基于MT发生器的车辆生成模型构建与仿真

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MATLAB的仿真工具箱Simulink模型的建立与仿真学习教程优秀PPT课件(基本库原件、搭建

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Ignore limit and reset when linearizing：若勾选此选项，则表示当系统为线性化系统时，前
面的积分上下线限制和触发事件无效，默认缺省值为不勾选；
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Enable zero-crossing detection：使系统通过零点检验，默认勾选。
• 搭建Integrator模块如图3-35所示。
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Pulse Generator其模块属性如图3-19所示。
• 如图3-19所示Pulse Generator模块，对于其属性窗口：
• Amplitude：脉冲信号的振幅，指定为标量或矢量，默认值为1。
• Period(secs)：脉冲数字采样周期，默认值为10。
• Pulse width：脉冲宽度，输入为矢量或标量，默认值为5。
• External reset：设置信号的触发事件（rising, falling, either, level, level hold, none），默认设置为 none，保持系统原态。
• Initial condition source：参数输入的状态，分为外部输入external和内部输入internal，通常默认设置为internal。
3.3.3 Transfer Fcn模块
• Transfer Fcn其模块属性如图3-37所示。
• 如图3-37所示Transfer Fcn模块，对于其属性窗口：
• Numerator coefficients：传递函数分子系数，系统默认值为[1]；
• Denominator coefficients：传递函数分母系数，系统默认值为[1,1]；
• Derivative模块，表示微分环节，Derivative其模块属性如图3-31所示。 • 如图3-31所示Derivative模块，对于其属性窗口： • 搭建Derivative模块如图3-32所示。

汽车ABS系统的建模与仿真

汽车ABS系统的建模与仿真基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真摘要本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方法是PID控制器，对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。

根据建立的数学模型分析，得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。

关键词ABS 仿真建模防抱死系统 PIDModeling and Simulation of ABS System of AutomobilesBased onMatlab/SimulinkAbstractA method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this paper.The single wheel vehicle model was adopted as a research object in the paper. Mathematical models for an entire car, a bilinear tire model, a hydraulic brake model and a slip ratio calculation model were established in the Matlab/Simulink environment. The PID controller was designed. The established ABS mathematical model was simulated and researched and the simulation curves were obtained. The simulation results were compared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects.Key wordsABS; control; modeling; simulation；Anti-lock Braking System;PID1.概述随着载重车辆动力性的不断提高，客观上也对车辆的制动性能与驱动性能提出了越来越高的要求。

AMT车辆动力学模型的快速建立与仿真

ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｉｍｅｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｓ
关键词：机械式自动变速器；动力学模型；控制系统文献标识码：Ａ文章编号：１６７４—８４２５（２０１３）０５— ００２１ — ０５中图分类号：Ｕ４６３．２１１
ＲａｐｉｄＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＤｙｎａｍｉｃｓ
ｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｍｏｄｕｌｅｓｏｆｐｏｗｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｄｒｉｖｅｌｉｎｅ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆ
第２７卷第５期
Ｖ０１．２７
Ｎｏ．５
重庆理工大学学报（自然科学）
ＪｏｕｎａｒｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）

基于Matlab汽车双质量飞轮扭振仿真试验研究

AUTO PARTS | 汽车零部件1　引言双质量飞轮简称DMF ，问世于20世纪80年代，由日本丰田和德国宝马汽车公司在从动盘式扭转减振器基础上改良得来[1]，到20世纪90年代，双质量飞轮产品的设计方法和生产工艺已经很成熟，逐步取代动盘式扭转减振器（CTD ）[2-3]。

DMF 安装在变速箱和离合器之间，DMF 将传统的飞轮分成了两个部分，即第一质量和第二质量，第一质量与发动机相连接，副飞轮与变速箱相连接，中间使用弹性阻尼元件连接，适用于汽车传动系统的扭转振动控制。

