自动化立体仓库毕业设计论文部分1
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的设计原理、技术应用以及优势与挑战。
二、背景随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经无法满足仓储需求。
自动化立体仓库的浮现，极大地提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本，成为现代物流仓储的重要组成部份。
三、设计原理1. 仓库布局设计自动化立体仓库的设计应考虑到货物流动路径的最优化，以及设备的合理布局。
通过使用智能算法和摹拟仿真技术，可以实现最佳的仓库布局设计，提高仓储效率。
2. 自动化设备选择自动化立体仓库的核心是自动化设备，包括自动堆垛机、输送线、机械臂等。
根据仓库的需求和货物特性，选择合适的自动化设备，以实现货物的高效存储和检索。
3. 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
通过使用PLC控制器、传感器、监控系统等，可以实现对仓库设备的精确控制和实时监测，提高仓储效率和安全性。
四、技术应用1. 人工智能技术自动化立体仓库可以应用人工智能技术，如机器学习和深度学习，实现对货物的智能分类和分拣。
通过训练模型和算法优化，可以提高货物分拣的准确性和速度。
2. 物联网技术自动化立体仓库可以通过物联网技术实现设备之间的互联互通。
通过传感器和无线通信技术，可以实时监测仓库设备的状态和货物的位置，提高仓储的可视化和智能化。
3. 虚拟现实技术自动化立体仓库可以应用虚拟现实技术，如增强现实和虚拟仿真，实现对仓库布局和设备运行的可视化和摹拟。
通过虚拟现实技术，可以提前发现问题并进行优化，提高仓储效率和安全性。
五、优势与挑战1. 优势自动化立体仓库可以实现高效、准确的货物存储和检索，提高仓储效率和减少错误率。
同时，自动化设备可以减少人力成本，提高工作环境的安全性。
2. 挑战自动化立体仓库在实际应用中面临一些挑战，如设备故障、系统集成、维护成本等。
此外，对于特殊形状、分量和易损货物的处理也需要更加细致的设计和操作。
自动化立体仓库于存储设计毕业设计论文
目录1 自动化立体仓库简介 (3)1.1 自动化立体仓库发展历程及现状..... 错误！未定义书签。
1.2 自动化立体仓库的特点............. 错误！未定义书签。
1.2.1 自动化立体仓库的主要优点.... 错误！未定义书签。
1.2.2 自动化立体仓库的缺点........ 错误！未定义书签。
1.3 自动化立体仓库的组成............. 错误！未定义书签。
2 立体仓库系统规划...................... 错误！未定义书签。
2.1 设计的技术参数................... 错误！未定义书签。
2.2 仓库库存量及存储空间规划......... 错误！未定义书签。
2.2.1 仓库的库存量................ 错误！未定义书签。
2.2.2 存储空间规划................ 错误！未定义书签。
2.3 货物单元确定及货格尺寸设计....... 错误！未定义书签。
2.3.1 货物单元确定................ 错误！未定义书签。
2.3.2 货格尺寸设计 (9)2.4 货架总体尺寸设计................. 错误！未定义书签。
3 堆垛机选型及出入库能力校核............ 错误！未定义书签。
3.1重量和载荷参数................. 错误！未定义书签。
3.2速度参数 ...................... 错误！未定义书签。
3.3堆垛机作业周期.................... 错误！未定义书签。
3.3.1平均单作业周期 (18)3.4仓库效率校核...................... 错误！未定义书签。
4 输送系统设计.......................... 错误！未定义书签。
4.1 输送机速度参数设计............... 错误！未定义书签。
4.2 输送机尺寸参数设计............... 错误！未定义书签。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文自动化立体仓库是一种利用自动化技术对仓库进行智能化管理和操作的先进仓储系统。
本文将从多个角度探讨自动化立体仓库的优势和特点。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和搬运，大大提高了仓储效率。
1.2 通过自动化系统的智能管理，可以实现货物的快速定位和准确分拣，减少人工操作时间。
1.3 自动化立体仓库的操作流程更加规范化和标准化，减少了人为因素对仓储效率的影响。
二、提高货物存储密度2.1 自动化立体仓库采用立体结构设计，充分利用垂直空间，提高了货物存储密度。
2.2 通过自动化设备的精确搬运和堆垛，可以实现货物的紧凑存储，最大限度地节约仓库空间。
2.3 自动化立体仓库的货物存储密度高，可以满足不同规模和需求的企业对仓储空间的灵活利用。
三、降低人力成本3.1 自动化立体仓库减少了人工操作和劳动强度，降低了人力成本。
3.2 自动化设备的运行和维护成本相对较低，可以长期稳定地提供高效的仓储服务。
3.3 自动化立体仓库的自动化管理系统可以实现远程监控和智能化维护，减少了人工干预和维护的需求。
四、提高仓储安全性4.1 自动化立体仓库采用先进的安全监控系统，保障了货物和设备的安全。
4.2 自动化设备具有自动检测和报警功能，及时发现和处理潜在的安全隐患。
