汽车电动助力转向沉重故障排除
汽车动力转向系统故障排查与修复方法
汽车动力转向系统故障排查与修复方法动力转向系统是现代汽车的核心组成部分之一，主要由转向机构、油泵、液压缸、传感器等多个部件组成。
在汽车行驶中，如果动力转向系统发生故障，将极大地影响驾驶的安全性和稳定性。
本文将介绍汽车动力转向系统的故障排查与修复方法，帮助驾驶员在遇到问题时能够迅速解决。
一、故障现象与常见问题分析1. 方向盘重方向盘重是动力转向系统故障中最常见的一种情况。
出现方向盘重的原因可能是转向机构磨损、转向油液不足、油泵工作异常等。
针对这种情况，我们可以首先检查转向油液的液面是否正常，如果过低则需添加足够的液体。
同时，还可以检查油泵是否工作正常，如有异常则需要及时维修或更换。
2. 方向盘漂移方向盘漂移是指在行驶过程中，车辆自动偏离预期行驶轨迹。
这可能是由于转向机构卡滞、悬挂系统松动或不平衡等原因引起的。
为了解决方向盘漂移的问题，需要先检查转向机构是否顺畅，如有卡滞情况需要进行维修。
同时，也需检查悬挂系统的状态，确保各个部件的紧固度和平衡性。
3. 转向异常响声转向系统异常响声通常是由于转向机构齿轮磨损、接头松动或液压泵问题造成的。
在遇到转向系统异常响声时，我们应该首先检查转向机构的齿轮是否磨损，如有磨损应及时更换。
同时，还需要检查转向系统的接头是否松动，若有松动则紧固固定。
如果问题无法解决，建议前往专业修理店进行进一步检查和维修。
二、故障排查步骤1. 检查油液动力转向系统的顺畅运行离不开足够的液压油。
我们可以通过打开转向油箱盖检查液面来确定油液的充足程度。
如果油液低于最低标记线，应添加合适的液压油。
同时，也要检查油质的清澈程度，如发现油液浑浊或污染，建议及时更换。
2. 检查转向带转向带是动力转向系统中重要的传动元件，如果转向带松动或磨损，会导致转向机构工作不正常。
检查转向带时，要确保其紧固度适当，不应过松或过紧；同时，还需注意转向带的磨损情况，如有明显磨损应及时更换。
3. 检查转向机构转向机构是动力转向系统的核心部件之一，其正常工作对于驾驶安全至关重要。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电子助力转向系统（EPS）是一种现代化的汽车转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向机构，提供对车辆转向力的辅助。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会浮现故障，导致车辆转向难点或者失去助力。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为以下几种现象：- 车辆转向力增大：驾驶员需要更大的力量才干转动方向盘。
- 车辆转向难点：方向盘转动不灵便，转向半径增大。
- 车辆转向失去助力：方向盘变得非常重，几乎无法转动。
2. 故障原因EPS故障的原因多种多样，可能包括以下几个方面：- 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电压过低或者电源路线浮现故障，可能导致EPS系统无法正常工作。
- 传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向力和转向角度，如果传感器损坏或者失效，会影响EPS系统的正常工作。
- 电动助力转向机构故障：电动助力转向机构包括机电、减速器和转向柱等部件，如果其中任何一个部件浮现故障，都可能导致EPS系统失去助力。
三、解决方案针对不同的故障原因，我们可以采取以下解决方案：1. 电源故障解决方案：- 检查电池电压：使用电压表检查电池电压是否正常，如果电压过低，需要及时更换电池。
- 检查电源路线：检查EPS系统的电源路线是否连接良好，如有损坏或者接触不良，及时修复或者更换。
2. 传感器故障解决方案：- 检查传感器连接：检查EPS系统的传感器连接是否坚固，如有松动或者断开，重新连接或者更换连接器。
- 检查传感器信号：使用诊断仪器检查传感器的输出信号是否正常，如有异常，需要更换传感器。
3. 电动助力转向机构故障解决方案：- 检查电动助力转向机构：检查电动助力转向机构的各个部件是否正常工作，如有故障，需要及时修复或者更换。
- 检查电动助力转向机构的供电路线：检查电动助力转向机构的供电路线是否正常，如有损坏或者接触不良，及时修复或者更换。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过机电来提供转向力，相比传统的液压助力转向系统具有更高的效率和更好的操控性能。
然而，EPS系统在长期使用过程中可能会浮现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：车辆转向沉重或者无法转向。
2. 可能原因：a. 机电故障：机电损坏或者机电控制模块故障。
b. 传感器故障：转向角度传感器或者转向力传感器浮现故障。
c. 电源供应故障：电源路线断开或者电源模块故障。
d. 通信故障：EPS系统与其他控制模块之间的通信故障。
e. 系统校准错误：EPS系统未正确校准或者校准失效。
三、解决方案1. 检查机电故障：a. 检查机电连接路线是否正常，修复或者更换受损的路线。
b. 使用专用工具检测机电控制模块的工作状态，如有故障，替换机电控制模块。
2. 检查传感器故障：a. 使用故障诊断仪检测转向角度传感器和转向力传感器的工作状态，如有故障，修复或者更换传感器。
b. 检查传感器连接路线是否正常，修复或者更换受损的路线。
3. 检查电源供应故障：a. 检查电源路线是否断开或者短路，修复或者更换受损的路线。
b. 使用专用工具检测电源模块的工作状态，如有故障，替换电源模块。
4. 检查通信故障：a. 检查EPS系统与其他控制模块之间的通信路线是否正常，修复或者更换受损的路线。
b. 使用故障诊断仪检测通信模块的工作状态，如有故障，修复或者更换通信模块。
5. 系统校准：a. 使用专用工具对EPS系统进行校准，确保转向力和转向角度的准确性。
b. 定期检查EPS系统的校准状态，如有失效，重新进行校准。
四、预防措施1. 定期检查EPS系统的工作状态，如发现异常及时进行维修。
2. 避免在恶劣的道路条件下过度使用转向力，以减少对EPS系统的负荷。
3. 定期清洁和保养EPS系统的相关部件，确保其正常工作。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是现代汽车中常见的转向系统之一。