2　整车动力传动系扭振模型的建立基于当量化原则建立整车动力传动系扭振模型，具体原则如下：(1)非弹性惯量元件是基本解释效用相同的元件。

(2)反之等效为弹性元件则是抗扭强度大、质量惯性矩小的元件。

(3)相邻两组质量之间的连接轴的质量转动惯量均匀地分布在两组质量上忽略小减振对扭转振动的影响。

2.1　行驶工况下的扭振模型建立的DMF 汽车传动系扭转振动模型如图1所示，图中J 1为发动机附件、扭转减振器质量惯性矩之和，J 2为减振器与曲轴前端转动的一半之和，J 3~J 6为各活塞连杆机构及曲轴段的质量惯性矩，J 7为初级与曲轴飞轮端质量惯性矩一半之和，J 8为第二质量、离合器总成及变速箱一轴一半质量惯性矩之和，J 9为变速箱一轴一半与变速箱第一轴质量惯性矩之和，J 10为变速箱中间轴和二轴的等效质量惯性矩，J 11传动轴质量惯性矩，J 12主减速器传动齿轮质量惯性矩，J 13差速器与半轴质量惯性矩一半之和，J 14半轴一半和车轮质量惯性矩之和，k 1至k 14分别为各段连接轴的抗扭强度。

在前文研究的基础上[4,5]，建立行驶工况下的CTD 整车动力传动系扭转振动模型，具体操作：用J'7替换J 7，k ＇7替换k 7，基于车型相关数据得出其他各项目的参数的数值，如表1所示。

2.2　怠速工况下的扭振模型建立怠速工况下DMF 整车动力传动系基于Matlab 汽车双质量飞轮扭振仿真试验研究冯振威1　马能武2　徐旭11.黄河交通学院　河南省焦作市　4540002.中国农业机械化科学研究院集团有限公司　北京市　100083摘要：由于汽车动力传动系统的自由度、分布质量、刚度和阻尼不统一，所以在工作的过程中会受到许许多多的扭转振动，产生振动和噪声，减少结构强度，影响行车的安全性与舒适性。

基于MatlabSimulink的电动汽车仿真模型设计与应用

基于MatlabSimulink的电动汽车仿真模型设计与应用一、本文概述随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，受到了越来越多的关注和推广。

在电动汽车的研发过程中，仿真模型的建立与应用发挥着至关重要的作用。

本文旨在探讨基于Matlab/Simulink的电动汽车仿真模型设计与应用，旨在为电动汽车的设计、优化和控制提供理论支持和实践指导。

本文将对电动汽车仿真模型的重要性进行阐述，指出其在电动汽车研发过程中的地位和作用。

接着，将详细介绍Matlab/Simulink在电动汽车仿真模型设计中的应用，包括其强大的建模功能、灵活的仿真能力以及高效的算法处理能力等。

在此基础上，本文将重点讨论电动汽车仿真模型的设计方法。

包括电动汽车动力系统的建模、控制系统的建模以及整车模型的集成等。

将结合具体案例，对电动汽车仿真模型在实际应用中的效果进行展示和分析，以验证其有效性和可靠性。

本文还将对电动汽车仿真模型的发展趋势进行展望，探讨其在未来电动汽车研发中的潜在应用前景。

通过本文的研究，希望能够为电动汽车仿真模型的设计与应用提供有益的参考和启示，推动电动汽车技术的不断发展和进步。

二、电动汽车仿真模型设计基础电动汽车（EV）仿真模型的设计是一个涉及多个学科领域的复杂过程，其中包括电力电子、控制理论、车辆动力学以及计算机建模等。

在Matlab/Simulink环境中，电动汽车仿真模型的设计基础主要包括对车辆各子系统的理解和建模，以及如何利用Simulink提供的各种模块和工具箱进行模型的构建和仿真。

