密 切 的联 系 。
加
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四类经典的直线运动模型(解析版)--2024年高考物理
四类经典的直线运动模型目录【模型一】“0-v -0”运动模型【模型二】“等位移折返”模型【模型三】三倍加速度运动模型----等时间折返模型【模型四】两类常见非匀变速直线运动模型类型一:力随时间均匀变化类型二:力随位移均匀变化【模型一】“0-v -0”运动模型1.特点:初速度为零,末速度为v ,两段初末速度相同,平均速度相同。
三个比例式:①速度公式v 0=a 1t 1v 0=a 2t 2推导可得:a1a 2=t 2t 1②速度位移公式v 20=2a 1x 1v 20=2a 2x 2推导可得:a1a 2=x 2x 1③平均速度位移公式x 1=v 0t 12x 2=v 0t 22推导可得:x 1x 2=t1t 22.位移三个公式:x =v 02(t 1+t 2);x =v 202a 1+v 202a 2;x =12a 1t 21+12a 2t 223.平均速度:v 1=v 2=v=v 021【多选】(2021·全国·高考真题)水平桌面上,一质量为m 的物体在水平恒力F 拉动下从静止开始运动,物体通过的路程等于s 0时,速度的大小为v 0,此时撤去F ,物体继续滑行2s 0的路程后停止运动,重力加速度大小为g ,则()A.在此过程中F 所做的功为12mv 20 B.在此过中F 的冲量大小等于32mv 0C.物体与桌面间的动摩擦因数等于v 24s 0g D.F 的大小等于物体所受滑动摩擦力大小的2倍【答案】BC【详解】CD .外力撤去前,由牛顿第二定律可知F -μmg =ma 1 ①由速度位移公式有v 20=2a 1s 0②外力撤去后,由牛顿第二定律可知-μmg =ma 2 ③由速度位移公式有-v20=2a2(2s0) ④由①②③④可得,水平恒力F=3mv20 4s0动摩擦因数μ=v20 4gs0滑动摩擦力F f=μmg=mv20 4s0可知F的大小等于物体所受滑动摩擦力大小的3倍,故C正确,D错误;A.在此过程中,外力F做功为W=Fs0=34mv20故A错误;B.由平均速度公式可知,外力F作用时间t1=s00+v02=2s0v0在此过程中,F的冲量大小是I=Ft1=32mv0故B正确。
直线电机位置控制算法及仿真
直线电机位置控制算法及仿真1 绪论1.1 研究背景及意义随着工业机械自动化程度的不断升级,有力的带动了上游直线电机在中国的快速成长,国外品牌纷纷加大对中国市场的投入力度,永磁同步直线电机是一种将电能直接转化是动能的转化装置,省去了中间的转换机构,消除了机械转动链的影响,具有速度快,推力大,精度高等诸多优点,因此,广泛应用于精密和高速运行等领域。
但是永磁同步直线电机是一个典型的非线性多变量系统,许多非线性因素的存在都会影响到永磁同步直线电机系统的控制性能,如没有知的负载和摩擦等。
传统的PID控制方法已经不能满足于永磁机电动机的高精度场合,因此如何设计高性能的直线电机位置控制算法一直以来都是控制领域的热点问题之一。
因此,在传统PID控制方式下,针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机系统设计了一种滑模位置控制器,弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点。
滑模控制具有控制精度高、抗干扰能力强、适用范围广的等优点,因此滑模控制方法已经成是永磁同步直线电机领域重点关注问题,相关研究人员对此进行了深入研究。
1.2 国内外研究现状直线电机的研究现状1840年Wheatsone开始提出与制作了略具雏形的直线电机。
从那时至今,在160多年的历史记载中,直线电机经历了三个时期。
1840-1955年是探索实验时期:从1840年到1955年的116年期间,直线电机从设想到实验到部分实验性应用,经历了一个不断探索,屡遭失败的过程。
自从Wheatsone提出和试制了直线电机以后,最早明确的提到直线电机文章的是1890年美国匹兹堡市的市长,在他写的一篇文章中,首先明确的提到了直线电机以及它的专利。
然而,由于当时的制造技术、工程材料以及控制技术的水平,在经过断断续续20多年的顽强努力后,最终却没有能获得成功。
至1905年,曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构,一种建议是将初级放在轨道上,另一种建议是将初级放在车辆底部。
完整版电磁感应定律单杆导轨模型含思路分析
单杆+导轨”模型1.单杆水平式(导轨光滑)注:加速度a的推导,a=F合/m (牛顿第二定律),F合=F-F安,F安=BIL ,匸E/R 整合一下即可得到答案。
v变大之后,根据上面得到的a的表达式,就能推出a变小这里要注意,虽然加速度变小,但是只要和v同向,就是加速运动,是a减小的加速运动(也就是速度增加的越来越慢,比如1s末速度是1, 2s末是5, 3s末是6, 4s末是6.1,每秒钟速度的增加量都是在变小的)2.单杆倾斜式(导轨光滑)BLv T【典例1】如图所示,足够长的金属导轨固定在水平面上,金属导轨宽度L二1.0 m,导轨上放有垂直导轨的金属杆P,金属杆质量为m= 0.1 kg,空间存在磁感应强度B= 0.5 T、竖直向下的匀强磁场。
连接在导轨左端的电阻R= 3.0約金属杆的电阻r 二1.0約其余部分电阻不计。
某时刻给金属杆一个水平向右的恒力F, 金属杆P由静止开始运动,图乙是金属杆P运动过程的v—t图象,导轨与金属杆间的动摩擦因数尸0.5。
在金属杆P运动的过程中,第一个2 s内通过金属杆P的电荷量与第二个2 s内通过P的电荷量之比为3 : 5。
g取10 m/s2。
求:(1)水平恒力F的大小;⑵前4 s内电阻R上产生的热量。
【答案】(1)0.75 N (2)1.8 J【解析】(1)由图乙可知金属杆P先做加速度减小的加速运动,2 s后做匀速直线运动当t= 2 s时,v= 4 m/s,此时感应电动势E= BLv感应电流1=吕R+ rB2I2v安培力F = BIL =R+ r根据牛顿运动定律有F —F '―卩m= 0解得 F = 0.75 N o过金JI杆p的电荷量厂"二磊^甘十);△型BLx所以尸驚qa为尸的位移)设第一个2 s內金属杆P的位移为Xi ;第二个肚内P的位移为助则二号g,又由于如:血=3 : 5麻立解得«=8mj IL=<8m前4 s内由能量守恒定律得其中 Q r : Q R = r : R = 1 : 3解得 Q R = 1.8 J o注:第二问的思路分析,要求 R 上产生的热量,就是焦耳热,首先想到的是公式Q=l2Rt ,但是在这里,前2s 的运动过程中,I 是变化的,而且也没办法求出I 的有效值来(电荷量对应的是电流的平均值,求焦耳热要用有效值,两者不一样), 所以这个思路行不通。
