机器人认识实验实验报告
机器人实验报告2019
实验一机器人认知实验一、实验目的1、了解机器人的机构组成2、掌握机器人的工作原理3、熟悉机器人的性能指标4、掌握机器人的基本功能及示教运动过程二、主要仪器及试材1、SCORBOT-ER 4u型机械臂一套、机械臂控制软件SCORBASE、机械臂教导器一个；2、RBT-6T/S01S机器人一台、RBT-6T/S01S机器人控制柜一台、气泵一台。
三、实验方法与步骤1、首先由实验指导教师介绍机器人系统的基本组成。
2、然后开机，系统回零。
（1）开机：接通主电源，系统完成初始化。
控制器上指示灯亮，软件进入主菜单界面。
（2）接通伺服电源：（3）点击“回零”或“复位”按钮，系统自动回零，机械手各轴回到零位。
3、通过软件对机器人的六轴进行人工操纵，初步了解控制器的功能及机器人的空间运动，抓取木块。
四、实验结果分析1、为什么机械臂移动前需要执行回零操作？2、针对下图的机器人建立D-H坐标系，列写参数表；实验二机器人轨迹规划实验一、实验目的1、掌握机器人关节空间插补方法2、掌握机器人连续轨迹插补方法二、主要仪器及试材Matlab仿真软件三、实验方法与步骤1、给出下述3种不同类型的机器人A、B、C，不考虑机械干涉，所有转动关节可以0~360°自由转动，竖直方向为z向。
其中A为柱坐标系机器人，由2平动+1转动构成，h=0~200mm，r=0~200mm；B为球坐标系机器人，由1平动+1转动构成，r=0~200mm；C为SCARA机器人，由1平动+2转动构成，h=0~200mm，L1=L2=100mm zR rφθr(A) (B) (C)2、给出以下3种不同的轨迹规划要求：轨迹起点终点中间点1点位运动(100,0,100) (-100,100,0)2直线运动(100,0,100) (-100,100,0)3圆弧运动(0,0,100) (100,0,0) (60,0,80)(A1A2A3B1B2B3C1C2C3)，每组在MATLAB中编程实现不同机器人的轨迹仿真运动过程(总的运行时间t=10s)：1)、用MATLAB的直线绘制命令，绘制直线表示机器人的手臂；2)、动态显示运动过程中十幅图像；3)、绘制运动过程中3个关节的角度变化图；4)、直线、圆弧运动不要求考虑加减速情况；5)、给出相应的Matlab程序；四、实验结果分析1、关节空间插补方法与连续轨迹插补方法有何不同；。
机器人技术基础实验报告1(机器人系统认识)
机器人技术基础实验报告班级：学号：姓名：台号：课程 1 机器人系统认识成绩：批改日期：教师签字：实验目的:1、使学生了解机器人系统的基本组成；2、增强学生的动手操作能力；3、熟悉机器人的基本操作。
实验设备及软件:1、珞石XB4机器人2、桌面示教应用程序实验原理:实验内容：1、 设备启动，启动EtherCAT 服务程序，启动机器人运动控制程序。
● 打开控制柜，确认急停开关D 和F 未被按下，如被按下顺时针转动，抬起急停开关。
顺时针旋转开关A ，随后将B 按至常亮，观察七段数码管是否显示数字8，若成功进入下一步。
●按压开关A,启动机器人控制器，开启后指示灯B 常亮，同时通讯服务程序自启动。
●启动机器人桌面控制程序“HBRobotConfigure”2、 标注六个关节正方向。
打开HBRobotConfigure 软件，先点击“重启控制程序”单击“连接”与控制器建立连接（机器人运动控制程序已启动）。
进入示教调试界面，单击“添加机器人模型”，并单击“运行”，显示实际或仿真机器人状态。
点击左侧“使能”和“下电”，控制机器人的使能状态。
选择轴坐标系，操作界面右侧加减按键观察机械臂各轴转向，确定各关节正方向。
ABCD操作流程：将机械臂各关节按①至⑥编号，如下图所示。
①俯视图中逆时针为正方向②左视图中顺时针为正方向③左视图中顺时针为正方向④正视图中顺时针为正方向⑤左视图中顺时针为正方向⑥俯视图中顺时针为正方向3、示教机器人，并保存工作空间中的三个点。
进入程序调试界面，调整移动速度至1%，将“Simulation”调至false进入真机模式，使能下电后通过界面按钮移动机械臂，移动明显距离后保存坐标点p1，重复操作3次以此获得工作空间中三点p1、p2、p3。
4、编写机器人脚本并运行机器人脚本，实现三个点之间的直线运动。
（先仿真运行，确认无误后再真机运行。
）1.先将左侧“Simulation”键调整为ture进入仿真模式。
机器人技术基础实验报告6
机器人技术基础实验报告6一、实验目的本次机器人技术基础实验的目的在于深入了解机器人的运动控制、感知与交互能力，并通过实际操作和观察，掌握机器人系统的基本原理和应用方法。
二、实验设备1、机器人本体：采用了一款具有多关节自由度的工业机器人模型。
2、控制器：配备了高性能的运动控制卡和处理器，用于实现对机器人的精确控制。
3、传感器套件：包括视觉传感器、力传感器和距离传感器等，以获取机器人周围环境的信息。
