三角网条件平差计算
全国三、四等三角网地心坐标平差
要 ：为 了配合 ２ ０ ０ ０国家大地坐标 系的推广应用 ，通过对全 国三 、四等三角网进行地心 坐标平差，将其
成 果纳入到 ２ ０ ０ ０国家大地坐标系 中 平差 工作主要 包含以下几个方面：观测数据 的分析和整理；起 算点 的
分析与确定；观测元素 的归算；平差 计算和平差成果的分析 ；平差成果的外部检核
天 文大 地 网与 高精度 Ｇ Ｓ２０ 网联 合平 差 ”（ Ｐ ０ ０ 以下 简 称两 网平差 ） ０ ４ ２０ ，在我 国部 分地 区又 。２ ０ － ０８年
ＣＣ ２０ Ｇ Ｓ ０ ０启用 奠定 了基础 。 为 了推 广 Ｃ Ｃ ２ ０ ，需要将 原有 的 国家基 本 比 ＧＳ０ ０
标 差值 在 ０ ． ～Ｏ ２Ｉ ｎ以内的点 ，可认 为是 同一点 。 重 复利 用 方 向 的确 定原 则 ：当 某一 组观 测方 向
各观测 权标 志对应 测角 中误差 计算 公式 ： 方 向中误差计 算公式 ：
地心坐标平差。 ２ ．采用 平差基 准及工 艺流程 如 图 １所示
ｍ＝ｍ ／ ２ √ 测距 边权 的确 定公式 ：
＝ ＋６ ） Ｐ ＝ ／ ｍ ２
（） ２
（ ３）
３ ３起 算 点 的分析 确 定及取 用原 则 ．
（ ）对省 级大地 水准 面精化 项 目中布设 的 Ｇ Ｓ １ Ｐ
Ｂ 、Ｃ级 点 ，依 据 Ｇ Ｓ点点之记 、选 埋和观 测总结 中 Ｐ
记载 的 Ｇ Ｓ点与 三角 点的重 合情 况 ，经过分 析试算 ， Ｐ
满足 条件 的点 。 （ ）“ 网平 差 ”项 目中 已确 定 的重 合 点 ，经 ２ 两 分析 与三 、四等三 角 网点也重 合 的点 。 （ ）参加 了 “ 网平 差 ”的天文大地 网成 果点 ３ 两 和 二 改 网成 果点 ，在 原三 四等 网分 区平 差 时作 为起
三角网坐标平差
三角网坐标平差时间:2009-12-27 来源:本站作者:节选§12.1三角网坐标平差第十二章概述间接平差又称参数平差。
水平控制网按间接平差时，通常选取待定点的坐标平差值作为未知数(按方向平差时，还增加测站定向角未知数)，平差后直接求得各待定点的坐标平差值，故这种以待定点坐标作为未知数的间接平差法也称为坐标平差法。
参加平差的量可以是网中的直接观测量，例如方向、边长等；也可以是直接观测量的函数，例如角度等。
由于三角网的水平角一般是采用方向观测法观测，并由相邻方向相减而得，故它们是相关观测值。
此时，若不顾及函数间的相关性，平差结果将受到一定的曲解。
因此，坐标平差法都按方向平差。
间接平差的函数模型是误差方程，它是表达观测量与未知数之间关系的方程式。
一般工程测量平面控制网的观测对象主要是方向(或角度)和相邻点间的距离(即边长)因此坐标平差时主要列立各观测方向及观测边长的误差方程式，再按照间接平差法的原理和步骤，由误差方程和观测值的权组成未知数法方程去解算待定点坐标平差值，并进行精度评定。
本章主要研究（测）方向网、测边网以及测边测角网的严密坐标平差。
水平控制网按坐标平差法进行平差时，为降低法方程的阶数以便于解算，定向角未知数可采用一定的法则予以消掉。
由于误差方程式的组成简单且有规律，便于由程序实现全部计算，因此，在近代测量平差实践中，控制网按间接平差法得到了广泛的应用。
平面控制网按坐标平差时，网中每一观测值都应列立一个误差方程式。
为便于计算，通常总是将观测值改正数表示为对应待定点坐标近似值改正数的线性式。
坐标平差的第一步是列组误差方程式。
对于方向网而言,参与平差的观测值是未定向的方向，选定的未知数是待定点的纵、横坐标值。
误差方程式就是方向观测值改正数表达为待定点纵横坐标值的函数式，可以通过坐标方位角来建立方向值与未知数之间的联系。
12.1.1方向误差方程式的建立和组成在测站k上观测了等方向其方向观测值为它们的改正数为为测站的零方向（起始方向），则任意方向的坐标方位角平差值方程为（12-1）式中：为方向的平差值，为方向的坐标方位角，通常称测站定向角，为定向角的近似值，为定向角的改正数，是个未知参数，，如果令两点的近似坐标分别为和，其相应的改正数分别为和，则有关系：（12-4）（12-3）将上式按台劳级数展开，坐标方位角改正数方程：（12-5）将（12-5）代入（12-4）然后再代入（12-1）得：（12-6）式中，（12-7）计算中，以㎏为单位，和以dm为单位，且换以（12-6）变为，（12-8）式中，（10-9）（12-6）和（12-8）式为方向误差方程式，考虑到边长误差方程式（12-35）式以便于编程常用（12-8）式。
CASS三角网土方计算原理与方法
CASS三角网土方计算原理与方法CASS（Chinese Academy of Surveying and Mapping Automated Surveying System）是中国科学院测绘地理信息研究所开发的一种大型地理信息系统。
在土方工程中，CASS三角网土方计算方法被广泛应用于土地平整、道路建设、河道整治等方面。
本文将详细介绍CASS三角网土方计算的原理与方法。
一、CASS三角网的建立1.数据准备首先，需要准备具备高程信息的测量数据。
这些数据可以通过全站仪、GPS等测量设备采集得到。
同时，还需要额外的控制点信息，用于建立坐标系和确定三角网的密度。
2.数据处理将测量数据导入CASS系统，并进行数据处理工作。
首先，需要对测量数据进行质量检查，并消除数据中的噪声和误差。
然后，进行数据配准，将不同测量点之间的坐标系统一化。
最后，根据控制点信息，生成三角网模型。
二、CASS三角网土方计算原理三、CASS三角网土方计算方法1.地表划分首先，将待计算土方量的区域进行地表划分，将其划分为多个小三角形。
这一步可以通过插值算法等方法实现。
2.计算三角形面积对每个小三角形，根据其三个顶点的坐标，使用海伦公式或其他求解三角形面积的方法，计算出其面积。
3.计算高程差确定三角网中每个小三角形的高程信息。
可以通过前期的测量数据得出，也可以通过插值算法进行估算。
4.计算土方量对每个小三角形，根据其面积和高程差，使用公式“土方量=面积×高程差”进行计算。
最后，将所有小三角形的土方量相加，得到整个区域的土方量。
5.结果生成根据计算结果，生成相应的土方计算报告，并将计算结果与地理信息进行关联，生成土方量图。
四、注意事项与优化方法1.数据的准确性对土方计算结果的影响较大，因此在进行CASS三角网土方计算前，需要对测量数据进行质量检查和处理。
2.地表划分方法的选择也会影响计算结果的精度和准确性，因此需要根据具体情况选择合适的划分方法。
测边测角三角网的平差
测边测角三角网的平差王庆峰(新疆阿希金矿伊宁835100)随着激光测距仪和电算技术的发展,全站仪已在工程测量中广泛使用,工程控制网中逐渐采用了测边测角网的布设方案。
边、角网的平差,其方法与三角网的平差方法类似。
只是在平差时尚需对边长观测值亦作相应的平差改正。
下面分别讨论测边测角网平差时的条件方程式形式、个数等有关问题。
1测边测角网中条件方程式的形式我们以三角形为基本图形来讨论条件方程式的形式。
图1设在图形中只测量了一条边长及三个内角,则此边长仅作为三角形的起算边长度,平差时只产生一个三内角之和等于180b的条件。
在此基础上,每增测一边就会增加一个边长条件。
边长条件方程式的形式,为简便起见,大多是采用正弦公式的形式。
因此,在三角形中,若总共测量了三条边长及三个内角时,将产生下列3个条件方程式:NA+NB+N C-180b=0a/sinA=b/sinB,或asinB-bsinA=0a/sinA=c/sinC,或asinC-csinA=0(1)式中:a,b,c为平差后的边长,A,B,C为平差后的角度,写成改正数条件方程式形式为:u a+u b+u c+W1=0sinB c u a-sinAcu b+A/pcosB cu b-b/pcosA cu A+w2=0 S++3=(2)式中:w1=Ac+B c+C c-180bw2=acsinBc-b csinAcw3=acsinC c-c csinAc(3)以上各式中A c,B c,C c,a c,b c,c c为角度和边长的观测值;u A,u B,u C,u a,u b,u C为角和边的平差改正数。
