基于PLC的耙料机自动控制系统
基于PLC模糊控制自动配料系统研究
２０ ｗ ｗｂｃ－ｉ． ｒ ｗ ． ｉ ｔｅｏ ｒｋ ｌｃ ｎ
落在 落 料 区 ， 皮 带 运 送 到 达 称 重 区 ． 经 由电子 皮 带秤 对皮带 上 的物料 进行称 重 称 重 传感器 根 据所受 力 的
自适应调整 ， 以满足不同 ｅ ｅ 时对控制参数的要求 和 ｃ
该 系 统 实 现 自调 整 ＰＤ 参 数 的计 算 公 式 如 下 ： Ｉ
Ａｎ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｒ ｓ ｌｓ ａ ｅ ｓ ｏ ｄ ｔ ａ ｈ ｕｚｙ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｉ ｅ ｔｒ ｔ ａ ｈ ｒ ｄ ｔ ｎ ｌ ＰＩ ｃ ｎ－ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｕ ｔ ｒ ｈ ｗｅ ｈ ｔｔ ｅ ｆ ｚ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｂ ｔｅ ｈ ｎ ｔ ｅ ｔａ ｉ ｏ ａ Ｄ ｏ ｉ ｔｏ ｌｒ ｎｄ ｃ ｎ ｑ ｉ ｋ ｙ ｃ ｒｙ ｏ ｒ ｃ ｓｏ ｒ ｐ ｒｉｎ ｎ ，ｗｈ ｃ ｓｌ ｗｅ ｏ ｔａ ｄ ｇ ｏ ｃ ｎ ｍｉ ｅ ｅｉｓ ｒ ｌｅ ，ａ ａ ｕ ｃ ｌ ａｒ ｕｔｐ ｅ ｉｉｎ ｐ ｏ ｏ ｔｏ ｉ ｇ ｉ ｈ ｉ ｏ ｒｃ ｓ ｎ ｏ ｄ ｅ ｏ ｏ ｃ ｂ ｎ ｆｔ． Ｋｅ ｏ ｄｓ：Ｐ ｙＷ ｒ ＬＣ，ｆ ｚ ｙ ＰＩ ｃ ｎ ｒｌ ｕ ｏ ｐ ｏ ｒｉ ｎ ｎ ｕ ｚ Ｄ ｏ ｔｏ ，ａ ｔ— ｒ ｐｏ ｔ ｉ ｇ ｏ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ａｎ ａ ｔ — ｒ ｐ ｎｉ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｉ ｕ ｚ ｏ ｔｏ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ Ｐ Ｃ ｉ ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ｉ ｈ ａ ｅ ． ｕ ｏ ｐ ｏ ｏ ０ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｗ ｔ ｆ ｚｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ Ｌ ｓ ｎ ｒ ｕ ｅ ｎ ｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ｈ ｏ
制 器成 本 要 低 很 多 ． 而 产 生 了较 高的 经 济 效 益 从
(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计.doc
常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距：2~6m，常用带速：0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h ，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3 级综合误差：± 0.02%最大称量最大安全负荷：150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围0~30mv ，速度传感器输入信号范围：0~20Hz ，RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求：1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制；2、控制方式为主从比列控制方式；2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制；3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障；4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献：_[1] 王志刚，许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓，王先忧，应力刚 . 可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J]. 机电工程[3]秦益霖， MPS课程项目[4] 段梅，李新， PLC在混料控料系统的应用 [J] 。
1997， 23（ 10）： 30— 32， 41[5] 张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000 年学生（签名）2010 年 5 月 7 日指导教师（签名）2010 年 5 月 10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月 10 日系主任（签名）2010 年 5 月 12 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于 PLC的自动配料系统设计一、选题的背景和意义：随着科学技术的不断发展，自动化的需求也日益增多。
在很多生产工艺过程中，人们除了要求衡器能准确的进行称量，满足产品质量的需要外，还要求能自动配料称重 , 大幅度提高生产效率。
基于PLC控制的自动配料系统的研究与应用