4、编程软件：使用了专业的机器人编程工具，具备图形化编程和代码编辑功能。
三、实验原理1、运动学原理机器人的运动学研究了机器人各个关节的位置、速度和加速度之间的关系。
通过建立数学模型，可以计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。
2、动力学原理动力学分析了机器人在运动过程中所受到的力和力矩，以及这些力和力矩对机器人运动的影响。
这对于设计合理的控制策略和驱动系统至关重要。
3、传感器融合技术通过融合多种传感器的数据，如视觉、力和距离等信息，可以使机器人更全面、准确地感知周围环境，从而做出更智能的决策和动作。
四、实验步骤1、机器人系统初始化首先，对机器人进行了机械和电气连接的检查，确保各部件安装牢固且线路连接正常。
然后，通过控制器对机器人进行初始化设置，包括关节零位校准、运动范围设定等。
2、运动控制编程使用编程软件，编写了简单的运动控制程序，实现了机器人的直线运动、圆弧运动和关节空间的运动轨迹规划。
在编程过程中，充分考虑了运动速度、加速度和精度的要求。
3、传感器数据采集与处理启动传感器套件，采集机器人周围环境的信息。
通过编写相应的程序，对传感器数据进行滤波、融合和分析，提取有用的特征和信息。
4、机器人交互实验设计了人机交互场景，通过示教器或上位机软件向机器人发送指令，观察机器人的响应和动作。
同时，机器人也能够根据传感器反馈的信息，主动与环境进行交互，如避障、抓取物体等。
五、实验结果与分析1、运动控制精度通过对机器人运动轨迹的实际测量和与理论轨迹的对比分析，发现机器人在直线运动和圆弧运动中的位置精度能够达到预期要求，但在高速运动时存在一定的误差。
工业机器人实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除工业机器人实验报告篇一：《工业机器人》实验报告北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。
了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。
二、实验设备Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。
2、描述控制系统的组成及各部分的作用。
3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。
教师批阅:北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-h方法建立机器人坐标系的方法与步骤。
二、实验设备Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。
2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。
教师批阅:北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。
二、实验设备Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述机器人示教编程的原理。
2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。
教师批阅:篇二：工业机器人实验报告工业机器人实验报告姓名：年级：学号：前言六自由度工业机器人是个较新的课题，虽然其在国外已经具有了较完善的研究，但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。
机器人技术几种了机械工程、电子技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
机器人实验报告实验报告-原理
实验原理1.硬件部分Bioloid是一套科学教育用的机器人套件组，使用不同模块化的运动关节(机器人伺服马达)，来建造各式各样的机器人，Bioloid Robot完整套件组,可以组合出18个关节(18 DOF自由度)的双足机器人、犬型机器人、恐龙、机器电铲、家用机器人、蜘蛛侠、蛇形机器人等。
机器人使用「AX-12(智能型伺服马达)」，具有位置控制与讯号回馈功能。
设计者可以手动制定出动作，让Motion Editor 记忆并且仿真，省去繁复的位置控制。
通过Behavior control来建构完整的机器人动作。
如此，便可通过Behavior Control Programer给机器人编排出一套完整的动作。
Bioloid可以从传感器以及关节读取多种信息，并利用这些信息实现全自动运动。
例如：可以制作一个机器狗，让它在听见一声拍手声时站起来，听到两声拍手声时坐下，或者制作一个机器人，当人靠近它时，它就鞠躬。
还可以做一个机器车，可以躲避障碍物或捡起物体，也可以通过遥装置控制机器人各种动作。
