免费在线作业答案东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案

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东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业2答案

东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业2答案

14秋学期《直流自动控制系统》在线作业2
一,单选题
1. 双闭环调速系统中,在强迫建流阶段,两个调节器的状态是( )
A.
ASR饱和、ACR不饱和
B.
ACR饱和、ASR不饱和
C.
ASR和ACR都饱和
D.
ASR和ACR都饱和
?
正确答案:A
2. 电压负反馈自动调速系统,当负载增加时,则电动机转速下降,从而引起电枢回路_____。

A.
端电压增加
B.
端电压不变
C.
电流增加
D.
电流减小
?
正确答案:C
3. 系统的静态速降一定时,静差率S越小,则()
A.
调速范围D越小
B.
C.
D.
调速范围D越大
?
正确答案:A
4. 闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性,表现在以下哪些方面_________。

(1)在相同的负载下,闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/(1+K);
(2)理想空载转速相同时,闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/(1+K);
(3)在静差率相同时,闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的(1+K)倍;。

东大15春学期《计算机网络》在线作业2满分答案

东大15春学期《计算机网络》在线作业2满分答案
A. 0D-01-22-AA
B. 00-01-22-0A-AD-01
C. A0.01.00
D. 139.216.000.012.002
?
正确答案:B
9.使用一条双绞线连接两台主机时,如果一端为568B规则,另一端应为()。
A. 568A
B. 568B
C. RS-232
D.以上都不对
?
正确答案:A
10.网络中用集线器或交换机连接各计算机的这种拓扑结构属于()。
A.接入的计算机多少
B.使用的网络技术
C.拓扑类型
D.网络的作用范围
?
正确答案:D
二,判断题
1.宽带信号是将数字信号0或1直接用两种不同的电压来表示。
A.错误
B.正确
?
正确答案:A
2. UDP协议的序号在局域网中可以可靠的传输数据。
A.错误
B.正确
?
正确答案:A
3.星型网络和环形网络可以通过中继器互连。
?
正确答案:C
3. IP数据报首部中的首部长度字段最小值为()。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5?ຫໍສະໝຸດ 正确答案:C4. TCP是TCP/IP协议簇中的一个协议,它提供的服务是()。
A.面向连接、可靠的
B.无连接的
C.无连接、可靠的
D.不可靠的
?
正确答案:A
5.在电子邮件系统中,负责接收邮件的协议是()。
15春学期《计算机网络》在线作业2
一,单选题
1. 10Base-T以太网中,以下说法不对的是()。
A. 10指的是传输速率为10MBPS
B. Base指的是基带传输
C. T指的是以太网

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答: 1 开环系统(1)长处 :构造简单,成本低,工作稳固。

用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时,可获得满意的成效。

(2)弊端:不可以自动调理被控量的偏差。

所以系统元器件参数变化,外来未知扰动存在时,控制精度差。

2闭环系统⑴长处:不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值,都会产生控制作用去消除此偏差,所以控制精度较高。

它是一种按偏差调理的控制系统。

在实质中应用宽泛。

⑵弊端:主要弊端是被控量可能出现颠簸,严重时系统没法工作。

1-2什么叫反应?为何闭环控制系统常采纳负反应?试举例说明之。

解答:将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。

闭环控制系统常采纳负反应。

由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。

比如,一个温度控制系统经过热电阻(或热电偶)检测出目前炉子的温度,再与温度值对比较,去控制加热系统,以达到设定值。

1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类(线性,非线性,定常,时变)?2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )(1)dt 2 dt dt(2) y(t ) 2 u(t)(3)t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )(4)dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) (5)dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt(6)dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt(7)dt解答: (1)线性定常(2)非线性定常 (3)线性时变(4)线性时变(5)非线性定常(6)非线性定常(7)线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图, 图中 Q1,Q2 分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为必定的高度。

