机器人认识实验实验报告

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机器人认识实验实验报告

一、实验目的:

认识能力风暴机器人的基本结构。学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。

二、实验要求:

1、可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。

2、指出主要组成部分的结构和功能。

3、学会程序的调试和下载。

三、实验内容、步骤:

1、记录自检程序运行的结果,回答每一步用到的传感器和执行器。

2、记录表演程序运行的结果,回答每一步用到的传感器和执行器。

3、完成机器人输出”Hello Robot”的编程。

4.、完成机器人走正方形编程。

四、实验代码:

程序1:

#include "AS_UIII_LIB.h"

void main()

{

printf(“Hello Robot!”);

}

程序2:

#include "AS_UIII_LIB.h"

void goon(int s,float f)

{

drive(s,0);

wait(f);

stop();

}

void tr()

{

int rot2;

rot2=rotation(2);

drive(0,10);

while(rotation(2)-rot2<19)

{}

stop();

}

void tl()

{

int rot1;

rot1=rotation(1);

drive(0,-10);

while(rotation(1)-rot1<16)

{}

stop();

}

void main()

{

int i;

for(i=4;i>0;i--)

{

goon(75,1);

wait(0.5);

tl();

}

}

五、实验结果:

1、对于程序1,机器人的LCD液晶屏幕显示Hello Robot!

2、对于程序2,机器人大致上走了一个正方形。

六、实验小结:

通过这个实验我学会了用VJC编写机器人程序的过程,为进一步学习打下基础。

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