若在三角形中仅观测了两个内角(如A和B)和三条边长时,则条件方程式中的三内角和等于180b的条件就没了,只剩下两边长条件方程式。
其形式为:SinB cu a-sinA cu b+a/pcosB cu b-b/pcosA c u a+w1c=0SinC cu a-sinAcu c-a/pcosC cu b-(c/pcosAc+a/pcosC c)u A+w2=0(4)式中C=180b-A-B,计算条件方程式系数时,可用观测值A c、B c代人,即:C c=180b-Ac-Bc.图2若在图2所示的三角形中只观测了一个内角(如角A)和三条边长时,则只产生一个条件,条件方程式的形式可选择为:由平差后的三条边长算得的角A的值应等于角A的观测值相应的最或然改正数,即:(A计算+u A计算)-(A观测+u A观测)=0(5)或u A计算-u A观测+w=0(6)式中:w=A计算-A观测由三条边的长度、、计算角可采用余弦公式=+()38新疆有色金属增刊1inC cu a-sinA c u c A/pcosC cu c -c/pcosAcu A w0a b c A:a2b2c2-2bccosA7即:A 计算=cos-1b 2+c 2-a 2/2bc(8)为了求得u A 计算,微分(7)式得:2ada=2bdb+2cdc-2ccosAdb-2bcosAdc+2bcsinA dA d/p d 式中的d 为微分符号所以dAd/p d=ac/b cc csinA c da-(b cc ccosAc)/(b cc csinAc)db-c c-bcosA c/b cc c sinAcdc(9)因为a/bcsinA c=1/h a (h a 为a 边上的高)b-ccosAc/bcsinAc=acosC c/bcsinA c=cosCc/h a c-bcosAc/bcsinAc=acosB c/bcsinAc=cosB c/h a(10)用改正数代替式(9)中的微分元素,并将式(10)代入,得u A 计算=p d/h A u A -p dcosC c/h A u b-p dcosB c/h A u c(11)因此,条件方程式(11)的最后公式为:P d/h 2u a -p dcosC c/h A u b -p dcosB c/h a u C-u A 观测+w=0(12)式中角B c 和角C c 可按正弦公式求得,即SinB c=sinA c/a cb c SinCc=sinA c/a cc c2测边测角三角网中条件的个数测边测角自由三角网中,条件方程式的总数可按下式确定:r=N+S-2n+3式中:n 为网中三角点的个数;N 为观测角度的个数;S为观测边长的条数。
三角网条件平差计算
§3-4 三角网条件平差计算2学时三角网测量的目的，是通过观测三角形的各角度或边长，计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。
三角网按条件平差计算时，首要的问题是列出条件方程。
因此了解三角网的构成，总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。
三角网的种类比较多，网的布设形式也比较复杂。
根据观测内容的不同，有测角网、测边网、边角同测网等；根据网中起始数据的多少，有自由三角网和非自由三角网。
自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网，网中没有多余的已知数据。
如果测角三角网中，只有两个已知点（或者已知一个已知点的坐标、一条已知边的长度和一个已知的方位角），根据数学理论，以这两个已知点为起算数据，再结合必要的角度测量值，就能够解算出网中所有未知点的坐标。
如果三角网中除了必要的起算数据外还有其它的已知数据，或者说已知数据有冗余，就会增加对网形的约束，从而增强其可靠性，这种三角网称之为非自由三角网。
无论多么复杂的三角网，都是由单三角形、大地四边形和中点多边形组合而成的。
在本节，我们先讨论三角网条件平差中条件方程个数的确定问题，然后主要讨论测角三角网的条件方程的形式问题。
一、网中条件方程的个数三角网平差的目的，是要确定三角点在平面坐标系中的坐标最或然值。
如图3-9所示，根据前面学到的测量基础知识，我们知道，必须事先知道三角网中的四个数据，如两个三角点的4个坐标值，或者一个三角点的2个坐标值、一条边的长度和一个方位角，这4个已知数据我们称之为三角网的必要起算数据。
有了必要起算数据，就可以确定三角网在平面坐标系中的位置、网的大小及其方位，就可以计算三角网中未知点的坐标。
要对三角网进行平差计算，还必须先知道网中的总观测数n、判定必要观测数t，从而确定了多余观测数：r = n - t由条件平差原理知，多余观测数与条件方程数是相等的，有了多余观测数，也就确定出了条件方程的个数。
因此，问题的关键是判定必要观测数t。
第3讲(三角网条件平差
第三章 条件平差
第四节
二、条件方程的列立 条件方程的种类：图形条件（内角和条件）、水平条件（圆周条件）、极条件、 条件方程的种类：图形条件（内角和条件）、水平条件（圆周条件）、极条件、 ）、水平条件 ）、极条件 方位角条件、边长条件、坐标条件。 方位角条件、边长条件、坐标条件。 1. 图形条件(n=15 图形条件(n=15 t=8 r=7 哪7个？) 每个三角形内角平差值和等于180 每个三角形内角平差值和等于180
sin L1 sin L4 sin L7 sin L10 sin L13 sin L1 sin L4 sin L7 sin L10 sin L13 v v cot L1 1 − cot L2 2 sin L2 sin L5 sin L8 sin L11 sin L14 ρ ′′ sin L2 sin L5 sin L8 sin L11 sin L14 ρ ′′
第三章 条件平差
第四节
三角网平差的目的 求待定点平面坐标平差值， 求待定点平面坐标平差值，并进行精度 评定。 评定。 三角网件方程个数等于多余观测个数。 条件方程个数等于多余观测个数。
r=nr=n-t
测角网、测边网、边角同测网。无 关键在于确定必要观测个数 t 。 测角网、测边网、边角同测网。 论网型多么复杂， 论网型多么复杂，都是由三角形和 大地四边形相互邻接或重叠而组成。 当网中有2个或2 大地四边形相互邻接或重叠而组成。 1.当网中有2个或2个以上已知点时 t=2 t=2倍待定点数 当网中仅具备4个必要起算数据（ 当网中仅具备4个必要起算数据（一点 坐标、一条边的方位、 坐标、一条边的方位、一条边的边 2.当网中少于2个已知点时 当网中少于2 长或已知两点坐标） 称为自由 长或已知两点坐标）时，称为自由 这四个数据成为必要起算数据。 网。这四个数据成为必要起算数据。 （1）测角网 t=2倍总点数t=2倍总点数-4 多余四个必要起算数据时，成为非自由 多余四个必要起算数据时，成为非自由 网。 （2）测边或边角网 t=2倍总点数t=2倍总点数-3
第三章条件平差
独立三角网
自由三角网
自由测角网
附合三角网（测角）
• 例：
∆ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
α ∆
当n=35、n=22、n=35+22时，其条件式个数各为多 少？有哪些类型？
图形条件（内角和条件）:
B
b1
a2
c1 D c2 a1 b3 c3 a3 b2 C
A
圆周条件（水平条件）:
b1
a2
c1 a1 a3 c3
c2 b2 b3
5.1.06、 5.1.07
上节内容回顾：
改正数条件式 观测值的协方差阵 法方程
AV W 0
