20120503水力学第四章第二部分
水力学第4章
n
1/6 1/6.6
1/7
1/8.8
α β
1.077 1.065 1.058 1.039 1.027 1.023 1.020 1.013
V/Vmax 0.791 0.807
0.817 0.850
>2 ╳ 106 1/10
1.031 1.011 0.866
2019/10/24
4.8 量纲分析和相似理论
x
x0
f (x0 ) f '(x0 )
f (x) x 2 log x 9.8021 x 0.8686 ln x 9.8021
f '(x) 1 0.8686 x
选初值x0=6。 迭代值为:6,7.961777706,7.996832646,
7.996299004,7.996299005
指数行列式不等于零。 4.用这3个基本物理量与其余的任一个物理量组成一个无
量纲数
(Q1)a (Q2 )b (Q3)c q
2019/10/24
例4-11 管道水流。管段的压强差Δp与管段长
度l, 平均流速V,水的密度ρ ,动力粘度μ,
管道直径D,绝对粗糙度Δ有关。试用π定理 决定本流动现象的无量纲数,并列出Δp与 其 他物理量关系的一般表达式。
第四章 流态和水头损失
4.1 水头损失的分类 流体从截面1运动到截面2,机械能减少:
z1
p1 g
1
V12 2g
z2
p2 g
2
V22 2g
z1
p1
g
1
V12 2g
z2
p2
g
水力学 第4章
Chap4 Similar Theory
4.2 动力相似准则 牛顿定理 F=ma
F ' 'V ' dv' / dt' F V dv / dt
由动力相似: kF F '/ F 1 1 2 2 2 2 2 2 k kl k v 'l ' v ' / l v
F' F ' l '2 v '2 l 2 v2
功率比例尺:
M Fl k M ' ' ' k F kl kl3kv2 k M Fl p FP A k F kp ' ' ' p FP A k A P Fv k P ' ' ' k F kv kl2 kv3k P Fv
动力粘度比例尺:
k k kl k v
Fluid Dynamics 23
Chap4 Similar Theory
模型实验主要解决的问题 :
• 1.根据单值条件相似和由单值条件中的物理量所组成 的相似准则数相等的原则去设计实验模型,选择模型中 的流动介质; • 2.在实验过程中应测定各相似准则数中包含的一切物 理量,并把它们整理成相似准则数; • 3.用数学方法找出相似准则数之间的函数关系,即准 则方程式,该方程式便可推广应用到原型及其他相似流 动中去,有关物理量可按各自的比例尺进行换算。
1
Re 称为雷诺数,它是
' v' l ' vl '
惯性力与粘性力的比值。 令:
vl Re
当模型与原型的粘性力相似,则其雷诺数必定相等,反 之亦然。这就是粘性力相似准则(雷诺准则)。
第四章层流和紊流,液流阻力ok
第 四 层 流 和 紊 流 , 液 流 阻 力 和 水 头 损 失 章 水力学
4.2液体运动的两种流态----层流和紊流 4.2液体运动的两种流态 层流和紊流 液体运动的两种流态---雷诺试验
第 四 流 和 紊 流 , 液 流 阻 力 和 水 头 损 失
由上图可得出h 由上图可得出 f=kvm . 层流 m=1, hf∝v1 紊流 m=1.75~2, hf∝v1.75~2 ~
将以上关系代入可得元流的均匀流基本方程: 将以上关系代入可得元流的均匀流基本方程
τ=ρgR'J
第 四 层 流 和 紊 流 , 液 流 阻 力 和 水 头 损 失 章 水力学 4.4.2切应力的分布 切应力的分布
对于圆管流动有: 对于圆管流动有:
r y τ = τ 0 或 τ = τ 0 (1 ) r0 r0
A B D
章 水力学 沿程水头损失hf和平均流速 和平均流速v的关系 沿程水头损失 和平均流速 的关系 层
E
C
第 四 层 流 和 紊 流 , 液 流 阻 力 和 水 头 损 失
上临界雷诺数 R ' = ec 下临界雷诺数 R e c = vc d
D
章 水力学
流态的判别------雷诺数 雷诺数 流态的判别
λ为沿程水头损失系数,与流态,壁面状态以及断 为沿程水头损失系数,与流态, 为沿程水头损失系数 面特性有关. 面特性有关. 明渠的沿程水头损失 明渠的沿程水头损失: 管流的沿程水头损失 管流的沿程水头损失:
章 水力学
4.5 沿程水头损失的一般公式
l v2 hf = λ d 2g l v2 hf = λ 4R 2 g
章 水力学
不同下垫面对应的糙率取值
�
水力学第四章
A1 ) u12 A2 2g
A2
若A2 A1,
hj
1 u12 2g
作业
P68页:4-12、4-13、4-15
第四章 水头损失
第一节 水头损失及其分类
一、水头损失产生的原因:液体内部的内摩擦阻力、与边界的摩擦 阻力以及其他原因引起的消耗的机械能。 二、类型:
根据水头损失产生的部位,将水头损失分为: 1、沿程水头损失(hf)—克服沿程阻力而消耗的机械能,全程都有, 与流程长度成正比; 2、局部水头损失(hj)—在一些流场的突变部位额外产生的附加阻 力,如撞击、转向、加速等, 三、总水头损失:h1-2w=∑hf+∑hj
第二节 沿程水头损失
一、水头损失的影响因素
1、断面形态: 湿周(χ):过水断面上潮湿的周长。断面面积相同时,湿周越
长,阻力越大;湿周相同时,面积越小阻力越大。
水力半径(R): R=A/χ; 圆管的水力半径等于??? 水力半径越大,阻力越小,水头损失越小。
2、液体表面状态: 无压流、有压流;
3.水流的流态:
a
hf
b
1、雷诺实验:
c
层流—水质点作有序的互不干扰的运动,沿程水头损失与断面平 均流速的一次方成正比;
紊流—水质点作无序的、相互混杂的运动,沿程水头损失与断面 平均流速的1.75—2.0次方成正比;
流态的判断标准: 雷诺数(Re):
Re vd vd
圆管层流的临界雷诺数,Rek=2300,
二、沿程水头的表达式
Ⅱ区-层流-紊流过渡区:λ仅是雷诺数的函数,λ≠64/Re,与相对
粗糙度(Δ/d)无关;
Ⅲ区-光滑管区:λ仅是雷诺数的函数,λ ≠ 64/Re,与相对粗糙度
(Δ/d)无关;
水力学第4章
γJ 2 u r0 r 2 4μ
γJ 2 r0 4μ
断面平均速度:
V
udA u 2πrdr
A
r0
A
0
πr02
umax 2
二.沿程损失系数:
umax γJ 2 γh f 2 V r0 r0 2 8μ 8 μl
第四章
流态和水头损失
§4-1
水头损失及其分类
流体从1-1断面运移到2-2断面,机械能减少:
p1 V12 p2 V22 z1 α1 z2 α2 hw γ 2g γ 2g
h w为水头损失。
hw分为两类:沿程水头损失hf和局部水头损失hj。
一.圆管流动:
hf的计算公式:
l V hf λ d 2g
u*r0 V Vd u* 2.5 ln 1.75 2.5 ln 1.75 u* ν ν 2V
又因为:
V 8 u λ
故:
1 λ 8 1.75 2.5 ln Re 2 8 λ 1 (2.5 ln 10) log Re λ 1.75 2 8
2
二.液体的非圆管流动:
A 水力半径:R χ
上式中:为过流断面上液体与固壁接触的周线长,称为湿周。
例如:
1).矩形断面管道:χ (b h) 2 A bh R χ 2(b h)
2).矩形断面排水沟:χ b 2h R A bh χ b 2h
π 2 d A 4 d 3).对于液体在圆管中的流动:R 。即:d 4 R。 χ πd 4
u um
平均速度:
水力学第四版课后答案教案资料
水力学第四版课后答第一章绪论1-2. 20 C的水2.5m3,当温度升至80C时,其体积增加多少?[解]温度变化前后质量守恒,即 2 2V23又20E时,水的密度i 998.23kg/m80°C 时,水的密度 2 971.83kg/m3V2— 2.5679m323则增加的体积为V V2 V i 0.0679m1-4.一封闭容器盛有水或油,在地球上静止时,其单位质量力为若干?当封闭容器从空中自由下落时,其单位质量力又为若干?[解]在地球上静止时:f x f y 0;f z g自由下落时:f x f y 0;f zg g 0第二章流体静力学2-1.一密闭盛水容器如图所示,U形测压计液面高于容器内液面 h=1.5m,求容器液面的相对压强[解]P0 P a ghgh 1000 9.807 1.5 14.7kPa P e P0 P a2-3.密闭水箱,压力表测得压强为 4900P&压力表中心比A点高0.5m, A点在液面下1.5m。
求液面的绝对压强和相对压强。
[解]P A p表0.5 gP O P A 1.5 g p 表g 4900 1000 9.8 4900 PaP O P O p a4900 98000 93100Pa2.8绘制题图中AB面上的压强分布图解:IP h212.5]如题2,5图所示,水平安装的文丘里流量计的断面1 1和喉道断面2 2各有一条测IE 管,测压管的水柱高度分別为h =1 m 血=0.4叫两个断面面积分别为A = 0. 002 企= 0. 001 m 2,两断面间的水 头损失h* = 0. 05字■*试 求流輦*解 由连续性方程和伯努利方程5已=V Z A 2代入已知数据,得3= 1. 9636 m/sQ = vj A] = 3. 927 X 10_Jm 3/s+鱼+如工 2g:丸十色十辱十0.05 禺2g卩■^十0,05 就_ » —仇_人— — H-i2g 2鼠 傩* 1 + 0. 05 =治一h 21题2,图12,21] 如題2. 21图所示"储水器内的水面保持恒定,底部接一条铅直管输水,直粋的直径/ = WO mm,末端收缩管嘴的出口直径血=50 mm。
水力学课件
液体微团(质点): 相对于一般问题中的宏观特征尺寸小到可以被 看成是一个点,但是仍含有足够多个液体分子。
第一章 绪论
§1-3 量纲、单位