（ Beijing General Research Institute of Mining and Metallurgy，Beijing 100070 ， China） ABSTRACT ： Blending process plays a very important role in industries such as food，chemical，and petroleum as well. The accuracy of online blending is difficult to control in industrial production process. The accuracy of blending is determined by the performance of control system. Control system with high accuracy has been developed by this paper，which is realized based on PLC. This paper describes in detail the design scheme of hardware and software. Furthermore，this paper also introduces the communication parameter setting between the PLC and touch screen ，and system controlling process as well. After many industrial tests， this system has been proved of following advantages such as stable operation，high accuracy，strong electromagnetic interface resistance ability，and etc. KEY WORDS： PLC ； blending； automatic control； accuracy 在食品、 化工、 石油等行业中， 配料环节起着重 ， 要的作用 配料工序的质量直接影响着产品的质量 。 在食品行业中， 各种成分按照一定的比例进行添加 配制， 长期以来多采用由单片机构成的仪表进行控 制， 由于单片机组成的仪表抗电磁干扰能力差 ， 在具 有强电磁干扰的环境中， 系统的稳定性受到影响， 甚 至无法正常工作。 可编程控制器 PLC 是按照直接 应用于工业环境设计的， 因此可编程控制器具有可
基于PLC模糊控制自动配料系统研究
如果 控 制 中 的只 包 括 比例 和 积 分两 项 ，则 为 Ｐ控 制 ，如 果 控 制 中 只 Ｉ
ｒ
］
包括比例微分两项 ，则为Ｐ 控制。控制 中的比例增益Ｋ Ｄ ｐ、积分增益Ｋ和 ｉ 微 分 增 益Ｋ 均 为 常 数 ，一旦 控 制 设 计好 以后 ，在 控 制 中 不 在改 变 ，因 此 ｄ
蒋螽 害霸
应 用方 法 论
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基于Ｐ Ｃ 糊控制 自动配料 系统研究 Ｌ 模
王 祖 麟 ，周 立 成
（ 江西理工 大学机电学院 ，江西 赣州 ３ １０ ４ ０ ０）
摘 要 针对砖 瓦 、水 泥生 产等行 业的 自动精确配料 的问题 ，提 出一种基 于Ｐ ｃ 制 ，算法 采用模糊控 制方法 ，设 计一种在误 差 、误差 变化 Ｌ控 率范 围内的模糊 控制器 。研 究结果表 明 ，采用模 糊控制 系统 比传 统ＰＤ Ｉ 调节器 输 出响应快 、无超调 等优点 ，能 够很好地解 决 自动精确 配料 的
问题 ，而且相对 于 自带Ｐ Ｄ￣节的控 制器成本要 低很多 ，从而产生 了较高 的经济效益 。 ＩＪ
关 键词 Ｐ Ｃ Ｌ ；模糊 ＰＤ Ｉ控制 ； 自动配料 中 圈分 类 号 Ｔ 文献 标识 码 Ａ Ｐ 文章 编号 １７—６ １（ １ ０ １０ — ｌ ６３ ９７－２ ５－ １３０ ０Ｕ １
ＰＤ ｌ控制属于线性定常控制 。 砖 瓦配料控 制系统主要是控制物料重量恒定 、物料的重量与料斗 的 流量 、物料的重量 、皮带 的转速有关 ，配料系统具有非线性的特定 ，采 用经典ｌＤ Ｐ 控制无法达到满意的控制效果。 １ 模糊控制对 于这些经典控制理论所不能解决的非线性 、时变的系统 而言 ，具有它的优越性 。但模 糊控 制对于静 态性能 相对较差 。经典ＰＤ Ｉ 控制可以保证控制精度 ，消除静态误差 。因此采用模糊控制与ＰＤ Ｉ控制 相结合 ，就能够使控制系统的性 能得到较大的改善。
基于PLC 控制的自动配料系统的研究
基于PLC 控制的自动配料系统的研究杨龙兵王有文全强（西华大学应用技术学院，四川成都）此项目受西华大学“西华杯”大学生科技创新项目（2015090）资助。
摘要：针对配料系统提出的快速性和准确性等要求，以PLC 为主控制器，通过485 总线实现PLC 与组态软件的通信，设计了基于S7-200 系列的PLC 自动配料配料系统。
此系统介绍了PLC 和上位机触摸屏之间的通信参数设定及系统控制流程。
经过多次试验，此PLC 控制系统具有运行稳定可靠、较高的控制精度、抗电磁干扰能力强等优点。
关键词: PLC; 配料; 自动控制在现实生活中,不论在食品加工业还是在工程制造业都涉及到配料环节，其经济、技术指标对于整个工程的质量和成本有着举足轻重的关系。
实际工程中,以单片机控制的系统故障率很高,精度不高,误差大,严重的制约了产品的质量,以致制约整个公司的工程质量。
所以设计高速、高效、精确、性能稳定的和智能化的配料系统势在必行。
本文采用性能稳定的 PLC、高精度称重仪表设计自动配料控制系统，该系统可以实现从配料计量，到出料生产全过程的自动化、智能化。
一、系统自动配料控制方案图1为系统配料控制图图 1为系统配料控制图，此系统采用主从式结构。
以工控机为上位主机，以西门子PLC、变频器和称重仪表为下位从机。
主机处于主导地位，实现对各从机的通信管理和控制，将工控机的RS-232异步通信口经电平转换后与PLC相连，形成上、下位机通信的一个物理通道；将主机的另一个RS-232口和称重仪表的通信口相连，构成第二个物理通道。
上位机采用轮询方式，逐个与从站通信。