基于AMESim的直线电机往复泵建模与仿真研究
基于AMESim的直线电机往复泵建模与仿真研究作者:樊晋娜谢洁飞来源:《科技传播》2015年第07期摘要对某新型直线振荡电机驱动往复泵的动态特性进行研究,在AMEsim中建立直线电机往复泵的系统仿真模型,研究了在不同驱动力频率下活塞的运动速度与位移变化规律,同时对往复泵的流量、压力特性进行了分析。
研究结果表明,驱动力频率接近振荡电机固有频率时,活塞的速度与位移呈现良好的正弦波规律,往复泵效率最高。
为该新型直线振荡电机驱动往复泵的进一步优化分析提供依据。
关键词直线振荡电机;往复泵;AMEsim;仿真中图分类号TM35 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2015)136-0116-02直线电机是一种可以直接将电能转换为直线运动机械能的装置[1-2]。
随着科学技术的进步,直线电机驱动技术飞速发展,因其具有结构简单、高速、精准、低噪、低成本等优势而被广泛应用。
某新型双动子直线振荡电机主要是两个动子在励磁线圈与永久磁铁在气隙中共同产生的磁场驱动作用下做往复直线运动,从而推动负载一起做周期性的往复运动[3-4]。
和同体积的其它直线振荡电机相比,该电机的动子的质量和惯性较大,振动频率较高,能够产生较大的驱动力,使整机的结构更紧凑、体积更小、提高系统动力和效率,是目前最有发展前途的直线振荡电机。
往复泵采用该直线振荡电机作为动力端,可将电机直接与活塞杆相连,省去了曲轴、连杆、十字头等中间传动部件,简化装置,从而大大降低了机械摩擦损失,提高了往复泵的可靠性和传递效率[5-6],同时,还可以通过改变电机驱动参数来调节泵的流量,便于实现自动化控制[7]。
1 直线电机往复泵工作原理双缸直线电机往复泵采用分体式往复泵结构,往复泵左右两缸活塞组件沿轴线对称布置,中间为直线振荡电机,左右两个活塞直接与电机的轴相连接。
其结构简图如图1所示。
1-直线振荡电机;2-缸套;3-活塞组件;4-吸入阀;5-排出阀图1 双缸直线电机往复泵工作原理简图往复泵运动时,活塞直接在直线电机驱动下做往复运动,当活塞向左运动时,左缸内液体受挤压从排出阀排出,同时右缸内液体从吸入阀吸入;当活塞反向运动时,左缸吸液的同时右缸排液。
702 每极每相槽数小于1的永磁直线同步电动机负载特性及其参数的有限元分析
电磁推力根据虚功原理可表示为
m
rtt厂H
、
c=∑巧;∑l∑哦心,比l
(5)
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』=1\f-l
/
丝=一3∥』孵Ⅳe警加+篮d型axJf州T%%T∽
o
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(6) 式中 日——节点,电磁推力
m——节点总数 n——与节点,相连的单元数 风——单元节点磁场强度矩阵
坛——对称系数矩阵
雎——磁导率矩阵 Ⅳc——单元形状函数矩阵
摘要:永磁直线同步电动机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)采用每极每相槽数小于1(g<1)分数槽结构, 解决了运行的平稳性,这种直线电动机的高推力密度特性是PMLSM设计分析的关键问题。基于此,为了分析PMLSM的 负载特性,建立基于二维磁场方程的PMLSM有限元分析模型。采用开放边界条件,将边端漏磁对PMLSM的影响加入有限
I厂2,厂3.屯=一屯
厶——永磁体等效磁化电流密度
正,历——满足周期边界 横向边端漏磁场是PMLSM有别于旋转电动机
的又一个特征,为了计算横向边端磁场的影响,将
上述有限元模型的周期性边界条件改为开放边晃,
在PMLSM物理结构外设定一个零边界。 PMLSM以额定负载推力风运行时,若动子绕
组通入三相正弦电流,空间三相合成磁场∥和d、
prototype is used for parameter measllrement.Comparing the FEM calculation with actual measllrements.results show that FEM
based model Can confirm the load characteristic and obtain the parameters and power-angle characteristic of PMLSM.
中考物理模型构建题归类赏析
中考物理模型构建题归类赏析江苏省姜堰市励才实验学校张夏林文章来源:2008年下半年度《试题与研究》把复杂问题简单化、摒弃次要的条件,抓住主要的因素,对实际问题进行简洁处理,构建物理模型,这是一种重要的物理思想,在建立物理模型的基础上,有时为了更加形象地描述所要研究的物理现象、物理问题,还需要引入一些虚拟的内容来直观、形象的表达物理情境。
如光线、磁感线都是虚拟假定出来的,但它们却可以直观、形象地表述物理情境与事实,方便的解决问题。
近年来,以模型构建为情境的物理试题在各地中考试题中频频出现,并成为试题中的亮点。
一、结构式模型例:(2007 株州市)在机械制造中有一个给大飞轮定重心的工序,该工序的目的是使飞轮的重心发生微小的位移,以使它准确位于轴心上。
如图1所示,一个质量为M=80kg、半径为R=0.6m转动若干周后停止。
多次试验,发现飞轮边缘上的标记F图示位置。
(1)根据以上情况,可以初步确定飞轮重心PA.轴心正下方的某一位置图1 B.轴心左侧的某一位置C.轴心右侧的某一位置(2)工人在飞轮边缘上...的某点E处,焊接上质量为m=0.4 kg的金属后,再用力推动飞轮,当观察到的现象时,说明飞轮的重心已调整到轴心上了。
(3请在图中标出E的位置。
(4)试求调整前飞轮的重心P到轴心的距离l。
解析:结构模型法就是把物理实体或物理现象经过科学抽象转化为一定的模型,运用这种方法的目的,是为了摒弃次要条件,突出主要因素,从而方便对物体本质的研究,是把复杂问题简单化、形象化、具体化的重要手段。
本题考生只要能巧妙的把飞轮分别看成二力平衡和杠杆结构模型,此题就能迎刃而解。