D P Q
2 0 1 2 0
r n n n
Naa K W 0 N aa AQ AT
r r n r
改正数方程
V P A K QA K
T
1 T
wr
T
• 则条件方程可写成：
ˆA 0 AL 0
• 以及改正数条件式：
W AL A0
AV W 0
这样一来，对于一个平差问题，我们能够得到 其数学模型：
AV W 0 D P Q
2 0 1 2 0
下面要解决的问题是： 由上述的数学模型来求改正数V。
不难发现，不能求得V的唯一解！！！ 解决不唯一解的办法就是附加一个约束条件---“最小二乘估计” 即满足：
极条件（边长条件）:
b1 a2
c1
a1 b3 c3
c2 b2 a3
极条件（边长条件）就是指由不同路线推算得到 的同一边长的长度应相等。
三角网的基本图形 1） 单三角形 2）大地四边形
3）中点多边形。
第五章条件平差
二、法方程及改正数方程
将V T PV min的原则作用于条件方程 。
组成新函数:
V T PV－2k T AV W
式中
r 1
k k a , kb , k r 条件方程联系数
T
对新函数求导： T T 2V P 2A k ---改正数方程
dSCD ˆ f T dL SCD ˆ SCD T 2 T ˆ f D f f QL ˆL ˆ ˆL ˆ f 0 L S CD
得测边相对中误差为： 3、大地四边形测角网
2
ˆS
CD
SCD
＝
ˆ 0 f T QL ˆL ˆ f
设
F ( f1 , f 2 , f m )
T T
G ( g1 , g 2 , g m ) 有
均为m维向量函数，且 f i、g i 均为x的函数， d F G dG F T dG T dF F G dx dx dx dx
注意：当N为满秩方阵时，才有 N 1唯一存在,法方程才有唯
测方向网
测角网
测角网
三角网
测边网
测边长
测边＋测方向
边角网
（导线网） 测边＋测角
三、三角网的布设－－从高级到低级逐级布设 四、三角网平差的方法 1。严密平差 ----遵守VTPV=min原则 ； 2。近似平差
5.3 测角网条件平差
独立网（经典自由网）－-－只有必要起算数据d。
非独立网（附合网）－-－已知条件超过必要起算数据。
3 图形条件： n=12 t=2×2+4=8 r =4 1 极条件：
v2 v1 v6 v5 v11 v10 W1 0
如何进行三角网平差与坐标转换
如何进行三角网平差与坐标转换在测绘和地理信息系统领域，三角网平差和坐标转换是非常重要的技术。
三角网平差是指通过测量角度和距离来建立一个几何模型，以确定一个区域内地物的坐标。
而坐标转换是指将一个坐标系统中的坐标转换到另一个坐标系统中。
一、三角网平差的基本原理三角网平差是基于三角形的观测原理进行的。
在进行三角网平差时，首先需要通过测量来获取一系列的角度和距离数据。
这些数据可以通过全站仪、电子测距仪等仪器来获取。
获取到角度和距离数据之后，需要进行观测值的处理和计算。
这包括对角度的调整、距离的纠正以及角度和距离的配平。
通过这些处理，可以得到一系列完整的观测值。
接下来，在建立三角网之前，需要选定一些控制点。
这些控制点通常是已知的点，它们的坐标是已知的。
通过观测计算，可以得到这些控制点的观测值。
然后，利用这些观测值和已知的坐标，可以进行三角网的平差计算。
三角网平差的目标是要通过这些观测值，找到一个最优的解来确定地球上每个点的坐标。
这个最优解可以使得观测值和计算的结果之间的残差最小。
通过最小二乘法等数学方法，可以进行这个平差过程。
二、坐标转换的基本原理坐标转换是将一个坐标系中的坐标转换到另一个坐标系中。
在测绘和地理信息系统中，常见的坐标转换包括大地坐标系与平面坐标系之间的转换，以及不同投影坐标系之间的转换。
大地坐标系与平面坐标系之间的转换是通过大地测量学的理论和方法进行的。
在这个转换过程中，需要考虑到地球的椭球形状和大地测量学的参数。
通过利用大地测量学中的数学模型，可以将一个大地坐标系的坐标转换到平面坐标系中。
不同投影坐标系之间的转换通常是通过数学方法进行的。
不同的投影坐标系有不同的参数和公式。
通过这些公式和参数，可以进行坐标的转换。
坐标转换可以利用已知的控制点来进行。
通过观测和测量，可以得到这些控制点在不同坐标系中的坐标。
然后，通过数学方法和逆向推算，可以得到一个坐标转换的模型。
这个模型可以将其他点的坐标进行转换。
导线网条件平差计算
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实例总结和经验教训
实例分析：介绍 具体的导线网条 件平差计算实例， 包括数据来源、 计算过程和结果
分析
总结：对实例分 析的结果进行总 结，提炼出导线 网条件平差计算 的关键技术和方
法
经验教训：分享 在实例分析过程 中遇到的问题和 解决方法，以及 可以改进和优化
的地方
实例应用：探讨 实例分析结果在 实际工程中的应 用，以及如何根 据实际情况调整 和改进计算方法
精度分析和误差处理
精度分析：通过对比实际测量数据和计算结果，评估平差计算的准确性和可靠性。 误差处理：对测量过程中产生的误差进行修正，以提高平差计算的精度。 实例分析：通过具体实例展示精度分析和误差处理在导线网条件平差计算中的应用。 注意事项：强调在进行精度分析和误差处理时应注意的事项，以确保计算结果的准确性。
软件测试和性能评估
测试目的：验证软件是否符合 设计要求和功能需求
测试方法：单元测试、集成测 试、系统测试和验收测试
性能评估指标：处理速度、精 度、可靠性、可扩展性和可维 护性
评估工具：负载测试、压力测 试和性能分析工具
导线网条件平差 计算的未来发展
导线网条件平差计算技术的发展趋势和方向
智能化：随着人 工智能技术的不 断发展，导线网 条件平差计算将 更加智能化，能 够自动识别和解
决各种问题。
自动化：未来导 线网条件平差计 算将更加自动化， 减少人工干预， 提高计算效率和
精度。
精细化：随着测量 技术和数据处理技 术的发展，导线网 条件平差计算将更 加精细化，能够对 各种复杂情况进行
精确处理。
集成化：未来导 线网条件平差计 算将与其他测量 技术进行集成， 形成更加完整的 测量系统，提高 测量精度和效率。
测绘技术三角网形成方法介绍
测绘技术三角网形成方法介绍测绘技术作为一门重要的地理信息科学领域，广泛应用于土地调查、城市规划、工程建设等各个领域。
而在实施测绘任务中，三角网是其中一种常用的测量方法。
本文将为大家介绍测绘技术中三角网的形成方法。
一、三角网的概念和作用三角网是指由一系列测量的三角形构成的网状结构，用于建立点之间的空间坐标关系。
它是测绘技术中的基础，可以用来计算未知点的坐标和测量点的位置。
此外，三角网还可以提供地理信息的准确性和可靠性保证，为其他地理信息系统的建立提供支持。
二、三角网形成的目的三角网的形成是为了建立一个几何联系紧密、且坐标准确的点集合。
通过三角网，可以在大范围内进行地图制图、测量变形和形状变化、进行建筑工程等方面提供支持。
三、三角网的形成方法1. 辐射法辐射法是三角网形成中最常用的方法之一。
它以一个或多个已知点作为起始点，辐射出一系列的三角形，确定未知点的坐标。
在辐射法中，需要根据具体情况确定测量的范围和三角形的大小。
2. 平差法平差法是指根据测量数据的误差情况进行调整和修正，以达到测量精度要求。
通过平差法可以提高三角网的准确性和可靠性，减少测量误差对结果的影响。
3. GPS技术全球定位系统（GPS）是一种基于卫星信号的导航技术。
它可以通过接收卫星信号来确定接收机的位置坐标。
在测绘技术中，GPS技术被广泛应用于三角网的形成。
通过GPS技术，可以快速、准确地获得测量点的坐标信息。
四、三角网的应用领域三角网作为测绘技术的重要工具，应用范围广泛。
其中，最常见的应用领域包括：1. 土地调查和测绘：三角网可以用来确定土地边界和土地面积，提供土地规划和土地管理的基础。