只要利用提供的动作编辑软件、行为编译软件，即使没有机器人知识背景的人也可以很容易的编辑机器人，实现机器人各种动作。
对于高级使用者可以用C语言编辑机器人各种运动算法，实现更加复杂的控制。
此外，机器人还配有手柄，可以通过设定，直接使用手柄控制机器人的行动，而不用依赖于数据线的指令传送。
这样就可以摆脱线控的束缚，灵活操控机器人，从而实现更多丰富的动作，既增强了可操作性，有增加了娱乐性。
2.软件部分能够对机器人进行编程的主要有五种软件，行为控制（RoboPlus Task）、动作编辑器（RoboPlus Motion）、机器人终端（RoboPlus Terminal）、机器人管理（RoboPlus Manager）和电机升级（Dynamixel Wizard）。
下面我们将主要介绍行为控制和动作编辑器。
①行为控制（RoboPlus Task）这款软件通过逻辑函数设计机器人在面对事件时的反应。
机器人实验报告
机器人实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了深入了解机器人的性能和功能，我们进行了一系列的实验。
二、实验目的本次实验的主要目的是：1、测试机器人在不同环境下的运动能力和适应性。
2、评估机器人的感知系统，包括视觉、听觉和触觉等方面的表现。
3、探究机器人在执行任务时的准确性和效率。
三、实验设备与材料1、实验所用机器人型号为_____，具备多种传感器和执行器。
2、测试场地包括室内的平整地面、有障碍物的区域以及室外的不同地形。
3、相关的测试工具，如测量距离的仪器、记录数据的设备等。
四、实验过程（一）运动能力测试1、在室内平整地面上，设置了一定长度的直线跑道，让机器人以不同的速度进行直线运动，并记录其到达终点的时间和运动过程中的稳定性。
2、在有障碍物的区域，放置了各种形状和高度的障碍物，观察机器人如何避开障碍物并继续前进，同时记录其避障的反应时间和准确性。
（二）感知系统测试1、视觉感知测试：在不同的光照条件下，展示不同颜色和形状的物体，观察机器人能否准确识别并做出相应的反应。
2、听觉感知测试：在不同的声音环境中，发出特定的声音指令，检测机器人对声音的识别和响应能力。
3、触觉感知测试：让机器人接触不同质地和硬度的物体，检查其对触觉信息的感知和处理能力。
（三）任务执行测试1、设定了一系列的任务，如搬运物品、整理物品、搜索特定目标等，观察机器人完成任务的准确性和所需时间。
五、实验结果与分析（一）运动能力1、机器人在直线运动中，速度越快，稳定性略有下降，但总体表现良好，能够在规定时间内到达终点。
2、在避障测试中，机器人能够及时检测到障碍物，并采取合理的避障策略，但在面对复杂的障碍物组合时，偶尔会出现碰撞情况。
（二）感知系统1、视觉感知方面，机器人在正常光照条件下对颜色和形状的识别准确率较高，但在低光照环境中，识别能力有所下降。
2、听觉感知表现较为出色，能够准确识别各种声音指令，并迅速做出响应。
机器人实验实验报告
机器人实验实验报告课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARM TKStudio集成化编程 C语言传感器舵机控制摘要：机器人创新实验课引导我们综合利用机械扩展、电子扩展、软件扩展及传感器扩展能力，以创新为主题，自主完成从机器人的机构组装到编程控制。
通过这门课程，我初步掌握了有关机器人技术的基本知识和机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，加深了对理论知识的理解和掌握。
一、认知实验：了解探索者机器人实验一这门课用到的教学材料是探索者教学机器人创新套件。
通过这个实验平台，我们可以完成机器人的创新设计、组装以及编程控制。
在前期的认知实验中，我们搭建了一个二轮驱动的自动避障小车，并且实现了对它的控制，从而对探索者有了很好的了解。
（一）机械部分探索者的机械零件包括金属件、塑胶件、舵机、零配件四部分。
其中金属件共有29种，具有相同的壁厚和丰富的扩展孔。
舵机分为圆周舵机和标准舵机两种。
同学们在创新设计的过程中可以根据零件的特点，灵活运用，合理搭配，从而实现自己所设计的机械结构以及运动方式。
（二）控制部分我们使用的Robotway ARM7 LPC2138 主控板采用32位高性能实时嵌入式芯片，支持用户自定义开发，开放电路图、源代码、库函数。
探索者套件中包含了触碰传感器、触须传感器、近红外传感器、声控传感器等八种传感器，可以实现寻线、避障、声光等多种控制。
（三）编写和烧录程序我们使用的编译环境是TKStudio。
由于我们并没有学习过单片机，所以编程对我们来说是一个难点。
我们先从实验指导书上简单的例程开始学习，结合C 语言的知识，逐渐掌握了ARM的编程方法。
烧写程序的时候，我们用到的是Philips Flash Utility软件。