本题第(1)问中,我们可以把整个装置看成二力平衡的模型,飞轮静止时受两个力的作用,重力和轴心对飞轮的支持力,这两个力是一对平衡力,大小相等,方向相反,并且作用在同一直线上,支持力如图2所示,所以重心一定在支持力的作用线上。
三个选项中只有重心只可能在轴心正下方某一位置符合上述要求,选A。
直线感应电机的结构
直线感应电机的结构如图8-1(a)所示,如果将笼型转子感应电动机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线,就得到图8一l(b)所示的扁平型直线感应电动机.其中定子与初级对应,转子与次级对应图8-1(b)所示的直线电机,其初级和次级的长度是相等的。
由于初级和次级之间要做相对运动,因此为保证初级与次级之间的磁耦台保持不变,实际应用中初级和次级的长度是不相等的。
图8—2所示为扁平型单边直线感应电动机,如果初级的长度较短,则称为短初级;反之,则称为短次级。
由于短初级结构比较简单,成本较低,所以使用较多,只有在特殊情况下才使用短次级。
图8—2所示的直线电机仅在次级的一边具有初级,这种结构称为单边型。
单边型除了产生切向力外,还会在初、次级之间产生较大的法向力,这对电机的运行是不利的。
所以.为了充分利用次级和消除法向力.可以在次级的两侧都装上初级,这种结构称为双边型,如图8—3所示。
如果把扁平型直线电机的初级和次级按图8-4(a)所示的箭头方向卷曲,就形成了图8—4(b)所示的圆筒型直线电机。
在扁平型直线电机中,初级线圈是菱形的.这与普通旋转电机是相同的。
菱形线圈端部的作用是使电流从一个极流向另一个极。
在圆筒型直线电机中,把菱形线圈卷曲起来.就不需要线圈的端部,而成为饼式线圈,这样可以大大简化制造工艺。
还有一种实心转子感应电动机。
它的定子和普通笼型转子感应电动机是一样的,转子是实心钢块。
实心转子既作为导磁体又作为导电体,气隙磁场也会在钢块中感生电流。
产生电磁转矩,驱动转子旋转。
图8 -2、图8—3和图8 4所示的直线电机实际上都是由实心转子感应电动机演变而来的,所以次级均没有笼型导条。
直线感应电机与旋转感应电机的区别直线感应电动机与旋转感应电动机在工阼原理上并无本质区别.只是所得到的机械运动方式不同而已。
但是两者在电磁性能上却存在很大的差剧,主要表现在以下三个方面:(1)旋转感应电动机定子三相绕组是对称的.因而若所施加的三相电压对称.则三相电流就是对称的。
高考物理(电路)模型题答案解析
目录:一、电路的动态变化 二、交变电流一、电路的动态变化1. 如图6.01所示电路中,当滑动变阻器的滑片P 向左移动时,各表(各电表内阻对电路的影响均不考虑)的示数如何变化?为什么?图6.01解析:这是一个由局部变化而影响整体的闭合电路欧姆定律应用的动态分析问题。
对于这类问题,可遵循以下步骤:先弄清楚外电路的串、并联关系,分析外电路总电阻怎样变化;由rR EI +=确定闭合电路的电流强度如何变化;再由Ir E U -=确定路端电压的变化情况;最后用部分电路的欧姆定律IR U =及分流、分压原理讨论各部分电阻的电流、电压变化情况。
当滑片P 向左滑动,3R 减小,即总R 减小,根据rR EI +=总总判断总电流增大,A 1示数增大;路端电压的判断由内而外,根据Ir E U -=知路端电压减小,V 示数减小; 对R 1,有11R I U 总=所以1U 增大,1V 示数增大; 对并联支路,12U U U -=,所以2U 减小,2V 示数减小;对R 2,有222R U I =,所以I 2减小,A 2示数减小。
2. 用伏安法测一节干电池的电动势和内电阻,伏安图象如图6.02所示,根据图线回答:(1)干电池的电动势和内电阻各多大?(2)图中a 点对应的外电路电阻是多大?电源此时内部热功率是多少?(3)图中a 、b 两点对应的外电路电阻之比是多大?对应的输出功率之比是多大? (4)在此实验中,电源最大输出功率是多大?图6.02解析:(1)开路时(I=0)的路端电压即电源电动势,因此V E 5.1=,内电阻Ω=Ω==2.05.75.1短I E r 也可由图线斜率的绝对值即内阻,有:Ω=Ω-=2.05.20.15.1r (2)a 点对应外电阻Ω=Ω==4.05.20.1a a a I U R 此时电源内部的热耗功率:W W r I P a r 25.12.05.222=⨯==也可以由面积差求得:W W U I E I P a a a r 25.1)0.15.1(5.2=-⨯=-=(3)电阻之比:140.5/5.05.2/0.1=ΩΩ=b a R R 输出功率之比:110.55.05.20.1=⨯⨯=W W P P b a (4)电源最大输出功率出现在内、外电阻相等时,此时路端电压2EU =,干路电流2短I I =,因而最大输出功率W W P m 81.225.725.1=⨯=出 当然直接用rE P m 42=出计算或由对称性找乘积IU (对应于图线上的面积)的最大值,也可以求出此值。
单元专项提升Ⅱ:匀变速直线运动中几种常见模型(解析版)—2024-2025学年高一物理(人教版必修一
单元提升Ⅱ匀变速直线运动中几种常见模型1、通过几种匀变速直线运动模型的分析和讨论,掌握匀变速直线运动常见习题的解法。
一、刹车模型(1)刹车问题在实际生活中,汽车刹车停止后,不会做反向加速运动,而是保持静止。
(2)题目给出的时间比刹车时间长还是短?若比刹车时间长,汽车速度为零.若比刹车时间短,可利用公式v=v0+at直接计算,因此解题前先求出刹车时间t0。
(3)刹车时间t0的求法.由v=v0+at,令v=0,求出t0便为刹车时间,即t0=―v0a。
(4)比较t与t0,若t≥t0,则v=0;若t<t0,则v=v0+at。
(5)若t≥t0,则v=0,车已经停止,求刹车距离的方法有三种:①根据位移公式x=v0t+12at2,注意式中t只能取t0;②根据速度位移公式-v20=2ax;③根据平均速度位移公式x=v02t.二、“0—v—0”运动——拉桌布模型1.特点:初速度为零,末速度为v,两段初末速度相同,平均速度相同。