上位机把任务规划的结果传送给PLC，在PLC进行控制的过程中，上位机使用上位机连接命令监视下位机的运行状态和数据区内容，实时读取PLC的内部状态以及称重仪表的实时数据，在上位机上显示。
二、硬件设计整个全自动配料混合系统由工控机、PLC、工业称重仪表、变频器、振动电机、混料机、传感器、传送带等部分组成。
课程设计(论文)基于plc自动配料运输机控制系统的设计
基于PLC自动配料运输机控制系统的设计第一章三菱FX2N系列可编程控制器简介 (13)1.1 FX2N系列PLC的结构特点 (13)1.2 FX2N系列PLC的基本组成 (14)1.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 (14)第二章应用PLC实现控制系统的设计 (19)2.1选题依据 (19)2.2方案研究与选择 (19)2.3结构设计及控制要求 (21)第三章系统的总体设计 (24)3.1 PLC机型的选择及外部接线图 (24)3.2 I/O设备及I/O编号的分配 (24)3.3顺序功能图的设计 (25)3.4梯形图的设计及程序分析 (26)参考文献 (32)附录 (33)第一章三菱FX2N系列可编程控制器简介1.2FX2N系列PLC的基本组成FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元时用于增加I/O点数及改变I/O比列，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。
特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等[8]。
1.3FX2N系列可编程控制器内部元件及功能FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。
这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。
它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。
一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
基于PLC自动配料皮带运输机控制系统的设计_毕业设计论文
基于PLC自动配料皮带运输机控制系统的设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于PLC自动配料皮带运输机控制系统进行了详细的研究，该系统有两大部分构成：自动配料装置及皮带运输机控制系统。
该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用。
本次设计主要的内容：采用三菱FX2N系列PLC实现控制系统的设计，着重从带式运输机，液体混合装置系统两个方面深入研究，确定其控制要求，明确PLC 的机型的选择，确定I/O地址的分配，设计I/O接线图、控制流程图及梯形图，深入理解PLC的编程方法，按照控制要求对自动配料皮带运输机系统进行编程。
关键字：PLC，自动配料皮带运输机，程序，设计！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版最终设计，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），或加我百度用户名QQ，我把图纸发给你。
最后，希望此文能够帮到你！PLC-BASED AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FORBELT CONVEYOR DESIGNABSTRACTIn modern industrial production is often a need for materials for processing, handling, if the complexity of the work completed by the manual, then not only inefficient, but also labor-intensive, not suitable for modern production. In this paper, PLC-based automatic control system for belt conveyor carried out a detailed study, which consisted of two major systems: Automatic batching plant and control system for belt conveyor. The control system has high accuracy, low cost, anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, has a good application value, In building materials, chemical industry, food machinery, iron and steel, metallurgy, coal and other widely used in industrial production.The main design elements: the use of Mitsubishi FX2N Series PLC control system design, focusing on transport belt, liquid mixing device-depth study of two aspects of the system to determine control requirements, the model explicitly the choice of PLC, determine the I / O address allocation, the design of I / O