使用的过程是：1、选择端口；2、读取主控板的ID号；3、擦除主控板中原有的程序；4、选择自己的程序；5、上传。
工业机器人实验报告-工业机器人初识
⼯业机器⼈实验报告-⼯业机器⼈初识《⼯业机器⼈》课程实验报告院系：专业：班级：课程号：图 1 ⼯业机器⼈2.⼯业机器⼈组成部分2.1机械结构2.1.1关节的分类机器⼈有许多不同类型的关节，有线性的、旋转的.滑动的或球型的。
虽然球关节在许多系统中使⽤很普遍，但是由于拥有多个⾃由度且难以控制，所以在机器⼈中除了⽤于研究外并不常⽤。
⼤多数机器⼈关节是线性或旋转型关节。
（1）滑动关节(Prismatic joint): 与关节相连的两连杆只能沿滑动轴做直线位移运动，移动的距离是滑动关节的主要变量，滑动轴⼀般和杆的轴线重合或平⾏。
图 2 滑动关节（2）转动关节(Revolute joint): 与关节相连的两连杆只能绕关节轴做相对旋转运动，其转动⾓度是关节的主要变量，转动轴的⽅向通常与轴线重合或垂直。
图 3 转动关节2.1.2传动机构⼯业机器⼈的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从⽽实现机⾝、⼿臂和⼿腕的运动。
因此，传动部件是构成⼯业机器⼈的重要部件。
根据传动类型的不同，传动部件可以分为两⼤类:直线传动机构和旋转传动机构。
（1）直线传动机构⼯业机器⼈常⽤的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产⽣，也可以采啮轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1）移动关节导轨在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作⽤。
移动关节导轨有五种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、⽓浮导轨和滚动导轨。
图 4 移动关节导轨2)齿轮齿条装置齿轮齿条装置中，如果齿条固定不动，当齿轮转动时，齿轮轴连同拖板沿条⽅向做直线运动。
图 5 齿轮齿条装置3)滚珠丝杠与螺母在⼯业机器⼈中经常采⽤滚珠丝杠，这是因为滚珠丝杠的摩擦⼒很⼩且运动响应速度快。
图 6 滚珠丝杠与螺母4）液(⽓)压缸液(⽓)压缸是将液压泵 (空压机)输出的压⼒能转换为机械能、做直线往复运动的执⾏元件，使⽤液(⽓)压缸可以容易地实现直线运动。
工业机器人实验报告-工业机器人初识
工业机器人实验报告-工业机器人初识工业机器人已经成为现代工业生产的关键设备之一。
其高效、精确和自动化的特性，使得工业机器人在生产线上扮演着不可替代的角色。
本实验旨在通过对工业机器人的初步认识，了解其基本原理、应用领域和潜在未来发展趋势。
一、引言随着工业技术的不断进步，机器人逐渐成为现代工厂中的重要工具。
工业机器人的出现使得许多重复性、高风险和精密度要求较高的工作得以实现自动化。
本实验将对工业机器人进行初步介绍，以帮助我们更好地理解其在工业生产中的重要性。
二、工业机器人的基本原理工业机器人主要由五个基本部件组成：机械臂、驱动系统、传感器、控制系统和操作员接口。
机械臂是工业机器人最重要的组成部分，它类似于人的手臂，能够完成各种精确的动作。
驱动系统负责控制机械臂的运动，传感器用于感知周围环境的信息并将其传输给控制系统，控制系统根据传感器的反馈信息制定相应的动作指令，操作员接口则用于与机器人进行交互。
三、工业机器人的应用领域工业机器人广泛应用于制造业各个环节，如汽车制造、电子产品组装、食品加工等。
具体应用包括焊接、喷涂、装配、搬运等工序。
工业机器人的优势在于可以高效完成高精度的操作，减少人为误差和劳动强度，提高生产效率和产品质量。
四、工业机器人的潜在未来发展趋势随着人工智能和机器学习的快速发展，工业机器人正朝着更加智能化和自主化的方向发展。
未来的工业机器人将具备更高的感知能力和学习能力，能够更好地适应不同工作环境和变化的任务需求。
此外，工业机器人与物联网的结合也将成为未来的趋势，通过与其他设备的互联，实现更高效的生产和管理。
五、结论工业机器人作为现代工业生产的重要组成部分，其在生产线上的作用不可忽视。
本实验通过对工业机器人的初步认识，了解了其基本原理、应用领域和潜在未来发展趋势。
随着技术的不断进步，工业机器人将为生产企业带来更多的机遇和挑战。
我们期待更多创新的机器人技术的出现，为工业生产带来更高效、更智能的解决方案。
机器人的实验报告
机器人的实验报告机器人的实验报告引言：机器人作为一种人工智能技术的应用，近年来在各个领域都得到了广泛的应用和研究。
本实验旨在探索机器人的功能和潜力，并通过实际操作来了解机器人的工作原理和应用场景。
一、机器人的概述机器人是一种能够自动执行任务的机械设备，它可以根据预设的程序或者通过学习自主地完成各种工作。
