机电传动控制第四版习题及其答案
机电传动与控制(第四版)第10章课后习题参考答案
第十章电力电子学10.1晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。
（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使用时由负载)决定.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.10.2晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？晶闸管不能和晶体管一样构成放大器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放大效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放大作用.10.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
10.4 如题4如题10.4图所示，试问：①在开关S闭合前灯泡亮不亮？为什么？②在开关S闭合后灯泡亮不亮？为什么？③再把开关S断开后灯泡亮不亮？为什么？①在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通.②在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导通.③再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就不起作用了.10.5如题10.5图所示，若在t1时刻合上开关S，在t2时刻断开S，试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
10.6晶闸管的主要参数有哪些？晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压U DRE:在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定比正向转折电压小100V.②反向重复峰值电压U RRM:在控制极断路时,可以重复加在晶闸官元件上的反向峰值电压.③额定通态平均电流(额定正向平均电流)I T.④维持电流I H:在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件导通的最小电流.10.7如何用万用表粗测晶闸管的好坏？良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为高阻态.所以,当万用表测试A-K间的电阻时,无论电表如何接都会为高阻态,而G-K间的逆向电阻比顺向电阻大.表明晶闸管性能良好. 10.8晶闸管的控制角和导通角是何含义？晶闸管的控制角是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作用点之间的点角度.导通角是晶闸管在一周期时间内导通得电角度.10.9有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω,试求输出电压平均值U d的调节范围,当α=π/3，输出电压平均值U d和电流平均值I d 为多少？并选晶闸管.U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220(1+1)/2=99V输出电压平均值U d的调节范围0-99V当α=π/3时U d= 0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220*（1+0.866）/2=92.4V输出电压平均值U d=92.4V电流平均值I d= U d/R L=92.4/10=9.24A10.10续流二极管有何作用？为什么？若不注意把它的极性接反了会产生什么后果？续流二极管作用是提高电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；《1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A.0T T T L += B . 0T T T L +=C.00=++T T T LD.L T T T +=0*4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系$9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩【2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少；B ：增加；C ：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B 低；C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量12．直流发电机E与Ia的方向：A相同；B 相反；C 不一定。
二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速。
《机电传动控制》练习题及答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示;判断哪组是正确的..a L M T T >b L M T T =c L M T T <A ：图a M T 为正;是拖动转矩;加速状态B ：图b M T =L T ;匀速状态C ：图c M T 为正;L T 为负;减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会 ..A ：减少；B ：增加；C ：等于零..4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩 .. A ：相同； B ：大； C ：小..5、如下图所示;曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性..试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比..7、有一台三相异步电动机;正常运行时为∆接法;在额定电压下启动;其N st T T 2.1=;若采用∆-Y 换接启动;试问当负载转矩N L T T %35=;电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动..A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样..10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是：A ：由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定....二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速..2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子;转子;机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下; 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力;形成电磁转距; 带动转子而旋转;称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑;变极有级不平滑;变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D; 转差率S;平滑性;经济性.三、计算题1、一台并励电动机;额定功率kW P N 2.2=;额定电压V U N 220=;额定电流A I N 2.12=;额定转速m in /3000r n N =;最大励磁功率W P fN 2.68=..试求：1最大励磁电流fN I ； 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ；11.893额定转矩N T ；7NM 4额定运行时的效率N η..0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机;其额定数据为：kW P N 102=;min /1460r n N =;V U N 380=;∆接法;868.0=N η;88.0cos =N ϕ;5.1/=N st T T ;5.6/=N st I I ..试求：1额定输入功率N P 1； 2额定转差率N S ； 3额定电流N I ；4输出的额定转矩N T ； 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩 解答：1.4极电机2对极对数2.额定输入功率：P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0275.Tn=*10/1460X9550=65.4NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N =5.5 KW; U N =110 V; I N =62 A; nN =1000 r/min;试绘出它的固有机械特性曲线..Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机;其额定数据为：kW P N 17=;V U N 220=;A I N 91=;min /1500r n N =;Ω=22.0a R ..试求：1 额定转矩N T ；52.52 直接启动时的启动电流st I ；10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍;求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么 . a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ..2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、 和弱励磁保护..15.