wiring diagram, control flow chart and the ladder, in-depth understanding of PLC programming method, in accordance with the control requirements of the transport belt automatic programming system.KEY WORDS: PLC, automatic transport belt ingredients, program, design目录前言 (1)第1章可编程序控制器概述 (2)1.1可编程序控制器的产生和发展 (2)1.2可编程控制器的基本组成和工作原理 (6)1.2.1 PLC的基本组成 (6)1.2.2 PLC的工作原理 (9)1.3可编程序控制器的特点 (11)第2章三菱FX2N系列可编程控制器简介 (13)2.1 FX2N系列PLC的结构特点 (13)2.2 FX2N系列PLC的基本组成 (14)2.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 (14)第3章应用PLC实现控制系统的设计 (19)3.1选题依据 (19)3.2方案研究与选择 (19)3.3结构设计及控制要求 (21)第4章系统的总体设计 (24)4.1 PLC机型的选择及外部接线图 (24)4.2 I/O设备及I/O编号的分配 (24)4.3顺序功能图的设计 (25)4.4梯形图的设计及程序分析 (26)结论 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)附录 (33)外文资料翻译 (35)前言PLC目前已广泛应用于工业生产的自动化控制领域，无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都普遍采用了PLC控制。
基于PLC控制的自动配料系统
基于ＰＬＣ控制的自动配料系统
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＡＣ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒ０１．Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｏｎｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｔｏｏｌ ｔｈａｔ ｗｉｔｈ ＣＵＳｔＯｍ·ｍａｄｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｈｕｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｎｄｏｗｓ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＰＣ ｍａｃｈｉｎｅ，ｕｓｅｄ ｔｈｅ ＰＬＣ ｔｏ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｅｑｍｐｍｅｎｔ．
生亟盗 作者签名： 猛垫圣 导师签名：
邕！』年』月旦日
大连理工大学硕士学位论文
１．引 言
１．１概论
配料是精细化工厂生产工艺过程中的一道非常重要的工序，配料工序质量对整个 产品的质量举足轻重，落后的配料系统不仅效率低而且配料不准，手工操作又将人为因 素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提 高，因此实现高精度自动配料对工业企业生产有极为重要的意义。
ｗｅ ｃｏｎｆｉｒｍ ｔｈｅ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｃｈｏｏｓｅ Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓ７—３００ Ｐｌｃ ｐｒｏｄｕｃｔ．
Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｌｓｏ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｔｈｅ Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ ＦＲ—Ａ５４０ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｓ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ
基于PLC自动加料机控制系统设计
题目：基于PLC自动加料机控制系统设计摘要：本设计方案是一种自动上底料系统，主要用于解决当前热电厂所采用的人工上底料的方式带来的各种问题。
设备投入运行之后，可以直接解决热电厂需要人工上底料的问题，减少了底料运输过程中物料所产生的飞尘，在提高工作效率的同时，对于保护周围环境和工人的身体健康都是十分有利的。
本文在对需求进行分析的基础上，进行了输送设备的选型，结合可编程控制器与继电器技术实现了上料过程的全自动控制，并对可编程控制系统的原理进行了介绍和分析。
关键词：热电厂循环流化床锅炉自动化PLC 变频器目录1、引言 (3)1、自动化控制概述 (3)1.1、自动化控制的研究内容 (3)1.2、自动化控制的研究现状 (4)1.3、自动化控制的发展趋势 (4)2、自动上底料系统的设计方案 (4)2.1、需求分析 (4)2.2、系统机械本体设计方案 (5)2.3、控制系统设计方案 (7)3、底料输送设备选型 (9)3.1、MS250埋式刮板上料机 (10)3.2、TH250斗式提升机 (11)3.3、LS250螺旋给料机 (13)4、系统硬件设计 (14)4.1、PLC 选型 (14)4.2、变频器选型 (14)4.3、I/O 分配 (15)4.4、外部接线图 (15)4.5、设备顺序启停程序设计 (17)4.5.1、顺序控制过程 (17)4.5.2、流程图设计 (17)4.5.3、梯形图设计 (18)结论 (23)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)1 引言循环流化床锅炉是燃煤型锅炉的一种，它具备其他老式的燃煤型锅炉所没有的优点。