4.3 自动化立体仓库的智能管理系统可以实现对货物和设备的全面监控和管理，提高了仓储操作的安全性。
五、促进仓储数字化转型5.1 自动化立体仓库实现了仓储操作的数字化和智能化，促进了企业仓储管理的现代化转型。
5.2 通过自动化立体仓库的应用，企业可以实现仓储数据的实时监控和分析，提高了管理决策的科学性和准确性。
5.3 自动化立体仓库的数字化管理系统可以与企业的信息系统实现无缝对接，实现了仓储和生产的信息化一体化管理。
综上所述，自动化立体仓库在提高仓储效率、货物存储密度、降低人力成本、提高仓储安全性和促进仓储数字化转型等方面具有显著的优势和特点，是未来仓储行业发展的趋势和方向。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、检索和分拣。
本文将从仓库设计、设备选型、系统管理、效率优化和未来发展等五个方面，详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、仓库设计1.1 仓库布局：自动化立体仓库的设计应考虑货物流动路径的最优化，合理规划货架、传送带和拣选区的位置，以提高仓库的运作效率。
1.2 货架设计：合理选择货架类型和结构，以适应不同尺寸和分量的货物存储需求，并确保货物的安全存放。
1.3 空间利用：通过合理利用立体空间，如采用高架货架、自动提升机等设备，最大限度地提高仓库的存储容量。
二、设备选型2.1 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够高效地将货物从货架上取下或者存放上去，并具备高精度定位和安全控制功能。
2.2 输送线系统：输送线系统用于连接不同区域的货架和拣选区，实现货物的快速运输，提高仓库的物流效率。
2.3 数据管理系统：自动化立体仓库需要配备先进的数据管理系统，能够实时监控货物的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息。
三、系统管理3.1 货物入库管理：通过扫描货物的条码或者RFID标签，将货物信息与系统进行匹配，确保货物被正确存放在指定位置。
3.2 货物出库管理：根据客户定单，系统自动检索并提取相应货物，实现快速准确的拣货操作，提高出库效率。
3.3 库存管理：通过实时监控和数据分析，及时掌握库存情况，避免库存过多或者短缺的问题，提高库存周转率和资金利用效率。
四、效率优化4.1 自动化技术应用：通过引入自动化设备和技术，减少人工操作，提高仓库的工作效率和准确性。
4.2 数据分析与优化：利用大数据分析技术，对仓库的运作数据进行深入分析，找出瓶颈和问题，并进行优化调整，提高仓库的整体效率。
4.3 运作流程优化：对仓库的运作流程进行优化，简化操作步骤，减少不必要的等待和挪移，提高仓库的作业效率。
自动化立体仓库范文
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一、介绍
自动化立体仓库是一种可以在有限的空间内实现大量信息存储和取出
的仓库系统，它是一种新型的物流系统，可以有效地实现货物的自动集中
管理和储存。
其结构组成主要由内部设备和外部设备两部分组成。
内部设
备主要包括叉车、控制系统等，外部设备主要有堆垛机、堆装机、货叉等。
二、工作原理
自动化立体仓库的工作原理是基于其存储和取出实现自动化的仓库设
备系统，它可以在有限的空间中高效储存大量的货物，它将储存的货物分
布在不同的层架上，然后使用其中一种方式来控制仓库的混乱，提高储存
效率，减少移动货物的时间，减少混乱，提高储存和取出效率，并减少作
业中的错误。
自动化立体仓库主要包括内部设备和外部设备两部分，内部设备主要
包括叉车、控制系统、测线传感器等，它们可以控制存取货物的堆垛，以
及货物的各种操作，外部设备主要有堆垛机、堆装机、货叉等，它们可以
在仓库内实现货物的精准的放置和取出，提高作业效率。
三、优势
1、节约空间：自动化立体仓库可以有效地利用较少的空间完成较大
的存储功能，而且可以节省几倍的空间，从而节约成本。
2、高效率：自动化立体仓库利用高科技的数字控制。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种现代化的仓储管理系统，它利用先进的自动化技术和立体化仓库结构，实现了高效、准确的货物存储、检索和分拣。
本文将从五个大点探讨自动化立体仓库的相关内容。
正文内容：1. 仓库自动化技术1.1 自动化立体仓库的定义和特点1.2 自动化立体仓库的工作原理1.3 自动化立体仓库的优势和应用领域1.4 自动化立体仓库的发展趋势2. 立体仓库结构2.1 立体仓库的设计原则2.2 立体仓库的结构类型2.3 立体仓库的布局和容量规划2.4 立体仓库的安全措施3. 货物存储和检索系统3.1 货物存储系统的组成和功能3.2 货物存储系统的存储策略3.3 货物存储系统的检索策略3.4 货物存储系统的自动化设备4. 货物分拣系统4.1 货物分拣系统的作用和目标4.2 货物分拣系统的工作流程4.3 货物分拣系统的技术和设备4.4 货物分拣系统的效率和准确性5. 自动化立体仓库的管理与控制5.1 仓库管理系统的功能和特点5.2 仓库管理系统的数据管理5.3 仓库管理系统的作业调度5.4 仓库管理系统的性能评估总结：自动化立体仓库是现代仓储管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体化仓库结构，实现了高效、准确的货物存储、检索和分拣。
本文从仓库自动化技术、立体仓库结构、货物存储和检索系统、货物分拣系统以及仓库管理与控制等五个大点进行了详细阐述。
自动化立体仓库的发展趋势是向着更高效、更智能化的方向发展，对于提升仓储管理效率和降低成本具有重要意义。