它通过电机来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象描述在驾驶过程中，EPS故障可能表现为以下几种现象：a. 转向助力突然消失：驾驶员在转向时感觉到转向助力突然消失，转向变得异常沉重。
b. 转向助力不稳定：转向助力在行驶过程中时有时无，或者转向助力的力度不一致。
c. 转向助力噪音：转向过程中出现异常噪音，如齿轮啮合声或电机噪音。
2. 故障原因分析根据以上故障现象，EPS故障的可能原因如下：a. 电源供应故障：EPS系统的电源供应故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
b. 传感器故障：EPS系统中的传感器故障可能导致转向助力不稳定或噪音。
c. 电机故障：EPS系统中的电机故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
d. 控制单元故障：EPS系统的控制单元故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
三、解决方案根据故障原因的分析，针对不同的故障情况，提供以下解决方案：1. 电源供应故障的解决方案：a. 检查EPS系统的电源连接是否松动或腐蚀，重新连接或更换电源连接器。
b. 检查EPS系统的电源线路是否有短路或断路，修复或更换受损的线路。
c. 检查EPS系统的电源开关是否正常工作，如有问题则更换电源开关。
2. 传感器故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的角度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
b. 检查EPS系统中的转向力传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
c. 检查EPS系统中的转向角速度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
3. 电机故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的电机是否损坏或失效，如有问题则更换电机。
b. 检查EPS系统中的电机驱动电路是否正常工作，修复或更换受损的电路元件。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）电动助力转向系统是现代汽车上常见的转向系统之一。
它通过机电来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能浮现故障，导致转向难点甚至失效。
下面是对EPS故障的分析：1. EPS故障指示灯亮起：当EPS系统浮现故障时，仪表盘上的EPS故障指示灯会亮起。
这可能是由于电源故障、传感器故障、机电故障等原因引起的。
2. 转向难点：EPS系统故障时，驾驶员会感到转向难点，需要更大的力量来转动方向盘。
这可能是由于机电故障、传感器故障、转向机构故障等原因引起的。
3. 转向失效：在极端情况下，EPS系统可能彻底失效，导致驾驶员无法操控车辆的转向。
这可能是由于电源故障、机电故障、传感器故障等原因引起的。
二、解决方案针对EPS系统故障，以下是一些常见的解决方案：1. 检查电源：首先，检查EPS系统的电源是否正常。
可以检查电池电压是否稳定，电池端子是否松动，以及电源路线是否受损。
如果发现电源问题，及时修复或者更换电源部件。
2. 检查传感器：EPS系统依赖于传感器来感知驾驶员的转向意图和车辆的转向状态。
检查转向角传感器、转向力传感器等是否正常工作。
如果传感器故障，需要修复或者更换故障传感器。
3. 检查机电：EPS系统的核心是机电，它提供转向助力。
检查机电是否正常工作，是否有异常声音或者过热现象。
如果机电故障，需要修复或者更换机电。
4. 检查转向机构：EPS系统与转向机构密切相关。
检查转向机构是否顺畅，是否有松动或者磨损现象。
如果转向机构故障，需要修复或者更换转向机构部件。
5. 重置EPS系统：有时候，EPS系统可能浮现误操作或者暂时故障，可以尝试通过重置系统来解决问题。
具体的重置方法可以参考车辆的用户手册或者咨询专业技术人员。
6. 寻求专业匡助：如果以上方法无法解决EPS故障，建议寻求专业的汽车维修技术人员的匡助。
他们可以通过专业的诊断设备和经验来准确分析故障原因，并提供相应的解决方案。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统的缩写，用于辅助驾驶员在转向时施加力量。
当EPS浮现故障时，驾驶员会感到转向变得难点，甚至无法正常转向。
因此，对EPS故障进行准确分析是解决问题的关键。
1. 无法启动EPS系统可能原因：- 电源故障：检查EPS系统的电源路线和保险丝是否正常连接，确保电源供应正常。
- 控制单元故障：检查EPS系统的控制单元是否损坏，需要进行更换或者修复。
- 传感器故障：检查EPS系统的传感器，如转向角度传感器和转向助力传感器，确保其正常工作。
2. 转向难点或者不灵敏可能原因：- 机电故障：检查EPS系统的机电是否正常工作，如机电是否损坏或者接线是否松动。
- 传感器故障：检查EPS系统的转向角度传感器和转向助力传感器，确保其准确读取转向信息。
- 电源供应不足：检查EPS系统的电源供应是否稳定，如电池电压是否过低。
- 配置参数错误：检查EPS系统的配置参数是否正确设置，如转向助力的力度和响应速度。
二、解决方案根据故障分析的结果，可以采取以下解决方案来修复EPS故障：1. 无法启动EPS系统的解决方案：- 检查电源路线和保险丝，确保电源供应正常。
- 检查控制单元，如有损坏需进行更换或者修复。
- 检查传感器，确保其正常工作。
2. 转向难点或者不灵敏的解决方案：- 检查机电，如有损坏或者接线松动需进行修复或者更换。
- 检查传感器，确保其准确读取转向信息。
- 检查电源供应，如电池电压过低需进行充电或者更换电池。
- 检查配置参数，确保其正确设置。
此外，为了避免EPS故障的发生，还可以采取以下预防措施：- 定期检查EPS系统的电源路线和保险丝，确保其正常连接。
- 定期检查EPS系统的控制单元和传感器，确保其正常工作。
- 定期检查电池电压，确保电源供应稳定。
- 定期检查EPS系统的配置参数，确保其正确设置。
总结：EPS故障分析及解决方案是确保车辆转向功能正常运行的关键。
2021款雷克萨斯ES300h转向沉重且多个故障灯点亮