基于鼓泡床沸腾锅炉的原理，逐渐开发了循环流化床锅炉。
这种炉子在国外发展很快。
单炉蒸发速率从65T / h提高到550T / h以上。
目前我国有很多可以生产循环流化床锅炉的厂家，这些锅炉的蒸发量在35T/h至220T/h之间，其中已经投入运行的是高压中温锅炉，这种锅炉的单台蒸发量超过了75t/h。
基于PLC的自动配料系统-自动化配料系统
南昌航空大学课程设计题目:基于PLC的自动配料系统专业:自动化班级:110441 班学号:姓名:指导老师:摘要自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。
随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。
本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC 的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。
自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。
系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。
采用变频器实现对三相电动机的变频调速。
称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC 计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID 调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。
关键词：自动配料，变频调速，PID 调节，PLC目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................... 错误! 未定义书签。
第一章绪论 . (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 自动配料系统 (1)1.2.1 电子皮带秤 (1)1.2.2 可编程控制器（PLC ） (2)1.2.3 变频器 (3)1.3 本课题主要研究内容 (3)第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5)2.1 自动配料系统理论分析 (5)2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5)2.1.2 流量控制原理 (6)2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8)2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8)2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8)第三章自动配料系统的硬件设计 (11)3.1 系统主要配置的选型 (11)3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11)3.1.2 PLC 及其扩展模块的选型 (11)3.1.3 变频器的选型 (13)3.1.4 称重传感器的选型 (15)3.1.5 其他设备选型 (16)3.2 系统主电路分析及设计 (17)3.3 系统控制电路分析及设计 (19)3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O 端子分配 (19)3.3.2 系统控制电路设计 (20)第四章自动配料系统的软件设计 (23)4.1 控制系统主程序设计 (23)4.2 控制系统子程序设计 (27)第五章组态软件监控 (30)5.1 组态软件简介 (30)5.1.1 组态软件的功能 (30)5.1.2 组态软件的特点 (31)5.2 人机界面设计 (32)结束语 (33)致谢 .......................................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于PLC的自动配料控制系统设计自动配料控制系统是指通过计算机控制和监测设备，实现自动配料过程的控制和管理。
这样可以提高生产效率，减少人工操作和误差。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动配料控制系统被广泛应用于各个行业，如化工、冶金、食品等。
本文将从硬件设备、软件功能和系统设计等方面，对基于PLC的自动配料控制系统进行具体设计和说明。
首先，我们需要明确自动配料控制系统的硬件设备。
一般情况下，该系统由PLC、触摸屏、传感器、执行元件和通信模块等组成。
PLC作为核心控制器，负责接收和处理各个设备的信号，然后通过输出端口对执行元件进行控制，从而实现自动配料过程。
同时，触摸屏作为人机交互界面，提供可视化和直观的操作界面，方便用户设置和监控各个参数。
传感器主要负责采集环境温度、压力、液位等信息，并将其信号传输给PLC进行处理。
执行元件可以是电机、气缸等，通过接收PLC的控制信号，实现对物料、阀门等的开关控制。
通信模块一般采用以太网或Modbus等协议，用于与其他设备进行数据交互。
其次，我们需要规划自动配料控制系统的软件功能。
PLC编程是实现系统功能的关键，主要包括以下几个方面：首先，用户需要设置配料的种类、比例和目标重量等参数，并将其输入到PLC中。
其次，PLC需要根据用户设置的参数，从称重传感器中采集当前实际的物料重量，并与目标重量进行比较，计算出所需添加的物料量。