电动汽车的主要子系统包括电池管理系统（BMS）、电机控制系统（MCS）、车辆控制系统（VCS）以及车辆动力学模型。

这些子系统都需要根据实际的电动汽车设计和性能参数进行精确的建模。

电池管理系统（BMS）建模：电池是电动汽车的能源来源，因此，BMS建模对于电动汽车的整体性能至关重要。

BMS模型需要包括电池的荷电状态（SOC）估计、电池健康状况（SOH）监测、电池热管理以及电池能量管理等功能。

基于MATLAB的汽车动力性仿真实验

基于MATLAB的汽车动力性仿真实验【摘要】文章从车辆动力学的角度建立了汽车动力性数学模型，用MATLAB编程，对某轻型货车的动力性能参数进行计算并仿真出其驱动力-行驶阻力平衡图、行驶加速度及加速度倒数曲线图，计算出该轻型货车的最高车速及II档起步加速到70km/h所需的时间，为研究该型载货汽车的动力性能提供了很好的依据。

【关键词】MATLAB；轻型货车；动力性能；仿真一、前言汽车动力性是评价汽车性能的重要指标，通常用汽车的最高车速、加速时间和最大爬坡度来评定。

绘出汽车驱动力-行驶阻力平衡图和汽车加速度曲线图是求出最高车速、加速时间和最大爬坡度的前提，本文通过MATLAB仿真求出实验用轻型货车的动力性指标，使其参数指标优化轻型货车的动力性匹配实验。

二、实验用轻载货汽车本实验用使用的汽车是福田轻型厢式货车。

其主要的技术参数见表1。

变速器传动比数据见表2。

三、建立汽车动力性数学模型1.发动机的外特性利用FZD发动机综合实验台测出该型厢式货车汽车的外特性的功率与转矩曲线，利用多项式拟合求出发动机的转矩多项式，（1）式中，为发动机转矩（）；为发动机转速（r/min）；系数可由曲线拟合中的最小二乘法来确定；k取4。

求得：发动机最低转速=600r/min，最高转速=4000r/min2.汽车行驶方程的建立及计算模型汽车行驶时的一般方程式为：式中：分别是驱动力、滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；为发动机转矩；分别为变速器传动比、主减速器传动比；为传动系机械效率；为滚动阻力系数；为空气阻力系数；A为迎风面积；为车速；为道路坡度；为汽车旋转质量换算系数；分别为汽车质量、行驶加速度。

不考虑坡度阻力和加速阻力时，方程（2）变为：（3）可得最高车速：（4）不考虑坡度阻力由汽车行驶方程可得加速时间：（5）由动力学可知：（6）汽车等速行驶时得到最大坡度：四、仿真过程1.汽车汽车驱动力-行驶阻力平衡图仿真编写程序在MATLAB中做出汽车驱动力-行驶阻力平衡图，图1。

汽车AMT系统的Matlab_Simulink建模与仿真

图 1 汽车 AMT 系统的模型框图
开始初始化并设定仿真时间节气门控制输出 Ut 离合器控制输出 Uc No 被控对象仿真程序判断是否换档？ Yes 换档程序
1
汽车 AMT 机械系统模型的建立
在介绍系统各组成部分模型之前，首先对汽车 AMT 系
No
统模型的整体框架作一个概括描述。整车 AMT 系统模型如
ϕ = f ⋅ cos θ + sin θ
f 为滚动阻力系数，一般
f = 0.014 ⎜ 1+
t ——螺杆节距； kf ——离合器拨叉杠杆增力比； F(x) 式中：
——离合器分离套作用力；F1b——膜片弹簧的最大压盘力。 1.3.2 离合器减速机构模型这里采用螺杆传动型减速机构，其数学模型为：
⎛ ⎝
引
言1
在汽车电控机械式自动变速器（AMT）控制系统的产
图 1 所示，可分为控制器模型和被控对象模型两大部分，其中被控对象模型包括节气门模型、发动机模型、离合器模型、
ne ne 变速器 Uq 节气门 alpha 发动机 Me 离合器模型 nc 模型模型模型 ig ig uc x 控制器模型角踏板开度车辆模型车速
油门踏板开度节气门开度120806油门踏板开度10节气门对油门踏板的跟踪曲线0402节气门开度02发动机转速200040006000采样点个数时间13踏下油门踏板时节气门的跟踪曲线120806040202节气门开度11离合器起步结合曲线油门踏板开度车速1000200030004000采样点个数时间14回收油门踏板时节气门的跟踪曲线档位值2040030020010012车速及升降档曲线其中仿真得到的曲线图10为节气门对油门踏板的跟踪曲线仿真时假定对油门踏板加上一阶跃信号即瞬间将油门踏板踩下一深度在时间为秒时以一定的速度慢慢地回收油门踏板回到零位图中黄色线所示图中的紫色曲线表示节气门开度情况从曲线上可以看到节气们开度在瞬秒钟内跟踪上油门踏板的开度回收踏板时节气门开度也随之回收表明节气门控制有较好的跟踪性

