机电传动及控制习题(NEW--从教材中选)

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机电传动及控制习题(NEW--从教材中选)--解答

“机电传动与控制”习题第1次作业1、（教材4-9）设计一台设备的电气控制原理图，满足以下要求：（1）该设备由三台三相笼型感应电动机M1、M2和M3拖动；（2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动；（3）停止时，按照相反的顺序停止；（4）上述动作均要求一定的时间间隔；（5）设置短路和过载保护。

解：L1L2L32、（教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下：（1）按下起动按钮，托盘由原地A 起动，前进到B 点碰到行程开关SQ2后停止；（2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B 点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A 点；（3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止；（4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。

（5）设置短路和过载保护。

解：KM2L1L2L3第2次作业1、以下为一条自动运输线的控制电路，该运输线由两台电动机拖动，M1拖动运输机，M2拖动卸料机。

请完成：（1）分析控制电路的动作过程；（2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程；（3）针对运输线，控制电路有哪些功能。

3～50Hz 380V解：（1）控制电路的动作过程：①从主电路可以看出，电动机M1的通断电由接触器KM1控制，电动机M2的通断电由接触器KM2控制； ②在控制电路中，按SB1，KM1自锁，可实现电动机M1的起动；KT③在控制电路中，按SB2，必须KM1已经通电，接触器KM2才能通电，电动机M2才能起动； ④按SB4，接触器KM2断电，电动机M2单独停机，电机M1保持运行状态；⑤按SB3，时间继电器KT1通电并自锁，此时KT1的常闭触点断开，KM2马上断电，电动机M2马上停机；KT1通电一段时间后，其通电延时断开常闭触点打开，接触器KM1断电，电动机M1停机；（2）主电路和控制电路的保护 ①有熔断器短路保护和过载保护。

②短路保护：熔断器有FU1～FU4,当某支路短路时，相应支路的熔断器熔断，断开该支路电源。

机电传动及控制习题

1．机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等，方向相反d. 无法确定2. 某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于 a. 加速 b. 减速 c. 匀速 d. 不确定3. 在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于a. 加速b. 减速c. 匀速d. 静止 4．已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的方向与转速相反，则系统正处于 a. 加速 b.减速 c.匀速 d.静止二、在下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是。

（d ）不是，其余均是三、试列出左图几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)n(a )nnn(b )(c ) (d )(e )Z2/Z1=3分析题• 一台他励直流电动机在稳态下运行时，如负载转矩TL=常数，问当减小电枢电压使电机换到另一个稳定点工作时：电枢电流Ia 、电动势E 和转速n 如何变化？降• 一台他励直流电动机在稳态下运行时，如果负载转矩TL 减小，使电机换到另一个稳定点工作时：电枢电流Ia 、电动势E 和转速n 如何变化？降计算题• 一台他励直流电动机，功率PN=4KW,UN=220V,IN=40A, nN=2000r/min, Ra=0.5，试绘制电机近似的固有机械特性。

例2-3 一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，TN=14 ，试求 (1) 在额定条件下直接起动初始瞬间起动电流Ist 。

(2)如果使起动电流Ist 为额定电流的2倍，求需要串接的起动电阻Rst 大小，并求此时的起动转矩Tst解： 2222222127070702030 9.0 m N T GD GD GD m N GD L L M c ⋅='===⋅==ηA 2754.0110===a N st R U I Ω=-⨯=-=-=8.1)4.0252110(2a Na stst R I U R I U R例2-4 一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，nN=1500r/min,如果保持额定转矩不变，试求磁通不变，电枢电压降低20%时达到稳态后的转速n 。

《机电传动控制》习题集答案.docx

《机电传动技术基础》试卷二参考答案一：判断选择题：(从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分 I B 2 A 3 B 4 C 5 D 6A 7D 8C 9D 10 D II B 12 B 13 A 14 B 15 A二、阅读分析题: 1、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。

其工作过程：(1) 按1SB, 1KM 的线圈得电，1KM 常开触点闭合，自锁、M 的定子中接入电阻R 降压启动。

KT 的线圈得电延时，KT 常开触点闭合，2KM 的线圈得电，2KM 常闭触点断开，1KM 的线圈失电，1KM 常开触点断开，2KM 常开触点闭合，M 正常运转。