在未来的发展中，我们可以期待自动化立体仓库在各个行业的应用进一步扩大，并为物流行业带来更大的发展机遇。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文第一篇：自动化立体仓库论文自动化立体仓库论文：包装产品仓储货位的优化问题研究中文摘要: 自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。
包装产品仓储过程中的货位优化问题是提高仓储效率的关键,属于自动化仓储领域的研究重点。
本文针对宝....自动化立体仓库物流系统的研究与开发中文摘要: 随着企业现代化生产规模的不断扩大,仓库已成为物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。
基于现代物流技术的应用和发展要求,本文介绍了自动化立体仓库物流系统的功能和作用;进而结合现代科技的发展,....基于现代物流的自动化立体仓库研究中文摘要: 现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高,而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,其应用越来越广泛。
本文基于现代物流的应用和发展要求,着重研究自动化立体仓库的管理和控制技术,并....基于RFID的自动化立体仓库信息管理系统的研究中文摘要: 随着经济一体化和全球化进程的加快,现代物流的概念已经逐步扩大到流通领域、生产领域以及其他的社会经济活动中,物流在企业竞争中扮演着越来越重要的角色。
自动化立体仓库(AS/RS)作为现代物流....基于自动化立体仓库的作业调度的优化研究与仿真中文摘要: 随着社会的进步和市场经济的快速发展,物流行业在我国已经成为了一个重点发展的行业之一。
而自动化立体仓库作为现代物流配送重要环节,其自动化程度越来越高,系统越来越复杂。
自动化立体仓库的出库作....自动化立体仓库管理与监控系统研究中文摘要: 自动化立体仓库是现代物流技术的核心,其空间利用率高,仓储能力强,能够通过计算机进行控制管理,实现货物搬运、存取的机械化和自动化。
它符合企业现代化管理的要求,已成为现代企业物流管理不可缺少....自动化立体仓库中货位实时分配优化问题研究中文摘要: 自动化立体仓库是现代物流的一个重要环节,合理的对其进行货位优化是一个相当值得研究的课题,它可以缩短出入库移动的距离、缩短作业时间,甚至能够充分利用储存空间。
plc控制的立体仓库毕业论文1
本科毕业论文题目：PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究院系：信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级： 0803学生姓名：指导教师：论文提交日期：2012 年 6 月 25 日论文答辩日期：2012 年 6 月 26 日毕业设计（论文）任务书电气工程及其自动化专业 0803 学生：摘要随着经济全球化的持续稳定发展，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。
与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。
本课题是基于可编程控制器（PLC）作为控制单元，实现系统的模块化结构、高速的处理速度、精确的数据处理能力、网络技术和优越的性价比等性能。
使仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，实现自动化立体仓库成为现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。
而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。
文中主要介绍了立体仓库的基本组成，功能及工作流程，系统的控制及接线和直流电动机的特点及工作原理，并详细的陈述了步进电动机的工作原理、特点，步进电动机驱动系统的基本组成，步进电动机的选择方法和步进电动机驱动器的选择及接线图。
与此同时分析了德国西门子PLC S7-200系列在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I/0端日分配表以及系统部分程序流程图，立体仓库控制系统PLC程序摘要等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。
关键词：立体仓库； PLC；步进电机；AbstractWith the sustained and stable development of enterprises, the pace of economic globalization rapidly, China's industry has undergone enormous changes, on the one hand the high-tech processing technology has been more promotion, the processing efficiency has been greatly improved. At the same time the existing logistics and warehousing system can not meet the requirements of the new situation, the establishment of a set of logistics, information flow and cash flow in