一、量纲:表示物理量的特征。
如:长度、时间、质量等。在科学文献中,一般 用〔〕符号来表示量纲。例如〔长度〕或〔L〕。 基本量纲和导出量纲。 二、量纲的分类: 1、基本量纲:必须具有独立性,即一个量纲不能从 其它基本量纲推导出来,也就是不依赖于其它基本 量纲。 如〔L〕、〔T〕和〔M〕是相互独立的,不能从 〔L〕、〔T〕中得出〔M〕,也不能从〔M〕、 〔T〕中得出〔L〕,但〔L〕、〔T〕和速度的 量 纲〔V〕就不是相互独立的,因为〔V〕=〔L〕/〔 T〕。
液体层与层之间因滑动而产生内摩擦力,具有内摩擦 力的液体叫粘性液体或实际液体。
第一章 绪论
2、流速梯度:是指两相邻水层的水流速度差和它们之 间的距离之比。 y du
即:
du dy
dy
0
u+du
u u
3、内摩擦力的大小:
⑴、与相邻运动液体层的接触面积成正比
⑵、与速度梯度成正比 ⑶、视液体的性质而定
⑷、与压力的大小无关
第一章 绪论
§1-5 作用在流体上的力
按物理性质分:重力、摩擦力、惯性力、弹性力、
表面张力 按隔离体的角度分:表面力和质量力 1、表面力: 作用在隔离体表面上的力, 是接触性力。 表面力可分为: 法向力P与作用面正交的应力 切应力τ与作用面平行的应力
第一章 绪论 2、质量力: 质量力是指作用在隔离体内每个液体微团上的力, 其大小与液体的质量成正比,也称为体积力, 是非接触性的力。 如:重力、惯性力。 质量力常用单位质量力来度量。
第一章 绪论
二、液体的重度(容重)γ
20120503水力学第四章第二部分
把式 v2 n 2gH0 代入上式得
2 pv c 1 2 2 2 1 H 0 g
4.5 孔口出流水力计算
孔口流量为
Q vc Ac A 2gH0 A 2gH0
上两式中 H0――作用水头,当出口两侧容器较大,v1≈v2≈0, 则 H0= H1- H 2= H; ζ1――孔口的局部阻力系数,与自由出流相同; ζ2――液流在收缩断面后突然扩大的局部阻力系
数,当A2>>Ac时,ζ2=(1-Ac/A2)2≈1;
φ――淹没孔口的流速系数,
1 1 1 2 1 1
μ――淹没孔口的流量系数,μ=εφ。
4.5 孔口出流水力计算
自由出流:
1 1
1 1 1 2 1 1
Q A 2 gH0 A 2 gH0
淹没出流 Q A 2 gH0 A 2 gH0
管嘴流量 Q v2 A n A 2gH0 n A 2gH0
式中 H0――作用水头,如v1≈0,则H0=H; ζn――管嘴局部阻力系数,ζn=0.5;
φn--管嘴的流速系数,n
1 1 0.82 2 1 0.5
μn――管嘴的流量系数 因出口断面无收缩, n n 0.82 薄壁小孔自由出流 Q A 2gH0 ,全部完善收缩 μ=0.62 结论:在相同的水头作用下,μn/μ=1.32,同样断面管嘴 的过流能力是孔口的1.32倍。
4.6 管嘴出流水力计算
一、圆柱形外管嘴恒定出流
当孔口壁厚l=(3~4)d时,或者在孔口处外接一段长l的 圆管时,即是圆柱形外管嘴。
水力学第四章
第四章思考题:4-1: N・S方程的物理意义是什么?适用条件是什么?物理意义:N・S方程的精确解虽然不多,但能揭示实际液体流动的本质特征,同吋也作为检验和校核其他近似方程的依据,探讨复杂问题和新的理论问题的参考点和出发点。
适用条件:不可压缩均质实际液体流动。
4-2何为有势流?有势流与有旋流有何区别?答:从静止开始的理想液体的运动是有势流.有势流无自身旋转,不存在使其运动的力矩.4—3有势流的特点是什么?研究平面势流有何意义?有势流是无旋流,旋转角速度为零。
研究平面势流可以简化水力学模型,使问题变得简单且于实际问题相符,通过研究平面势流可以为我们分析复杂的水力学问题。
44流速势函数存在的充分必要条件是流动无旋,即竺=竺时存在势函数,存OV CX■<在势函数吋无旋。
流函数存在的充分必要条件是平面不可压缩液体的连续性方程,即就是寥+经存在流函数。
ex cy4—5何为流网,其特征是什么?绘制流网的原理是什么?流网:等势线(流速势函数的等值线)和流线(流函数的等值线)相互正交所形成的网格流网特征:(1)流网是正交网格(2)流网中的每一网格边长之比,等于流速势函数与流函数增值之比。
(3)流网中的每个网格均为曲线正方形原理:自由表面是一条流线,而等势线垂直于流线。
根据入流断面何处流断面的已知条件来确定断面上流线的位置。
46利用流网可以进行哪些水力计算?如何计算?解:可以计算速度和压强。
计算如下:流场中任意相邻之间的单宽流量Aq是一常数。
在流场中任取1、2两点,设流速为J, u2,两端面处流线间距为Ami,A m则Aq=U lAml=U2A m2,在流网中,各点处网格的Am值可以直接量出来,根据上式就可以得出速度的相对变化关系。
如果流畅中某点速度已知,就可以其他各点的速度。