(2) 按2SB, 2KM 的线圈失电，M 停转。

三. 改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正, 四、计算题：(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分) 1、答案：(1)额定转矩p17x103T N = 9.55 工=9.55 -------- Nm = 1O8.2N 〃？Nn N 1500(2)直接启动时的启动电流(3) 电枢串入启动电阻后的启动电流Ra + R«d2、用F-40M 型PLC 的指令写出其指令语句表：LD 400 LD 500 ANI 401PLS 102 LD 402 LD 501 ANI 403 OUT 210 ORBLD502 ANI 404 SFT 210 LD 405 LD 102 LD 406 RST 210 ANI 407LD 213 ORBOUT 530 OR430LD 217 OUT 430 OUT 537要求画出改好的图，6分)220022A =1000A END故 R ad >^-R a =0.99Q uu c r u而启动转矩 T'st = K t ^N I stTT _ T D其中 K,(^N =9.55K e ^N =9.55 N ~ N a此时的启动转矩T'st =K t ^N xll N =23\Nm(4)降压启动时故电源电压 U =21 N R a =2x91x0.22 = 4072.答案：(1) E 〔= 4.44耻0> = 4.44x50x320x0.023 = 1634V(1)转子绕组开路时，转子电路电流12=0,转子转速〃 =0，转子绕组电动势频率h= L =50Hz ,故开路电压：E 20 =4.44f 2iV 2® = 4.44f 1iV 2O =4.44 x50x20x 0.023 = 102V(3) f 2 = S N f x = 0.028x50 = 1.43HzE 2N = 4.44/2A^20> = 4.44 xl.43x20x 0.023 = 0.29V五、设计题：(第1题10分，第2题15分，共25分)220-91x0.221500=\21Nm!ALD 401 OR 430 ANI 400 OUT 430 LD 402 OR 431 ANI 400 AND 430 OUT 431 LD 403 OR 432 ANI 400 AND 431 OUT 432 END2、。

机电传动控制考试题

机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。

2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。

3. 编码器常用于测量____。

4. PLC是指____。

5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。

三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。

机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。

其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。

2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。

机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。

- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。

- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。

- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。

机电传动与控制

机电传动与控制(总10页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--习题及答案一、填空题1.多轴拖动系统折算为单轴系统时，转矩折算依据折算前后功率不变的原则，转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关，可根据动能守恒原则进行折算。

2.生产机械的典型机械特性可以归纳为以下几种：恒转矩型、恒功率型、离心式通风机型和直线型。

3.要有效地缩短机电传动系统过渡过程的时间，应设法减小转动惯量和提高动态转矩。

4.机电传动系统中，低速轴的转矩大，高速轴的转矩小。

5.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有调速范围、静差度、和平滑性。

6.直流电动机通过改变电源的正负极性来改变旋转方向，交流电动机通过改变定子三相交流电的通电相序来改变旋转方向。

7.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电压U 、改变电枢电路外串电阻Rad 和改变电动机主磁通?。

8. 三异步电动机主要由定子和转子构成。

定子又称磁极，转子又称电枢。

9.一台三相异步电动机接入50Hz三相对称电源，额定运行时S=，则此时转子感应电流的频率为 2 Hz。

10.三相交流异步电动机按照转子的结构可分为绕线式异步电动机和鼠笼式式异步电动机。

11.三相鼠笼式异步电动机的制动方法有回馈制动、反接制动和能耗制动三种。

12.单相异步电动机无自启动能力，常采用电容分相法和罩极法进行启动。

13.测速发电机是一种将转速信号变换成电信号的元件，它的输出电压与转速成正比。

14.同步电动机常采用异步启动法进行启动。

15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压，晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极正向电压降低到一定值（或断开或反向）。

16.变频调速系统可以分为交交变频调速与交直交变频调速两大类。

二、判断题1.要加快机电传动系统的过渡过程，应设法减小飞轮惯量和加大动态转矩。

（√）2.位能性恒转矩是一种转矩方向随转速方向的改变而改变的转矩。

机电传动控制试题及答案.doc

机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰，判断哪组是正确的。

（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会。

A：减少；B：增加；C：等于零。

4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩。

A：相同；B：⼤；C：⼩。

5、如下图所⽰，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在 A 点稳定运⾏A：能；B：不能；C：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正⽐; B 反⽐。