免费在线作业答案东大15秋学期《专业概论》在线作业2满分答案

免费在线作业答案东大15秋学期《专业概论》在线作业2满分答案

东大15秋学期《专业概论》在线作业2满分答案单选题一、单选题(共20 道试题,共100 分。

)1. 语言处理程序可以检查的错误是( )A. 程序设计的错误B. 逻辑错误C. 语法错误D. B和C-----------------选择:D2. 十进制数45D的二进制数表示形式为( )A. 101101HB. 110010BC. 101101BD. 110010Q-----------------选择:C3. 若十进制数据为l37.625,则其二进制数为( )A. 10001001.11B. 10001001.101C. 10001011.101D. 1011111.101-----------------选择:B4. 数据模型的三要素是()A. 外模式、模式、内模式B. 关系模型、层次模型、网状模型C. 数据结构、数据操纵、数据约束D. 实体、联系、属性-----------------选择:C5. 网络病毒( )A. 与PC机病毒完全不同B. 无法控制C. 只有在线时起作用,下线后就失去干扰和破坏能力了D. 借助网络传播,危害更强-----------------选择:D6. 在IP地址方案中,159.226.181.1是一个( )A. A类地址B. B类地址C. C类地址D. D类地址-----------------选择:B7. 就其工作原理而论,提出存储程序控制原理的科学家是( )A. 巴尔基B. 牛顿C. 希尔D. 冯·诺依曼-----------------选择:D8. 硬盘属于微型计算机的( )A. 主存储器B. 输入设备C. 输出设备D. 辅助存储器-----------------选择:D9. 数据结构是指数据的组织形式,从逻辑上可以分为( )A. 内部结构和外部结构B. 动态结构和静态结构C. 紧凑结构和非紧凑结构D. 线性结构和非线性结构-----------------选择:D10. 软件工程过程是指( )A. 软件生存周期内的所有活动B. 软件生存周期内的一系列有序活动集C. 软件工程的一组活动D. 软件生存周期内的所有任务-----------------选择:B11. 设计E-R图是数据库设计过程中( )阶段的任务A. 需求分析B. 概念设计C. 逻辑设计D. 物理设计-----------------选择:B12. 计算机系统必须具备的两部分是( )A. 输入设备和输出设备B. 硬件和软件C. 键盘和打印机D. 以上都不是-----------------选择:B13. 电子数字计算机从诞生之日起,经历了四个发展阶段,目前所使用的第四代计算机的主要特点是( )。

自动控制原理课后习题答案

自动控制原理课后习题答案

自动控制原理课后习题答案自动控制原理课后习题答案自动控制原理是一门应用广泛的学科,它研究如何利用各种控制方法和技术,使得系统能够自动地实现预期的目标。

在学习这门课程的过程中,我们常常会遇到一些习题,下面我将为大家提供一些常见的自动控制原理课后习题的答案。

1. 什么是反馈控制系统?它的优点是什么?反馈控制系统是指通过测量系统输出信号,并将其与预期的参考信号进行比较,然后根据比较结果对系统进行调整的控制系统。

其优点包括:能够减小外部干扰对系统的影响,提高系统的稳定性和鲁棒性;能够根据系统实时的状态进行调整,使得系统能够更好地适应变化的工作环境;能够实现对系统输出的精确控制,提高系统的性能。

2. 描述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理。

比例控制器根据系统输出信号与参考信号的差异,按照一定的比例关系进行控制输出。

其工作原理是通过调节控制器输出信号与系统输入信号之间的比例关系,来实现对系统的控制。

积分控制器根据系统输出信号与参考信号的差异的积分值,进行控制输出。

其工作原理是通过积分计算,将系统输出信号与参考信号之间的差异进行累加,然后根据累加值来调节控制器输出信号,以实现对系统的控制。

微分控制器根据系统输出信号与参考信号的差异的变化率,进行控制输出。

其工作原理是通过对系统输出信号与参考信号之间的差异进行微分计算,然后根据微分值来调节控制器输出信号,以实现对系统的控制。

3. 什么是PID控制器?它的控制算法是怎样的?PID控制器是一种常用的控制器,它由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成。

