2-3影响凸轮机构工作的参数

经验公式： +(6~10mm) 经验公式：r0≥1.8r+rg+(6 10mm)
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滚子半径的选择 三、 滚子半径的选择 滚子半径确定： 滚子半径确定： rg=(0.1~0.5)r0 rg≤0.8ρmin
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结论： 结论：
正确选择从动件的运动规律和凸轮机构的各基 正确选择从动件的运动规律和凸轮机构的各基 从动件 本尺寸。凸轮机构各基本尺寸的确定， 本尺寸。凸轮机构各基本尺寸的确定，要考虑多 方面的因素(如凸轮机构的设计空间结构条件、 方面的因素(如凸轮机构的设计空间结构条件、许 用压力角/机械效率及自锁问题， 失真” 用压力角/机械效率及自锁问题，“失真”问题 等)，必须根据实际情况，权衡利弊加以处理。在 必须根据实际情况，权衡利弊加以处理。 设计过程中可根据需要进行必要的调整。 设计过程中可根据需要进行必要的调整。
2-3 影响凸轮机构工作 的参数
提问：设计凸轮机构要达到什么目的？ 提问：设计凸轮机构要达到什么目的？
1.保证从动件实现预期的运动规律； 1.保证从动件实现预期的运动规律； 保证从动件实现预期的运动规律 2.整个机构传力性能良好结构紧凑。 2.整个机构传力性能良好结构紧凑。 整个机构传力性能良好结构紧凑
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传力性能： 传力性能： 有效分力) F1=Fcosα (有效分力) 有害分力) F2=Fsinα (有害分力) α↓； 传力性能好。 α↓；F1↑；F2↓，传力性能好。 自锁： 增大到某一数值时， 自锁：当 α 增大到某一数值时，F2引起的摩擦 阻力大于F 无论凸轮加给从动件的力多大， 阻力大于F1时，无论凸轮加给从动件的力多大， 从动件都不能运动，这种现象称为自锁 自锁。 从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 许用压力角[α] [α]： 许用压力角[α]： 推程： 移动从动件[α]=30° 推程： 移动从动件[α]=30° 摆动从动件=35° 摆动从动件=35°~ 45° 回程： [α]=70 70° 回程： [α]=70°~ 80°
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讨论思考
1.凸轮的实际轮廓线能否通过由理论轮廓 1.凸轮的实际轮廓线能否通过由理论轮廓 沿导路线方向减去滚子半径求得？ 沿导路线方向减去滚子半径求得？ 2.若设计时得出α≤[α]，应采取什么办 2.若设计时得出α≤[α]， 若设计时得出α≤[α] 法解决这个问题？ 法解决这个问题？
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本单元小结 本单元小结
在机构运动方案设计阶段，一个凸轮机 在机构运动方案设计阶段， 构的完整设计过程如下： 构的完整设计过程如下：
根据使用场合和工作要求， 1. 根据使用场合和工作要求，选择凸轮机构类 型； 根据工作要求设计从动件的运动规律； 2. 根据工作要求设计从动件的运动规律； 根据机构的具体结构条件， 3. 根据机构的具体结构条件，初选凸轮机构的 基圆半径；当采用滚子从动件时， 基圆半径；当采用滚子从动件时，还应根据滚 子的结构、强度等条件，选择滚子半径。 子的结构、强度等条件，选择滚子半径。
要求： 要求：α≤[α]
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二、基圆半径的确定
影响因素： 影响因素：
1.基圆半径大小直接影响压力角大小， 1.基圆半径大小直接影响压力角大小，从而影响 基圆半径大小直接影响压力角大小 凸轮的工作能力。基圆半径小的压力角大， 凸轮的工作能力。基圆半径小的压力角大，为 提高传动效率，选择基圆半径大些。 提高传动效率，选择基圆半径大些。 2.为提高传动刚度，凸轮基圆半径取大些。 2.为提高传动刚度，凸轮基圆半径取大些。但为 为提高传动刚度 使结构紧凑，在传动刚度允许的条件下， 使结构紧凑，在传动刚度允许的条件下，尽量 去小些。 去小些。
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影响凸轮机构工作的参数 影响凸轮机构工作的参数 凸轮机构
压力角及其校核 一、 压力角及其校核
压力角（ ）：在不计 压力角（α）：在不计 摩擦的情况下， 摩擦的情况下，凸轮对 从动件作用力 作用力的方向线 从动件作用力的方向线 与从动件上力作用点的 速度方向之间所夹的锐 速度方向之间所夹的锐 角。 有效分力) F′=Fcosα (有效分力) 有害分力) F″=Fsinα (有害分力)