44-CHINA ·November文/江苏 田锐2021款雷克萨斯ES300h故障现象一辆2021款雷克萨斯ES300h油电混合动力车，搭载全新A25B型2.5L排量阿特金森循环发动机及P710型E-CVT变速器，行驶里程为36 866km。
据车主反映，该车在正常行驶过程中，组合仪表内多个故障灯突然点亮，且出现“由于故障，方向盘变重，请到经销店检查”的提示信息(图1)，随后车主尝试着转动方向盘，发现转向较之前相比明显变得沉重。
当即，车主将车辆驶入我店进行检查和维修。
图1 故障车组合仪表内多个故障灯点亮故障诊断与排除将车辆启动按钮置于Ready-on模式，发现组合仪表内的转向故障灯、主警告灯均点亮，且组合仪表信息显示栏出现“由于故障，方向盘变重，请到经销店检查”的提示信息。
在驻车状态下，反复大角度转动方向盘发现转向助力严重不足。
随即驾驶车辆在厂内试车区域进行路试，行驶中着重针对转向助力随速增益维度及回正力矩与之匹配阻尼两项参数进行考量，最终确认该车转向系统转向助力失效，故障属实且可再现。
连接Lexus GTS专用诊断仪对该车进行健康检查，发现动力转向控制单元中存有两个故障码(图2)：C1512-扭矩传感器2故障；C1513-扭矩传感器偏差过大。
根据维修手册故障范围指引，动力转向扭矩传感器故障是导致上述两个故障码的直接原因。
图2 故障车动力转向控制单元故障信息本着科学规范，高效快捷的免拆诊断原则，诊断前首先对该车型动力转向控制系统中的扭矩传感器的工作原理进行梳理，系统零部件位置示意如图3~5所示。
动力转向扭矩传感器位于动力转向机总成内，多极磁铁安装在输入轴上，磁轭安装在输出轴上，输入轴和输出轴由扭杆连接，其内部包含2个对置安装的霍尔集成电路。
系统根据从霍尔集成电路之间经过的磁通量的方向检测转向方向。
此外，系统可以根据多极磁铁和磁轭的相对位移得出磁通量密度的改变量，从而检测出转向扭矩。
动力转向ECU总成监测2个霍尔集成电路输出的扭矩传感器信号以检测故障。
汽车电动助力转向沉重故障排除
国家职业资格全省统一鉴定汽车俢理工高级技师论文（国家职业资格一级）论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除姓名：号：号：所在省市：省市所在单位：汽车电动助力转向沉重故障排除【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。
【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良一、故障现象一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。
经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。
该车配备的是电动助力转向系统。
二、电动助力转向系统（EPS）电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。
由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。
电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。
EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。
汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。
该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。
（一）工作原理当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。
控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，按照一定的算法，控制电机电流大小和方向，从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性，协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。
转向沉重的故障原因
转向沉重的故障原因
转向沉重的故障可能有以下原因：
1.转向油不足或油路中有空气。
2.助力活塞上的密封环损坏。
3.滑阀作用不良，可能是间隙过大或关闭不严。
4.油泵上的调节阀作用不良。
5.贮油罐滤芯堵塞或滤网使用时间过长，损坏而将出油孔堵
住。
6.单向阀作用不良，可能是泄油。
7.油泵的泵压低。
8.转向拉杆球头磨损。
9.转向节主销润滑不好。
10.转向器或转向柱轴承损坏。
11.前轮胎气压不足。
12.转向横拉杆球头销缺油或损坏。
13.前钢板弹簧尺寸不对。
14.系统密封性能差。
15.液压泵的齿轮泵腔磨损严重。
16.带动液压泵的皮带齿轮损坏。
17.转向摇臂轴与衬套配合间隙过小。
18.发动机助力皮带松紧不当。
19.方向机、助力泵故障，需专业设备维修。
20.胎压过低，补充胎压即可。
21.转向器小齿轮与齿条啮合间隙太小。
22.前钢板弹簧挠度和尺寸不符合规定。
23.液压油量不足。
24.液压泵的齿轮泵腔磨损严重。
25.带动液压泵的皮带齿轮损坏。
26.转向摇臂轴与衬套配合间隙过小。
27.系统密封差，查漏补缺。
28.液压泵磨损。
29.转向横拉杆球头销缺油或损坏。
30.前轮胎气压不足等。
如遇转向沉重问题，建议及时联系专业人员进行检查和维修，以免造成不必要的损失和安全隐患。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统，它通过机电来提供转向助力，提高驾驶的舒适性和操控性。
当EPS系统浮现故障时，可能导致转向难点、转向力不稳定等问题。
下面是对EPS故障的常见分析：1. EPS系统无响应：当驾驶员转动方向盘时，EPS系统没有任何反应。
这可能是由于电源供应故障、机电故障或者信号传感器故障造成的。
2. EPS系统转向力不稳定：在转向过程中，驾驶员可能感觉到转向力不稳定，有时需要较大的力量才干转动方向盘。
这可能是由于机电故障、传感器故障或者系统校准错误造成的。
3. EPS系统转向力过大：驾驶员在转向时感觉到转向力过大，可能需要用更大的力量才干完成转向。
这可能是由于机电故障、传感器故障或者系统校准错误造成的。
4. EPS系统转向力不足：驾驶员在转向时感觉到转向力不足，方向盘转动较轻。
这可能是由于机电故障、传感器故障或者系统校准错误造成的。