an automated logistics management center, in order to reduce logistics costs and improve the overall efficiency of enterprises has become problems to be solved.Automated warehouse is the case not directly to manual handling, automatic completion of the goods warehousing and remove the system, high-level three-dimensional shelf, based on sets of handling equipment, a set of automatic control technology, communications technology, mechanical and electrical technology in one high-efficiency, high-capacity storage bodies. Programmable controller (PLC) as an industrial control computer, has a modular structure, flexible configuration, high-speed processing speed, accurate data processing capability, a variety of control functions, network technology and superior cost performance, is widely one of the application of control devices. The emergence of the automated warehouse, the warehouse functions from simple custody to Distribution type, and automated warehouse is an important part of modern logistics and warehousing system, with a high degree of cargo access to the high efficiency and automation, a strong into and out of the library ability. PLC is Powerful functionality, high reliability,strong anti-jamming capability, easy maintenance, easy to mechanical and electrical integration. Fully meet the requirements of the three-dimensional warehouse work environment and control systems.This paper describes the basic components of the three-dimensional warehouse, functions and work processes, system controls and wiring and DC motor characteristics and working principle, and a detailed statement of the stepper motor works, characteristics of the stepper motor drive system composition, selection and wiring diagram of stepper motor selection and stepper motor drive. At the same time analysis of Germany's Siemens PLC S7-200 series in the three-dimensional warehouse control system, analyzed the part of the system hardware and software design, and gives the system hardware structure of the stacker, the PLC to control the I/O end date The allocation table system part of the program flow chart, warehouse control systems, PLC program summary and so on, the system reliability, flexibility and practicality.Keywords: three-dimensional warehouse； PLC；stepper motor;目录第一章绪论 11.1自动化立体仓库概述 11.2 堆垛机概述 31.2.1堆垛机的发展 31.2.2巷道式堆垛机的技术现状 31.3 可编程控制器控制概况 41.4 本课题研究的意义和内容 71.4.1 本课题研究的意义 71.4.2本课题研究的内容 81.5 本章小结 8第二章自动化立体仓库的系统构成 92.1 立体仓库的构成 92.1.1立体仓库系统的基本组成 