机床上常用的电气制动方式中;不常用的是:A ：能耗制动B ：反馈制动C ：反接制动D ：直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是：A ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；B ：由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线；C ：由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线；D ：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用A ：能；B ：不能..13.直流接触器铁心由 材料制造..A: 硅钢片；B: 铜C: 软钢；..14.晶闸管中;阴极用符号表示..A: G；B: K；C: A..8直流他励电动机启动时;为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通;这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下;若突然将励磁绕阻断开;此时又将出现什么情况当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁;使Φ≈0；启动时;n＝0;E＝0;根据UN=E+IaRa 知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T ＝KtΦIa并不大;因为TL≈0;所以动转矩大于0;系统会加速启动；启动后;虽有n;使E变大点;但因为Φ≈0;所以E仍不大; UN大部分仍要加在电阻Ra上;产生很大Ia 和不大的T;使系统不断加速；当系统达到“飞车”时;在相当大的某一n稳速运行时;T ＝KtΦIa=TL ≈0;所以Ia≈0;此时;E相当大;UN几乎和E平衡..当TL=TN启动时：n ＝0;E＝0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T＝KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以系统无法启动..当电动机运行在额定转速下;T＝KtΦNIaN = TL＝TN;n ＝nN;此时断开励磁; Φ≈0;虽然仍有n＝nN;但E ≈0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia;但因为Φ≈0;所以T＝KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以T＜TL;系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通..5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ..6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ..7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ..8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ;晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流..10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的..11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ..12、直流他励电机的制动状态分为三种形式;即反馈制动 ;反接制动 ;能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件..2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机;电源电压频率为50Hz;满载时电动机的转差率为：0.02求：①电动机的同步转速；②电动机的转子转速；③电动机的转子电流频率..5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时;所串电阻愈大;启动转矩A 、愈大B 、愈小C 、不变D 、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________;和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________..7、控制系统按组成原理分为 、 ..12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波;电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比;有那些特点调速范围广;转子惯性小;能快速启动、停转..过载能力强;可靠性好..1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动..2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通..3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动..4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ..2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ..3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ..4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ..5.他励直流电动机的三种调速方法中;调速时机械特性变软的是 ..调速时机械特性不变的是 调速..6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ..7.直流调速系统中;电流截止负反馈环节的作用是 ..8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动..9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性..10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和 ..11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速;也可以用进行启动..12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ..13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中;转速环的作用主要是..电流环的作用主要是 ..14.直流他励电动机可采用启动或降压启动;目的都是为了 ..15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向;只要即可..16.无静差闭环调速系统;PI调节器中积分环节的作用是 ..17.交流电动机变频调速的特点有 ;在恒转矩的变频调速系统中;常保持为定值..18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言;机械特性最硬的是 ;最软的是 ..19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中;控制角α的移相范围是;控制角α和导通角β的关系式是 ..20.交流异步电动机采用调压调速时;采用转速负反馈闭环系统;可以 ..21.电动机的短路保护和长期保护不同;前者是 ;后者是 ..二、单项选择题：1.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统;若想采用恒转矩调速;则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下;系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统;若想采用恒功率调速;则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时;若电源电压降低了;这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后;能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下;则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中;1、2分别为电动机和负载的机械特性;系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时;如果负载转矩L T ＝常数;外加电压和电枢电路中的电阻不变;问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后;电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时;若电源电压降低了;则电动机的转速A.增大B.减少C.不变M L18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路;在逆变状态下时;电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载;当电枢电压或电枢附加电阻改变时;能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路;主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统;闭环调速可使系统的机械特性变硬;调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时;可A.