机器人通常由感知、决策和执行三个主要模块组成，感知模块用于获取环境信息，决策模块用于分析和处理信息，执行模块用于执行任务。
二、机器人的感知能力1. 视觉感知机器人可以通过摄像头等传感器获取视觉信息，进而识别物体、人脸等。
我们在实验中使用机器人进行人脸识别实验，通过训练机器人的神经网络，使其能够准确地识别出不同人脸。
2. 声音感知机器人可以通过麦克风等传感器获取声音信息，进而识别语音指令、环境声音等。
我们在实验中使用机器人进行语音识别实验，通过训练机器人的语音模型，使其能够准确地识别出不同语音指令。
三、机器人的决策能力机器人的决策能力是指机器人通过分析和处理感知到的信息，做出相应的决策。
在实验中，我们通过编写算法和程序，让机器人能够根据感知到的信息做出相应的动作。
四、机器人的执行能力机器人的执行能力是指机器人能够根据决策模块的指令，执行相应的任务。
在实验中，我们通过调用机器人的执行接口，使其能够执行我们预设的任务，比如移动、抓取物体等。
五、机器人的应用场景1. 工业制造机器人在工业制造领域有着广泛的应用，可以代替人工完成繁重、危险的工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗护理机器人在医疗护理领域可以用于辅助手术、照料病人等工作，能够提供更加精准和可靠的服务。
3. 农业种植机器人在农业种植领域可以用于自动化种植、喷洒农药等工作，提高农作物的产量和质量。
4. 服务行业机器人在服务行业可以用于接待客人、提供咨询等服务，能够提高服务质量和效率。
六、机器人的未来展望随着人工智能技术的不断发展，机器人的功能和潜力将会越来越大。
工业机器人实验报告
工业机器人实验报告本文主要介绍我所参与的工业机器人实验，包括实验背景、实验内容、实验过程和实验结果等方面的详细情况，旨在分享工业机器人实验的经验和思考。
一、实验背景工业机器人是一种自动化控制的机器人，广泛应用于工业生产中。
现代化的工厂越来越重视机器人的应用，所以工业机器人的研究和应用具有重要意义。
我所参与的工业机器人实验是由学校和企业合作开展的，旨在培养学生的机器人开发和控制能力。
本次实验采用的是ABB公司的机器人，通过编程控制机械臂完成指定的任务。
二、实验内容本次实验主要分为三个部分：机器人控制、机器人编程和机器人任务。
1. 机器人控制在机器人控制部分，我们学习了机器人的运动控制，包括机器人的运动模式、坐标系、速度和加速度等。
学习了如何通过控制器控制机器人的运动，包括机械臂的运动、手爪的张合等。
2. 机器人编程在机器人编程部分，我们学习了RoboStudio编程软件，通过编写程序实现机器人的自动化控制。
学习了如何编程控制机器人的主程序、子程序、条件语句、循环语句等基础语法。
3. 机器人任务在机器人任务部分，我们学习了如何将机器人应用于实际的生产任务中。
通过编写程序控制机器人完成指定的任务，包括拾取、放置、移动等操作。
三、实验过程在实验过程中，我们首先进行了机器人的基础操作练习，包括手爪的控制、机械臂的运动控制等。
然后，我们进行了机器人编程的实验，通过编写程序实现机器人的自动化操作。
最后，我们进行了实际的机器人任务操作，通过控制机器人完成指定的任务。
在实验中，我们遇到了很多问题，比如机器人的编程语言不熟悉、机器人的运动控制不熟练等。
但是我们通过不断的练习和思考，逐渐克服了这些问题，最终顺利完成了实验任务。
四、实验结果通过本次实验，我们深入了解了工业机器人的运动控制、编程和应用。
我们掌握了机器人运动控制的基本方法和技巧，学会了如何编写程序控制机器人完成指定的任务。
同时，我们也发现了机器人应用的潜力和优点，包括提高生产效率、降低生产成本、增强安全性等方面。
工业机器人实验报告
工业机器人实验报告篇一：工业机器人实验报告工业机器人实验报告成绩批阅人实验名称：机器人认知实验实验地点指导教师小组成员实验日期班报告级人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、六自由度工业机器人机构简图四、思考题1. 说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
第 1 页2. M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制姿态与控制手腕动作的轴。
第 2 页工业机器人实验报告成绩批阅人实验名称：机器人编程实验实验地点指导教师小组成员实验日期班报告级人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、实验步骤四、程序说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的注解说明。