2. 建筑工程：通过三角网，可以确定建筑物的位置和坐标，保证建筑工程的准确性和稳定性。
3. 地质调查和矿产资源勘探：三角网可以用来确定地质构造和矿产资源的分布情况，提供地质调查和资源勘探的依据。
4. 城市规划和交通规划：通过三角网，可以确定城市的地理布局和交通网络，为城市规划和交通规划提供依据。
浅析工程测量三角网坐标平差的测绘数据处理
浅析工程测量三角网坐标平差的测绘数据处理【摘要】通过三角网坐标平差进行测量得到的结果精度较高，但是必须要科学处理相关数据。
本文主要分析了三角测量平差数据处理，并探讨了三角网坐标平差的测绘数据处理的有效开展。
【关键词】三角网；坐标；平差；测绘；数据；处理近些年，三角网测量在各国建立地面控制点中得到了广泛应用。
三角网测量的一般平差是通过条件方程式来完成，而它的建立基础是布置三角网。
测量平差是依据最小二乘准则，由观测到的测量数据求定未知量最佳估值及其精度，容易形成数据误差。
所以，必须谨慎处理相关数据。
1.三角测量平差数据处理概述三角测量中很多观测都是多余的，这就使得三角网以不同路线计算各点坐标存在了可能。
因为观测有些误差难以避免，按照各种路线得出的计算结果往往有出入。
要最大限度的避免多余观测之间的矛盾，并在所有观测结果中求出三角测量各元素的值，以及鉴定三角网观测值和平差元素的精度，应该根据最小二乘法原理来计算三角网的平差。
1.1数据处理流程数据处理要遵循一定的原则：在空间网坐标/基线约束下，在WGS一84椭球面上进行地面网平差。
一般工程测量三角网坐标平差的测绘数据处理按照下列的步骤流程进行：（1）突出合理的平差总体方案，建立平差的函数模型和随机模型。
（2）进行高精度GPS网数据处理。
（3）进行三角网点与高精度GPS网公共点（重合点）的分析，确定用于平差的重合点。
（4）分析基本星表、时号改正系统的变化所引起的天文观测量的改变，使用精度高而又简单方便的归算天文观测量的数学模型和数据处理方法。
（5）垂线偏差和高程异常确定：为满足地面观测数据归算要求，须重新计算相应于新的椭球面的垂线偏差。
高程异常可采用我国最新计算的CQG似大地水准面进行内插求取。
（6）平差在地心坐标系下进行，三角网的数据必须归算到相应的椭球面上；涉及的内容包括三角网点归算元素ξ、η、ζ的计算以及观测边、方向值、方位角的归算。
（7）平差软件的设计和调试。
测绘技术三角网平差原理解读
测绘技术三角网平差原理解读测绘技术作为一门关于地球表面测量的学科，扮演着衡量、记录和表达地球表面各种物体位置、形状和其他属性的重要角色。
在测绘学中，三角网是一种常用的技术手段，用于确定地球表面上的点的坐标和相互之间的位置关系。
而三角网平差则是对测量结果进行处理和校正的方法，本文将对三角网平差的原理进行解读。
首先，我们需要了解三角网的概念。
三角网是通过一系列互相连接、相互交会的三角形来划定地理空间，通常由相邻的测量点之间的测量距离和观测角度来确定。
其中，测量点可以是已知坐标或已测得的新点，而观测角度则是通过望远镜或其他测量仪器来测量的。
通过测量，我们可以获得地球表面上一系列点的坐标，并用三角形来连接这些点，形成一个网格，从而方便地进行测绘。
但是，在实际测量过程中，由于各种因素的干扰，测得的角度和距离可能会出现误差。
为了减小这些误差的影响，需要进行一系列的处理和校正，这就是三角网平差的作用。
三角网平差是指根据所测得的观测角度和测量距离，对测量结果进行加权平均，得到更为准确的坐标。
三角网平差的原理是基于最小二乘法的。
最小二乘法是一种数学优化方法，通过最小化测量误差的平方和，来求解最优解。
在三角网平差中，我们需要求解的是各个测量点的坐标，同时要保证观测角度和测量距离的平差满足一定的准则。
三角网平差中的常用准则是边角平差法和约束平差法。
边角平差法是指根据观测角度和测量距离的关系，通过计算不同角度之间的误差，得到平差后的角度值。
而约束平差法则是通过给定一些已知点的坐标和约束条件，来限制平差结果的准确性。
这些约束条件可以是不同点之间的距离、角度，或者其他已知的地理信息。
三角网平差的计算过程一般分为两个步骤：观测数据的计算和平差计算。
在观测数据的计算中，我们需要对测得的观测角度和测量距离进行处理，得到有效的观测数据。
而在平差计算中，我们需要根据观测数据进行平差计算，得到各个测量点的坐标，并满足约束条件和准则要求。
第六章 附有参数的条件平差
第六章——附有参数的条件平差
本例中n = 6，t = 3，r = 3，u = 1，故c = r + u = 4 由图知，可列2个图形条件，1个极条件和1个固定边条件。 这4个条件如下： v1 v 2 v3 wa 0 v 4 v5 v 6 wb 0 ˆ sin( L ˆ X ˆ ) sin( L ˆ L ˆ ) sin L 4 1 3 5 1 ˆ sin( L ˆ L ˆ ) sin X ˆ sin L 5 2 4 ˆ S AB sin X 1 ˆ L ˆ ) S BD sin( L 3 5
cn n1 cu u1 c1 c1
0 X ˆ x 式中V为观测值L的改正数， 为参数近似值 的改正数。其系数
矩阵的秩分别为
rk ( A) c, rk ( B) u 。其随机模型为：
2 2 DLL 0 QLL 0 P 1
（1）式中的未知数为n个观测值的改正数V 和u个参数近似值的改正 ˆ ，即未知数的个数为m = n + u，而方程的个数为 数 x c = r + u。由于m – c = n – r = t > 0，所以（1）式是一组具有无穷 多组解的相容方程组。必须根据最小二乘原理，求出能使 V T PV min 的一组解。为此，下面就来求解这组解。
第六章——附有参数的条件平差
取 X 0 30 0000，将非线性条件线性化后，得条件方程为：
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1.732 0.577 0.577 1.155 1.155 0 0 0.577 0 0.577 0 0 9 1 0 8 ˆ V x 0 0 3.464 5.196 0 1.732 6.051
三角网平差计算
任意三角网平差计算[pc1500]由本人在网络上收集整理2 LPRINT STR$ H;".P";STR$ PEEK (Q-3);"-P";STR$ PEEK (Q-2):RETURN3 R=196+2*(K+U):RETURN4 Z=0:GOSUB 1:LPRINT TAB 4;"Adjusted":LPRINT :RETURN5 N=PEEK (196+I):RETURN6 Q=2*(I-K)-1:RETURN7 X=X(O)-X(I):Y=Y(O)-Y(I):RETURN8 C=ATN (Y/X)+90*(2-SGN Y-SGN X*SGN Y):RETURN9 S=SQR (X*X+Y*Y):C(G)=V:E=SIN C/S*P:V=COS C/S*P10 IF I>KLET C(Q-1)=E:C(Q)=-V:C(1,Q-1)=C(1,Q-1)+E:C(1,Q)=C(1,Q)-V11 IF O>KLET C=2*(O-K)-1:C(C-1)=-E:C(C)=V:C(1,C-1)=C(1,C-1)-E:C(1,C)=C(1,C)+V12 RETURN13 A=R+4*J:I=PEEK A:GOSUB 6:O=PEEK (A+1):GOSUB 7:GOSUB 8:RETURN16 V=1+G+5E-7:G$=STR$ (INT V-1):H$=STR$ (V-INT V)17 IF LEN G$<3LET G$=X$+G$:GOTO 1718 IF LEN H$<8LET H$=H$+"0":GOTO 1819 LPRINT G$;X$;MID$ (H$,3,2);X$;MID$ (H$,5,2);".";MID$ (H$,7,2):RETURN23 R=PEEK (196+K+U+W):RETURN24 P=PEEK (196+2*(K+U)+R+H):RETURN25 FOR A=0TO G-1:C=C(M,A):IF C=0THEN 2926 FOR B=ATO G-1:O=C(M,B)27 IF OLET S=VAL I$(B)-B+A:E=INT (S/10):S=S-E*10:N(E,S)=N(E,S)+C*O*H28 NEXT B:GOSUB 3029 NEXT A:B=A30 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0:INPUT "M=";M:PRINT Q$;D$;S$;:INPUT D:CLS :DIM X(X),Y(X),D(D),C(1,2*U)70 O$="Observed ":Y$="###.