其控制算法是根据系统输出信号与参考信号的差异,按照比例、积分和微分的方式进行控制输出。

PID控制器的控制算法可以表示为:输出信号= Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt其中,Kp为比例增益,Ki为积分增益,Kd为微分增益,e(t)为系统输出信号与参考信号的差异,de(t)/dt为差异的变化率。

东大15秋学期《网络安全技术》在线作业2 满分答案

东大15秋学期《网络安全技术》在线作业2 满分答案

东大15秋学期《网络安全技术》在线作业2 满分答案一、单选题(共10 道试题,共30 分。

)1. 访问控制是指确定()以及实施访问权限的过程A. 用户权限B. 可给予那些主体访问权利C. 可被用户访问的资源D. 系统是否遭受入侵正确答案:B2. ()和()是测定风险的两个组成部分。

A. 漏洞、程序错误B. 风险、程序错误C. 漏洞、需求错误D. 漏洞、风险正确答案:D3. 假设使用一种加密算法,它的加密方法很简单:将每一个字母加5,即a 加密成f, b加密成g。

这种算法的密钥就是5,那么它属于()A. 对称密码技术B. 分组密码技术C. 公钥密码技术D. 单向函数密码技术正确答案:A4. 从攻击方式区分攻击类型,可分为被动攻击和主动攻击,被动攻击难以(),然而()这些攻击是可行的;主动攻击难以(),然而()这些攻击是可行的。

A. 阻止,检测,阻止,检测B. 检测,阻止,检测,阻止C. 检测,阻止,阻止,检测D. 上面3项都不是正确答案:C5. 网络安全最终是一个折中的方案,即安全强度和安全操作代价的折中,除增加安全设施投资外,还应考虑()。

A. 用户的方便性B. 管理的复杂性C. 对现有系统的影响及对不同平台的支持D. 上面3项都是正确答案:D6. 邮件接受协议POP3处于TCP/IP协议分层结构的哪一层?A. 数据链路层B. 网络层C. 传输层D. 应用层正确答案:A7. AH协议中必须实现的验证算法是()。

A. HMAC-MD5和HMAC-SHA1B. NULLC. HMAC-RIPEMD-160D. 以上皆是正确答案:A8. ISO 7498-2描述了8种特定的安全机制,这8种特定的安全机制是为5类特定的安全服务设置的,以下不属于这8种安全机制的是( )。

A. 安全标记机制B. 加密机制C. 数字签名机制D. 访问控制机制正确答案:A9. ISO/IEC网络安全体系结构的安全层提供网络安全的层次解决方案,下面说法不正确的是()。

东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案

东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案

东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案一,单选题1. 调节时间越短,系统的快速性越好。

A. 是B. 否正确答案:A2. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。

()A. 是自动控制原理课后答案B. 否正确答案:A3. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的A. ±2%或±4%B. ±1%或±4%C. ±1%或±5%D. ±2%或±5%正确答案:D4. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。

()A. 是B. 否正确答案:B5. 典型二阶系统,()时为二阶工程最佳参数。

A.AB.BC.CD.D正确答案:B6. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。

()A. 是B. 否正确答案:A7. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

()A. 是B. 否正确答案:A8. 典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越()。

A. 弱B. 强正确答案:A9. 稳态误差为无穷时,闭环系统()A. 稳定B. 不稳定C. 不一定D.正确答案:A10. 对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的A. 持续振荡过程B. 衰减振荡过程C. 发散振荡过程D. 等幅振荡过程正确答案:B11. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。