二、解决方案根据故障分析的结果，可以采取以下解决方案来修复EPS故障：1. 检查电源供应：首先，检查EPS系统的电源供应是否正常。
确保电池电压正常，电池端子和电源线连接良好。
如果发现电源供应故障，及时修复或者更换相关部件。
2. 检查机电：检查EPS系统的机电是否正常工作。
可以通过检查机电的连接路线、机电的绝缘情况和机电的工作电流来判断机电是否故障。
如果机电故障，需要及时更换机电。
3. 检查传感器：检查EPS系统的传感器是否正常工作。
可以通过检查传感器的连接路线、传感器的信号输出情况和传感器的校准情况来判断传感器是否故障。
如果传感器故障，需要及时修复或者更换传感器。
4. 系统校准：如果EPS系统的转向力不稳定、转向力过大或者转向力不足，可以尝试进行系统校准。
校准过程可以通过连接诊断仪器来完成，根据厂家提供的校准步骤进行操作。
5. 软件更新：如果EPS系统的故障是由于软件问题导致的，可以尝试进行软件更新。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案引言概述：电子动力转向系统（EPS）是现代汽车中常见的一种转向方式。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会浮现故障，影响驾驶安全和驾驶体验。
本文将对EPS故障进行分析，并提出解决方案，以匡助车主更好地处理EPS故障。
一、EPS故障的常见表现：1.1 EPS助力失效1.2 方向盘重1.3 方向盘颤动二、EPS故障的可能原因：2.1 电源供应故障2.2 传感器故障2.3 控制单元故障三、解决EPS故障的方法：3.1 检查电源供应3.2 检查传感器3.3 检查控制单元四、常见的EPS故障解决方案：4.1 重新连接电源线4.2 更换故障传感器4.3 更换故障控制单元五、预防EPS故障的措施：5.1 定期检查电源线连接情况5.2 定期检查传感器工作状态5.3 定期检查控制单元的运行情况正文内容：引言概述：电子动力转向系统（EPS）是现代汽车中常见的一种转向方式。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会浮现故障，影响驾驶安全和驾驶体验。
本文将对EPS故障进行分析，并提出解决方案，以匡助车主更好地处理EPS故障。
一、EPS故障的常见表现：1.1 EPS助力失效：当EPS系统浮现故障时，驾驶员会感觉到方向盘变得异常沉重，转向变得难点。
1.2 方向盘重：EPS故障还会导致方向盘变得异常沉重，驾驶员需要用更大的力气来转动方向盘。
1.3 方向盘颤动：EPS系统故障还会导致方向盘浮现颤动现象，这可能是由于传感器或者控制单元的问题导致的。
二、EPS故障的可能原因：2.1 电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电源路线浮现故障，可能会导致EPS系统失效。
2.2 传感器故障：EPS系统中的传感器负责感知驾驶员的转向意图，如果传感器浮现故障，EPS系统无法正常工作。
2.3 控制单元故障：EPS系统的控制单元负责处理传感器信号并控制助力力度，如果控制单元浮现故障，EPS系统无法正常工作。
三、解决EPS故障的方法：3.1 检查电源供应：首先需要检查EPS系统的电源路线是否连接良好，排除电源供应故障。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electronic Power Steering）是一种电子助力转向系统，它通过机电辅助驾驶员转向，提供更轻便的转向力。
然而，EPS系统有时会浮现故障，导致转向力不稳定或者彻底失效。
本文将对EPS故障进行分析，并提供解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：EPS失效- 转向力变得异常沉重，驾驶员转动方向盘时感觉到明显的阻力。
- 方向盘转动不灵便，需要用更大的力量才干完成转向。
- 方向盘在转动时发出异常噪音。
2. 可能的故障原因：- 机电故障：机电损坏或者过热。
- 电源供应问题：电池电量不足或者电源路线连接不良。
- 传感器故障：转向角度传感器或者转向助力传感器浮现问题。
- 控制模块故障：EPS控制模块损坏或者程序错误。
3. 故障解决方案- 检查机电：检查EPS机电是否正常运转，如果机电损坏，需要更换新的机电。
如果机电过热，可以考虑增加散热装置或者改进散热系统。
- 检查电源供应：检查电池电量是否充足，如果不足，及时充电或者更换电池。
同时，检查电源路线连接是否良好，确保电源供应正常。
- 检查传感器：使用专业设备检测转向角度传感器和转向助力传感器的工作状态，如果发现故障，需要修复或者更换传感器。
- 检查控制模块：使用诊断工具对EPS控制模块进行检测，如果发现损坏或者程序错误，需要修复或者更换控制模块。
4. 故障预防措施- 定期检查：定期对EPS系统进行检查，包括机电、电源供应、传感器和控制模块等部件的工作状态，及时发现并解决潜在问题。
- 维护保养：保持EPS系统的清洁和良好的工作环境，定期更换润滑油和滤清器，确保系统的正常运行。
- 驾驶员培训：为驾驶员提供EPS系统的使用培训，教授正确的使用方法和注意事项，避免不当操作导致故障。
三、结论EPS故障可能导致驾驶安全问题，因此，对EPS系统进行故障分析和解决方案的研究至关重要。
通过对机电、电源供应、传感器和控制模块等部件的检查和维护，可以预防和解决EPS故障，提高驾驶安全性和舒适性。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统的缩写，它通过电机来提供转向助力，提高驾驶的操控性和舒适性。
当EPS系统出现故障时，驾驶员可能会感受到转向沉重、转向力不稳定等问题。
下面将对EPS故障的原因进行分析：1. 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电量不足、电源线路接触不良或保险丝熔断等原因导致电源供应不稳定，EPS系统可能会出现故障。
2. 传感器故障：EPS系统依靠传感器来感知车辆的转向角度、转向力等信息，如果传感器损坏、失灵或者传感器与控制单元之间的连接出现问题，EPS系统将无法正常工作。
3. 电机故障：EPS系统的核心部件是电机，它通过对转向助力装置施加力来实现转向助力。
如果电机损坏、绕组短路或电机控制单元故障，EPS系统将无法提供转向助力。
4. 控制单元故障：EPS系统的控制单元负责接收传感器的信号，并根据信号控制电机提供合适的转向助力。