第 3 页五、思考题1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与其它控制方式相比有什么优点？2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。
第 4 页篇二：工业机器人实验报告本科生实验报告实验课程机器人技术基础学院名称核技术与自动化工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学生学号指导教师实验地点JB201 实验成绩二〇 15 年 5 月二〇 15 年 5 月填写说明1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）；2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；3、格式要求：①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。
②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。
字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。
③具体要求：题目（二号黑体居中）；摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）；关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；正文部分采用三级标题；第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－XX）》。
机器人实验报告总结
机器人实验报告总结
第一章：引言
机器人技术作为人工智能领域的核心之一，一直以来备受瞩目。
近年来，随着技术的不断进步，机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用已经成为了不可或缺的存在。
本实验旨在通过对机器人的研究和探究，进一步了解机器人的构成、运作原理和应用场景。
第二章：机器人的构成
机器人的构成主要分为四个部分：机械部分、电子部分、传感器和控制单元。
其中机械部分包括机器人的外形和内部机械结构，包括机械臂、轮子、关节等；电子部分指机器人的电子设备，包括电路板、电机、传感器等；传感器是机器人的感知系统，包括视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等；控制单元是机器人的大脑，它能够根据传感器所接收到的信息，对机器人的行为进行控制。
第三章：机器人的运作原理
机器人的运作原理主要分为两个部分：感知和决策。
感知是指机器人通过传感器接收外界环境的信息，包括视觉、声音、触觉等；而决策则是指机器人根据传感器接收到的信息，通过控制单元进行判断和决策，从而控制机器人的行动。
第四章：机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用
机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用广泛。
在工业领域，机器人可以代替人
工完成一些重复性劳动，提高生产效率；在医疗领域，机器人可以实现手术自动化、康复治疗等功能，提高治疗效果；在家庭领域，机器人可以帮助人们打扫卫生、照顾老人、保卫家庭等。
第五章：结论
通过本次实验，我们深入了解了机器人的构成、运作原理和应用场景。
机器人技术的发展将极大地推进社会的进步与发展。
未来，随着机器人技术的不断发展，机器人将在更多领域发挥出更大的作用。
机器人的实验报告
机器人的实验报告机器人的实验报告引言近年来，机器人技术的迅速发展给人类生活带来了巨大的变化。
机器人已经逐渐融入我们的日常生活，从工业生产到家庭服务，从医疗护理到教育培训，机器人的应用领域越来越广泛。
为了更好地了解机器人的功能和潜力，我们进行了一系列实验。
实验一：机器人在工业生产中的应用我们首先将机器人应用于工业生产线的装配过程中。
通过编程，机器人能够准确地完成各种装配任务，比人工操作更快更精确。
我们发现，机器人在工业生产中的应用大大提高了生产效率，减少了人力成本，并且能够处理一些危险和重复性高的工作，确保了工人的安全。
实验二：机器人在家庭服务中的应用接下来，我们将机器人引入家庭服务领域。
我们设计了一个能够帮助老人日常生活的机器人。
这个机器人可以通过语音识别和人脸识别技术与老人进行交流，提供定时用药提醒、协助做饭、清洁家居等服务。
通过实验，我们发现机器人在家庭服务中的应用可以有效地解决人口老龄化问题，减轻家庭成员的负担，并提供了更好的生活质量。
实验三：机器人在医疗护理中的应用在医疗护理领域，我们测试了一种能够辅助医生进行手术的机器人。
这个机器人具备高精度定位和操作能力，可以通过微创手术方式减少患者的痛苦和恢复时间。