mt坐标系下异步电动机动态数学模型仿真

目录摘要 (2)1 设计意义及要求 (3)1.1设计意义 (3)1.2设计要求 (3)2异步电动机动态数学模型 (4)2.1异步电动机的三相数学模型 (4)2.2坐标变换 (8)2.2.1坐标变换的基本思路 (8)2.2.2三相-两相变换（3/2变换） (9)2.2.3静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） (10)2.3以ω-i s-ψr为状态变量的状态方程 (11)2.3.1 dq坐标系下状态方程 (11)2.3.2 mt标系下状态方程 (13)2.4 mt标系上异步电动机的动态结构图 (15)3异步电动机模型仿真 (15)3.1 仿真模型的参数计算 (15)3.2 建模与仿真 (16)3.2.1AC Motor模块 (16)3.2.2坐标变换模块................................................................... 错误!未定义书签。

3.2.3仿真模型 ........................................................................... 错误!未定义书签。

3.3 仿真结果分析 (21)3.3.1仿真波形 (21)3.3.2起动和加载的过渡过程分析 (23)结束语 (24)参考文献 (25)摘要异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发。

异步电动机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，非线性耦合在电压方程、磁链方程、与转矩方程中均有体现，相当复杂。

在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是坐标变换。

异步电动机的三相原始动态模型依次通过3/2变换、2s/2r变换，转换为旋转正交坐标系（dq坐标系）下的动态模型，若令d轴与转子磁链矢量重合，称为按转子磁链定向的同步旋转坐标系，简称mt坐标系。

通过按转子磁链定向，得到了以定子电流的励磁分量和转矩分量为输入的等效直流电动机模型。

重型AMT商用车模型搭建与性能分析

10210.16638/ki.1671-7988.2018.14.039重型AMT 商用车模型搭建与性能分析华从波，刘闪闪，邢国雨（安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽合肥 230601）摘要：文章首先阐述了实车控制策略向模型控制模块转化的过程，随后在MWorks 软件中针对此AMT 重型商用车型进行模型搭建，并对所建模型进行经济性、动力性仿真计算，最后对所得数据展开分析，找出与实车数据的差距。

关键词：AMT ；模型搭建；油耗分析中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)14-102-02Model Building and Optimization Analysis of Heavy AMT Commercial VehicleHua Congbo, Liu Shanshan, Xing Guoyu( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., Ltd.. Technology Center, Anhui Hefei 230601 )Abstract: In this paper, we expound the conversion process from real vehicle control strategy to control module firstly, then we build a model for the heavy AMT commercial vehicle in the MWorks software. Then the model is driven by economic and dynamic simulation. Finally, the analysis of the data obtained is designed to study the diffenence of AMT vehicles between models and real vehicles.Keywords: AMT; model build process; fuel consumption analysisCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)14-102-02引言随着产品线的完善，现有的性能分析软件已经不能满足需求。

mt坐标系下异步电动机动态数学模型仿真要点

3.2.3仿真模型 ........................................................................ 错误！未定义书签。

在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是坐标变换。

通过按转子磁链定向，得到了以定子电流的励磁分量和转矩分量为输入的等效直流电动机模型。

基于inventor的桑塔纳2000型汽车5mt变速箱建模与装配仿真(1)