三个比例式:①速度公式v0=a1t1v0=a2t2推导可得:a1a2=t2t1②速度位移公式v20=2a1x1v20=2a2x2推导可得:a1a2=x2x1③平均速度位移公式x1=v0t12x2=v0t22推导可得:x1x2=t1t22.位移三个公式:x=v02(t1+t2);x=v202a1+v202a2;x=12a1t21+12a2t223.v -t 图像三、反应时间与限速模型1.先匀速,后减速运动模型---反应时间问题总位移av t v x 22010+=2.先加速后匀速运动模型----限速问题加速时间av t 01=;加速距离a v x 2201=匀速时间a v t t 02-=;匀速距离)(002avt v x -=总位移av t v x 2200-=tOv x 2t 1a v 0x 1tOv t av 0四、双向可逆类运动模型如沿光滑斜面上滑的小球,到最高点后仍能以原加速度匀加速下滑,全过程加速度大小、方向均不变,故求解时可对全过程列式,但必须注意x、v、a等矢量的正负号及物理意义【模型特点】(1)常见情景①沿光滑斜面上滑的小球,到最高点后返回。
城轨车辆直线牵引电动机原理和案例分析
4)噪声低。直线电机电梯没有减速器、旋转 电机及液压油泵运转时所产生的噪音,也没有钢 丝绳和曳引轮之间摩擦所产生的噪声,而且钢丝 绳的寿命也会大大提高。
3、 结构与原理
(1)直线异步电动机结构 定子:带齿槽的电工钢片叠成,槽里嵌有绕组 转子:非磁性体(铜板或铝板)和磁性体(钢板)构成的复合金属板。
直线牵引电动机原理分析
一、直线牵引电机工作原理
直线电机可认为是旋转电机在结构方面的一种演变
图2-50 直线异步电动机结构原理图
由于用直线运动取代了旋转运动,因此称之为直线电动机。
1、直线电机特点:
(1) 无旋转部件,呈扁平形,可降低城轨车辆的高度。 (2) 能够非接触式的直接实现直线运行,因此可不受粘着的
3.4 用于长距离的直线传输装置
(1)运煤车
图3.27所示为直线电机运煤车示意图。矿井 运煤轨道一般很长,每隔一段距离,在轨道中间 安置一台直线感应电动机的初级。一列运煤车由 若干矿车组成,每台矽车的底部装有铝钢复合次 级。直线电机的初级依次通电,便可把运煤车向 前推进。
(2)新型电梯 图3.16所示的永磁式直线同步电动机矿井提
5、边缘效应
直线电机是长直、两端开断的结构,存在 始端和终端,引起了边缘效应(端部效应)。
① 静态纵向边缘效应 ② 动态纵向边缘效应 ③ 横向边缘效应
在气隙中出现脉振磁场 在横向的边缘区域磁场削弱, 和反向行波磁场,运行过程 造成空载气隙磁场横向分布的不 中将产生阻力和增大附加损 均匀,这是第一类横向边缘效应。 耗。这种效应当初、次级相 次级导体板对电流分布及气隙 对静止时也存在,因而称为 磁场密度沿横向分布的影响,称 静态纵向边缘效应,纵向即 为第二类图横2-向61直边线缘电机效行应波磁场 磁场移方向动上的的涡方流向分布。
电机学chap11直线电动机课件
运行无噪声
功率较小,价格比 较高
超声波电机主要应用在汽车、照相机、医疗机械、航空航
天等领域。
10-5 不同结构的直线电动机
a) 双边型短一次长二次 b) 单边型长一次短二次
1—一次侧
2—二次侧
10.直线电动机
➢感应式直线电动机
前者铁心和绕组都是断开的, 而后者铁心为圆筒形,铁心及 设置在上面的绕组是连续的, 无头无尾。
普通感应机
图示三相、14槽、双层叠绕 组,p=2,,y=2。由图可见, 槽1、2和13、14中只有一个 圈边。
② A保留通电状态,B断电,C加电压,C长度因逆压电效 应伸长∆,并使B前移∆
③ B通电吸住在V形槽中 ④ A及C断电,C恢复原长度L,拉住A前移∆ ⑤ A恢复通电,对比①动子前进了∆直线距离。
10.直线电动机
➢ 超声波电动机原理
一端固定的压电陶瓷, 加以高频电源,它纵 向或横向的伸缩便形 成振动这个机械振动 通过种种不同的方法 可以转换成旋转运动。
10-6一个简单的直线感应 电动机一次绕组展开图
10.直线电动机
➢ 边端效应
边端效应是直线电机特有的不良效应,均会影响电机的性能
动态纵向 边端效应
两端和中间的 互电感因铁心 断开,绕组不 对称而不相等
边端效应
静态纵向 边端效应
动子在进入和 离开铁心断开 端时,磁导发 生变化
10.直线电动机
➢ 直线步进电动机
✓ 振荡式直线运动。 两个晶闸管被控制轮流导通,左右两侧磁极相应轮流被激 励磁场,由磁阻拉力使动子左右振荡。
10-4 振荡式直线电机 1—一次侧定子 2—二次侧动子 3—励磁线圈 4—晶闸管
10.直线电动机
➢ 直线电动机结构按工作特点划分
直线电动机的建模及其控制技术研究
直线电动机的建模及其控制技术研究随着自动化技术的发展,直线电动机在现代机床、印刷机、食品包装机、钢铁机械、电子设备等产业中的应用越来越广泛。
而直线电动机的建模及其控制技术研究也成为了重要的研究领域之一。
一、直线电动机的基本原理及分类直线电动机是以电磁感应原理为基础,利用电磁铁的相互作用来产生运动的一种电机。
根据其构造形式可以分为两类:单边驱动和双边驱动。
单边驱动的直线电动机只有一个运动部件,驱动力只是在运动部件的一侧,而双边驱动的直线电动机则有两个运动部件,驱动力在两侧均有。
根据工作原理,直线电动机又可以分为直线同步电动机和直线异步电动机两类。
二、直线电动机的数学建模在直线电动机的控制技术研究中,数学建模非常重要。
直线电动机的数学模型可以通过各种方式建立,其中比较常用的是经典的电机动力学模型。
直线电动机的电机动力学模型可以简化为三个子系统:电磁子系统、机械子系统和电气子系统。
其中,电磁子系统是指直线电动机的电气部分,包括电源、绕组、磁路等;机械子系统是指直线电动机的机械部分,包括负载、运动部件等;电气子系统则是电磁子系统和机械子系统之间的连接,主要包括电磁力的转换、电流的传输等。
三、直线电动机的控制技术直线电动机的控制技术主要分为三类:传统控制技术、现代控制技术和自适应控制技术。
传统控制技术主要包括PID控制、基于频率响应特性的控制等。
PID控制作为一种经典的控制方法,在直线电动机的控制中广泛应用。
通过调整PID参数可以实现直线电动机的速度、位置、力等控制。
现代控制技术包括了模型预测控制、滑模控制、自抗扰控制等。
这些技术可以有效地提升直线电动机的控制性能和稳定性。
自适应控制技术则是一种新兴的控制方法。
通过对直线电动机的状态进行观测和反馈,实现对控制系统的自适应调整,提高直线电动机的响应速度和稳定性。
四、直线电动机的应用前景随着自动化技术和物联网技术的不断发展,直线电动机在各个工业领域中的应用前景越来越广阔。
匀强电场中的匀变速直(曲)线运动模型(解析版)
匀强电场中的匀变速直(曲)线运动模型1.高考命题经常出现带电粒子(不计重力)在匀强电场中的做直线或曲线运动,带电粒子在电场中只受静电力,加速度恒定,做匀变速直线运动或匀变速曲线运动模型,结合静电学知识、运动学知识、功能关系、能量关系进行考查。