我们的实验结果表明，机器人在医疗护理中的应用可以提高手术的安全性和成功率，并减少了医疗事故的发生。
实验四：机器人在教育培训中的应用最后，我们探索了机器人在教育培训中的潜力。
我们开发了一款能够与学生互动的教育机器人。
这个机器人可以根据学生的学习情况和兴趣，提供个性化的教学内容和学习建议。
通过实验，我们发现机器人在教育培训中的应用可以激发学生的学习兴趣，提高学习效果，并且能够帮助教师更好地管理教学过程。
结论通过一系列实验，我们深入了解了机器人的功能和潜力。
机器人在工业生产、家庭服务、医疗护理和教育培训等领域的应用，为人类带来了巨大的便利和改变。
然而，我们也要注意机器人技术的发展可能带来的一些问题，如失业风险、隐私保护等。
机器人实训报告范文
机器人实训报告范文
自动化机器人实训报告
摘要
自动化机器人实训是一种新兴的实践教育课程，让我们认识机器人，
学习机器人的操作和应用。
本文介绍了本次自动化机器人实训的具体内容、实践教学的设计和实施，以及实验教学的流程与运行情况分析，最后在总
结部分对实训的整体评价与收获。
一、实训内容
1.本次实训包括机器人的历史、结构和原理、控制方式以及运动学模
型等；
2.实施机器人软件仿真建模，完成基本的机器人动作编程；
3.实施两自由度机器人KUKAKR5系统的机械建模，完成逆向运动学及
正向运动学的分析和编程；
4.给KUKA机器人安装机械夹具，完成抓取任务，实施基本的任务规划；
5.实施应用控制仿真，掌握一些机器人复杂抓取任务的控制方法及多
机器人协同运行的控制；
6.在运动学系统实验中，使用键盘控制机器人的动作，并实施简单的
程序控制；
7.实施两机器人协同任务，完成两机器人同时运行的一些基本任务及
复杂任务的控制。
二、实训设计
本次实训的重点是熟悉机器人的基本结构及运动学系统，以及实施多机器人协同任务的控制方法。
机器人实习报告（精选6篇）
机器人实习报告机器人实习报告（精选6篇）一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一．绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：1）、控制系统软硬件设计与仿真；2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。
工业机器人实验报告 工业机器人初识
工业机器人实验报告工业机器人初识工业机器人是现代制造业中的重要装备，具备高效、精准、可靠的作业能力。
工业机器人的应用范围广泛，可以用于自动化生产线上的装配、焊接、喷涂等工作。
本文将介绍工业机器人的基本概念、结构和工作原理，并通过实验来验证其作业能力。
一、工业机器人基本概念工业机器人是指具备多轴自动操作功能的用于进行工业生产活动的机器。
它通过精确的定位和操作，可以完成各种复杂的生产任务。
工业机器人的灵活性和高度自动化的特点使其成为生产效率提升的重要手段。
二、工业机器人的结构和组成部分工业机器人通常由机械结构、传动系统、控制系统、传感器以及执行器等组成。
机械结构包括机械臂和末端执行器，传动系统负责传递动力，控制系统用于控制机器人的运动，传感器用于感知环境，并根据环境变化作出相应的调整。
三、工业机器人的工作原理工业机器人的工作原理是基于运动学和动力学原理的。
通过对机器人的运动轨迹和力矩的精确控制，实现对工件的装配、加工等操作。
工业机器人一般采用伺服电机驱动，通过控制电机转动角度和速度来实现机械臂的精确定位。
四、实验设备与步骤本次实验使用了一台六轴工业机器人，用于进行物体抓取和放置的操作。
实验设备包括工业机器人、物体抓取器、控制系统以及示教器。
具体操作步骤如下：1. 设置机器人的起始位置和工作空间范围。
2. 使用示教器对机器人进行示教，确定物体抓取和放置的路径。
3. 预先设定机器人的工作参数，包括速度、力矩等。
4. 运行程序，进行物体抓取和放置的操作。
5. 对实验结果进行记录和分析。
五、实验结果与分析通过实验，我们成功地实现了工业机器人对物体的抓取和放置操作。
机器人能够准确地根据预设的路径进行动作，并完成任务。
同时，我们也注意到，在不适当的参数设定和程序编写下，机器人的操作也可能出现错误。
这提示我们在实际应用中要合理设置机器人的工作参数，并进行充分的测试和调试。
六、实验总结本次实验通过对工业机器人的操作实践，使我们初步了解了工业机器人的基本概念、结构和工作原理。
机器人实验报告文
机器人实验报告文
题目：机器人示范实验报告
一、实验目的
本实验旨在演示机器人的基本功能，重点通过实际操作，了解机器人的工作原理，掌握基本操作技巧，熟悉机器人的性能参数，分析、模拟机器人的控制算法，为特定应用环境搭建机器人系统提供技术参考。
二、实验现场
实验环境采用室内实验室，主要用于实验使用的机器人为敏电Phoenix机器人，具有适用于室内环境的动作协调能力，运动精确、抗干扰性强，属于一代先进的室内机器人系统。