7、有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为接法，在额定电压下启动，其T st 1.2T N，若采⽤换接启动，试问当负载转矩T L35%T N，电动机能否启动A：能；B：不能；C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。

A反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度：A ⾼；B 低；C ⼀样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（ 0，no）出发的⼀簇向下倾斜的直线；B：⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线；C：；由（ 0， no）出发的⼀簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法：A：增⼤转⼦转动惯量；B：增⼤转⼦电阻；C：减⼩转⼦转动惯量12．直流发电机 E 与 Ia 的⽅向：1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。

2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ，额定电压 U N 220V ，额定电流I N 12.2 A ，额定转速 n N 3000 r / min ，最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。

《机电传动控制》练习题及答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。

（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

机电传动与控制试题及答案1

1、如图所示，判断哪组是正确的。

A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；3、延时闭合的动合触点是：B4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B ：增加；。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A ：相同6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：B 反比。

9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N s t T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

B 反馈制动11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度A 高；12．反应式步进电机的基本结构是：B 定子有绕组，转子无绕组13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是B ：分散控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；1、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和动态。

2、直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为和。

3、他励直流电动机的启动方法有三种：直接启动、降压启动、逐级切除启动电阻启动。

4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有调压调速和串电阻调速,恒功率调速的方法有改变主磁通调速。

5、他励直流电动机高速下放重物,应用反馈制动,低速下放重物,应用倒拉反接制动_和能耗制动。

6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将减小_。

机电传动控制习题集及解答

机电传动控制习题解答机械工程学院郝听玉习题集及解答第1章概述1- 1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段？答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。

因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，乂包含了控制电动机的一整套控制系统。

例如，一些精密机床要求加工精度达白分之几毫米，甚至几微米，重型鲤床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对丁电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对丁冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。

诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。

它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助丁简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代〜50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，丁50年代末期出现了大功率固体可控整流元件一一晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后乂出现了功率晶体管控制，由丁晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，乂使控制系统发展到一个新阶段一一采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔（采样周期）比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效丁连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。

机电传动与控制试题及答案1

机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。

2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。

3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。

4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。

它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。

5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。

它能够制造出非常精确的定位和控制运动。

6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。

7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。

它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。

8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。

它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。

9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。

它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。

10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。

它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。

机电传动与控制

机电传动与控制-复习题一、单项选择题1．对于直流电动机调速系统，若采用恒转矩调速，则可改变 Φ 。

2．机电传动系统稳定工作时中如果L M T T =，电动机旋转方向与M T 相同，转速将产生的变化是匀速。

3. 从步进电动机的电源脉冲发生分配器中输送的脉冲电压的顺序，决定了电动机转子的角位移的方向。

4. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会增大。

5. 三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动的启动转矩与满载启动时的启动转矩相比，是相等。

6. 三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速减小。

7. 步进电动机转角与脉冲电源的关系是与输入脉冲数目成正比。

8. 加快机电传动及系统的过渡过程，可以增大 2GD 。

9. 磁滞式同步电动机的重量和体积较大，效率和功率因数都较小。

10. 多轴系统中，转动惯量折算原则为系统传递的功率不变原则。

11．电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。

12.机电传动系统稳定工作时中如果L M T T >，电动机旋转方向与M T 相同，转速将产生的变化是加速。

13.设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩M T 与n 的方向为一致、正向。

14. 位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。

15.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是位能型转矩。

16.下面属于直流电动机的定子部分是励磁绕组。

17. 复励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联，其他并联。

18. 直流电动机最常用的启动方式是降压启动。

19. 调压调速的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无级调速。

20.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可通过改变 Φ 来实现。

21. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可通过改变 U 。

来实现。

22. m τ是反映机电系统机械惯性的物理量。

机电传动控制试题(含答案)