()A. 是B. 否正确答案:A12. 在典型二阶系统中,()时,系统是不稳定的。

A. 过阻尼状态B. 欠阻尼状态C. 临界阻尼状态D. 无阻尼状态正确答案:D13. 在典型二阶系统中,()时为过阻尼状态。

A.AB.BC.CD.D正确答案:A14. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。

A. 是B. 否正确答案:A15. 最大超调量反映了系统的平稳性。

A. 是B. 否正确答案:A16. 绘制根轨迹的依据是()A. 幅值条件B. 辐角条件C. 幅值条件和辐角条件D.正确答案:B17. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。

自动控制原理部分习题参考答案

自动控制原理部分习题参考答案

Js 2 1 (2) e d () ed 1 ( ) ed 2 ( ) 0 0; 2 s 0 Js K 1 s K 2 s s ( s a) as Kh T T T 3-12(1) S K ;(2) S a ;(3) S h 2 2 2 s as K s as K s as Kh G ( s ) T L 3-13 S H 1 G L (s) K T s ( s 1) 500 T T T 3-14(1) S K (2) S K ; (3) S G 1 1; 2 1 2 s ( s 1) 500 T K1 s s 500 3-15(1) (a) h 0.01 ; (b) h 0.364 ; (c) h 0.099 ;
2-8 2-9
2-10(1) G c1 ( s ) (2)
K T2 T3
R1C1 s 1 U (s) R C s 1 , G c2 ( s ) 2 2 2 RC1 s U 1 ( s) RC 2 s
( s ) K ( 2 s 2 1s 1) ,其中 U r ( s ) T4 s 4 T3 s 3 T2 s 2 T1s 1
R C K K R 2 C 2 K 1 K m RC1 K 2 1 , 1 C1 R1 C 2 R2 , 2 C1C 2 R1 R 2 , T1 1 1 1 m K1 K1 K m R2 2 C1C 2 K 2 K p RC1 (Tm C 2 R 2 ) K 1 K p K m C1C 2 R1 R 2 K1 K p K m RC1C 2 ( RT p RTm K 2 K p Tm R 2 ) K1 K p K m
1 s 2 (s a)

东大15秋学期《模拟电子技术基础Ⅰ》在线作业2满分答案

东大15秋学期《模拟电子技术基础Ⅰ》在线作业2满分答案

东大15秋学期《模拟电子技术基础Ⅰ》在线作业2满分答案一,单选题
1. 欲将正弦波电压叠加上一个直流量,应选用
A. 同相比例运算电路
B. 积分运算电路
C. 加法运算电路
D. 微分运算电路
正确答案:C
2. 可用于测量二极管的直流电阻R。

当图中电源电压E加倍时,R会()
A. 加倍
B. 变大
模拟电子技术基础答案
C. 不变
D. 变小
正确答案:D
3. 要求输入电阻为100kΩ~200kΩ,电压放大倍数数值大于100,第一级应采用(),第二级应采用共射电路。

A. 共射电路
B. 共集电路
C. 共基电路
D. 共源电路
正确答案:B
4. 为了增大放大电路的输出电阻,应引入()负反馈
A. 电压
B. 电流
C. 串联
D. 并联
正确答案:B
5. 欲将正弦波电压叠加上一个直流量,应选用
A. 反相比例运算电路
B. 同相比例运算电路
C. 积分运算电路
D. 加法运算电路
正确答案:D
某直流放大器当输入1mV信号时,输出电压VO1=5.8V,当输入3mV信号时,输出电压VO2=7.8伏,由此可算出该放大器的电压增益AV=()分贝。

A. 60
:9D403980EB45372F
D14F3F88A71ED775。

自动控制原理课后习题答案

自动控制原理课后习题答案

第一章引论1-1 试描述自动控制系统基本组成,并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答:自动控制系统一般都是反馈控制系统,主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。

控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的,按其职能分,主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。

如下图所示为自动控制系统的基本组成。

开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用,而没有反向联系的控制过程。

此时,系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。

开环控制的特点是:输出不影响输入,结构简单,通常容易实现;系统的精度与组成的元器件精度密切相关;系统的稳定性不是主要问题;系统的控制精度取决于系统事先的调整精度,对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。