##":FOR I=1TO X:GOSUB 3:PRINT "X";I;S$;:INPUT X(I):CLS72 PRINT "Y";I;S$;:INPUT Y(I):CLS :PRINT D$;S$;:INPUT N:CLS :POKE 196+I,N:IF N=0THEN 8575 FOR J=1TO N:Y=Z+J:PRINT Y;":Aim P";:INPUT G:CLS :POKE 196+2*X+Y,G:IF J>1PRINT O$;V$;S$;:INPUTD(Y):CLS80 NEXT J:Z=Z+N85 NEXT I:Z=0:Z$=":Points=":PRINT Q$;O$;A$;S$;:INPUT T:CLS :R=193+2*X+D:IF T=0THEN 10090 DIM A(T):FOR I=1TO T:PRINT "a";I;F$;:INPUT A:CLS :INPUT "To P";B:PRINT O$;V$;S$;:INPUT A(I):CLS :INPUT "Ma=";C95 POKE R+4*I,A,B,INT C,100*(C-INT C):NEXT I100 PRINT Q$;O$;"Sides=";:INPUT L:CLS :R=R+4*T:IF L=0END105 IF L>1PRINT B$;"(Y/N)";:INPUT W$:CLS :IF W$<>"Y"AND W$<>"N"THEN 105110 DIM S(L):FOR I=1TO L:PRINT "S";I;F$;:INPUT C:CLS :INPUT "To P";E:PRINT O$;V$;S$;:INPUT S(I):CLS115 IF W$="N"OR I=1INPUT "Ms:a(mm)=";A,"b(ppm)=";B120 POKE R+4*I,C,E,10*A,10*B:NEXT I:END160 "B"PRINT "M=";M;X$;:INPUT M165 CLS :FOR I=1TO X:N=PEEK (196+I):PRINT "X";STR$ I;S$;X(I);X$;:INPUT X(I)170 CLS :PRINT "Y";I;S$;Y(I);X$;:INPUT Y(I)175 CLS :PRINT D$;S$;N;X$;:INPUT N:POKE 196+I,N180 IF N=0THEN 200185 CLS :FOR J=1TO N:Y=Z+J:GOSUB 3:R=R+Y:PRINT Y;":Aim P";PEEK R;X$;:INPUT E:POKE R,E190 CLS :IF J>1PRINT "D";Y;S$;D(Y);X$;:INPUT D(Y)195 CLS :NEXT J:Z=Z+N200 NEXT I:Z=0:IF T=0THEN 230205 FOR I=1TO T:P=R-3+4*I:PRINT "a";I;F$;PEEK P;X$;:INPUT E:POKE P,E210 CLS :PRINT "To P";PEEK (P+1);X$;:INPUT E:POKE P+1,E215 CLS :PRINT "a=";A(I);X$;:INPUT A(I)220 CLS :PRINT "Ma=";PEEK (P+2)+PEEK (P+3)/100;X$;:INPUT C:POKE P+2,INT C,100*(C-INT C)225 CLS :NEXT I230 IF L=0END235 IF L>1PRINT B$;": ";W$;X$;:INPUT W$:IF W$<>"Y"AND W$<>"N"THEN 235240 CLS :FOR I=1TO L:P=R-3+4*(T+I):PRINT "S";I;F$;PEEK P;X$;:INPUT E:POKE P,E245 CLS :P=P+1:PRINT "To P";PEEK P;X$;:INPUT E:POKE P,E250 CLS :PRINT "S=";S(I);X$;:INPUT S(I)255 CLS :P=P+1:IF W$="Y"AND I>1POKE P,10*A,10*B:GOTO 270260 PRINT "Ms:a(mm)=";PEEK P/10;X$;:INPUT A:POKE P,10*A265 CLS :P=P+1:PRINT "b(ppm)=";PEEK P/10;X$;:INPUT B:POKE P,10*B270 CLS :NEXT I:END310 "C"GOSUB 50:GOSUB 1:LPRINT "Point Direc":GOSUB 1:LPRINT :LPRINT TAB 7;"No. Aim":GOSUB 1315 GOSUB 3:FOR I=1TO X:GOSUB 5:LPRINT "P";I;:IF N=0LF 2:GOTO 325320 D(Z+1)=0:FOR J=1TO N:Y=Z+J:LPRINT TAB 6;Y;TAB 11;"P";STR$ PEEK (R+Y):NEXT J:POKE 196+X+I,Z:Z=Z+N 325 GOSUB 1:NEXT I:Z=0:GOSUB 1:LPRINT "tions":GOSUB 1:LPRINT "Reduced ";V$:GOSUB 39:LPRINT330 P=180/PI :R=R+D:IF T=0THEN 345335 LPRINT O$;A$:FOR H=1TO T:Q=R+4*H:A=PEEK (Q-1)+PEEK Q/100340 GOSUB 2:LPRINT " Ma=";A:COLOR 3*(A=0):G=A(H):LPRINT " a=";:GOSUB 16:COLOR 0:LPRINT :NEXT H:LPRINT345 R=R+4*T:LPRINT :IF L=0THEN 360350 LPRINT O$;"Sides:":FOR H=1TO L:Q=R+4*H:A=PEEK (Q-1)/10:B=PEEK Q/10:GOSUB 2355 LPRINT " a=";A;",b=";B:COLOR 3*(A+B=0):LPRINT " S=";S(H):COLOR 0:LPRINT :NEXT H:LPRINT360 GOSUB 3:FOR I=1TO K+U:GOSUB 5:IF N=0THEN 410365 A=2*(I-K)-2:FOR J=1TO N:O=PEEK (R+Z+J):IF O<=KTHEN 405370 B=2*(O-K)-2:IF I<=KTHEN 385375 IF O<IAND VAL I$(A)<I-OLET I$(A)=STR$ (I-O)380 IF O>IAND VAL I$(B)<O-ILET 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X*(X<1E6)*J:LPRINT Y+5E-4*SGN Y*J:GOSUB 5:IF NLF N-2565 GOSUB 1:NEXT I:GOSUB 4:LPRINT