本科生毕业论文（设计）基于Inventor的桑塔纳2000型汽车5MT 变速箱建模与装配仿真2013 Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate Based on Inventor of santana 2000 car 5 mt gearbox modeling and assemblysimulationDepartment: Mechanical Engineering Department,College of EngineeringMajor: Mechanical Engineering and AutomationGrade: 2009Student’s Name: linfei zhouStudent No.: 200903050613Tutor: hao wu (assistant)June, 2013摘要目前单个零部件已经实现了生产自动化、集成化，实现了高效率低成本的目标，但是装配技术还无法满足生产自动化、集成化的需求，因此数字化装配技术应运而生，更受到了学术界和工业界的广泛关注。

数字化装配技术是指在计算机系统中建立具有物理性能产品零件的数字化模型，并对这些模型进行装配，以便在产品的研制过程中及时进行静态干涉检测，可拆卸性检查和可维护性检查等，以此尽快发现错误，并及时修改。

现在汽车作为人们生活中最重要的交通工具之一，汽车性能的好坏直接影响人们生命财产安全，然而变速箱在汽车动力分配环节占有重要地位，变速箱的好坏直接影响了汽车的性能。

所以本文主要针对桑塔纳2000型手动汽车变速箱，运用Inventor建立数字化模型，并对数字化模型进行虚拟装配，制作装配动画及运动仿真；对装配结果进行静态干涉检测；可拆卸性检查。

对检测结果进行分析，增强对汽车变速箱的认识，为提高汽车变速箱的性能提供参考。

同时进一步深化对数字化装配技术的研究。

基于 MATLAB 虚拟现实技术的运动学模型仿真

基于 MATLAB 虚拟现实技术的运动学模型仿真巫鹏飞;孙作玉【摘要】Taking Coriolis′acceleration model as example ,the virtual reality world was built with the ap-plication of MATLAB/Simulink 3 D animation toolbox in this paper .The virtual reality simulation was made to Coriolis′acceleration model in the simulink ,and the results showed that the MATLAB virtual re-ality technology can carry out kinematics simulation intuitively and easily ,and it provides a visual and in-teractive simulation analysis software or environment for the related scientific research .%以科氏加速度模型为例,通过MATLAB/Simulink 3D Animation工具箱建立虚拟现实世界,在Simulink环境下,对科氏加速度模型进行虚拟现实仿真. 仿真结果表明,运用MATLAB虚拟现实技术能够直观、方便地进行运动学仿真,为相关的科学研究提供了可视化交互式的仿真分析软件或环境.【期刊名称】《蚌埠学院学报》【年(卷),期】2015(004)006【总页数】4页(P17-20)【关键词】MATLAB;虚拟现实;科氏加速度【作者】巫鹏飞;孙作玉【作者单位】广州大学土木工程学院,广东广州 510006;广州大学土木工程学院,广东广州 510006【正文语种】中文【中图分类】TP391虚拟现实，英文名为Virtual Reality，简称VR，是一种人与计算机生成的虚拟世界之间进行交互的人机界面［1］。