闭环控制的特点是:输出影响输入,即通过传感器检测输出信号,然后将此信号与输入信号比较,再将其偏差送入控制器,所以能削弱或抑制干扰;可由低精度元件组成高精度系统。

闭环系统与开环系统比较的关键,是在于其结构有无反馈环节。

1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。

答:、自动控制系统的基本要求概括来讲,就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。

稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。

稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。

对恒值系统,要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值(例如恒温控制系统)。

对随动系统,被控制量始终跟踪参量的变化(例如炮轰飞机装置)。

快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求,因此快速性一般也称为动态特性。

在系统稳定的前提下,希望过渡过程进行得越快越好,但如果要求过渡过程时间很短,可能使动态误差过大,合理的设计应该兼顾这两方面的要求。

准确性用稳态误差来衡量。

在给定输入信号作用下,当系统达到稳态后,其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。

显然,这种误差越小,表示系统的精度越高,准确性越好。

当准确性与快速性有矛盾时,应兼顾这两方面的要求。

自动控制原理 习题答案

自动控制原理 习题答案

自动控制原理习题答案自动控制原理习题答案自动控制原理是现代工程学科中非常重要的一门课程,它研究的是如何利用控制系统来实现对各种工程系统的自动化控制。

在学习这门课程的过程中,习题是非常重要的一部分,通过解答习题可以帮助我们更好地理解和掌握自动控制原理的基本概念和方法。

下面,我将给出一些自动控制原理习题的答案,希望能对大家的学习有所帮助。

1. 简述比例控制器的工作原理及其特点。

比例控制器是一种最简单的控制器,它的工作原理是根据被控对象的输入信号与设定值之间的差异,通过乘以一个比例系数来产生输出信号。

比例控制器的特点是具有简单、快速的响应特性,能够实现对被控对象的稳定控制。

然而,由于比例控制器只考虑了被控对象与设定值之间的差异,没有考虑到被控对象的动态特性,因此在某些情况下可能会产生过冲或震荡的现象。

2. 解释积分控制器的作用,并说明如何调节积分时间常数。

积分控制器是一种根据被控对象的误差累积值来产生输出信号的控制器。

它的作用是通过积累误差来消除系统的稳态误差,实现对被控对象的精确控制。

调节积分时间常数的方法是根据被控对象的动态特性和控制要求来确定。

一般情况下,如果被控对象的响应速度较快,则可以适当减小积分时间常数;如果被控对象的响应速度较慢,则可以适当增大积分时间常数。

3. 什么是微分控制器?它在控制系统中的作用是什么?微分控制器是一种根据被控对象的输入信号的变化率来产生输出信号的控制器。

它的作用是通过预测被控对象的未来变化趋势,提前对输入信号进行调整,以实现对被控对象的快速响应和稳定控制。

微分控制器可以有效地抑制系统的过冲和震荡现象,提高系统的稳定性和控制精度。

4. 什么是PID控制器?它的工作原理是怎样的?PID控制器是一种综合了比例、积分和微分控制器的控制器。

它的工作原理是根据被控对象的误差、误差累积值和误差变化率来产生输出信号。

PID控制器可以兼顾稳态误差消除、响应速度和稳定性,是目前应用最广泛的一种控制器。

自动控制原理习题及答案.doc

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第一章 习题答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a ,b 与c ,d 用线连接成负反馈状态;(2) 画出系统方框图。

解 (1)负反馈连接方式为:d a ↔,c b ↔;(2)系统方框图如图解1-1 所示。

1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。

试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。

题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。

与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。

反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。

系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。

分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。

题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时,0=-=f r e u u u ,故01==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。

这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程:控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。