TAB 6;"a":LPRINT :GOSUB 1:F=T:GOSUB 3:W=R-3+D570 FOR I=1TO K+U:GOSUB 5:IF N=0LF 2:GOTO 605575 FOR H=1TO N:R=Z:GOSUB 24:O=P:GOSUB 7580 G=DMS (ATN (Y/(X-1E-5))+180*(X<=0)+360*(X>0AND Y<0)):IF I<=KAND O<=KCOLOR 3:GOTO 590585 IF TGOSUB 31590 GOSUB 16:COLOR 0:IF H=1LET E=G:NEXT H595 C=DEG G-DEG E:IF C<0LET C=C+360600 D(Z+H)=C:NEXT H:Z=Z+N605 GOSUB 1:NEXT I:GOSUB 4:LPRINT TAB 8;"S":LPRINT :GOSUB 1:F=L610 W=W+4*T:FOR I=1TO K+U:GOSUB 5:IF N=0LF 2:GOTO 630615 FOR H=1TO N:R=Z:GOSUB 24:O=P:GOSUB 7:IF I<=KAND O<=KCOLOR 3:GOTO 625620 IF LGOSUB 31625 LPRINT TAB 1;SQR (X*X+Y*Y)+5E-4:COLOR 0:NEXT H:Z=Z+N630 GOSUB 1:NEXT I:GOSUB 4:LPRINT TAB 2;D$:LPRINT :GOSUB 1:USING Y$:FOR I=1TO K+U:GOSUB 5:IF N=0LF 2:GOTO 645640 LPRINT " 0 00 00.00":FOR J=2TO N:G=DMS D(Z+J):GOSUB 16:NEXT J:Z=Z+N645 GOSUB 1:NEXT I:Z=0:GOSUB 1:LF 2:LPRINT " Ms/S":LPRINT :GOSUB 1:V=0:USING :GOSUB 3:G=R-3+D+4*T 650 FOR O=1TO K+U:IF PEEK (196+O)=0LF 2:GOTO 715655 FOR H=1TO PEEK (196+O):R=Z:GOSUB 24:IF P<=KAND O<=KLPRINT :GOTO 710660 IF O<POR PEEK (196+P)=0THEN 675665 W=P:GOSUB 23:FOR I=1TO PEEK (196+P):IF PEEK (196+2*(K+U)+R+I)=OLPRINT :GOTO 710670 NEXT I675 IF L=0THEN 690680 FOR J=1TO L:Q=G+4*J:A=PEEK Q:B=PEEK (Q+1):IF O=AAND P=BAND PEEK (Q+2)+PEEK(Q+3)=0LPRINT :GOTO 710685 NEXT J690 X=X(P)-X(O):Y=Y(P)-Y(O):S=SQR (X*X+Y*Y):FOR I=0TO 2*U:C(I)=0:NEXT I695 IF P>KLET A=2*(P-K)-2:C(A)=X/S:C(A+1)=Y/S700 IF O>KLET C=2*(O-K)-2:C(C)=-X/S:C(C+1)=-Y/S:IF O<PLET A=C705 X=0:GOSUB 43:LPRINT "1/";INT (S/M/SQR X+.5)*100710 NEXT H:Z=Z+PEEK (196+O)715 GOSUB 1:NEXT O:USING Y$:COLOR 2:LPRINT "Mo=";M*36+.005:H=0:B=0:FOR O=1TO U:X=0:Y=0:Z=0:LPRINT 720 FOR V=0TO 1:A=2*O-2+V:GOSUB 43:NEXT V725 A=ATN (2*Z/(X-Y))/2:A=A+45*(2-SGN A-SGN Z):LPRINT "P";STR$ (K+O);":";:GRAPH :ROTATE 1730 LINE -(46,13),9:LPRINT "O":TEXT :USING "####.#":LPRINT TAB 4;"le=";A+.05;"(DEG)"735 LPRINT " E=";TAB 2;M*SQR (X+Z*TAN A)+.05;",F=";TAB 10;M*SQR (Y-Z*TAN A)+.05;"cm":NEXTO:USING :END10001 GRAPH :COLOR 0:LINE -(216,0),(Z>0):TEXT :LPRINT :RETURN。
空间三角网的测量原理与计算方法
空间三角网的测量原理与计算方法空间三角网是地理测量中常用的一种测量方法，用于确定地理空间点之间的空间关系和地理位置信息。
空间三角网的测量原理和计算方法在地理测量学领域具有重要的意义。
一、空间三角网的概念和基本原理空间三角网是由一组相互连接的空间三角形组成的网络。
在进行测量时，选择适当的空间三角形进行测量，并通过测量结果计算其他空间点的位置和坐标。
空间三角网的测量基于以下基本原理：1. 三角形的性质：根据三角形的性质，可以利用三角形的边长和角度来计算其余的边长和角度。
这是空间三角网测量的基础。
2. 观测方向：在测量过程中，需要确定观测点的方向。
观测方向可以通过测量角度和方位角来确定。
3. 观测距离：观测距离是指在测量过程中测得的两点之间的直线距离。
观测距离可以通过直接测量、间接测量和辅助测量等方法来获取。
二、空间三角网的测量方法1. 直接测量方法：直接测量方法是通过测量仪器直接测量空间三角形的边长和角度。
常用的测量仪器包括全站仪、测距仪、经纬仪等。
直接测量方法适用于地面测量和室内测量等情况。
2. 间接测量方法：间接测量方法是通过三角形的边长和角度以及其他已知点的位置信息来计算未知点的位置和坐标。
常用的间接测量方法包括三边定位法、内外角观测法、多边形闭合法等。
3. 辅助测量方法：辅助测量方法是通过其他测量手段来辅助空间三角网的测量。
例如，可以利用全球定位系统（GPS）来获取一些已知点的位置信息，然后通过空间三角网的计算方法来确定其他未知点的位置。
三、空间三角网的计算方法1. 角度计算：在测量过程中，需要测量观测点之间的角度。
角度可以通过全站仪等测量仪器进行测量。
测量得到的角度可以通过三角函数计算，例如正弦定理、余弦定理等。
2. 距离计算：在测量过程中，需要测量观测点之间的距离。
距离可以通过测距仪等测量仪器进行测量。
对于无法直接测量的距离，可以通过三角形的边长和角度进行计算。
3. 坐标计算：在测量过程中，需要计算未知点的位置和坐标。
第4章 控制网平差
N = AP –1 AT
K = －N –1 W
V=P –1 ATK
（5）计算平差值
LLV
（6）精度评定（计算单位权方差、观测值中误差、平 差值函数的中误差等）
第28页，共65页。
第三节 独立三角网条件平差算例
【例3-1 】 某一级小三角
B
网如图，知A点坐标为
(500.000，500.000)，
b1 a2
•极条件闭合差检核：
w s 限 2 m 4.5 6 "
w s(1 s siia b n in i)第31页" ，共6 5页。 3.1 3 "w s限
3. 列立条件方程
条件方程的矩阵形式为：AV+W=0, 本例中：
V=( va1 vb1 vc1 va2 vb2 vc2 va3 vb3 vc3)T
第14页，共65页。
条件方程 AV +W=0 中， 有 r 个方程，n 个未知数,且 r <n，这样的方 程组有无穷多组解。然而，根据最小二乘准 则，观测量的最或然值应该满足VTPV=min。
第15页，共65页。
在 AV +W=0的条件下确定 VTPV 的最小 值，这在数学中是求函数Ф=VTPV的条 件极值问题。条件平差，实际上就是 确定条件方程满足VTPV=min 的唯一 解。