2.高考命题经常出现带电粒子(计重力)在匀强电场、重力场中运动的情景,带电粒子在电场中受静电力和重力,合力恒定,加速度恒定,做匀变速直线运动或匀变速曲线运动模型,结合静电学知识、运动学知识、功能关系、能量关系进行考查。
【模型一】带电粒子在电场中的加速和减速运动模型1.带电粒子在电场中的加速直线运动模型(1)受力分析:与力学中受力分析方法相同,只是多了一个电场力而已.如果带电粒子在匀强电场中,则电场力为恒力(qE),若在非匀强电场,电场力为变力.(2)运动过程分析:带电粒子沿与电场线平行的方向进入匀强电场,受到的电场力与运动方向在同一直线上,做匀加(减)速直线运动.(3)两种处理方法:①力和运动关系法--牛顿第二定律:带电粒子受到恒力的作用,可以方便地由牛顿第二定律求出加速度,结合匀变速直线运动的公式确定带电粒子的速度、时间和位移等.②功能关系法--动能定理:带电粒子在电场中通过电势差为U AB的两点时动能的变化是ΔE k,则qU AB=ΔE k=12mv22−12mv21.2.交变电场中的直线运动U-t图v-t图轨迹图3.带电体在电场中的直线运动(1).带电小球在电容器中的直线运动匀速直线运动匀加速直线运动匀加速直线运动匀减速直线运动qE =mg ,a =0qE =mg tan θ,a =g /cos θqE =mg/cos θ,a =g tan θqE =mg/cos θ,a =g tan θ(2)多过程运动规律运动模型受力分析运动分析规律①速度公式v0=gt 1=at 2;速度位移公式v 20=2gx 1=2ax 2②全程动能定理:mg (h +d )-qU =0【模型二】带电粒子在匀强电场中的偏转模型【运动模型】质量为m 、电荷量为q 的带电粒子以初速v 0沿垂直于电场的方向,进入长为l 、间距为d 、电压为U 的平行金属板间的匀强电场中,粒子将做匀变速曲线运动,如图所示,若不计粒子重力,则可求出如下相关量:1、粒子穿越电场的时间t :粒子在垂直于电场方向以v x =v 0做匀速直线运动,l =v0t ,t =lv 0;2、粒子离开电场时的速度v :粒子沿电场方向做匀加速直线运动,加速度a =qE m =qUmd ,粒子离开电场时平行电场方向的分速度v y =at =qUlm d v 0,所以v =v 2x+v 2y=v 20+qUl m d v 02。
模型45 静电场+实际模型(解析版)
2024高考物理二轮复习80热点模型最新高考题模拟题专项训练模型45 静电场+实际模型最新高考题1. (2022新高考福建卷)我国霍尔推进器技术世界领先,其简化的工作原理如图所示。
放电通道两端电极间存在一加速电场,该区域内有一与电场近似垂直的约束磁场(未画出)用于提高工作物质被电离的比例。
工作时,工作物质氙气进入放电通道后被电离为氙离子,再经电场加速喷出,形成推力。
某次测试中,氙气被电离的比例为95%,氙离子喷射速度为41.610m /s ⨯,推进器产生的推力为80mN 。
已知氙离子的比荷为57.310C /kg ⨯;计算时,取氙离子的初速度为零,忽略磁场对离子的作用力及粒子之间的相互作用,则( )A. 氙离子的加速电压约为175VB. 氙离子的加速电压约为700VC. 氙离子向外喷射形成的电流约为37AD. 每秒进入放电通道的氙气质量约为65.310kg-⨯【参考答案】AD【命题意图】此题考查动能定理、动量定理及其相关知识点。
【名师解析】氙离子经电场加速,根据动能定理有2102qU m =-v 可得加速电压为2175V 2()v U q m=≈,选项A 正确,B 错误;在△t 时间内,有质量为△m 的氙离子以速度v 喷射而出,形成电流为I ,由动量定理可得ΔΔ0F t mv =-进入放电通道的氙气质量为0Δm ,被电离的比例为η,则有0ΔΔΔΔm m t t η⎛⎫= ⎪⎝⎭联立解得60Δ 5.310kg Δm F t vη-=≈⨯,选项D 正确;在△t 时间内,有电荷量为△Q 的氙离子喷射出,则有ΔΔm Q q m ⎛⎫=⎪⎝⎭, ΔΔQ I t =联立解得 3.7A F q I v m ⎛⎫⎛⎫=≈ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭。
选项C 错误。
2. (2023高考山东高中学业水平等级考试)电磁炮灭火消防车(图甲)采用电磁弹射技术投射灭火弹进入高层建筑快速灭火。
电容器储存的能量通过电磁感应转化成灭火弹的动能,设置储能电容器的工作电压可获得所需的灭火弹出膛速度。
热点01 匀变速直线运动和非匀变速直线运动模型(解析版)-高考物理重点难点热点专题汇总
1.命题情境源自生产生活中的与直线运动相关的情境,对生活生产中与直线运动有关的问题平衡问题,要能从情境中抽象出物理模型,正确画运动过程示意图,正确利用运动学解决问题。
2.命题中经常各种运动学图像,正确理解各种直线图像的斜率、截距、面积表示的物理意义。
3.命题较高的考查了运算能力和数形结合能力。
4.命题中经常出现非匀变速直线的运动的问题,结合动能定理、动量定理和图像解决问题。
一、匀变速直线运动模型1.基本公式的选用技巧2.①.平均速度公式:v=v t2=v0+v2,即一段时间内的平均速度等于这段时间中间时刻的瞬时速度,也等于这段时间初、末时刻速度矢量和的一半。
②.逐差相等公式:任意两个连续相等时间间隔(T)内的位移之差相等,即Δx=x2-x1=x3-x2=…=x n -x n-1=aT2。
注意:对于不相邻的两段位移:x m-x n=(m-n)aT2,纸带或频闪照片类问题中常应用逐差法求加速度。
③.位移中点的速度公式:v x2=v02+v22。
④.初速度为零的匀加速直线运动的比例式:(1)1T末,2T末,3T末,…,nT末的瞬时速度之比:v1∶v2∶v3∶…∶v n=1∶2∶3∶…∶n。
(2)第1个T内,第2个T内,第3个T内,…,第n个T内的位移之比:x1∶x2∶x3∶…∶x n=1∶3∶5∶…∶(2n-1)。
(3)通过连续相等的位移所用时间之比:t1∶t2∶t3∶…∶t n=1∶(2-1)∶(3-2)∶…∶(n-n-1)。
3、追及、相遇问题①.追及相遇问题中的一个条件和两个关系(1)一个条件:即两者速度相等,它往往是能够追上、追不上或两者距离最大、最小的临界条件,也是分析判断的切入点.(2)两个关系:即时间关系和位移关系,这两个关系可通过画运动示意图得到.②.追及相遇问题常见的情况假设物体A追物体B(两物体做匀速或匀变速运动),开始时两个物体相距x0,有三种常见情况:(1)A追上B时,必有x A-x B=x0,且v A≥v B.(2)要使两物体恰好不相撞,两物体同时到达同一位置时速度相同,必有x A-x B=x0,v A=v B.(3)若使两物体保证不相撞,则要求当v A=v B时,x A-x B<x0,且之后v A≤v B.③.解题思路和方法分析两物体的运动过程⇒找两物体位移关系⇒列位移方程二、非匀变速直线运动模型1.“f=kv”运动模型高中物理中有这样一类问题:物体受到一个与物体的运动速度v成正比变化的外力而做复杂的变速运动我们不妨称之为“f=kv”问题。