当两点位置高度21和72为已知,速度J, u2已通过流亡求出吋,则两点的压 强差为2 2Pl P 2 U 2 U 1pg.pg=z 2-z i +2g -2g如果流畅中某一点压强已知,则其他个点压强均可求得4.7利用流网计算平面势流的依据是什么?(参考4.6的解释)4-8流网的形状与哪些因素有关?网格的疏密取决于什么因素?答:流网由等势线和流线构成,流网的形状与流函数q )(x,y )和流速势函数叭x,y ) 有关;由人q=A V =常数,AqpA 〃产常数,得两条流线的间距愈大,则速度愈小, 若间距愈小,则速度愈大。
水力学第4章
(1)
(1)由 Q v d 2 10cm3 / s
4
40 0.4
v=
d2 d2
(2)
(2)假设水流流态为层流,则:
64 64 (3)
Re vd
(3)其中ν通过经验公式可算得: v 0.01141cm2 / s
把(3)(2)两式及ν值代入(1)式有:
hf
64 0.01141 600
l1 d1
v12 2g
+
λ2
l2 d2
v22 2g
H
= 10 =
2.9+ λ1
l1 d1
v12 2g
+ λ2
l2 d2
v22 2g
因为流态为阻尼平方区,由 / d 查表得: 1 0.0186, 2 0.0196
考虑 v1 A1 = v2 A2 得
v2 = 5.058m/s Q = 0.159m3 /s
4 2000 Re2 3.1415 20 0.015 8488.51
2
0.316 Re1/ 4
4
0.316 8488.51
0.0329
L
32.8d
Re
32.8 200 8488.51 0.0329
4.26mm
0.2mm 0.4L 1.70mm
3
0.316 Re1/ 4
0.316 4 16977.03
h1 hf 1 hj进口1 hj出口 hj弯 2.92m
h2 H-h1 7.08m
4.29 为了测定AB管段的沿程阻力系数λ或粗糙系数n,可采用 如图所示装置。已知 AB段的管长l为10 m,管径d为50 mm。今
测得实验数据:(1)A、B两测压管的水头差为0.8 m;
水力学第四章
1 0 . 0337 t 0 . 000221 t
量纲和谐原理可引伸出以下两点推论:
• 凡正确反映客观规律的物理方程,一定能表 示成由无量纲项组成的无量纲方程。
• 量纲和谐原理规定了一个物理过程中有关物 理量之间的关系。 一个正确完整的物理方程中,各物理量量纲之 间的关系是确定的,根据物理量量纲之间的确 定关系,就可建立该物理过程各物理量的关系 式。
t
tp tm
运动相似
流速相似,定义流速比尺为:
v
vp vm
lp / tp lm / tm lp / lm tp / tm
l t
加速度相似,定义加速度比尺:
a
ap am dv dt p dv dt m
dv p dv m
dim A M L T
0 0 0
1
• 无量纲量由两个具有相同量纲的物理量相 比得到。 • 无量纲量也可由几个有量纲物理量乘除组合。
vd LT L dim Re dim 2 1 1 L T
1
• 量纲和谐原理 凡是正确反映客观规律的物理方程式,其各 项的量纲都必须是相同的或是一致的,换言 之,只有方程式两边的量纲相同,方程式才 成立,此称为量纲和谐原理。
重力相似准则下的液流相似模型设计
只要模型与原型几何相似,并选择一定的线性 比尺λl缩制模型,保证通过模型的流量为
Qm Qp
Q
Qp
l
2 .5
重力相似准则下的液流相似模型一般应用于恒 定的明渠流、坝上溢流等问题。
• 粘滞力相似
对液流起主要影响的是粘性阻力,这时液流相 似要求原、模型雷诺数相等
水力学 第四章
第四章 水动力学基础4. p1第四章水动力学研究的主要问题是流速和压强在空间的分布。
流速又更加重要。
水流流动时,在破坏压力和质量力平衡的同时,出现了和流速密切相关的惯性力和粘性力。
这样,水体由静到动所产生的两种力,是由流速在空间的分布和随时间的变化所决定的。
因此,水动力学的基本问题是流速的问题。
水体从静止到运动,质点获得流速,由于粘滞力的作用,改变了压强的静力特性。
但粘滞力对压强随方向变化的影响很小,在工程中可忽略不计。
以后,水体流动时的压强和静水压强,一般在概念的命名上不予区别,一律称为压强。
设在理想液体恒定流中,取一微小流束依牛顿第二定律: s s ma F ∑=其中: dtdu a s =任意两个断面: 2211221222p u p u Z Z g g g gρρ++=++00Z Z dZ +d s 12p p +dpdG=ρgdAds dA α()cos du pdA p dp dA gdAds dAds u dsραρ−+−=⋅2()02p u d Z g g ρ++=22p u Z c g gρ++=沿流线积分得:——不可压缩理想液体恒定流微小流束的能量方程式§4.2 元流的伯努利方程4.2p1第二节第四章Bernouli’s equation of real liquid方程式的物理意义2211221222p u p u Z Z g g g gρρ++=++001Z 2Z 12位置水头压强水头流速水头测压管水头总水头单位位能单位压能单位动能单位势能单位总机械能表明:在不可压缩理想液体恒定流情况下,微小流束内不同过水断面上,单位重量液体所具有的机械能保持相等(守恒)。