三、实验内容
本实验主要测试机器人的运动技能，以及机器人对环境信息和感知信息的处理能力。
1.前进前退
本实验室设定起点和终点，并要求机器人精准的前进到终点，测试机器人的精度和速度。
2.直角停车
本实验要求机器人能够运行至途中指定点，并精确停车。
这项测试是检测机器人的精度和运动技能，以及它对环境信息的处理能力。
3.运行障碍
本实验准备一堆障碍物放置在机器人前进路线上，要求机器人能够精准的识别并避开障碍物，运行至终点，这项实验检测机器人对环境信息处理能力。
4.多机系统控制
该实验要求使用两台以上的机器人，共同运行，分别完成不同任务。
机器人认识实验实验报告
机器人认识实验实验报告一、实验目的：认识能力风暴机器人的基本结构。
学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。
二、实验要求：1、可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。
2、指出主要组成部分的结构和功能。
3、学会程序的调试和下载。
三、实验内容、步骤：1、记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
2、记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
3、完成机器人输出”Hello Robot”的编程。
4.、完成机器人走正方形编程。
四、实验代码：程序1：#include "AS_UIII_LIB.h"void main(){printf(“Hello Robot!”);}程序2：#include "AS_UIII_LIB.h"void goon(int s,float f){drive(s,0);wait(f);stop();}void tr(){int rot2;rot2=rotation(2);drive(0,10);while(rotation(2)-rot2<19){}stop();}void tl(){int rot1;rot1=rotation(1);drive(0,-10);while(rotation(1)-rot1<16){}stop();}void main(){int i;for(i=4;i>0;i--){goon(75,1);wait(0.5);tl();}}五、实验结果：1、对于程序1，机器人的LCD液晶屏幕显示Hello Robot!2、对于程序2，机器人大致上走了一个正方形。
六、实验小结：通过这个实验我学会了用VJC编写机器人程序的过程，为进一步学习打下基础。
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机器人认识实验实验报告
一、实验目的：
认识能力风暴机器人的基本结构。
学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。
二、实验要求：
1、可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。
2、指出主要组成部分的结构和功能。
3、学会程序的调试和下载。
三、实验内容、步骤：
1、记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
2、记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
3、完成机器人输出”Hello Robot”的编程。
4.、完成机器人走正方形编程。
四、实验代码：
程序1：
#include "AS_UIII_LIB.h"
void main()
{
printf(“Hello Robot!”);
}
程序2：
#include "AS_UIII_LIB.h"
void goon(int s,float f)
{
drive(s,0);
wait(f);
stop();
}
void tr()
{
int rot2;
rot2=rotation(2);
drive(0,10);
while(rotation(2)-rot2<19)
{}
stop();
}
void tl()
{
int rot1;
rot1=rotation(1);
drive(0,-10);
while(rotation(1)-rot1<16)
{}
stop();
}
void main()
{
int i;
for(i=4;i>0;i--)
{
goon(75,1);
wait(0.5);
tl();
}
}
五、实验结果：
1、对于程序1，机器人的LCD液晶屏幕显示Hello Robot!
2、对于程序2，机器人大致上走了一个正方形。
六、实验小结：
通过这个实验我学会了用VJC编写机器人程序的过程，为进一步学习打下基础。