高中物理直线运动试题类型及其解题技巧及解析
高中物理直线运动试题类型及其解题技巧及解析一、高中物理精讲专题测试直线运动1.2022年将在我国举办第二十四届冬奥会,跳台滑雪是其中最具观赏性的项目之一.某滑道示意图如下,长直助滑道AB 与弯曲滑道BC 平滑衔接,滑道BC 高h =10 m ,C 是半径R =20 m 圆弧的最低点,质量m =60 kg 的运动员从A 处由静止开始匀加速下滑,加速度a =4.5 m/s 2,到达B 点时速度v B =30 m/s .取重力加速度g =10 m/s 2. (1)求长直助滑道AB 的长度L ;(2)求运动员在AB 段所受合外力的冲量的I 大小;(3)若不计BC 段的阻力,画出运动员经过C 点时的受力图,并求其所受支持力F N 的大小.【答案】(1)100m (2)1800N s ⋅(3)3 900 N 【解析】(1)已知AB 段的初末速度,则利用运动学公式可以求解斜面的长度,即2202v v aL -=可解得:221002v v L m a-==(2)根据动量定理可知合外力的冲量等于动量的该变量所以01800B I mv N s =-=⋅(3)小球在最低点的受力如图所示由牛顿第二定律可得:2Cv N mg m R-= 从B 运动到C 由动能定理可知:221122C B mgh mv mv =-解得;3900N N =故本题答案是:(1)100L m = (2)1800I N s =⋅ (3)3900N N =点睛:本题考查了动能定理和圆周运动,会利用动能定理求解最低点的速度,并利用牛顿第二定律求解最低点受到的支持力大小.2.一长木板置于粗糙水平地面上,木板左端放置一小物块,在木板右方有一墙壁,木板右端与墙壁的距离为4.5m ,如图(a )所示.0t =时刻开始,小物块与木板一起以共同速度向右运动,直至1t s =时木板与墙壁碰撞(碰撞时间极短).碰撞前后木板速度大小不变,方向相反;运动过程中小物块始终未离开木板.已知碰撞后1s 时间内小物块的v t -图线如图(b )所示.木板的质量是小物块质量的15倍,重力加速度大小g 取10m/s 2.求(1)木板与地面间的动摩擦因数1μ及小物块与木板间的动摩擦因数2μ; (2)木板的最小长度;(3)木板右端离墙壁的最终距离.【答案】(1)10.1μ=20.4μ=(2)6m (3)6.5m 【解析】(1)根据图像可以判定碰撞前木块与木板共同速度为v 4m/s = 碰撞后木板速度水平向左,大小也是v 4m/s =木块受到滑动摩擦力而向右做匀减速,根据牛顿第二定律有24/0/1m s m sg sμ-=解得20.4μ=木板与墙壁碰撞前,匀减速运动时间1t s =,位移 4.5x m =,末速度v 4m/s = 其逆运动则为匀加速直线运动可得212x vt at =+ 带入可得21/a m s =木块和木板整体受力分析,滑动摩擦力提供合外力,即1g a μ= 可得10.1μ=(2)碰撞后,木板向左匀减速,依据牛顿第二定律有121()M m g mg Ma μμ++= 可得214/3a m s =对滑块,则有加速度224/a m s =滑块速度先减小到0,此时碰后时间为11t s = 此时,木板向左的位移为2111111023x vt a t m =-=末速度18/3v m s = 滑块向右位移214/022m s x t m +== 此后,木块开始向左加速,加速度仍为224/a m s =木块继续减速,加速度仍为214/3a m s =假设又经历2t 二者速度相等,则有22112a t v a t =- 解得20.5t s =此过程,木板位移2312121726x v t a t m =-=末速度31122/v v a t m s =-= 滑块位移24221122x a t m == 此后木块和木板一起匀减速.二者的相对位移最大为13246x x x x x m ∆=++-= 滑块始终没有离开木板,所以木板最小的长度为6m(3)最后阶段滑块和木板一起匀减速直到停止,整体加速度211/a g m s μ==位移23522v x m a==所以木板右端离墙壁最远的距离为135 6.5x x x m ++= 【考点定位】牛顿运动定律【名师点睛】分阶段分析,环环相扣,前一阶段的末状态即后一阶段的初始状态,认真沉着,不急不躁3.如图所示,一根有一定电阻的直导体棒质量为、长为L ,其两端放在位于水平面内间距也为L 的光滑平行导轨上,并与之接触良好;棒左侧两导轨之间连接一可控电阻;导轨置于匀强磁场中,磁场的磁感应强度大小为B ,方向垂直于导轨所在平面,时刻,给导体棒一个平行与导轨的初速度,此时可控电阻的阻值为,在棒运动过程中,通过可控电阻的变化使棒中的电流强度保持恒定,不计导轨电阻,导体棒一直在磁场中。
基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化
基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化闫华;林健;汪木兰【摘要】介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型.施加载荷及约束后进行求解.接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,生成支撑台结构优化分析文件,采用一阶优化方法进行支撑台结构参数的优化.在不改变直线电机驱动的支撑台使用性能的前提下,改进后方案与原方案设计相比,轻量化效果较明显,节约了材料,提高了支撑台结构的比刚度,从而对整个高速机床的设计具有重要的参考意义.