元流能量方程的应用——毕托管测速原理。
p a /γp b /γΔh毕托管构造:h g p p g u gu p p b a b a ∆=−=+=+22202ϕγγγ得出:b a实际液体恒定元流的伯努利方程2211221222p u p u Z Z g g g gρρ++=++w h ′+w h ′——单位重量液体从断面单位重量液体从断面1-11-11-1流至断面流至断面流至断面2-22-22-2所损失所损失的能量,称为水头损失。
水力学第二章资料
实际工程中经常遇到运动状态的液体。液体的运动
特性可用流速、加速度等一些物理量,也即运动要素来表
征。水动力学研究运动要素随时空的变化情况,建立它们
之间的关系式,并用这些关系式解决工程上的问题。
液体做机械运动遵循物理学及力学中的质量守恒定律
、能量守恒定律及动量守恒定律。
本章先建立液体运动的基本概念,然后依据流束理论
17
2-5 一元流、二元流、三元流
凡水流中任一点的运动要素只与一个空间自变量有关 ,这种水流称为一元流。
流场中任何点的流速和两个空间自变量有关,此种水 流称为二元流。
若水流中任一点的流速,与三个空间位置变量有关, 这种水流称为三元流。
例:微小流束为一元流;过水断面上各点的流速用断面平均流速 代替的总流也可视为一元流;宽直矩形明渠为二元流;大部分水流 的运动为三元流。
18
2-6 恒定一元流的连续性方程
液流的连续性方程是质量守恒定律的一种特殊方式。 取恒定流中微小流束,因液体为
通过对每个液体质点运动规律的研究来获得整个液体运动
的规律性。所以这种方法又可叫做质点系法。
2
运动轨迹
x x(a、b、c、t) y y(a、b、c、t) z z(a、b、c、t)
质点速度
液体质点不同于固体指点和数学 上的空间点。是指具有无限小的体积
ux uy uz
x
t y
t z
t
x(a,b, c,t)
14
四、过水断面
与微小流束或总流的流线成正交的横断面称为过 水断面。该面积dA或A称为过水面积,单位m2。
注意:过水断面可为平面 也可为曲面。
15
五、流量
单位时间内通过某一过水断面的液体体积称为流量。 流量常用的单位为 米3/秒(m3/s),符号Q表示。
水力学4
沿程阻力系数: 64
Re
返回
紊流形成过程的分析
流速分布曲线
F F
F
F
干扰
y
τ τ
选定流层
升力
涡体
涡体的产生
紊流形成条件
雷诺数达到一定的数值
返回
紊流特征
液体质点互相混掺、碰撞,杂乱无章 质点运动特征: 地运动着
运动要素的脉动现象 ——瞬时运动要素(如流速、压
图示
强等)随时间发生波动的现象
紊流产生附加切应力
损耗机 械能hw
图示
沿程水头损失hf 水头损失的分类
图示
各种局部水头损失的总和 局部水头损失hj
某一流段的总水头损失: hw hf hj
各分段的沿程水头损失的总和
举例
返回
沿程水头损失与切应力的关系
1 2 FP1=Ap1 1 Z1 O L α τ0
F L 0
FP2=Ap2
2
τ0
V22 V22 l1 V12 l2 V22 V12 V22 V22 H hw 1 2 进口 收缩 阀门 2g 2g d1 2 g d2 2 g 2g 2g 2g
代入数据,解得: H 2.011m
故所需水头为2.011m。
返回
小
雷诺试验
结
层流(Re<2000): 紊流(Re>2000):
FD F f FP C d Ad
U 02
2
流线
流速分布
流线
流速分布
理想液体
实际液体
返回
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水头损失分类举例
hf
均匀流
hf
渐变流 非均匀流
计算水力学--主要内容讲解
0
sin g Cij
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水文09级计算水力学教学课件
第四章 河道水流计算
课程内容
蛙跳格式 LAX-Wendroff格式 Abbott隐式格式 Presissmann隐式格式 四点线性隐格式 内边界处理
§3. 差分方程—定解问题
FTBS格式
j+1
j
i-1
i
FTFS格式
j+1
j
i
i+1
j+1
j i-1 i i+1
FTCS格式
j+1
j
j-1
i-1 i i+1
蛙跳格式
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§3. 差分方程—定解问题
j+1
Q j 1 i
Q j 1 i 1
j
Qi j
Qj i 1
i
i+1
隐式格式:不能直接从j时间层上值直接解出,需联 立求解j+1层上的值的格式。
对同一个定解问题,可以有多种差分格式,多种步长参数来近 似,从而也得到若干个差分近似解。那么这些解是否可以都作 为原定解问题的近似解?那些解精度高?为什么?