92.1.2 各部分的组成系统介绍 102.2 立体仓库模型的主要功能及工作流程 11 2.2.1 系统的主要功能 112.2.2 系统的工作流程 122.3 本章小结 13第三章系统的硬件配置及其控制原理 15 3.1 I/O分布列表 153.2 CPU的选择 163.2.1 PLC存储器类型及容量估算方法 163.2.2 CPU的确定 173.3 系统的结构框图及接线图 173.4 直流电机 193.5 步进电机 193.5.1 步进电动机的工作原理 193.5.2 步进电动机的特点 193.5.3 步进电机驱动系统的基本组成 20 3.5.4 步进电机的选择计算 213.6 步进电机驱动器的选择 233.7 系统中传感器的运用 243.7.1 反射式传感器 243.7.2 对射式传感器 253.8 本章小结 26第四章立体仓库主要程序设计 274.1立体仓库位置控制的PLC设计 27 4.2 立体仓库仓位选中控制程序设计 29 4.3 本章小结 32第五章总结 33第一章绪论1.1自动化立体仓库概述在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统(Automated Storage & Retrieval System，AS/RS)，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种利用现代科技手段实现仓库管理自动化的创新模式。
它通过引入自动化设备和智能化系统，实现仓库物流的高效、准确和可靠操作。
本文将从五个大点出发，详细阐述自动化立体仓库的原理、设备、系统、优势和应用前景。
正文内容：1. 自动化立体仓库的原理1.1 仓库自动化技术的发展历程1.2 自动化立体仓库的基本原理和工作流程1.3 自动化仓库的核心技术和关键设备2. 自动化立体仓库的设备2.1 自动化存储和取货设备2.2 自动化输送设备2.3 自动化分拣设备2.4 自动化包装设备2.5 自动化管理和控制设备3. 自动化立体仓库的系统3.1 仓库管理系统3.2 自动化设备控制系统3.3 数据采集和处理系统3.4 仓库安全监控系统3.5 仓库智能化决策系统4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库物流效率4.2 减少人力成本和人为错误4.3 优化仓库空间利用率4.4 提高货物存储和取货准确性4.5 实现仓库物流信息化管理5. 自动化立体仓库的应用前景5.1 电商行业的自动化立体仓库应用5.2 制造业的自动化立体仓库应用5.3 物流行业的自动化立体仓库应用5.4 食品行业的自动化立体仓库应用5.5 冷链物流的自动化立体仓库应用总结：自动化立体仓库是现代仓储管理的重要发展方向。
本文从仓库的原理、设备、系统、优势和应用前景五个大点出发，详细阐述了自动化立体仓库的相关内容。
自动化立体仓库通过引入自动化设备和智能化系统，提高了仓库物流的效率和准确性，减少了人力成本和人为错误，优化了仓库空间利用率，实现了仓库物流信息化管理。
在电商、制造业、物流、食品和冷链物流等行业中，自动化立体仓库的应用前景广阔，将为企业带来更高的竞争力和效益。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体仓库结构，实现对物料的高效存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、优势以及在实际应用中的挑战和解决方案。
二、自动化立体仓库的原理1. 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构，通过多层货架和自动化设备，实现对物料的垂直存储和检索。
仓库结构的设计需要考虑仓库容量、货架布局、货物分类等因素，以实现最大化的存储效率和操作便捷性。
2. 自动化设备自动化立体仓库依靠自动化设备完成物料的存储和检索任务。
常见的自动化设备包括自动堆垛机、输送线、机器人等。
这些设备通过与仓库管理系统的连接，实现对物料的自动化操作和管理。
3. 仓库管理系统仓库管理系统是自动化立体仓库的核心，负责对物料的管理、调度和监控。
通过仓库管理系统，可以实时掌握仓库库存情况、物料流动情况，并进行合理的调度和分配，以提高仓库的运作效率。
三、自动化立体仓库的优势1. 提高存储效率自动化立体仓库采用立体结构和自动化设备，能够充分利用仓库空间，提高存储效率。
相比传统仓库，自动化立体仓库可以实现更高密度的存储，节省仓库面积。
2. 提升物料检索速度自动化设备能够快速准确地完成物料的检索任务，大大提升了物料检索的速度。
通过仓库管理系统的智能调度，可以实现物料的快速定位和取出，减少了人工操作的时间和错误率。
3. 提高工作安全性自动化立体仓库的自动化设备能够代替人工进行物料的搬运和检索，减少了人工操作的风险。
同时，仓库管理系统能够监控设备的运行状态，及时发现并处理故障，提高了工作的安全性。
四、自动化立体仓库的挑战和解决方案1. 技术挑战自动化立体仓库的实施需要涉及多种技术，如自动化设备的设计与制造、仓库管理系统的开发与应用等。
在技术方面，需要解决设备的智能化和自动化程度、系统的稳定性和可靠性等问题。
解决方案：加强技术研发和创新，引入先进的自动化设备和仓库管理系统，提高系统的智能化和自动化程度。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过应用先进的技术手段，实现仓库运作的自动化、智能化和立体化。
本文将从四个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、自动化立体仓库的概念和原理1.1 自动化立体仓库的定义：自动化立体仓库是利用自动化设备和技术，将传统仓库的存储、搬运、分拣等工作实现自动化，同时采用立体化结构，充分利用空间，提高仓库的存储密度和运作效率。