自动控制原理习题答案

自动控制原理习题答案
(2-2题 题 题 仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) 部分习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!)~2-4题)
2-2(a)
ɺɺ ɺ ɺ 即:m x o ( t ) + ( f 1 + f 2 ) x o ( t ) = f 1 x i ( t ) (b) f ( k + k ) x ( t ) + k k x ( t ) = k fx ( t ) 1 2 ɺo 1 2 o 2 ɺi
ɺ ɺ (c) f x o ( t ) + ( k 1 + k 2 ) x o ( t ) = f x i ( t ) + k 1 x i ( t )
2-3(a) R1 R2C1C 2 uo ( t ) + ( R1C1 + R2C 2 + R1C 2 )uo ( t ) + uo ( t ) ɺɺ ɺ
2-14 2-15
Ω m (s ) K1 = U a (s ) Tms + 1
Ω m (s ) K2 =− M a (s ) Tm s + 1
∆u
θi
1 11
ui
3
u1
2
u2
k3
3
1 11
ua ut
uo
km s(Tm s + 1)
θo
k ts
31.26 θ o (s ) = θ i (s ) Tm s 2 + (1 + 3k 3k t k m )s + 31.26k 3k m
3-2 (1) k ( t ) = 10 5 h( t ); 53.13 o ) 4
(3-1题~3-9题) 题 题 h( t ) = 10 t

东大15秋学期《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》在线作业1 答案

东大15秋学期《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》在线作业1 答案

15秋学期《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》在线作业1
一,判断题
1. 异步电动机的气隙不是均匀的。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
2. 置位指令是给指定位地址的“位”置1,并结束一个逻辑串。

A. 错误
B. 正确
正确答案:B
3. 交流接触器线圈一般做成细而长的圆筒状。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
4. 按结构形式的不同,PLC可分为整体式、模块式和软PLC等3类。

A. 错误
B. 正确
正确答案:B
5. 时间继电器中的电动机式继电器延时误差大,可延时几秒到几分。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
6. 通过磁吹式灭弧装置的电弧电流越大,吹灭电弧的能力越强。

A. 错误
B. 正确
正确答案:B
7. HK系列刀开关设有专门的灭弧装置。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
8. 交流电磁机构的吸力与气隙大小密切相关。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A。

(完整版)自动控制原理课后习题答案

(完整版)自动控制原理课后习题答案

(完整版)自动控制原理课后习题答案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。

解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。

工作原理:被控制量为衣服的干净度。

洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。

系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。

闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。

工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。

水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。

当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。

一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。

1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成各个环节分别的作用是什么解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。

各个基本单元的功能如下:(1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。

(2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。

(3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。

(4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。

常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

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东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案
单选题
一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。


1. 调节时间越短,系统的快速性越好。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
2. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。

()
A. 是
自动控制原理课后答案
B. 否
-----------------选择:A
3. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A. ±2%或±4%
B. ±1%或±4%
C. ±1%或±5%
D. ±2%或±5%
-----------------选择:D
4. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。

()
A. 是
B. 否
-----------------选择:B
5.
典型二阶系统,()时为二阶工程最佳参数。

A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
-----------------选择:B
6. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。

()
A. 是
B. 否
-----------------选择:A
7. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

()
A. 是
B. 否
-----------------选择:A
8. 典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越()。

A. 弱
B. 强
-----------------选择:A
9. 稳态误差为无穷时,闭环系统()
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
-----------------选择:A
10. 对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
-----------------选择:B
11. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。

()
A. 是
B. 否
-----------------选择:A
12.
在典型二阶系统中,()时,系统是不稳定的。

A. 过阻尼状态
B. 欠阻尼状态
C. 临界阻尼状态
D. 无阻尼状态
-----------------选择:D
13.
在典型二阶系统中,()时为过阻尼状态。

A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
-----------------选择:A
14. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
15. 最大超调量反映了系统的平稳性。

A. 是
B. 否 -----------------选择:A
16. 绘制根轨迹的依据是()
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
-----------------选择:B
17. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
18. 在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
19. 若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
20. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

A. 是
B. 否
-----------------选择:B
21.
A. 是
B. 否
-----------------选择:A
22. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。

()
A. 是
B. 否
-----------------选择:A
23. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
24. 下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A. 连续系统
B. 恒值系统
C. 随动系统
D. 程序控制系统
-----------------选择:A
25. 控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

A. 是
B. 否
-----------------选择:A
-END-。

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