相容性、稳定性及收敛性分析
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§4. 截断误差和相容性 以FTBS格式为例
等价方程
截断误差
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§7. Lax等价定理
相容性是收敛性的必要条件,稳定性与收敛性有一定 的联系。
Lax等价定理阐述相容性、收敛性和稳定性三者之间 关系。
Lax等价定理: 对一个适定的线性微分问题及一个与 其相容的差分格式,如果该格式稳定则必收敛,不稳 定必不收敛。换言之,若线性微分问题适定,差分格 式相容,则稳定性是收敛性的必要和充分的条件。
计算水力学基础
《计算水力学基础》目录前言第1章数值计算基础第1节非线性方程式的解法1.迭代法2.牛顿-拉普森切线法3.二等分法第2节线性方程组的解法1.高斯-塞得尔迭代法2.高斯列主元消去法第3节插值第4节拟合第2章偏微分方程式的差分数值解法第1节分类、数值解法和差分格式1.分类2.数值解法3.差分格式第2节椭圆型偏微分方程的数值解法第3节抛物型偏微分方程的数值解法第3章有压管流第1节管网的水力计算----哈迪—克劳斯法第2节管网的水力计算----有限单元法第3节简单管道的水击计算—特征线法第4节短管的水力计算第4章明渠流第1节明渠非恒定流的水力计算—特征线法第2节棱柱形明渠恒定非均匀渐变流水面曲线计算第3节非棱柱形明渠恒定非均匀渐变流水面曲线计算第4节天然河道水面曲线计算第5章堰流和消能第1节宽顶堰流水力计算第2节消力池水力计算前言计算水力学的形成与发展计算水力学作为一门新学科,形成于20世纪60年代中期。
水力学问题中有比较复杂的紊流、分离、气穴、水击等流动现象,并存在各种界面形式,如自由水面、分层流、交界面等。
由各种流动现象而建立的数学模型(由微分方程表示的定解问题),例如连续方程、动量方程等组成的控制微分方程组,多具有非线性和非恒定性,只有少数特定条件下的问题,可根据求解问题的特性对方程和边界条件作相应简化,而得到其解析解。
因此长期以来,水力学的发展只得主要藉助于物理模型试验。
随着电子计算机和现代计算技术的发展,数值计算已逐渐成为一个重要的研究手段,发展至今,已广泛应用与水利、航运、海洋、流体机械与流体工程等各种技术科学领域。
计算水力学的特点是适应性强、应用面广。
首先流动问题的控制方程一般是非线性的,自变量多,计算域的几何形状任意,边界条件复杂,对这些无法求得解析解的问题,用数值解则能很好的满足工程需要;其次可利用计算机进行各种数值试验,例如,可选择不同的流动参数进行试验,可进行物理方程中各项的有效性和敏感性试验,以便进行各种近似处理等。
水力学第四章 第二节
2u x y u y x dx 2u x z uz x dy 2u y x u x y dz
2
p 当 u 2 2 d W 2 0 p u p u p u x y z W dx W dy W 2 x u u 2 y 2 z u x y z 2u x y u y x dx 2u x z uz x dy 2u y x u x y dz
葛罗米柯方程是欧拉方程的另一种数学表达 式,在物理本质上并没有什么变化,但是将旋转 角速度引入,对于无旋流的求解十分简便
为了便于积分,改写上式
质量力一般是有势力,其分量可写为:
U X x U Y y U Z z
式中,U 为力的势函数
将公式代入
p u d W 2 x 2 ux
2
dx
dy
dz
y
uy
z 0
uz
(4)存在下列条件之一,使上述行列式为零,方
p u2 p u2 dx y W 2 dy z W 2 2u x y u y x dx 2u x z uz x dy 2u y x u x y dz p u d W 2 x 2 ux
p u d U 2 2 x y ux u y
2
dx dy
dz
dx dy
dz
z 0
uz
p u2 U 2 Cons.2.1 理想液体的伯努利方程的积分条件
(1)作用于理想液体的质量力是有势的
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(2)