1.2 自动化立体仓库的原理：自动化立体仓库通过自动化设备、传感器、控制系统等技术手段，实现对货物的自动存储、自动搬运和自动分拣。
其中，自动化设备如堆垛机、输送机、机器人等，能够完成货物的垂直运输、水平运输和分拣作业。
1.3 自动化立体仓库的优势：自动化立体仓库能够提高仓库的存储密度，节约仓库空间；同时，自动化设备的运作速度快、准确度高，能够提高仓库的运作效率和货物的处理能力；此外，自动化立体仓库还能够减少人力投入，降低人工成本，并且能够提高工作安全性。
二、自动化立体仓库的关键技术2.1 自动化设备技术：自动化立体仓库中的自动化设备是实现自动化运作的关键，其中包括堆垛机、输送机、机器人等。
这些设备通过与仓库管理系统的联动，实现货物的自动存储、搬运和分拣。
2.2 控制系统技术：自动化立体仓库的控制系统是保证仓库运作的核心，通过控制系统，可以实现对自动化设备的控制和监控，确保仓库运作的安全和高效。
2.3 数据管理与处理技术：自动化立体仓库需要处理大量的数据，包括货物信息、仓库状态等。
因此，数据管理与处理技术是自动化立体仓库的重要组成部分，能够实现对数据的采集、存储、处理和分析。
三、自动化立体仓库的应用场景3.1 电商行业：随着电商行业的快速发展，仓储管理成为电商企业的重要环节。
自动化立体仓库能够提高仓库的运作效率和货物的处理能力，满足电商企业的高速发展需求。
3.2 制造业：制造业中的零部件、半成品等需要进行存储和分拣，自动化立体仓库能够提高制造业的物料管理效率，减少生产线的停机时间，提高生产效率。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理中的重要组成部分，它通过运用先进的自动化技术，实现对物品的高效、准确的存储、检索和分拣。
本论文旨在对自动化立体仓库的原理、技术和应用进行深入研究，以期为物流行业的发展提供有益的参考和指导。
二、背景随着全球经济的快速发展和物流需求的增加，传统的人工操作已经无法满足大规模物品存储和分拣的要求。
自动化立体仓库作为一种高效、智能的解决方案，逐渐受到了广泛关注和应用。
本章将介绍自动化立体仓库的发展背景和意义。
三、自动化立体仓库的原理和技术1. 立体仓库的结构和工作原理自动化立体仓库通常由货架系统、输送系统、存储和检索系统以及控制系统等组成。
本节将详细介绍这些系统的结构和工作原理，包括货架的设计和布局、货物的存储和检索过程以及控制系统的功能和作用。
2. 自动化立体仓库的核心技术自动化立体仓库的核心技术主要包括自动化设备的研发和应用、智能控制系统的设计和优化以及数据管理和分析等方面。
本节将对这些关键技术进行详细的介绍和分析，包括自动化设备的种类和特点、控制系统的设计原则和方法以及数据管理和分析的技术手段。
四、自动化立体仓库在物流管理中的应用1. 自动化立体仓库的优势和特点相比传统的人工仓库，自动化立体仓库具有许多优势和特点，如提高存储密度、减少人力投入、提高工作效率等。
本节将详细介绍自动化立体仓库在物流管理中的优势和特点，并通过实际案例进行分析和验证。
2. 自动化立体仓库的应用案例本节将通过介绍几个自动化立体仓库的实际应用案例，展示其在不同行业和领域的应用效果和成果。
这些案例涵盖了电子商务、制造业、医药物流等多个领域，旨在向读者展示自动化立体仓库的广泛应用前景和潜力。
五、自动化立体仓库的挑战和发展趋势1. 自动化立体仓库面临的挑战虽然自动化立体仓库在物流管理中具有巨大的潜力和优势，但也面临着一些挑战和问题，如高成本、技术难题以及人机协作等。
本节将对这些挑战进行详细的分析和讨论，并提出相应的解决方案。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
自动化立体仓库调度类论文整理(1)
摘要：GA，3 种流行的算法（Niched Pareto Genetic Algorithm、 Non-dominated Sorting Genetic Algorithm、Strength Pareto Genetic Algorithm）对解决多目标问动仓库管理的多目 标优化的实现和比 较（2016）
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Implementation and comparison of algorithms for multi-objective optimization based on genetic algorithms applied to the management of an automated warehouse.pdf
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自动化仓库货位分 配优化问题研究
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考虑需求相关性的 多巷道仓库货位分 配问题
摘要：1 关系密切的物料聚集摆放；2 周转率高的靠近 I/O。结合启发式 算法的混合 GA。结果：优于不考虑需求相关性的分配策略。 关于摘要中的 1，即考虑了两两相关的情况，组早由 Frazelle 于 1990 年 提出。[Frazelle E H. Stock location assignment and order picking productivity[J]. Georgia Institute of Technology, 1990.] EI COI 规则：首先根据一种物料占用的存储空间与其需求频率的比值得出 2008_考虑需求相 各物料的 COI，然后将 COI 小的物料分配到靠近出入库口（I/O 点）的货 关性的多巷道仓库货位分配问题.pdf位上。 这篇文章的意义在于，对 1 这一情况，给出数学模型： 计算机 集成制 造系统 2008