然后，PLC通过控制执行元件的开关，向配料系统中添加或减少物料。
同时，PLC会监测传感器的信号，以确保配料过程的安全和稳定。
最后，PLC会根据配料过程中的数据，生成报表并存储数据，以供用户参考和分析。
最后，我们需要进行系统的整体设计。
首先，根据具体需求，选择合适的PLC型号和配置。
其次，根据工艺流程和设备布局，设计配料系统的结构和连接方式。
确定传感器的类型和位置，以满足读取环境信息的需求。
然后，编写PLC程序和触摸屏界面，实现用户设置和参数输入的功能。
基于PLC实现的炼钢脱硫扒渣机自动控制
基于PLC实现的炼钢脱硫扒渣机自动控制摘要：本文介绍了基于 PLC实现的炼钢脱硫扒渣机运行系统基本设计思想，重点阐述了比例阀的工作原理及 PLC控制技术在炼钢脱硫扒渣机控制系统中的应用，并对扒渣机运行系统进行了优化设计。
关键词： PLC；扒渣机；比例阀；液压系统脱硫扒渣机是钢铁企业应用最广泛的一种自动化设备，它可实现自动卸料、自动翻渣等功能，同时它也是钢铁企业必不可少的关键设备。
传统的扒渣设备采用继电器控制，通过接触器、接触器串联组合等电路对电动机、电磁阀、液压站等进行控制。
但是由于接触器不可靠，故障率较高。
本文采用 PLC控制技术对脱硫扒渣机进行控制，使设备更加稳定可靠，同时也提高了设备的工作效率，降低了运行成本。
脱硫扒渣机运行系统基本设计思想PLC技术在脱硫扒渣系统中的应用PLC技术在脱硫扒渣机运行中的控制方法比例阀控制原理模拟量输入/输出接口电路信号放大与处理系统软件设计1、前言随着我国社会经济的快速发展，在节能减排、保护环境等方面也提出了更高的要求。
近年来，我国工业企业也在逐步进行环保转型，很多企业都采用了脱硫扒渣机进行设备改造。
在工业企业中，脱硫扒渣系统的应用能够有效提高生产效率、降低生产成本、减少污染物排放，有效保障企业安全生产。
本文主要研究了基于 PLC实现的脱硫扒渣系统控制，该系统主要包括 PLC、比例阀等设备，利用PLC技术实现对脱硫扒渣系统的控制，从而能够有效降低污染物排放，促进环保事业的发展。
本文以某脱硫扒渣系统为例，详细阐述了该控制系统的设计方法和实施过程。
2、1脱硫扒渣机运行系统基本设计思想基于 PLC实现的脱硫扒渣机控制系统主要包括比例阀、 PLC、变频器等设备，其控制系统基本设计思想如下：首先，控制系统在运行过程中，利用变频器进行变频调速，将液力变矩器中的流量进行实时调整，从而能够实现对流量的调节。
其次，在脱硫扒渣机运行过程中，利用 PLC进行程序编程，利用变频器实现对比例阀的控制。
PLC自动配料系统设计-自动配料的控制系统设计plc程序
PLC自动配料系统设计-自动配料的控制系统设计plc程序基于PLC自动配料系统设计摘要PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,传送到电子称上进行称重,最后进行包装。
目录1绪论 (5)1.1课题来源及现实意义 (5)1.1.1课题来源 (5)1.1.2 现实意义 (5)1.2设计任务与总体方案的确定 (5)1.2.1设计要求 (5)1.2.2控制要求 (5)2 PLC与自动化软件 (5)2.1 PLC的发展历史 (6)2.2 PLC的硬件和软件 (7)2.2.1 PLC的硬件构成 (7)2.2.2 PLC的软件构成 (8)2.3 PLC系统的辅助设备 (8)2.4 PLC的通讯联网 (9)2.5 PLC的注意事由 (9)2.6自动化软件发展历史及定义 (10) 2.7发展趋势 (10)3自动配料系统设计 (12)3.1自动配料系统简介 (12)3.1.1自动配料系统的特点 (12) 3.1.2自动配料系统组成 (12)3.2自动配料系统设计 (13)3.2.1配料系统的设计 (13)1称重方式选择 (13)2给料方式选择 (14)3生产线结构 (15)3.2.2配料系统的组成 (15)3.2.3输送装置的设计 (15)3.2.4计量系统的设计 (16)1 称重元件设计 (16)2 测速元件的设计 (17)4控制系统设计 (20)4.1 控制系统硬件设计 (20)4.1.1 PLC的选配 (20)4.1.2 称重仪表的选配 (23)4.1.3 操作站的选配 (23)4.2 控制系统软件设计 (23)4.2.1称量仪表参数设定 (23)4.2.2 PLC程序编制 (24)全文结论致谢参考文献1 绪论1.1课题的来源及现实意义1.1.1 课题的来源自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
基于PLC的自动加料机控制系统_毕业设计1 精品
焦作大学毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统摘要在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
本次设计在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对加料机机构进行自动化设计。
利用可编程控制器PLC来控制自动加料，本文以PLC程序控制的自动加料设备的控制的程序。
自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。
此设计本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的情况下对加料机机构进行自动化设计。
设计出更加适合于工作环境的加料机构。
此设计中自动加料机控制体系是采用以PLC为核心，结合触摸屏等辅助设备对ＰＬＣ的控制这样的一套自动化设备来实现的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率和经济效应，也提高了产品的质量，方便了管理好设备，让公司管理体系更加完善，减少了人力物力。