增大启动转矩;同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中..在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下;能否继续转动A.能B.不能三、问答题：1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线;并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点..2.直流他励电动机启动时;若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上;这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：P N =22KW;U N =220V;I N =115A;n N =1500r/min;电枢电路固有电阻Ra=0.1 ;电动机拖动恒转矩负载..1计算其固有机械特性并绘出该曲线；2要求得到900r/min 的运行速度;采用降压调速的方式;电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y -∆降压起动时;其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍..A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为直流电动机气隙磁场为 ;单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场；B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场；C、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场；1．异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关..A.电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____..A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度_A__..A. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速_A___..A. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流___A___..A.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率__A____..A.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比;其电动机的电流应___C___..A. 小B. 大C.相同8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____..A. 不变B.小C.大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____..A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将___A_____..A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为___A____..A. 转差率增大;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小;转矩增大13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min ; 相对应的转差率为___A____..14．异步电动机起动电流大的原因是_____A__..A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时;其起动转矩STST T T 为_____A_____.. A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将__A___..A.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将_A_____..A. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将____A___;因而只适用空载或轻载起动的场合..A.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_____A__或轻载起动的场合..A. 空载B.轻载C. 重载21．有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__A _..A.额定转速小的那台电动机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流Ｉ将 __A___..A 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420 转/分;则电动机的磁对数为A ..A.2B. 1C.3D.424．一台磁极对数为3 的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为A ..A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关..A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V 绝缘电阻表摇测;应不低于 ..A. 0.5M ΩB. 0.38M ΩC. 1M ΩD.10M Ω27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流___A___..A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比：最大转矩_A_____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将____A____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A..A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 A..A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ..A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1．异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关..AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________..AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度______..AA. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速______..AA. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流______..AA.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率______..AA.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比;起动电流______..AA. 小B. 大C.不变8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______..AA. 不变B.小C. 大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______..CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________..AA.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________..AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为_______..AA. 转差率减小;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大;转矩增大D. 转矩与转差率无关13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min; 相对应的转差率为_______..AA.14．异步电动机起动电流大的原因是_______..AA. 与旋转磁场相对速度太大；B. 电压太高；C.负载转矩过大；15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时;其起动转矩STST T T 为__________..A A.1/3 B.1/2 C. 3 D.216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将_____..AA.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将______..AA. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将_______;因而只适用空载或轻载起动的场合..AA.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_______或轻载起动的场合..AA.空载B.轻载C.重载20．