第9页，共65页。
用改正数表达：
va1+vb1+va2+ vb2 +w1=0; w1= a1+ b1 +a2 +b2 – 180º va2+vb2+va3+ vb3 +w2=0; w2= a2+ b2 +a3 +b3 –180º va3+vb3+va4+ vb4 +w3=0; w3= a3+ b3 +a4 +b4 –180º
教学目标掌握三角网条件评差方法和程序
第3讲教学目标：掌握三角网条件评差方法和程序。
重点难点：条件方程列立，闭合差检核第3章 控制网平差3—1 概述在测量工作中，常要确定某些几何量的大小。
由几何量组成的模型称为几何模型。
为了确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素的大小就行了，其它元素可以通过它们来确定。
能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，简称必要元素；必要元素的个数用t 来表示。
必要元素不仅要考虑其个数，而且要考虑它的类型。
由此可知，当某个几何模型给定之后，能够唯一确定该模型的必要元素的个数t 及其类型，t 只与几何模型有关，与实际观测无关。
约定：L ~――真值， L ――平差值， Ｌ――观测值在一个几何模型中，除了t 个独立量以外，若再增加一个量，则必然产生一个相应函数关系式。
例，必要量选为1~L 、2~L 、1~S ，若增加一个量3~L ，则存在 180~~~321=++L L L ，若再增加一个量2~S ，则有 1212~s i n ~s i n ~~L L S S = 由此可知，一个几何模型的独立量个数最多为t 个，除此之外，增加一个量必然要产生一个相应的函数关系式，这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。
在测量工程中，为了求得一个几何模型中各量的大小就必须进行观测。
如果总共观测了该模型中n 个量的大小，若观测个数少于必要元素的个数，即n ＜t ，显然它无法确定该模型，即出现了数据不足的情况；若观测了t 个独立量，n =t ，则可唯一地确定该模型。
由于它们都是独立量，故不存在任何条件方程，在这种情况下，如果观测结果中含有粗差甚至错误，都将无法发现，在测量工作中是不允许这样做的。
为了能及时发现粗差和错误，并提高测量成果的精度，就必须使n ＞t ，若令r =n –t （3-1）式中n 为观测值的个数，t 称为必要观测数，r 称为多余观测数。
多余观测数在测量中又称“自由度”。
一个几何模型如果有r 个多余观测，就产生r 个条件方程。
三角网平差方法的原理和实际应用
三角网平差方法的原理和实际应用引言：三角网平差方法是测量工程中常用的一种数据处理方法，它能够通过三角形的几何关系来计算测量点的坐标，具有简单、高效的特点。
本文将详细介绍三角网平差方法的原理及其在实际测量中的应用。
一、三角网平差方法的原理三角网平差方法是基于三角形的相似性原理进行测量计算的一种数学模型，其原理基于以下几个关键点：1. 角度平差原理：三角网平差方法中，首先需要对测量角度进行平差。
角度平差是通过比较测量角度与理论角度之间的差异，使用最小二乘法进行计算和调整，使角度的测量误差最小化。
2. 边长平差原理：在测量中，除了测量角度外，还需要测量各个三角形边长。
边长平差是通过比较测量边长与理论边长之间的差异，同样使用最小二乘法进行计算和调整，使边长的测量误差最小化。
3. 角边关系原理：在三角形中，通过一个已知边长和一个已知角度可以确定另外两边的长度。
三角网平差方法利用这种角边关系，通过已知的边长和角度，计算未知点的坐标。
二、三角网平差方法的实际应用三角网平差方法在实际测量中具有广泛的应用，以下是几个常见的实际应用场景：1. 工程测量：在大型工程测量中，如建筑施工、道路规划等，常需利用三角网平差方法计算出各个测点的坐标，以确定设计图纸的准确位置。
通过对测量角度和边长进行平差，可以提高测量结果的精确性和可靠性。
2. GPS定位：全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号确定地球上任意点位置的技术，而三角网平差方法是GPS定位中常用的数学模型。
通过利用多个卫星信号同时测量，然后应用三角网平差方法计算出接收器的位置坐标，从而实现精确的定位。
3. 摄影测量：在航空摄影测量中，常常需要将航空摄影图像转化为地面坐标。
通过测量图像上的人工控制点和摄影机的方位元素，利用三角网平差方法可以计算出图像上任意点的地面坐标，从而实现对地理信息的精确提取。
4. 地质测量：地质勘探中常常需要对地质构造进行测量和分析。
三角网平差方法可以用于分析地形形态、测量地壳变形和地震断层等地质现象，为地质工作者提供重要的数据支持。
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§3-4 三角网条件平差计算2学时三角网测量的目的，是通过观测三角形的各角度或边长，计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。
三角网按条件平差计算时，首要的问题是列出条件方程。
因此了解三角网的构成，总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。
三角网的种类比较多，网的布设形式也比较复杂。
根据观测内容的不同，有测角网、测边网、边角同测网等；根据网中起始数据的多少，有自由三角网和非自由三角网。
自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网，网中没有多余的已知数据。
如果测角三角网中，只有两个已知点（或者已知一个已知点的坐标、一条已知边的长度和一个已知的方位角），根据数学理论，以这两个已知点为起算数据，再结合必要的角度测量值，就能够解算出网中所有未知点的坐标。
如果三角网中除了必要的起算数据外还有其它的已知数据，或者说已知数据有冗余，就会增加对网形的约束，从而增强其可靠性，这种三角网称之为非自由三角网。
无论多么复杂的三角网，都是由单三角形、大地四边形和中点多边形组合而成的。
在本节，我们先讨论三角网条件平差中条件方程个数的确定问题，然后主要讨论测角三角网的条件方程的形式问题。
一、网中条件方程的个数三角网平差的目的，是要确定三角点在平面坐标系中的坐标最或然值。
如图3-9所示，根据前面学到的测量基础知识，我们知道，必须事先知道三角网中的四个数据，如两个三角点的4个坐标值，或者一个三角点的2个坐标值、一条边的长度和一个方位角，这4个已知数据我们称之为三角网的必要起算数据。
有了必要起算数据，就可以确定三角网在平面坐标系中的位置、网的大小及其方位，就可以计算三角网中未知点的坐标。
要对三角网进行平差计算，还必须先知道网中的总观测数n、判定必要观测数t，从而确定了多余观测数：r = n - t由条件平差原理知，多余观测数与条件方程数是相等的，有了多余观测数，也就确定出了条件方程的个数。
因此，问题的关键是判定必要观测数t。
1.网中有2个或2个以上已知点的情况三角网中有2个或2 个以上已知三角点，就一定具备了4个必要起算数据。
无论是测角网、测边网还是边角同测网，如果有2个已知点相邻，要确定一个未知点的坐标，需要观测两个观测值（2个角，或者1条边和1个角，或者2条边）。
也就是说，确定1个未知点要有2个必要观测值；那么如果网中有p个未知点，必要观测数应等于未知点个数的两倍。
t = 2 ·p(3-4-1)(1) 测角网图3-9所示，三角网中有2个已知点，待定点个数为p =6。
如果三角网中观测量全部是角度时。