%It introduce the optimized design scheme of the support table driven by linear motor.First, a parametric entity model of the support table is set up with the application of APDL,and meshing is done by adopting intelligent meshing method to generate a finite element modeLThen loads and constraints are applied to solve a solution.With the optimum design module,the state variable and the target function are extracted and appointed to generate optimization document for the support table Afterwards,the first-order optimization method is adopted to optimize the structural parameter of the support table.Under the premise of not changing the performance of support table driven by linear motor,compared with the original one ,the improved scheme is more obvious in lightweight and the saving of materials, and the structural stiffness of support table is enhanced. Thus it provides important and significant reference for the design of the entire highspeed machine tools.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2011(000)012【总页数】3页(P47-49)【关键词】支撑台;尺寸优化;比刚度;ANSYS【作者】闫华;林健;汪木兰【作者单位】南京工程学院机械工程学院,南京211167;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京211167;南京工程学院自动化学院,南京211167;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京211167;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京211167【正文语种】中文【中图分类】TH16;TB17;TG502.11 引言采用直线电机作数控基础进给机构是目前高速机床发展的一种新趋势,它消除从电动机到工作台之间的中间传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,故也称为“零传动”,采用直线电机对执行机构驱动的方式属于直接驱动技术,是数控机床高速化的一种理想的传动方式。
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直线电动机模型类题目赏析湖北丹江口市一中汪新亮磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的,直线电机模型07年首次在高考中出现,08年又出现,笔者认为以后高考中还要多次出现,并成为热点。
此类题能考察法拉第电磁感应定律(右手定则)、楞次定律、闭合电路欧姆定律、安培力的大小和方向、电磁感应中的功能关系、牛顿运动定律等有关知识点,考察面很广,是选拔人才很好的题型。
设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径方向切开,并且展平,就成了一台直线感应电动机。
在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级。
初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。
由于运动磁场而受力的线圈或线圈的一部分作为转子,运动的磁场作为定子,运动的磁场使线圈内磁通量发生变化,从而产生感应电流和驱动力,就是直线电机模型。
以往的题目磁场通常是静止的,回路或回路一部分有初速度或受力运动,从而产生感应电流而受安培力,运动状态动态变化。
直流电动机模型类题是运动的磁场带动线圈或线圈的一部分运动。
例1(08天津理综25)磁悬浮列车是一种高速低耗的新型交通工具。
它的驱动系统简化为如下模型,固定在列车下端的动力绕组可视为一个矩形纯电阻金属框,电阻为R,金属框置于平面内,长边MN长为,平行于y轴,宽为d的NP边平行于轴,如图1所示。
列车轨道沿方向,轨道区域内存在垂直于金属框平面的磁场,磁感应强度B沿方向按正弦规律分布,其空间周期为λ,最大值为,如图2所示,金属框同一长边上各处的磁感应强度相同,整个磁场以速度沿方向匀速平移。
设在短暂时间内,MN、PQ边所在位置的磁感应强度随时间的变化可以忽略,并忽略一切阻力。
列车在驱动系统作用下沿方向加速行驶,某时刻速度为。
(1)简要叙述列车运行中获得驱动力的原理;(2)为使列车获得最大驱动力,写出MN、PQ边应处于磁场中的什么位置及与d之间应满足的关系式;(3)计算在满足第(2)问的条件下列车速度为v 时驱动力的大小。
解析:此题金属框相当于直线电机的转子,运动的磁场相当于直线电机的定子。
(1)由于列车速度与磁场平移速度方向相同,导致穿过金属框的磁通量发生变化,由于电磁感应,金属框中会产生感应电流,该电流受到的安培力即为驱动力。
(2)为使列车获得最大驱动力,MN、PQ应位于磁场中磁感应强度同为最大值且反向的地方,这会使得金属框所围面积的磁通量变化率最大,导致线框中电流最强,也会使得金属框长边中电流受到的安培力最大,因此,d应为的奇数倍,即或(1)(3)由于满足(2)问条件,据闭合电路欧姆定律有(2)根据安培力公式,MN边所受的安培力PQ边所受的安培力根据左手定则,MN、PQ边所受的安培力方向相同,此时列车驱动力的大小(3)联立解得(4)点评:注意理论联系实际,关注最新社会热点、身边物理,已成为物理高考的一大亮点。
本题磁悬浮列车是一个新型交通工具,在上海已投入使用。
线圈两边运动方向相同,要线圈感应电动势最大,线圈两边磁场方向必须相反且最大,线圈两边受力方向也相同,合力最大。
例2(07重庆理综23)在t=0时,磁场在平面内的分布如图3所示。