孔口高度为e,孔口形心的水头为H0,则 e e H 02 H 0 H 01 H 0 2 2 代入式(2)得 ,
32 32 2 e e 32 Q b 2 gH 0 1 1 3 2H 0 2H0
4.6 管嘴出流水力计算
在孔口上连接一段短管,即形成了的管嘴。
应用管嘴的目的是为了增加孔口出流的流量, 或者是为了增加或减小射流的速度。
4.6 管嘴出流水力计算
管嘴的基本型式: (a)圆柱形外管嘴 (b)圆柱形内管嘴 (c)圆锥形收敛管嘴
(d)圆锥形扩张管嘴
(e)流线形管嘴 着重介绍圆柱形外管嘴的恒定出流。
管嘴流量 Q v2 A n A 2gH0 n A 2gH0
式中 H0――作用水头,如v1≈0,则H0=H; ζn――管嘴局部阻力系数,ζn=0.5;
φn--管嘴的流速系数,n
1 1 0.82 2 1 0.5
μn――管嘴的流量系数 因出口断面无收缩, n n 0.82 薄壁小孔自由出流 Q A 2gH0 ,全部完善收缩 μ=0.62 结论:在相同的水头作用下,μn/μ=1.32,同样断面管嘴 的过流能力是孔口的1.32倍。
式中 ζ――孔口出流时局部阻力系数
4.5 孔口出流水力计算
又取α1=αc=1
则(1)式可写成:
2 v0 vc2 vc2 vc2 H (1 ) 2g 2g 2g 2g
2 v0 令 H0 H ,代入上式,整理得收缩断面流速为 2g
vc
1 1
2 gH 0 2 gH 0
小孔口出流:若孔径d(或孔高e)< H/10, 称小孔口出流。
大孔口出流:若孔径d(或孔高e)≥ H/10,称大孔口出流。 2、按孔口作用水头(或压力)的稳定与否分 恒定孔口出流:出流水头不变 非恒定孔口出流:出流水头变化
4.5 孔口出流水力计算
3、按出口出流后的周围介质分
自由出流:若液体经孔口流入大气,称自由出流。 淹没出流:液体经孔流入充满液体的空间,称淹没出流。
(4)
4.5 孔口出流水力计算
2 1 e Q be 2 gH 0 1 96 H 0
(4)
当
e 1 ~ 1.5 H0
1 e 时, 0.01 ~ 0.023 96 H 0
2
在工程计算中可忽略不计, 因此式(4)为
答:相等。
因为自由出流时中
1
阻力系数,而淹没出流时
d 1
l
的∑ζ不包含出口时局部 的∑ζ包含了出口时
局部阻力系数
1 l d
3、复杂管道是否一定是长管?请举例说明。
答:不一定,长管的判别标准是局部水头损失和流速水头
之和小于沿程水头损失的(5-10%)。对于一些管长不是很长 的简单管路往往按短管计算。 4、其它条件一样,但长度不等的并联管道,其沿程水头损 失是否相等?为什么? 答:并联管路的单位重量流体产生的水头损失是相等的, 与管路长度无关。
4.5 孔口出流水力计算
2 vc2 vc2 1v12 2v2 H1 H2 1 2 2g 2g 2g 2g
令
H 0 H1
1v12
2g
H2
2 2v2
2g
,代入上式
整理得收缩断面流速为
vc 1 1 2 2 gH 0 2 gH 0
4、按孔壁的厚度分
薄壁孔口:液流与孔壁仅在一条周线上接触, 壁厚对出流无影响。 厚壁孔口(管嘴):当孔壁厚度和形状使流
股收缩后又扩开,与孔壁接触形成面而不是
线,称这种孔口称为厚壁孔口(管嘴)。
4.5 孔口出流水力计算
二、薄壁小孔口恒定出流
1、自由出流:液体直接出流人大气,即出流后相对压力
为零。
液体从各个方向涌向孔口,由于惯性作用,流线只能逐渐 弯曲,在孔口断面上仍然继续弯曲且向中心收缩,直至出流 流股距孔口d/2 处,过流断面收缩达到最小, 此断面即为收缩断面c—c断面。自收缩断面 后,液体质点受重力作用而下落。
C、孔口上、下游水面差; D、孔口壁厚。 问题2:请写出下图中两个孔口Q1和Q2的流量关系式(A1
=A2)。(填>、< 或=)
图1 图1:Q1<Q2;
图2 图2:Q1=Q2。
4.5 孔口出流水力计算
三、薄壁大孔口恒定出流
由于大孔口的高度e与其形心处水深H相比较大,应考虑
孔口不同高度各点的水头不等。为此,将大孔口出流视为水
vc
3~4D
v
4.6 管嘴出流水力计算 列1-1和2-2断面的伯努利方程,以管嘴中心线 为基准线。 2 2 2
H
1v1
2g
2v2
2g
v2 2g
令 H0 H
1v12
2g