总观测值个数：n = 23必要观测数：t = 2 · p =12则多余观测数，即条件平差条件方程个数：r = n – t = 11(2) 测边网在图3-9中，如果三角网中观测量全部是边的长度时：总观测值个数：n = 14必要观测数：t = 2 · p =12则多余观测数，即条件平差条件方程个数：r = n – t = 2(3) 边角同测网在图3-9中，如果三角网中的所有的角度值和所有的边长值都进行观测时：总观测值个数：n = 37必要观测数：t = 2 · p =12则多余观测数，即条件平差条件方程个数：r = n – t = 252. 网中已知点少于2个的情况有些情况下，三角网中已知点可能少于2个，只有1个已知点、1个已知边和1个已知方位角，或者没有已知点和已知方位角只有1个已知边。
但是，不管怎样说，1条已知边是必须已知的，或者需要进行观测的。
如果没有已知点，可以假定网中的1个未知点；如果没有已知方位角，可以取网中的1个方向的方位角为某一假定值。
这样也就间接地等价于网中有2个相邻点的坐标是已知的。
(1) 测角网三角网中共有p个三角点、1个已知方位角（也可以没有）、1个已知点（也可以没有已知点）和1个已知边长S（或者也是观测得到的），并观测了所有的角度。
如果已知点和已知方位角都没有，就要进行必要的假设。
则在进行条件平差时，必要观测数为：t = 2 · ( p – 2) (3-4-2) 如图3-10所示，三角网中观测了所有角度值（如果没有已知边时，也观测1条边长作为起算数据）。
网中三角点个数：p = 6角度观测值个数：n = 12必要观测数：t = 2 · ( p – 2) = 8则多余观测数，即条件平差条件方程个数：r = n – t = 4(2) 测边网或边角同测网若三角网中，共有p个三角点和1个已知点（或者也是假定的），并对所有的边长，或者角度和边长进行了观测，观测值总个数为n。
在进行条件平差时，由于要加上必须的起算边长，则必要观测（边或者边和角）的个数为t = 2 · ( p – 2)+1 (3-4-3) 如图3-10所示，网中三角点个数：p = 6如果是测边网，则总观测值个数： n = 9必要观测数： t = 2 · ( p – 2) +1=9多余观测数，即条件平差条件方程个数： r = n – t = 0如果是边角同测网，则总观测值个数： n = 21必要观测数： t = 2 · ( p – 2) +1=9多余观测数，即条件平差条件方程个数： r = n – t = 12以上我们仅对几种三角网，讨论了条件平差时必要观测数及多余观测数和条件平差方程数的确定方法，还有很多情况没有涉及到。
在实际平差计算中，应针对不同情况进行具体分析。
二、条件方程的形式三角网中的条件方程主要有以下几种形式：1. 图形条件方程图形条件，又叫三角形内角和条件，或三角形闭合差条件。
在三角网中，一般对三角形的每个内角都进行了观测。
根据平面几何知识，三角形的三个内角的平差值的和应为180˚，如图3-12中的三角形ABP ，其内角平差值的和应满足下述关系：0180ˆˆˆ321=-++ L L L (3-4-4)此即为三角形内角和条件方程。
由于三角形是组成三角网的最基本的几何图形，因此，通常称三角形内角和条件为图形条件。
因此图形条件也是三角网的最基本、最常见的条件方程形式。
与（3-4-4）式相对应的改正数条件方程为0321=-++w v v v (3-4-5))180(321 -++-=L L L w(3-4-6) 2. 水平条件方程水平条件，又称圆周条件，这种条件方程一般见于中点多边形中。
如图3-12所示，在中点P 上设观测站时，周围的五个角度都要观测。
这五个观测值的平差值之和应等于360˚，即0360ˆˆˆˆˆ1512963=-++++ L L L L L (3-4-7)相应的改正数条件方程为 01512963=-++++w v v v v v (3-4-8))360(1512963 -++++-=L L L L L w(3-4-9)3. 极条件方程极条件是一种边长条件，一般见于中点多边形和大地四边形中。
先看中点多边形的情况。
如图3-12所示，中心P 点为顶点，有五条边，从其中任一条边开始依次推算其它各边的长度，最后又回到起始边，则起始边长度的平差值应与推算值的长度相等。
在图3-12所示的三角网中，我们应用正弦定理，以BP 边为起算边，依次推算AP 、EP 、DP 、CP ，最后回到起算边BP 、，得到下式14131110875421ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆˆL L L L L L L L L L S S BP BP ⋅⋅⋅⋅= 整理得0ˆ1ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin 14118521310741=-L L L L L L L L L L (3-4-10)（3-4-10）式即为平差值的极条件方程。
为得到其改正数条件方程形式，可用泰勒级数对上式左边展开并取至一次项：1sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin 1sin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin 1411852131074114118521310741-=-L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L ρρ''-''+22141185213107411114118521310741cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin v L L L L L L L L L L L v L L L L L L L L L L L ρρ''-''+55141185213107414414118521310741cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin v L L L L L L L L L L L v L L L L L L L L L L L ρρ''-''+88141185213107417714118521310741cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin v L L L L L L L L L L L v L L L L L L L L L L L ρρ''-''+111114118521310741101014118521310741cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin v L L L L L L L L L L L v L L L L L L L L L L L 0cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin cot sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin 141414118521310741131314118521310741=''-''+ρρv L L L L L L L L L L L v L L L L L L L L L L L化简，即得极条件的改正数条件方程：0 1414131311111010887755442211=--+-+-+-+-w v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL v ctgL (3-4-11)⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-''-=13107411411852sin sin sin sin sin sin sin sin sin sin 1L L L L L L L L L L w ρ(3-4-12)在大地四边形中的极条件方程与中点多边形稍有不同。