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1.1自动化立体仓库的简介自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。
我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。
在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。
自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。
集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。
智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。
在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。
1.2自动化立体仓库的特点及研究意义物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。
近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。
而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。
在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足现代社会的商品需求、管理与流通，必须加快仓储设备的发展。
因此，未来仓储物流设备的发展必将成为我国经济发展的一个重要增长点。
到目前，我国立体仓库数量以有相当大的规模，由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等待点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
立体仓库应用范围很厂，几乎遍布所有行业。
在我国，采用立体仓库的主要行业有机械、冶金、化工、航宅航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场和港口等。
基于上述原因，本课题就水平回转式立库设计的理论和主要技术进行较系统的研究。
作为大学生，自动化仓库的功能及开发，培养我们的实际动手操作能力和应用知识解决问题的能力，接触世界前沿的自动化控制技术，提高我们的综合素质。
机械运动模型蕴藏着较高的软件技术含量，可以进行综合性的专业训练，不但能进行专业知识的学习，还能培养我们的创新思维。
1.3现有自动化立体仓库的优越性首先，从自动化立体仓库的基本优势上看：(1)科学储备，提高物料调节水平。
(2)有效地衔接生产，加快物资周转，降低成本。
(3)为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。
其次，从自动化立体仓库的社会效益和经济效益方面说明：(1)由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。
(2)自动存取，使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。
同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。
(3)自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。
同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，从而也提高了操作人员素质和管理人员的水平。
(4)自动化立体库对于提升企业形象，具有巨大的社会经济效益。
1.4水平回转式立体仓库系统的研究难点1.基于水平回转式立库的整体方案的设计;2.基于水平回转式立库的机械结构（主要是水平回转机构）的设计；3.基于水平回转式立库的传动系统（包括电动机、减速器和传动链的选择设计）的设计；4.基于水平回转式立库的货箱斗的设计；5.基于水平回转式立库的导向系统的精确设计。
2水平回转式立库的基本设计方法2.1水平回转立体仓库的特点水平式整体回转库又称之为s型水平回转立库，具有节约空间、降低人工费、拣选错误率低、拣选时间少、仓库管理水平高、环境设备费低等特点。
水平式整体回转库由多列排货架连接，每列货架又有多层货格组成，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一列排货架到达拣货面，由人工对该列架货架进行拣选。
这种货架每排或列可存放同一品种用货物，也可以在一列货架不同货格层放置互相配套的物品，一次拣选时，可在同列上将相关的物品拣出。
水平式回转立库作为小型分货仓库，每列不同的货架放置同种货物，旋转到拣选面后，可将货物按用户的要求进行分货，并且存放到指定货位。
所以，水平式回转立库主要用于小型拣选性分货仓库，此外，存储货架列有固定连接式和分离式，一般单台水平式回转立库德存储货架列在16到50列左右。
固定式存储货架列与机体传动链滚轮联结，下部有滚轮支撑，并在上下导轨中作滚动运行，每排货架可分为6到7层，每层承载30千克，每列排最大承载为200到300 千克。
单机(台)最多可有350个可存货单元。
2.2自动化立体仓库系统的基本构成：自动化立体仓库发展到今天，新型设备层出不穷。