机电传动控制试题一、填空：（30分每空2分）1．他励直流电动机机械特性的一般表达式为。

2．直流电动机可启动和启动。

3．异步电动机的转差率为。

4．三相异步电动机调速方法有、和三大类。

5．暂载率为。

6．常用电气制动方法有、和。

7．步进电机的速度与有关，角位移与有关。

8。

8051有和存储器。

二．判断：（10分每题2分）1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。

（）2、P为异步电动机磁极数。

（）3、反馈制动时，n>n。

（）4、热电偶是测量电压的。

（）5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。

（）三、画图：（20分每题10分）1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。

2、画出他励直流电动机的功率流程图。

四、设计：（20分每题10分）1．有一台异步电动机Y-Δ起动控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出梯形图；（2）编程。

2．设计：有一台异步电动机正反转控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出控制线路图；（2）画出梯形图；（3）编程。

五、计算：（20分每题10分）1．一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式，步距角为1。

50，当控制信号脉冲频率为3KH Z，求步进电动机的转速。

2、.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率50赫，满载的转差率为0。

022，求电动机的同步转速，转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案一． 1．n =Φe C U -ΦCeCt RT2．直接降压 3．S=0n nn - X % 4．变极改变转差率变拼 5．FON ONT T T 0+=ε X %6．能耗反接反馈 7．脉冲频率脉冲个数 8．程序数据二．1．√ 2。

X 3。

√ 4。

X 5。

√三．1．2．nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三．设计1．X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2．电源四．计算60 f=750转/分1．N=3602．四极n0=1500转/分n=（1-s）n0=（1-0。

《机电传动与控制》习题

《机电传动与控制》习题集4. 分析三相异步电动机能耗制动控制电路的控制过程。

5.机电传动的基本概念以及机电传动发展的三个阶段。

所谓机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。

机电传动的发展概况（3个阶段）成组拖动→单电机拖动→多电机拖动6.分析三相异步电动机反接制动控制电路的控制过程。

7.计算题8．机电传动的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。

机电传动系统实质上是一个机电统一的运动系统。

9．三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场。

10．旋转变压器是自动装置中的一类精密控制微电动机，它将转子转角变换成与之成某一函数关系的电信号。

11．对机电一体化的系统最起码的要求是能稳定平衡地运行。

12．常用的交流电动机有异步电动机（或称感应电动机）和同步电动机两类。

13.计算题：一台他励直流电动机的技术数据如下：P N=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, R a =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。

解：①n0=U N n N/(U N-I N R a)=220*1500/220-34.4*0.242= 1559r/minT N②n=U/K eφ-(R a+R ad)T/K e K tφ2 = U/K eφ-(R a+R ad)T/9.55K e2φ2当3Ωn=854r/min；当5Ωn=311 r/min③N N0N N N N a④n= U/0.8K eφ-R a T/9.55K e2φ20.82当φ=0.8φ时n=1517 r/min；n0=U N n N/0.8K eφ=1964 r/minn014. 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩T L=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？答：T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所以E N减小.,小于E1.15.根据转差率的大小和正负，三相异步电动机有几种运行状态？16.简述三相异步电动机的制动方法？17.电容分相式的单相异步电动机的工作原理？单相异步电动机主要应用于电动工具、洗衣机、电冰箱、空调、电风扇等小功率电器中。

机电传动控制课后习题答案完整版

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
N=88.5%,
U N=220V, n N=1500r/min, η
试求该电机的额定电流和转矩。 PN=UNINηN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A
TN=9.55PN/nN=47.75Nm 3.7 一台他励直流电动机： PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, 载特性为： U 0/ V I f/A 115 0.442 184 0.802 230 1.2 253 1.686 265 2.10 n N=2850r/min,Ra =0.25Ω，其空
1687
3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下： PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； ②电枢服加电阻分别为 3Ω和 5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为 U N/2 时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。 ① n0=UNnN/(UN-INRa)=220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm

机电传动与控制—考试题库及答案

------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案： C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案： C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案： D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案： D关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案： D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm－TL ＝ TdB.Td－TL ＝ TmC.Tm+ TL ＝ TdD.Td +Tm ＝ TL回答错误!正确答案： A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩回答错误!正确答案： B为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案： A下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案： D下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是收藏A.控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通回答错误!正确答案： A机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案： C对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为收藏A.小于10B.等于0C.大于10趋于无穷大回答错误!正确答案： D下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案： B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案： A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案： A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.D.熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案： C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案： D既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案： B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。