PID使用说明

PID调节器又称回路调节器，本调节器提供的具体功能有：手动、自动、串级、及跟踪运行方式的切换，设定值、手动输出值的调整，PID参数的整定等。

PID调节有三种画面：回路操作画面、趋势显示画面和参数调整画面。下面介绍每种画面显示的信息及用途。

1.回路操作画面

在预先设置的PID热点上，单击鼠标左键，屏幕上将弹出如图3.11-1所示回路操作画面，由回路操作画面可分别进入其它两种画面。

（1）显示信息说明

在回路调节画面中显示的有设定值、过程值和输出值的棒图及数值显示，运行方式显示，报警状态显示等。

❒棒图显示

画面左边的三个棒图分别代表设定值、过程值和输出值，棒的颜色依次为蓝、天蓝、粉色。

设定值棒的高度为当前值相对量程的百分数。如果PID运行于串级状态，则设定棒显示串级外给定值，在其它运行状态下显示内给定值。

过程值棒的高度表示过程输入值。

输出棒的高度表示输出值。

❒数值显示

画面右下区域的三个方框中显示的内容依次为设定量、过程量及输出量的当前值，各数值颜色与棒颜色相对应。

当PID调节器运行于手动、自动或跟踪状态时，设定值为内部给定值；当运行于串级状态时，显示为串级输入值。

当PID调节器运行于手动状态时，输出值由手动给出；运行于自动和串级状态时，由算法结果给出；运行于跟踪状态时，为跟踪量点值。

❒报警状态显示

当偏差报警到来时，左上角灯置亮（呈红色）；报警消失时，恢复正常颜色。

❒运行方式显示

PID调节器的运行方式包括手动、自动、串级及跟踪四种，当某个运行方式下的状态灯呈绿色时，表示调节器处于某方式。

❒其它

PID调节器画面静态显示的内容有点名、点描述(说明)等。

（2）操作说明

在回路操作画面中可以进行的操作有：工作方式（手动、自动、串级和跟踪）的切换，通过设定值增减按钮改变设定值，通过输出值增减按钮改变输出值，切换到趋势显示画面和参数调整画面。

PID共有手动、自动、串级和跟踪四种工作状态，这四种工作状态的切换是无扰动的。

●手动状态下，PID单元停止运算，依靠操作键来改变控制输出。

●自动状态下，PID按公式进行定值控制运算，以操作员设定的内给定为给定值。

●串级状态下，以来自主回路或其它运算模块的外给定值进行PID运算；如果串级输

入端没有输入信号，则不能切换到串级方式。

跟踪开关时，PID单元停止演算，其值随被跟踪量变化。按进入该状态的方法，跟踪分为手动跟踪和自动跟踪两种方式：手动跟踪状态通过PID调节器面板上的跟踪键进入；而自动跟踪状态在跟踪开关为“1”时自动进入，当开关变为“0”时，退回到前一次的工作状态。

❒工作方式切换

该画面支持的操作功能有：工作方式的切换、改变设定值、改变输出值及切换画面等。所有操作都是通过按键来实现的。由于操作受到各种条件的限制，当按键呈灰色时，表示此键不可操作。

工作方式切换的示意图如图3.11-2和图3.11-3所示。在工作切换示意图中，各圆内的文字为工作方式，横线上方的文字说明了切换条件和切换时所要做的操作，箭头所指的方式表示切换后的运行方式。

图3.11-2手动跟踪工作方式切换的示意图

图3.11-3自动跟踪工作方式切换的示意图

如果在参数整定对话框中设定了手动允许或自动允许，则单击“手动”或“自动”键，或按动专用键盘上的“手动”或“自动”键，可以把PID调节器的工作方式切换到手动或自动状态。

若组态时定义了串级允许（是否有输入信号来决定），则可单击“串级”键或按动专用键盘上的“串级”键，可将调节器的运行方式切换为串级方式。

在跟踪方式下，PID的输出随动于跟踪量点。按进入的方法，分为按键手动切入跟踪(手动跟踪)和由开关控制自动切入跟踪(自动跟踪)两种方式。PID能以何种方法进入跟踪，是由离线组态的设置决定的,其规定可用表3.11-1说明。

表3.11-1跟踪方式说明

如果组态的结果为手动跟踪，运行方式如图3.11-2所示，单击PID窗口中的“跟踪”键切可将工作方式切换为跟踪方式；若单击其它按键可退出跟踪，进入相应的工作方式。

如果组态的结果为自动跟踪，运行方式如图3.11-3所示，则当跟踪开关为1时，工作方式自动切换至跟踪状态。只有当跟踪开关变为0时，工作方式才自动退出跟踪状态并进入切换之前的工作方式。

自动跟踪方式的切换是由下位机执行的，当操作员站进入自动跟踪状态时，跟踪运行灯灯点亮且其它按键变灰；退出时，按键恢复正常。

❒改变设定值

当PID调节器运行于手动或自动方式时,才能进行设定值的修改。

设定值可以通过单击设定值棒下方的“”图标或者专用键盘中的“↑↓”来增大或

减小。每单击一次左键或按一下按键，设定值变化其量程的1%。用户还可直接键入数值来修改设定值，只要在设定值显示位置上单击左键，输入数值后回车即可。

❒改变输出值

当PID调节器的运行于手动方式下,才能修改输出值。

修改输出值可以通过单击设定值棒下方的“”图标或者专用键盘中的“▲”“▼”

”“”来增大或减小。每单击一次左键或按一下按键“▲”“▼”，输出值变化其量程的1%。

❒切换画面键

单击或按动专用键盘上的“曲线”键，可切入趋势画面。

单击图标或按动专用键盘上的“整定”键，可切入参数整定画面。

单击图标，可将操作画面关闭。

2.趋势显示画面

趋势显示画面除了保留回路操作画面的显示功能外，还

可显示一段时间内的过程值、设定值和输出值的变化趋势。

在回路操作画面中，单击图标，弹出如图3.11-4

所示趋势画面。

趋势显示画面除有回路操作画面的显示功能外，还可以

显示一段时间内过程值、设定值、输出值的变化趋势。

三条曲线颜色与其相应的棒图颜色一致。

趋势显示画面最下方从上到下分别显示设定值（S）、

过程值（P）和输出值（O）的量程上、下限值。左边为量

程上限值；右边为量程下限值。

单击“”图标，可关闭回路操作画面。

3.参数调整画面

在参数调整画面中，可以显示和修改调节器的控制运算

参数。

图3.11-4 PID趋势显示画面在回路操作画面中，单击图标或按动专用键盘上

的“整定”键，如果操作员的级别合法，则弹出如图3.11-5所示参数整定画面。在参数整定画面中，可以显示和修改调节器的控制运算参数。其中：

❒手动、自动允许项在任何时刻都为可选项。

❒若在离线组态时定义了串级输入点名，串级允许项为可选项；否则其值置为不允许，为不可选项。

❒当跟踪开关为空且跟踪点不为空时，跟踪允许项为可选项；否则其值置为不允许，为不可选项。

❒当某参数项呈灰色显示时，表明该项不可选即不可整定。

❒单击“退出”键，关闭此对话框。