如果控制单元损坏、程序错误或者与其他控制单元之间的通信故障，EPS系统将无法正常工作。
二、解决方案针对EPS故障，我们可以采取以下解决方案：1. 检查电源供应：首先，检查车辆的电池电量是否充足，如果不足，及时充电或更换电池。
其次，检查EPS系统的电源线路，确保接触良好，没有松动或腐蚀现象。
还需要检查EPS系统的保险丝是否正常，如有熔断情况，及时更换。
2. 检查传感器：使用专用的诊断工具对EPS系统中的传感器进行检测，确保传感器的工作正常。
如果传感器损坏，需要更换新的传感器，并确保传感器与控制单元之间的连接良好。
3. 检查电机：使用专用的诊断工具对EPS系统中的电机进行检测，查看电机是否损坏或绕组短路。
如果电机故障，需要更换新的电机，并检查电机控制单元是否正常工作。
4. 检查控制单元：使用专用的诊断工具对EPS系统中的控制单元进行检测，确保控制单元的程序没有错误，并与其他控制单元正常通信。
电动汽车转向助力的检查方法
电动汽车转向助力的检查方法
电动汽车转向助力系统的检查方法如下：
1. 检查助力油液：先检查助力油液的油面高度是否在正常范围内，然后检查油液是否有污染或变质的迹象。
如果油面低或油液有问题，需要及时更换或添加助力油液。
2. 检查助力泵：检查助力泵是否有漏油、噪音或其他异常现象。
可以通过观察泵体周围是否有明显的油迹来判断是否有泄漏情况。
3. 检查传感器和线路：检查助力系统的传感器和线路是否有松动、断裂或损坏的现象。
可以使用万用表进行电压检测，确保传感器和线路正常工作。
4. 检查助力电机：检查助力电机是否有损坏或故障。
可以通过观察电机运行时是否有异常声音或振动来判断是否需要维修或更换电机。
5. 检查助力机构：检查转向助力机构是否有松动、损坏或磨损的情况。
可以通过摇动方向盘来感受助力机构的运动是否顺畅。
以上是常见的转向助力系统检查方法，如果发现任何问题或异常，应及时进行修复或更换相关零部件。
另外，建议定期进行转向助力系统的维护和保养，以确保其正常工作。
汽车转向沉重故障的诊断与排除
2.转阀式控制阀
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五、结构原理
其原理与整体式动力转向器的非常相似。主要的区别是从控制阀 出来的压力油是控制齿条总成的运动。动力缸和活塞总成与齿条安装 在一起（如下图）。从控制阀出来的压力油推动或者帮助齿条运动。 和其他的动力转向器一样，控制阀与小齿轮装在一起，并受到小齿轮 操控。
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如图所示为一个完整的齿轮齿条式转向器及相关的部
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2. 转向不稳 1) 现象：汽车行驶时方向不稳，前轮摆振。 2) 原因：（间隙大、松旷） • 转向器过松； • 其他连接部位磨损过度，松旷； • 前轮轮毂轴承松动； • 前轮变形严重； • 前束过大。
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3. 单边转向不足 1) 现象：汽车转向时出现转向盘或车轮
左右转动不等。 2) 原因：（不对称） • 转向摇臂在摇臂轴的位置不对； • 该边限位螺钉过长； • 直拉杆弯曲变形； • 不对称钢板弹簧装反。
是
是否过低？
调整轮胎压力至规定值 调整液面至规定值
否 是
发动机附件皮带是否松动？
调整皮带张紧力至规定值
否 是
转向器转阀是否发卡？
排除转向器发卡故障
否 是
转向器内部是否泄漏过大？
排除转向器泄漏故障
否
结束
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别克凯越汽车维修手册的使用
在维修手册的章节中包含有规格、示意图和布线图、部件定位、诊断信息和
程序、维修指南、说明与操作、专用工具和设备七个标题。
在右图中，齿扇轴是由活 塞和循环球螺母总成驱动的。 通常，转动转向盘，螺杆跟着 转动，从动力转向泵出来的压 力油进入转向器中。平衡位置 时，活塞两边均进油，使活塞 处于稳定位置。当汽车直线行 驶时，活塞两边的油压相等； 当转动转向盘时，高压油进入 活塞的一侧，另一侧回油，来 帮助活塞和循环球螺母总成的 移动，从而使驾驶员操纵转向 盘轻便。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案EPS（Electric Power Steering），中文翻译为电动助力转向系统，是一种现代汽车常见的转向系统。
它通过电动机提供转向助力，代替了传统的机械助力转向系统，改善了车辆的驾驶性能和操控感。
然而，EPS系统也可能存在故障问题，下面将对其故障分析及解决方案进行详细介绍。
EPS系统的故障种类多样，主要包括以下几个方面：1.助力失效：EPS系统提供的驾驶助力突然失效，导致转向变得异常沉重，驾驶者很难转动方向盘。
2.助力异常：EPS系统提供的助力力度异常，可能过大或过小，导致驾驶者操控不稳定。
3.噪音问题：EPS系统在操作过程中发出异常噪音，可能是由于电动机或其他部件的损坏引起。
4.故障灯亮起：车辆仪表板上的EPS故障指示灯亮起，表示EPS系统出现故障。
针对EPS系统的故障，可以采取以下几种解决方案：1.检查电源线路和电池：EPS系统需要稳定的电源供应，因此首先需要检查EPS系统的电源线路是否正常连接，电池是否电量充足。
如果电源线路或电池出现故障，可以修复或更换相关部件。
2.检查传感器和连接器：EPS系统依赖于转向角度传感器和转向扭矩传感器等传感器进行工作，因此需要检查这些传感器及其连接器的状态。
如果传感器损坏或连接松动，可以修复或更换。
3.检查电动助力转向机：EPS系统中的电动助力转向机也可能出现故障，导致助力力度异常或噪音问题。
需要对电动助力转向机进行检查和维修，必要时更换故障部件。
4.检查控制模块和线路：EPS系统的控制模块是整个系统的大脑，负责控制电动助力转向机的工作。
需要检查控制模块及其相关线路的状态，如果控制模块出现故障，可以修复或更换。
5.检查保险丝：EPS系统的正常工作还依赖于保险丝的保护，如果保险丝烧断或松动，会导致EPS系统无法正常工作。
需要检查并更换故障的保险丝。
综上所述，对于EPS系统的故障，可以从检查电源线路和电池、传感器和连接器、电动助力转向机、控制模块和线路、保险丝等方面进行分析和解决。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、问题描述在汽车行驶过程中，驾驶员发现方向盘变得异常沉重，转向不灵敏，且转向力度不稳定。