其磁感应强度的大小均为B0,方向垂直于平面,相邻磁场区域的磁场方向相反,每个同向磁场区域的宽度均为,整个磁场以速度v沿x轴正方向匀速运动。
若在磁场所在区间,平面内放置一由n匝线圈串联而成的矩形导线框abcd,线框的bc边平行于x轴。
、,总电阻为R,线框始终保持静止,求(1)①线框中产生的总电动势大小和导线中的电流大小;②线框所受安培力的大小和方向。
(2)该运动的磁场可视为沿x轴传播的波,设垂直于纸面向外的磁场方向为正,画出t=0时磁感应强度的波形图,并求波长和频率f。
解析:此题金属框也相当直线电机的转子,运动的磁场相当于直线电机的定子(1)①切割磁感线的速度为v,任意时刻线框中电动势大小(1)导线中的电流大小(2)②线框所受安培力的大小和方向(3)由左手定则判断,线框所受安培力的方向始终沿x轴正方向。
(2)磁感应强度的波长和频率分别为(4)(5)t=0时磁感应强度的波形图如图4。
点评:算电动势也可用计算,与上题的方法相同,例1是在该题基础上变形。
此类题题目长,干扰信息多,涉及的对象和过程常常较多,计算过程复杂。
仔细审题后,首先要能将实际问题“翻译”成某一清晰的物理过程模型,然后运用相关物理规律求解。
命题趋势预测,该模型可变形为在斜面上运动的题,减速运动即制动类问题很可能在以后的高考题目中出现。
巩固练习:1.(07上海物理23)如图5(a)所示,光滑的平行长直金属导轨置于水平面内,间距为L、导轨左端接有阻值为R的电阻,质量为m的导体棒垂直跨接在导轨上.导轨和导体棒的电阻均不计,且接触良好。
在导轨平面上有一矩形区域内存在着竖直向下的匀强磁场,磁感应强度大小为B。
开始时,导体棒静止于磁场区域的右端,当磁场以速度v1匀速向右移动时,导体棒随之开始运动,同时受到水平向左、大小为f的恒定阻力,并很快达到恒定速度,此时导体棒仍处于磁场区域内。
(1)求导体棒所达到的恒定速度v2;(2)为使导体棒能随磁场运动,阻力最大不能超过多少?(3)导体棒以恒定速度运动时,单位时间内克服阻力所做的功和电路中消耗的电功率各为多大?(4)若t=0时磁场由静止开始水平向右做匀加速直线运动,经过较短时间后,导体棒也做匀加速直线运动,其v-t关系如图5(b)所示,已知在时刻t导体棒瞬时速度大小为v t,求导体棒做匀加速直线运动时的加速度大小。
2.(08重庆涪陵)随着越来越高的摩天大楼在各地的落成,至今普遍使用的钢索悬挂式电梯已经渐渐地不适用了。
这是因为钢索的长度随着楼层的增高而相应增加,这样钢索会由于承受不了自身的重量,还没有挂电梯就会被扯断。
为此,科学技术人员正在研究用磁动力来解决这个问题。
如图6所示就是一种磁动力电梯的模拟机,即在竖直平面上有两根很长的平行竖直轨道,轨道间有垂直轨道平面的匀强磁场B1和B2,且B1和B2的方向相反,大小相等,即B1=B2=1T,两磁场始终竖直向上作匀速运动。
电梯桥厢固定在如图6所示的一个用超导材料制成的金属框abcd内(电梯桥厢在图6中未画出),并且与之绝缘.电梯载人时的总质量为,所受阻力f=500N,金属框垂直轨道的边长L cd =2m,两磁场的宽度均与金属框的边长L ac相同,金属框整个回路的电阻,假如设计要求电梯以v1=10m/s的速度向上匀速运动,那么,(1)磁场向上运动速度v0应该为多大?(2)在电梯向上作匀速运动时,为维持它的运动,外界必须提供能量,那么这些能量是由谁提供的?此时系统的效率为多少?巩固练习答案:1.解析:(1)导体棒所达到的恒定速度v2,线框中电动势大小,线框中电流为,导体棒受安培力,速度恒定时有:F=f,可得:,(2)由上式,f越大,v2越小,v2最小为0所以,(3)设导体棒以恒定速度v2运动,单位时间内克服阻力所做的功:电路中消耗的电功率:(4)设磁场加速度为,金属棒的加速度为,当金属棒以一定的速度运动时,受安培力和阻力的作用,由牛顿第二定律由图可知,在t时刻导体棒的瞬时速度大小为,此时棒做匀加速度运动由,必有为常数,即导体棒与磁场加速度相等,则,可解得:点评:要使金属棒匀加速,磁场与金属棒速度之差应为定值,两者加速度相等是不太好判断的,但若从相对速度考虑会简单些,即导体棒相对磁场速度是定值,安培力是定值,加速度不变,即磁场与金属棒加速度相等。
2.解析(1)当电梯向上匀速运动时,金属框中感应电流大小为(1)金属框所受安培力(2)安培力大小与重力和阻力之和相等,所以(3)由(1)(2)(3)式求得:v0=13m/s。
(2)运动时电梯向上运动的能量由磁场提供。
磁场提供的能量分为两部分,一部分转变为金属框的内能,另一部分克服电梯的重力和阻力做功.当电梯向上作匀速运动时,金属框中感应电流由(1)得:金属框中的焦耳热功率为:(4)而电梯的有用功率为:(5)阻力的功率为:(6)从而系统的机械效率(7)点评:此题的实质是利用了金属导体切割磁感线产生感应电动势,从而产生了安培力,由于出现了相对运动,切割速度必须是相对速度.有的同学不能从能量角度来分析问题,不能找出能量的来源。
补充题:如图7所示,上海磁悬浮列车专线西起上海地铁2号线的龙阳路站,东至上海浦东国际机场,专线全长29.863公里.由中德两国合作开发的世界第一条磁悬浮商运线.磁悬浮列车的原理如图8所示,在水平面上,两根平行直导轨间有竖直方向且等间距的匀强磁场B1、B2,导轨上有金属框abcd,金属框的面积与每个独立磁场的面积相等。
当匀强磁场B1、B2同时以速度v沿直线导轨向右运动时,金属框也会沿直线导轨运动。
设直导轨间距为L=0.4m,B1=B2=1T,磁场运动速度为v=5m/s,金属框的电阻为R=2Ω。
试求:(1)若金属框不受阻力时,金属框如何运动?(2)当金属框始终受到f=1N的阻力时,金属框相对于地面的速度是多少?(3)当金属框始终受到1N的阻力时,要使金属框维持最大速度,每秒钟需要消耗多少能量?这些能量是谁提供的?解析:(1)此题的难点在于存在交变磁场.首先分析ac和bd边产生的感应电动势,由于磁场方向相反,且线圈相对于磁场向左运动,因此,在如图8位置的电动势方向相同(逆时针),根据左手定则,ac和bd边受到的安培力都向右.所以金属框做变加速运动,最终做匀速直线运动.(2)当金属框受到阻力,最终做匀速直线运动时,阻力与线框受到的安培力平衡。
设此时金属框相对于磁场的速度为v则,所以金属框相对于地面的速度为(3)要使金属框维持最大速度,必须给系统补充能量:一方面,线框内部要产生焦耳热;另一方面,由于受到阻力,摩擦生热。
设每秒钟消耗的能量为E,这些能量都是由磁场提供。
由于摩擦每秒钟产生的热量为Q1:每秒钟内产生的焦耳热每秒钟需要消耗能量根据能量守恒可知这些能量都是由磁场提供。