基于MATLAB_SimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真和动力学分

图 7 活塞 1 和 2 的受力图
收稿日期 :20051128 收修改稿日期 :20060303 基金项目 :上海市重点学科建设项目资助 (T0502)
上海市教委项目 (05EZ30) 作者简介 :吴觉士 (1980- ) ,男 ,江苏南京人 ,汉族 ,硕士研究生
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4 结论
从以上分析和仿真结果来看 , 混合驱动凸轮连杆机构可以适应各种设计条件的限制 , 兼有凸轮机构和连杆机构两者的效能。由于凸轮轮廓的存在 , 增添了凸轮机构所特有的多方面适应性 , 能够在一定的柔性空间范围内精确实现成组的复杂轨迹。混合驱动凸轮连杆机构中使用的是凸轮摆杆机构 , 使得整个机构系统的运转始终处于一个比较小的范围内 , 不但节省了空间 ,而且每个杆可以比较容易的控制在压力角很小的范围内进行运动。另外 , 按照以上提供的方法进行凸轮连杆机构的设计 ,还可以避免出现“奇异”位置 ,从而增加了机构运行的可靠性。本文对混合驱动凸轮连杆机构的分析对以后动力学分析、功率分配以及尺度综合提供了重要的依据。
使用 Simulink 里的输出模块以矩阵的形式 ( 名为
“simout5”) 输出到 MATLAB工作空间 ; 在活塞 1 的
“Connecting2rod2clevel-1--piston-1
”运动副处添加
一个“JointSensor6 ”检测模块用来获得活塞 1 的受力 ,
SimMechanics模块组中包含下面几个子模块组 : 刚体模块组该模块组包含刚体 ,机架和环境设定 3 个模块。运动副模块组提供了各种运动副的模块 ,如回转副、平面副等 ,可以用这些运动副来连接刚体 ,构造所需的机构。约束与传动模块组包含静力学约束的模块 , 如齿轮约束等 ,还有各种传动模块。检测与驱动模块组通过检测模块可以得到机构运行的信息。驱动模块用来给机构添加动力 ,如力 (力矩) 或位移 (角位移) 等等。力元件模块组力元件模块组提供模块用于在刚体之间产生力或者转矩。辅助工具模块组该模块允许在其他模块中添加节点 ,或将信息转换成虚拟现实工具箱用的数据。 SimMechanics建模方法同 Simulink建模相似 ,采用拖动相应模块到工作区域 ,设定属性并将其连接起来。图 1 所示即为曲柄摇杆机构的 SimMechnics模型图。除了上述的常规建模方法之外 ,SimMechanics还提供了一种更快捷的建模方法 ———将 CAD软件 Solid2 Works建成的三维模型转换成 SimMechanics模型。通过 CAD 转换器 ,转换成 XML格式的文件 , 然后通过 SimMechanics模型生成器生成 SimMechanics模型。下面通过对四缸内燃机的机构动力学分析来说明如何通过用 CAD模型转换器将 CAD模型转换成 Sim2 Mechanics模型的建模方法来进行运动仿真。

基于系统动力学的MTS_MTO供应链性能仿真分析

任何库存，等订单到达之后才安排生产，制造商生产产品完全依赖客户订单的拉动，相比 MTS 生产方式，顾客参与了 MTO 企业生产环节的制定。在生产管理侧重点方面，MTS 生产方式依赖于对市场预测的准确性，使成品库存得到比较精确的控制，其以降低成本为生产管理的主要目标；MTO 生产方式更依赖于生产的敏捷性，以产品准时交货为主要目标[2]。
化等。
[收稿日期]20 11 - 0 3- 28
[基金项目]国家自然科学基金资助项目（70802044） [作者简介]张雪峰（19 80-），男,河北人,硕士研究生,主要研究方向：供应链管理。
供应链管理
物流技术 2011 年第 30 卷第 6 期（总第 237 期）
虽然现在不乏两种供应链的讨论，但已有研究多是案例研究等定性为主的方法，极少有针对性的定量系统分析。本文
Abstract: This paper mainly studies the performance of two production practices, MTS (make -to-stock) and MTO (make -toorder) , in a two-part supply chain with one manufacturer and one retailer. The two practices are both modeled using system dynamics. Simulation results show that the inventory of MTO is lower than that of MTS, though the retailer of MTS has a lower inventory than its MTO counterpart. The supply chain system which adopts MTO performs better in customer response, but its equipment utilization is lower than the MTS supply chain system.

基于Matlab／SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真

基于Matlab／SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真为了保证汽车在雨雪天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，他利用连杆机构将电机连续的旋转运动转化为刮片的往复刮刷运动。

由于刮水器在工作过程中是动态的，运动关系较为复杂，要确定其合理的连杆长度和固定点位置，在平面图上要经过反复运算和校核，工作量较大，效率低。

为了在短周期内设计出合格的产品，满足客户的要求和增加市场竞争力，设计者通过Matlab／SimMe-chanics仿真建模环境提供的良好的人机交互图形界面，建立产品模型，对刮水器进行虚拟设计和动态仿真分析，并及时对设计进行改进和优化。