这种情况可能是由EPS（电动助力转向系统）出现故障所导致。
本文将对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障可能原因：a. EPS电机故障：EPS电机负责提供转向助力，如果电机出现故障，会导致转向力度不稳定或完全没有助力。
b. 电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电源供应出现问题，会导致EPS失效。
c. 传感器故障：EPS系统依赖多个传感器来感知车辆的转向需求，如果传感器出现故障，会导致转向不灵敏。
d. 控制模块故障：EPS控制模块负责接收传感器信号并控制电机输出，如果控制模块出现故障，会导致EPS失效或工作不正常。
2. 故障解决方案：a. 检查EPS电机：使用专用工具检测EPS电机的工作状态，确保其正常工作。
如果发现电机故障，需要更换EPS电机。
b. 检查电源供应：检查EPS系统的电源供应是否正常，包括电池电压、电源线路和保险丝等。
确保电源供应稳定。
c. 检查传感器：检查EPS系统的传感器是否正常工作，包括转向角度传感器、转向力传感器等。
如果发现传感器故障，需要更换故障传感器。
d. 检查控制模块：使用诊断工具检测EPS控制模块的工作状态，确保其正常工作。
如果发现控制模块故障，需要更换EPS控制模块。
三、故障预防措施为了避免EPS故障的发生，以下是一些预防措施：1. 定期维护：定期检查EPS系统的各个组件，包括电机、传感器和控制模块，确保其正常工作。
2. 注意驾驶方式：避免剧烈转向和过度负荷，以减少对EPS系统的压力。
3. 防止进水和灰尘：保持EPS系统的清洁，避免水和灰尘进入系统，以防止损坏。
4. 注意电源供应：确保车辆的电源供应稳定，避免电池电压过低或过高。
四、总结EPS故障可能导致方向盘沉重、转向不灵敏等问题，给驾驶员带来安全隐患。
通过对EPS电机、电源供应、传感器和控制模块的检查和维护，可以解决EPS故障，并采取预防措施避免故障的发生。
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。
为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。
综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。
1 故障现象2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。
在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。
此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。
2 故障检查发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。
确认故障现象后做如下检查。
（1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。
打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。
（2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。
（3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。
3 故障分析及系统原理3.1故障分析出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。
将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。
为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。
数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。
由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。
将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。
简述转向沉重故障现象及原因。
简述转向沉重故障现象及原因。
转向沉重故障是指在驾驶机动车辆时，由于某种原因造成转向系统失灵，导致车辆无法正常转向的故障现象。
这种故障通常会给驾驶员带来严重的安全隐患，可能导致交通事故的发生。
造成转向沉重故障的原因有多种，以下是其中一些常见的原因：1. 转向助力系统故障：现代汽车普遍配备了电动助力转向系统，该系统通过电动泵或电机来辅助驾驶员转向。
如果助力转向系统故障，助力功能将无法正常工作，驾驶员需要用更大的力气来转动方向盘，造成转向沉重。
2. 转向系统润滑不良：转向系统中的各个零部件需要充分润滑才能正常工作。
如果润滑油不足或质量不好，会导致零部件之间的摩擦增大，造成转向困难。
3. 转向系统零部件磨损：长时间使用后，转向系统的零部件会出现磨损现象，如转向齿轮、齿条等。
当这些零部件磨损严重时，会影响转向系统的正常工作，导致转向沉重。
4. 轮胎胎压不足或不均匀磨损：轮胎胎压不足会使轮胎接地面积减小，增加了转向的阻力。
而不均匀磨损的轮胎会导致车辆在转向时产生不稳定的情况，增加了转向的困难。
5. 转向系统进水：转向系统如果有进水现象，会导致零部件锈蚀或生锈，从而影响转向系统的正常工作。
进水可能是由于密封不良或遇到深水等情况引起的。
针对转向沉重故障，驾驶员应该及时采取正确的应对措施，确保自身和车辆的安全。
以下是一些常见的解决方法：1. 停车检查：如果发现转向沉重故障，应该及时停车，检查车辆的转向系统是否存在故障。
可以查看液压助力转向油是否充足，轮胎胎压是否正常等。
2. 润滑维护：定期检查转向系统的润滑油，并按照车辆制造商的要求进行更换，确保润滑油的质量和数量符合标准。
3. 零部件更换：如果发现转向系统的零部件出现严重磨损或故障，应该及时更换。
可以根据车辆制造商的建议，选择正规的维修机构进行维修和更换。
4. 轮胎保养：保持轮胎胎压正常，定期检查轮胎的磨损情况，按时更换磨损严重的轮胎，确保轮胎的正常工作状态。