,代入上式,整理得管嘴出流流速为
1 v2 2
2 gH 0 n 2 gH 0
4.6 管嘴出流水力计算
①.流速系数φ
如果经孔口流动没有能量损失,孔口的阻力系数 ζ =0,则孔口的理想流速应该是 vT 2gH 于是
vc vc vT 2 gH
4.5 孔口出流水力计算
②.流量系数μ
qv qv qv A 2 gH AvT qT
说明流量系数的物理意义就是实际流量与理想
流量qT之比。
4.6 管嘴出流水力计算
一、圆柱形外管嘴恒定出流
当孔口壁厚l=(3~4)d时,或者在孔口处外接一段长l的 圆管时,即是圆柱形外管嘴。
管嘴出流的特点:hf≈0;在c-c断面形成收缩,然后又
逐渐扩大,充满整个断面。 在收缩断面c-c前后,流股与管壁分离,中间形成旋涡 区,产生负压,出现真空现象。
C D C
淹没孔口出流的流量公式与自由出流孔口的形式相同,
各项系数也相同。
但自由出流的水头H是水面至孔口形心的深度,而淹没 出流的水头H是上下游水面高差。因此淹没出流孔口断面各 点的水头相同,所以淹没出流没有“大”、“小”孔口之分。
4.5 孔口出流水力计算
问题1:薄壁小孔淹没出流时,其流量与 (C) 有关。 A、上游行进水头; B、下游水头;
(1)
4.6 管嘴出流水力计算
由连续性方程有
A 1 vc v2 v2 Ac
2 2
(2)
局部阻力损失主要发生在主流扩大上,则
A 1 se 1 1 Ac
(3)
2 2 pa pc c vc2 2v2 v2 se 将式(2)和式(3)代入式(1) g 2g 2g 2g
水力学
山东交通学院
复习
1、何谓短管和长管?这种分类有何实际意义? 答:长管:指管道中以沿程水头损失为主,局部水头损 失和流速水头所占比重小于(5%-10%)的沿程水头损失, 可予以忽略的管道。 短管:局部水头损失和流速水头不能忽略的管道需要同 时计算hf、hj、αv2/2g的管道。
2、当边界条件相同时,简单管路自由出流与淹没出流的流 量计算式中,其流量系数值是否相等?为什么?
4.5 孔口出流水力计算
列出断面1-1和收缩断面c-c的伯努利方程。
2 p0 0v0 pc c vc2 H hw g 2g g 2g
(1)
式中 p0=pc=pa 孔口出流在一个极短的流程上完成的,可认为流体的 阻力损失完全是由局部阻力所产生,即
vc2 hw h j 2g
φ――淹没孔口的流速系数,
1 1 1 2 1 1
μ――淹没孔口的流量系数,μ=εφ。
4.5 孔口出流水力计算
自由出流:
1 1
1 1 1 2 1 1
Q A 2 gH0 A 2 gH0
淹没出流 Q A 2 gH0 A 2 gH0
4.5 孔口出流水力计算
式中H0――作用水头,v0与vc相比,可忽略不计,则H=H0;
φ ――孔口的流速系数。 孔口出流的流量为
1 1
Q vc Ac
A
式中 Ac――收缩断面的面积。
c 若孔口的面积为A,则 A ,
则
Ac A
式中 ε ――收缩系数。
4.5 孔口出流水力计算
通过流量qv与H、A的测定,很容易得出流量系
数μ的实验值。
4.5 孔口出流水力计算 ③.收缩系数ε
用实验得出的μ与φ,可以算出收缩系数
④.阻力系数ζ
用实验得出的φ,可以算出孔口的阻力系数
1
2
1
4.5 孔口出流水力计算
3、淹没出流: 液体出流流入另一个容器的液体中,
出流后有压力存在。 由于惯性作用,水流经孔口流束形成收缩断面c-c, 然后扩大。 列出上、下游自由液面1-1和2-2 的伯努利方程。式中水头损失项包括 孔口的局部损失和收缩断面c-c至2 -2断面流束突然扩大局部损失。
第4章 有压管道的恒定流
本章主要内容
4.5 孔口出流水力计算 4.6 管嘴出流水力计算
4.5 孔口出流水力计算
在容器壁上开孔,流体经孔口流出的现象, 称孔口出流。 应用:给排水工程中水池放水,泄水闸孔等。 孔口出流计算特点:hf≈0; 出流特点:收缩断面
4.5 孔口出流水力计算
一、孔口出流分类 1、按孔口大小与其水头高度的比值分
故孔口的流量为
Q vc A A 2gH0 A 2gH0
式中μ――流量系数,μ=εφ。
上式为孔口自由出流的基本公式,这个规律适用于
任何形式的孔口出流。
但随着孔口形状的不同,阻力不同,则:φ、ε、μ