1 SimMechanics简介SimMechanics机械系统建模与仿真集成于Simulink之中，是进行控制器和对象系统跨领域／学科的研究分析模块集。

SimMechanic s为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在Simulink环境中完成。

他提供了大量对应实际系统的元件，如：刚体、铰链、约束、坐标系统、作动器和传感器等。

使用这些模块可以方便地建立复杂图形化机械系统模型，进行机械系统的单独分析或与任何Simulink设计的控制器及其他动态系统相连进行综合仿真。

他扩展了Simulink的建模能力，利用他做出的模型仍能与传统Simulink模块所建立的模型相融合。

SimMechanics系统包含有刚体模块组(Bodies)，运动铰模块组(J oins)，约束与驱动模块组(Constraints&Driver)，传感器与作动器模块组(Seneors&Actuators)，力单元模块组(Force Elements)等，各模块组中所包涵的模块及其功能详见文献[3]。

2 创建刮水器机构的仿真模型2.1 刮水器机构简图及工作原理刮水器一般分为对刮和顺刮两种形式。

如图1所示是顺刮式刮水器的机构简图，包括连杆、刮臂、刮片等。

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摘
要：针对交通流仿真技术中广泛使用的线性同余发生器在周期长度和随机性方面的不足，引入ＭＴ随机数发生
器，通过性能评价验证其优越性，然后在空闲和拥挤两种交通状态下，基于ＭＴ发生器产生的随机数，应用不同的随
机分布构建相应的随机发车模型。在ＶＣ环境下开发车辆生成程序行仿真实验，将仿真数据与实测数据进行对比
同济大学电子与信息工程学院，上海２０１８０４
ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ
分析，结果表明，基于ＭＴ发生器的随机发车模型更好地逼近了实际交通状态。
关键词：交通流仿真；随机数发生器；车辆随机生成模型；随机分布文献标志码：Ａ中图分类号：Ｕ４９１．２；ＴＰ２７３ｄｏｉ：ｌＯ．３７７８８．ｉｓｓｎ．１００２．８３３１．１３０９．０３７５
ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ计算机工程与应用
基于ＭＴ发生器的车辆生成模型构建与仿真
虞治涵，方钰
ＹＵＺｈｉｈａｎ．ＦＡＮＧＹｕ
ｅｒａｔｏ￣ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２０１４，５０（４）：２５４－２５７．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｌｉｎｅａｒｃｏｎｇｒｕｅｎｔｉａｌｍｅｔｈｏｄｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｒａｉｃｆｌｏｆｗｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ＭＴｒａｎｄｏｍｎｕｍｂｅｒｇｅｎｅｒａｔｏｒｉｓａｄｏｐｔｅｄａｆｔｅｒｐｅｒｆｏｍａｒｎｃｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ．Ｔｈｅｔｒａｉｃｆｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｅｉｄｌｅｓｔａｔｅａｎｄｔｈｅｂｕｓｙｏｎｅ，ａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓａｒｅａｐｐｌｉｅｄｉｎｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｖｅｈｉｃｌｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｂａｓｅｄｏｎｒａｎｄｏｍｎｕｍｂｅｒｓｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙＭＴｒａｎｄｏｍｎｕｍｂｅｒｇｅｎｅｒａｔｏｒ．ＴｈｅｔｒａｉｃｆｌｏｆｗｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎＶＣｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｔｏａｃｈｉｅｖｅｓｉｅ— ｒｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｔｈｅｎｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｅｆｌｄｄａｔａ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｖｅｈｉｃｌｅｇｅｎ — ｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｂａｓｅｄｏｎＭＴｒａｎｄｏｍｎｕｍｂｅｒｇｅｎｅｒａｔｏｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｉｃｆｌｏｆｗｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｒａｎｄｏｍｎｕｍｂｅｒｇｅｎｅｒａｔｏｒ；ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｖｅｈｉｃｌｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ；ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ
ＹＵＺｈｉｈａｎ，ＦＡＮＧＹｕ．ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎＭＴｒａｎｄｏｍｎｕｍｂｅｒｇｅｎ—