转向沉重故障是一种严重的故障现象，可能对驾驶员的安全造成威胁。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它通过电机来辅助驾驶员转动方向盘，提供更轻便的转向操控感。
然而，EPS系统也可能出现故障，导致转向困难或失去助力等问题。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员转动方向盘时感到沉重或转向困难。
2. 故障可能原因：a. 电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电量不足或电源线路存在断路或短路等问题，可能导致EPS故障。
b. 电机故障：EPS系统的核心部件是电机，如果电机出现故障，如绕组短路、转子断裂等，会影响助力效果。
c. 传感器故障：EPS系统中的传感器用于感知车辆的转向角度和转向速度，如果传感器出现故障，会导致系统无法正确识别驾驶员的操作，进而影响助力效果。
d. 控制模块故障：EPS系统的控制模块负责接收传感器信号并控制电机输出相应的助力力矩，如果控制模块出现故障，会导致助力失效或助力力矩异常。
三、解决方案1. 检查电源供应：a. 检查电池电量：使用电压表检测电池电压是否正常，如果电压低于标准值，需及时更换电池。
b. 检查电源线路：检查电源线路是否存在断路、短路等问题，如有发现，及时修复或更换线路。
2. 检查电机：a. 检查电机绕组：使用万用表检测电机绕组的电阻值是否正常，如发现异常，需更换电机。
b. 检查电机转子：检查电机转子是否完整，并检查转子轴是否有异常磨损或断裂，如有问题，需更换电机。
3. 检查传感器：a. 检查转向角度传感器：使用专用仪器检测转向角度传感器的输出信号是否正常，如有异常，需更换传感器。
b. 检查转向速度传感器：使用专用仪器检测转向速度传感器的输出信号是否正常，如有异常，需更换传感器。
4. 检查控制模块：a. 检查控制模块连接：检查控制模块与其他部件的连接是否牢固，如有松动或腐蚀现象，需重新连接或更换连接器。
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汽车电动助力转向沉重故障排除精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-国家职业资格全省统一鉴定汽车俢理工高级技师论文（国家职业资格一级）论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除姓名：身份证号：准考证号：所在省市：广东省茂名市所在单位：汽车电动助力转向沉重故障排除【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。
【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良一、故障现象一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。
经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。
该车配备的是电动助力转向系统。
二、三、电动助力转向系统（EPS）电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。
由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。
电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。
EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。
汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。
该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。
（一）工作原理当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。
控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，按照一定的算法，控制电机电流大小和方向，从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性，协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。
（二）EPS技术特点EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。
与液压动力转向系统（HPS）相比，有如下优点：1）效率高。
HPS系统效率一般为60%～70%；而EPS系统效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。
传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
对于HPS系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而EPS控制器仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，使汽车燃油消耗率仅增加%左右。
3）“路感好”。
由于EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。
这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显着的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。
4）回正性好。
电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。
EPS系统操作简单，可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。
5）对环境污染少。
EPS是通过电子控制，对环境几乎没有污染。
6）可以独立于发动机工作。
EPS控制器以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
7）应用范围广。
EPS系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车或混合动力车，EPS系统为其最佳选择。