文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构，并分别介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、触摸屏界面设计、硬件的选择、PLC模块I/O端口的分配、PLC原理图、程序结构、主电气图和系统的功能及保护。
关键词：PLC；自动加料机；I/O端口分配；变频器；触摸屏；程序结构；目录第一章绪论 (5)1.1题目的来源及课题的意义 (5)1.2 设计背景和研究意义 (5)1.3 自动加料机控制系统的技术要求 (6)第二章可编程控制器基础 (8)2.1 PLC的定义 (8)2.2 PLC的分类 (8)2.3 PLC的基本组成及各部分的作用 (10)2.4 PLC的特点 (14)2.5 PLC的应用 (14)2.6 PLC的发展 (15)2.7 PLC程序的表达方式 (17)2.8 PLC的通信联网 (18)2.9 PLC系统的其它设备 (19)第三章系统硬件设计 (19)3.1 PLC的选择 (19)3.2 电动机的选择 (23)3.3 自动加料机的选择 (27)3.4 变频器的选择 (28)3.5 气缸的选择 (31)3.6 触摸屏的选择 (34)3.7 触摸屏界面的设计 (36)第四章系统软件设计 (38)4.1 工作流程图及主电路的接线图 (38)4.2 PLC模块I/O端口分配 (31)4.3 系统程序设计 (43)结语 (51)致谢 (51)参考文献 (52)第一章绪论1.1题目的来源及课题的意义在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计
毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至）指导教师：下达时间：设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握电气控制系统的设计方法。
4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。
2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。
注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。
（2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。
（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计（论文）说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。
基于PLC控制的自动配料系统的研究与应用
（ 京矿 冶研 究总 院 ， 京 １０ ７ ） 北 北 ０ ０ ０
摘 要 ：配料过程 在食 品 、 化工 、 石油等行业 中起着重 要的作用 。工业生 产上 的动态配料 过程精 度不
易控 制 ， 自动 控 制 系 统 性 能 直 接 决 定 了动 态 配 料 精 度 。 本 文 开 发 了 具 有 高精 度 控 制 的 自动 配 料 控 制 系 统 。本 系 统 采 用 可 编 程 控 制 器 Ｐ Ｃ实 现 自动 控 制 ， 细 讲 述 了 系 统 硬 件 设 计 方 案 和 系 统 软 件 设 计 方 Ｌ 详 案 。 与 此 同 时 ， 绍 了 Ｐ Ｃ和 上 位机 触 摸 屏 之 间 的 通 信 参 数 设 定 及 系 统 控 制 流 程 。经 过 多 次 工 业 试 验 介 Ｌ 验 证 ， Ｐ Ｃ控 制 系统 具 有 运 行 稳定 可 靠 、 高 的 控 制 精 度 、 电磁 干 扰 能 力 强 等优 点 。 此 Ｌ 较 抗
Ｓ ＴＥＭ ＹＳ ＢＡＳ ＥＤ ０Ｎ Ｃ ＰＬ
Ｔ ＩＧ ａ ｇｆ ｎ Ｐ ｈ — ｉ Ａ ｕｎ － ｇ ｅ ＡＮ Ｓ ｅｗｅ
（ ｅｉｇ Ｇｎｒｌ ｅｅｒ ｎｔｕｅ ｆＭｉｉ ｎ ｔｌ ｒｙ Ｂ ｉｎ ０ ０ ０， ｈｎ ） Ｂ ｉｎ ｅｅａ ｓ ｃ Ｉｓ ｔｔ ｏ ｎｎ ａ ｄＭｅ ｌ ｇ ， ｅｉｇ１ ０ ７ Ｃ ｉａ ｊ Ｒ ａ ｈ ｉ ｇ ａｕ ｊ
关键 词 ：Ｐ Ｃ；配料 ； Ｌ 自动控制 ； 度 精
中 图 分 类 号 ：８ ７ １ ４ ￥１．２
文献标 识码 ： Ａ
Ｄ Ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １０ － ５ ． ０ １ ０ ．２ Ｏ ：０３ ６ ／． ｓ． ０ ５７ ４ ２ １ ．３ ０ １ ｓ ８
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的沉降槽耙机负荷监控系统设计
沉 降槽 内部耙 式结构 主要 由传动轴 、水平 横撑 、立 柱 、耙 臂和 刮泥耙等 组成 ，水平横 撑 与传动主 轴和 耙臂连 接在 一起 ，刮 泥耙 安装 于耙臂上 ，用于 将尾 矿 向沉 降槽底 部部 收集 。稀 释 的溶液从 进料井 加入
技 术 与 应 用
基于 Ｐ Ｌ Ｃ的沉 降槽耙机负荷监 控系统 设计
马 帅旗 鲍 存 会
（ 陕 西理 工学 院 电气工程 学 院，陕西 汉 中 ７ ２ ３ ０ ０ ３ ） 摘要 针 对深锥沉降槽耙机 容易发 生过载 的问题，对耙机搅拌过 程受力进行分析 ，建 立 了沉降 槽 耙机扭矩 与传 动装 置输 出功率之 间数 学模 型。设计 了基 于 Ｐ Ｌ Ｃ 的沉降槽耙机 的负荷 监控系统 ，对
耙 机扭矩进行 实时监控，并 与 ＤＣ Ｓ系统之 间相 互通信 ，当耙机过 负荷运 行时，进行报警 、停机 等措 施。运行结果表 明，该 系统 能够避 免耙机 过载运行 ，降低系 统能耗 ，保 障 了系统运行 的可靠性 。 关键 词 ：沉降槽 ；耙 机； 过载停机 ；扭矩 ；Ｐ Ｌ Ｃ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ Ｔｈｉ ｃ ｋｅ ｎｅ ｒ Ｒａ ｋｅ ｒ Ｌｏａ ｄ Ｍｏ ｎｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＰＬＣ
统及 时报 警 ，保 证 了系统安全 、可 靠地 工作 ，提 高
Ｍａ Ｓｈ ｕ ａ ｉ ｑ ｉ Ｂａｏ Ｃｕ ｎｈ ｕ ｉ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｈａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ ， Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ ７ ２ ３ ０ ０ ３ ）
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５ ）主 站可 选择 远程 或本 地控 方 式 。 统运 行时 系
不 可更 换 。
２ 系统硬件的结构
本 系统 由西 门子 Ｓ －０ ７３０系列 Ｐ Ｃ，工 控 机 ，电 Ｌ
机 综合 保护 器 ，语音 系统 ，视 频 监控 系统 ，各 类传 感 器 的组成 。采 用 Ｐ ＯＦ Ｂ Ｒ Ｉ ＵＳＤＰ网络 将 各部分 与
子 站程 序 包括 各种 工 作方 式下 的 启停 控制程 序 ，模 拟 量 采集 程 序 ，数 字开 关量 的采集 、处理 程序 。故 障诊 断处 理程 序 ，与上位 机通 讯程 序 。
２ 设备 启动 预警 ，耙料 机启动 与要料 信号 互 ）
锁。
３ 通 过主 站可修改 耙料机 耙料与胶 带输送 机下 ）
料 之 间的延 时参数 。
Ｐ ０ＦＢ — 通讯 两种 通讯 方式 ， Ｒ Ｉ ＵＳＤＰ 互为 热备 。 制 控 主站 设在 散装 库 监控 室 内有 两 台工 控机 一 用一 备 ，
Ｅ 位机
肥厂最 大的移 动设 备 。一般 大 型化 肥厂 都设 有一座 大型化 肥散 装库 ， 无 包装条 件时 由胶 带输 送机 将 在 化肥均 匀撒入 散 装库 中 ，当需 要 包装时再 由耙料机 将 化 肥耙到 胶带输 送机 上 。中国石化 股 份公 司安 庆 分公 司化肥厂 上世纪 ７ 年代 从法 国 引进 一套 耙料机 ０
（． １ 安徽理工大学 电气与信息工程学院 ，淮南 ２ ２ ０ ；２ 蚌 埠坦 克学院 基础部 电子教研室 ，蚌埠 ２ ３ １ ） ３０ １ 。 ３ ０ ３ 摘 要 ：介绍了利用 可编程控 制器 （ Ｃ ＰＬ ）对耙料机系统进行升级改造 。解决该系统设备老化 ，故障 频发 ， 维护困难的问题 ， 高生产 自动化控制水平 。给出了控 制系统的基本 组成 ， 提 软硬件设计
从 站 Ｐ Ｃ 自动 控制 程序 流程 图如 图 ２所 示 。 Ｌ
监 控 系统连 接起 来 。
２１ Ｐ Ｃ的选择 ． Ｌ
Ｐ Ｃ中央单 元处 理器 选择 Ｃ Ｕ １—ＤＰ 集成 Ｌ Ｐ ３５２ 它 有 一 个 Ｍ ＰＩ口 （ 点 通 信 接 口 ） 和 一 个 Ｄ Ｐ 多
图 １监 控 系统 的结 构
系统 包 括 以下 功 能 ：
１ 故障监测保护：耙料机跑偏 ，电机综合保 ） 护 器信 号 ，耙 臂运 行到 极限位 置 ，堵 料 ，拉 线开 关
松弛。
１系统的结构及功 能
改造后 的耙料机 自动 监控 系统 由控 制主 站和控
制 从 站 组 成 ， 主 从 站 之 间 采 用 无 线 通 讯 与
、 ｌ
匐 地
基于 Ｐ Ｃ的耙料机 自动控制 系统 Ｌ
Ａ ｐ ｌ ａ ｉ ｆ ｔ ． ｏｎ ｒ ｙ ｔ ｐ ｉ ｔｏｎ ｏ ｏ ｃ ｔｏＩ ｓ ｅｍ ｆ ｅ ｄ ｓ ｒ ｐ ｒｂ ｓ ｄ ＰＬ ｃ ａｕ ｓ ｏ ｅ ｃ ａ ｅ ａ ｅ Ｃ ｆ
曹 成’ 。于进 杰 Ｃ Ｏ ｅ ｇ， ｉ－ｅ Ａ Ｃｈ ｎ ’ＹＵＪｎｊ ｉ
０ 引言
耙 料机是制从站 设 在耙料 机 上的行 车 内 。主站 和从 站均 为 可 编程控 制器 。 从站 直接控 制现 场 电气设 备的启 停 、 运 行 ， 接受现 场 设备 信号 ， 并 进行 简单 的信 号处理 ， 再 将信 号传递 给 主站 ；主 站接 收从 站信 息 ，将 有关 参 数分析 保 存并 显示 故障报 警 。系统 可在远 程 和本 地 两种 工作状 态下 控 制耙料 机 。监控 系统 的结构 如 图 １ 示。 所
证设 备的长 期安 全运行 ，提高 维修保 养 效率 ，降 低
一
线 工人劳动 强 度 ，提高 工厂 自动化 水 平 ，实现 管
理 网络 化 ，控 制无人 化 。设计 一种 基于 可编程 控 制
器 （ Ｌ ） 自动 控制 系统 ，改造原 先 的继 电器控 制 ＰＣ
系统 ，是 耙料机 技术 改造 的可 行方案 。下面 以 中国 石化股 份公 司安庆分 公 司化肥 厂耙料机 升级 改造 项 目为例 介绍 一种 以西 门子 Ｓ —０ Ｐ Ｃ为 基础 的控 制 ７３ ０ Ｌ 系统升 级方案 。
与系统工作的基本流程 ， 并简述 了监控系统组态。 实践表 明： 经 该系统设计符合要求 ， 系统运 行安全可靠 ，实现了生产自动化 ，管理网络化 智能化 。 关键词 ：耙料机 ；可编程 控制器 ；监控 系统 ； 组态 ；自动控制 中圈分类号 ：Ｔ ０ Ｐ２ ５ 文献标识码： Ｂ 文章编号：１ ０ — １４ ２ １ ） ｌ ０ ２ ２ ９ ０ （ ０ ｏ 一 １ —０ ０ ３ ｏ ２
４ 主 站组 态界面动 态显示 耙料机运 行情况及 故 ）
收稿 日期：２ ０ —５１ ０ ９０ 。４ 作者简介：曹成 （９ ４一） １８ ，男，在读研究生 ，研究方向为电气 自动化 。 ［２］ 第 ３ １２ ２卷 第１ 期 ２ １ —１ ００
骞ｌ 、
障发 生点 。
匐 出
设 备 ，长 期处 于 恶 劣的 环境 中经过 几 十年 的运 行 ，
各 电器 元件 老化 严重 ，已进入故 障高 发期 。由于 早
期 的继 电器 控制 系统 线 路 结构 复 杂 ，若发 生 故 障 ， 故障原 因难 以查找 ， 特别是 一些 进 口元 件早 巳停 产 ， 备件 来源无法 保证 ，一旦 损坏 有胀 库的 危险 。为 保
（Ｒ ＦＢ ＳＤ ） Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ —Ｐ 接口。 它具有大容量程序存储器 ，