但从传统的意义上看，自动化立体仓库包括以下主要内容：(1)存储货架列货架是构成自动化立体仓库的员基本单元。
在很多非自动化立体仓库中，货架也是构成立体仓库的必需的部分。
(2)巷道堆垛机巷道堆垛机完成单元货物入库到货格和从货格中取出的操作，是自动化立体仓库系统的重要设备。
(3)输送系统输送系统主要负责白功化立体仓库外围的自动输送。
其设备有数十种之多，如辊子输送机、链条输送机、冉轨小车、自动导向小车(AGv)等；在配送系统中，分拣系统也是输送系统的基本内容。
2.3水平回转式立库设计原则：1•保持物料向前移动。
保持物料始终向最终目的地移动，尽量避免返回、侧绕和转向。
直接从起点到终点的路线是最经济、最快捷和最有效的。
2.物料处理次数最少。
不管是以人工方式还是自动方式，每一次物料处理都需要花费一定的时间和费用。
通过复合操作，或者减少不必要的移动，或者引入能同时完成多个操作的设备，可以减少处理次数。
3.使用合适的设备。
对于具体的应用，选择合适的设备可能是成功与失败的分水岭，能完成特定任务最廉价而有效的设备是合适的设备。
面对多种设备时，设计者必须根据自己的经验和其他信息做出最佳选择。
4•最少的人工处理。
人工处理是昂贵的，并且容易产生错误。
通常，保重力辊式输送机这样简单低价的设备能减少人工处理的需要，并在短期内收回投资o 独立看每一条原则都比较简单，可能也很容易实现，但要把这些原则综合运用好是很困难的，这需要有较高的理论水平、丰富的实际经验和对使用者的要求有较深入的了解，才能使系统达到最佳状态，发挥最大作用。
然而在特定的场合下，有些原则是互相影响，甚至是互相矛盾的。
为了做出最佳的设计，设计者必须对这些原则进行科学的选择和修改。
总之，在自动化仓库设计中一定要重视方案设计，多进行优化选择，使方案设计这一自动化仓库的基础技术工作更加完备。
2.4系统设计过程：每个系统的设有几个主要阶段，各个阶段都有其要达到的目标：1.需求分析（准备阶段）在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标淮。
通过调研搜集设计依据和数据，找出各种限制条件，并进行分析。
另外•设计者还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施以及影响设计过程的其他因素。
2.确定货物单元形式及规格根据调查和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择段不一定花费很多时间，但它的结果将对自动化仓库的成功起着至关重要的作用。
3.确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数在上述工作的基础亡确定仓库形式，一般多采用单元贷格式仓库。
对于品种不多而批量较大的仓库•也可以采用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库。
根据出入库的工艺要求（整单元或零散货出人库）决定是否需要拣选作业n如果需要拣选作业，则需确定拣选作业方式。
2.5水平回转式立体仓库的基本设计方法整体式水平回转库的基本机构与组成如图2.1所示。
其工作原理如图3所示，工作时动力经主电动机9、一级传动链轮轮10带动主动轴4,再由主动轴4经二级传动链8带动从动轴5•在二级传动链上悬挂着整体式货架做水平回转运动。
货物存放在货架的货格2中，整体式货架靠支撑滚轮1支撑在水平导轨面上，运动方向靠导向滚轮3在导向导轨中运行。
主电动机的控制由计算机及位置传感器控制。
1—支撑滚轮2 —货格3 —导向滚轮4 —主拖动轴5 —从拖动轴6 —中心距调整螺杆7 —整体货架8 —二级传动链9 —主电动机10 —一级传动链轮图2.1整体水平回转库机构运动示意图3水平回转式立库机械设计3.1引言机电一体化机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠，具有良好的伺服性能，从而要求传动机构满足以下几个方面的要求：转动惯量小，以减小机械负载，避免对系统造成不良影响；刚度大，有利于减小动力损失，提高固有频率，增加闭环伺服系统的稳定性:阻尼合适。
机械部分主要包括电动机的选择及减速机构选择、传动链选择、导轨设计、货架、轴的设计、链轮设计、车轮设计、支撑链机构、连杆设计。
3.2电动机的选择及减速机构设计3.2.1电动机选择的基本原则电动机选择的基本原则1）电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要与负载的负载特性相适应。
保证运行稳定且具有良好的起动、制动性能。
2）工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。
3）电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能适应周围环境工作条件。
4）在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格便宜、使用维护方便的三相笼型异步电动机。
总之，在选用电动机时，要努力执行国家技术经济政策，积极采用节能产品和新产品，提高综合经济效益。
电动机的具体选用步骤如图3.1所示：322水平回转式立体仓库电机的选用电动机型号选为：丫90L,功率1.1KW同步转速n=1000r/min,与减速器连接后的输出轴转速：22r/mi n ；主动链速度：0.36m/min ；货格层数：6层;电动机及减速器的校核:电动机容量确定：工作机所需功率：pw=Tn =191.4x22=0.44KWPw9550 9550其中主动轴转速n=13.3r/min。