装配性好易于布置。
EPS系统零件数目少，易于整车布置和装配。
（三）工作参数1、电机额定输出功率： 170W；2、额定转速：1050?r/min；3、最大允许电流30A；4、额定扭矩：5、工作温度：－40℃---+85℃；6、工作电压；DC?10V---16V；7、适用车型：前轴载荷900kg以下各种汽车。
三、电动助力转向系统故障原因和分析故障原因主要有三方面：电机的故障即是电子式方向机管柱里的电机发生故障；控制模块出现即是控制模块的微电脑计算出现错误；电路传输的信号即是发动机转速传感器，蓄电池，熔断器盒，保险丝，扭矩传感器。
故障分析从电动助力转向系统的组成可以知道，汽车在行驶过程中传感器发出的电子信号传到控制模块，然后再经过计算发出控制辅助方向转动的大小和方向。
使方向盘可以用较少力量来控制。
如果其信号无法生成或传输，就会使方向机管柱里的电机无法正常运行引起转向盘沉重的故障。
①VVS（转速传感器）出现故障。
车速传感器是根据车速大小产生成比例的信号。
车辆里程将这些反馈出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方法信号输入控制模块，信号得不到输出，使其控制模块失灵失去助力作用即转向沉重。
②控制模块出现故障控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/Q装置等组成控制器。
它不仅含有控制助力转向大小和方向的主要功能，还有车载诊断和安全保护功能。
若控制模块的模数转换器接口等损坏或松脱，均不能向方向机管柱发出控制信号使方向沉重。
③扭转传感器出现故障。
扭转传感器是对各种旋转或非旋转机械部分上，对扭转力矩感知的检测。
扭转传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
如果传感器内的晶体管和二极管损坏或击穿，使其脉冲信号（电流模拟信号）变化范围变大。
使控制模块不能得到有效计算，发出合理信号没有起到助力作用。
根据以上原因分析围绕着电动助力转向系统，对逐个可能产生故障的原因进行检查及分析。
笔者针对故障特点即车辆行驶一段时间后才出现故障以及元件的冷热工作状态有关重点检查各元件的电路。
四、故障检测及排除VSS（转速传感器）的检测用万能表来测量转速传感器的电阻和电压。
在发动机运转时，用万能表交流电压档来测出其输出电压在～ V范围内。
在发动机不运转时，可进行传感器线圈电阻检查，用万能表欧姆档测量其端1脚和端2脚处在250～500 Ω。
经测量在转动时，用万能表交流电压档的值为 V。
在其车不运转时，用万能表欧姆档测出其值为998 Ω，测量结果正常。
控制模块检测把点火开头打到on位置发动机启动状态，找到故障诊断短接‘4’‘7’（图1）插头。
看组合仪表“EPS”灯有无不断闪烁，2秒后关闭，结果显示无故障码。
再找到‘A2’诊断线插头接地，清除其旧的或以不存在的旧故障码。
使其内部处于无故障码的状态下试车结果在车连续行驶半小时后依然出现方向沉重。
再把控制模块装到另一台“吉利远景”车上，让其车连续行驶一个小时但方向沉重的现象没出现过，其控制模块无故障。
图1扭矩传感器的检测拆下方向机管柱的下保护罩，打开点火开头把方向盘打正。
检查扭矩传感器插座中“B5”插口终端电压有 V左右。
如果有，再关闭点火开关断开扭矩传感器插头。
检查得到其在插头“B2”和“B5”之间的电阻有 kΩ。
经检查发现其2插口之间的电阻有 kΩ。
然后查其主线和扭矩传感器的辅助线路输出和输入之间的电阻。
把点火开关打到“OFF”处，用万能表欧姆档分别量其处的红和蓝线或红和白线的电阻。
分别按转向盘朝正方向，转向盘全部转向右边和方向盘全部转向左边的三个方位来测量其电阻值。
①红与蓝线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为 k Ω。
②红与白线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为 k Ω。
可以看出测量结果正常。
测量控制模块的电压用高阻抗万能表测量控制模块的各线口的联系状况。
分别在线的现状插入表笔。
听到万能表有无发出蜂鸣的响声。
经试验发现控制模块的两头与线的连接无断路。
最后我们把试灯插到控制模块的“A7”插口的线上。
把钥匙打到ON档。
发现试灯着了。
说明电源已到控制模块处。
再把车打着，在行驶半个小时后突然插在电源线上的度灯熄灭。
在查看其电路图中发现这“A7”插头的另一头直接连到蓄电池和熔断器盒上。
①用万能表调到电压档。
用二支笔点到电池正负极上为 V在正常范围内。
打着车时，电压值降到10 V。
打着车后电压回升到 V。
这些数值都在蓄电池的正常范围内。
蓄电池没事。
②把钥匙打到“OFF”处。
拆下负极电池头再拆下正极电池头。
打开正极上的熔断器盒就发现其内部有一条保险丝出现裂缝。
再观看电路图其保险丝就在蓄电池和控制模块之间。
因保险丝有裂缝在长时间的工作下，使其裂缝增大。
导致通向控制模块的电池减少。
最终是控制模块无法正常工作出现方向沉重的现象。
检测过程如下：方向沉重→检查转速传感器，发出信号有无失准（无）→检查控制模块，发出信号有无失准（无）→检查扭矩传感器是否有故障（无）→检查控制模块各插头之间接触是否正常（无）→检查是否有电源到控制模块之间是否有断路，或者接触不良。
综上所述，造成该车在连续行驶半小时后方向沉重的原因是：熔断盒的保险丝在连续工作中产生高温，使其裂缝增大造成接触不良。
特别是各连接触点的接触是否不良是很重要的。
五、结束语在这次诊断故障的过程中我发现了故障的多样性。
虽然已经知道故障出现在电路上，但是有谁猜的出会出现到一个小保险丝上。
现代汽车的技术含量越来越高。
电控系统都带有故障自诊断功能，很多故障都是能通过ECU的提示进行排除、但仍有很多故障是ECU 是诊断不出的。
因此我们要注意各零件的数据，重视其数据的范围才易于找到故障的原因。
【参考文献】[1] 郝金魁,张超风.电动助力转向系统电机驱动电路和设计.汽车工程师,2006,(5).[2] 胡建军，秦大同等.电动助力转向系统的建模和仿真分析[J].重庆大学学报自然科学版.(8):10-13[3] 刘照.汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D].武汉：华中科技大学博士学位论文.[4] 李伟，刘晓.汽车电动助力转向系统特性研究[J].客车技术与研究.2005[5] 苗立东，何仁，徐建平.汽车转向技术发展综述[J].长安大学学报.2004。