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用空载或_______起动的场合..AA. 轻载B. 空载C.重载21．有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__ _..AA. 额定转速小的那台电机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流Ｉ1将 _____..AA 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420转/分;则电动机的磁对数为 ..AA.2B. 1C. 3D.424．一台磁极对数为3的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为 ..AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关.. AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V绝缘电阻表摇测;应不低于.. AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______.. AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是..AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 ..AA. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ..AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D. 输入的视在功率三、计算题1．在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型;其转速为960转/分;频率为50赫兹;问电机的同步转速是多少 有几对磁极对数 转差率是多少解：∵ n N =960r/min ∴n 1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2．一台两极三相异步电动机;额定功率１０ＫＷ;额定转速为ｎN ＝2940转／分;额定频率ｆ1＝５０Ｈｚ;求：额定转差率ＳN ;轴上的额定转矩ＴN ..解: s N =ｎ1-ｎN /ｎ1=3000-2940/3000=0.02ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝9550×10/2940=32.48牛·米3．一台三相异步电动机;电源频率ｆ1= 50Hz;额定转差率ＳN ＝２％..求：当极对数Ｐ＝３时电动机的同步转速ｎ1及额定转速ｎN ..解: 因：ｎ1=60ｆ1=/ｐ 所以Ｐ＝3时; ｎ1=60×50/3=1000 r/min则ｎN =ｎ11-ｓN=980r/min4．极数为８的三相异步电动机;电源频率ｆ1＝50Ｈｚ;额定转差率ＳN＝0.04;ＰN＝10KW;求：额定转速和额定电磁转矩..解: ｎ1=60ｆ1=/ｐ= 300/4=750转/分∴ｎN =ｎ11-ｓN =720转/分ＴN＝9550ＰN／ｎN＝132.6 Ｎ.ｍ5．有一台三相异步电动机;其铭牌数据如下:型号Ｙ180Ｌ－6;50Ｈz;15ＫＷ;380Ｖ;31.4Ａ;970r/min;cosφ＝0.88;当电源线电压为380Ｖ时;问：1电动机满载运行时的转差率；2电动机的额定转矩；3电动机满载运行时的输入电功率；4电动机满载运行时的效率..解: 1 s N=ｎ1-ｎN/ｎ1ｎ1＝1000r/min ∴Ｓ＝0.032 电动机额定转矩ＴN＝9550ＰN/ｎN＝147.66 牛·米3 ∵ＰN＝１５ＫＷＰ1＝3ＵLＩL cosφ＝18.2ＫＷ4 电机效率为η＝ＰN/Ｐ1＝82.8％6．一台异步电动机的技术数据为：ＰN=2.2ＫＷ;ｎN＝1430r／min;ηN=0.82;cosφ＝0.83;ＵN为220／380伏..求Ｙ形和△形接法时的额定电流ＩN..解: Ｐ1=ＰN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWＹ连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×380×0.83=4.91A △连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×220×0.83=8.5A 7．某异步电动机;其额定功率为55ＫＷ;额定电压380Ｖ、额定电流101Ａ;功率因数0.9..试求该电机的效率..解: Ｐ1＝3ＵLＩL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=ＰN／Ｐ1= 55/59.8 = 0.928．有一台四极异步电动机的额定输出功率为28ＫＷ;额定转速为1370转/分;过载系数λ＝2.0;试求异步电动机的：①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴ＴN＝9550×28／1370＝195.2牛·米⑵Ｔmax＝λＴN＝2×195.2＝390.4牛·米⑶s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1500－1370＝0.0879．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ;额定转速950r/min;ｆ1=50Hz;试求：①极对数ｐ；②额定转差率ＳN；③额定转矩ＴN；解：⑴由已知ｎN950r/min与之接近的同步转速ｎ1＝1000r/min∴Ｐ＝60ｆ1／ｎ1＝60×50／1000＝3⑵s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1000－950／1000＝0.05⑶ＴN＝9550ＰN／ｎN＝9550×4.5／950＝45.2Ｎ·ｍ10．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ;转速950r/min;效率84.5％;cosφ＝0.8;起动电流与额定电流之比I st/I N＝5;最大转矩与额定转矩之比Ｔmax/ＴN=2; 起动转矩与额定转矩之比T st/T N =1.4;ＵN =220／380Ｖ;ｆ1=50Hz;试求：试求：三角形联接时的①额定电流ＩN；②起动电流Ｉst；③起动转矩Ｔst；④最大转矩Ｔmax ..解: ∵Ｐ1＝ＰN／ηＰ1＝N3ＵNＩN cosφ∴ＩN＝ＰN／3ηＵN cosφＴN＝9550ＰN／ｎN＝45.2Ｎ·ｍ。
大学机电传动控制课后习题答案完整版
机电传动控制课后习题答案完整版 习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：T d >0时：系统加速； T d =0 时：系统稳速；T d <0时，系统减速或反向加速。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态 （即 静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）dtd JT T L M ω=-答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。
由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。
2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2.所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2 .2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。
2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5kg.m2，转速nM＝900r/mim；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝300r/mim；生产机械轴的惯量JL＝16kg.m2，转速nL＝60r/mim。
机电传动控制课后习题答案完整版
PN=UNIaNηN Uf= RfIfN
2200=110*IaN*0.8 IfN=110/82.7 =1.33A
IaN=25A
③ Pf= UfIfN =146.3W ④额定转矩 TN=9.55 PN/ nN =14Nm ⑤ 额定电流时的反电势 EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V ⑥ 直接启动时的启动电流 Ist=UN/Ra =110/0.4=275A ⑦ 启动电阻 2IN> UN/ (Ra+Rst) Rst>1.68Ω 启动转矩 Ia= UN/ (Ra+Rst) =52.9A Keφ=(UN-INRa)/nN =0.066 T=KtIaφ =9.55*0.066*52.9 =33.341500r/min, η
试求该电机的额定电流和转矩。 PN=UNINηN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A
TN=9.55PN/nN=47.75Nm 3.7 一台他励直流电动机： PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, 载特性为： U 0/ V I f/A 115 0.442 184 0.802 230 1.2 253 1.686 265 2.10 n N=2850r/min,Ra =0.25Ω， 其空
异步电动机的转子没有直流电流励磁它所需要的全部磁动势均由定子电流产生所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场它的功率因数总是小于1的同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变在转子励磁绕组中通以直流电流后同一空气隙中又出现一个大小和极性固定极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场这两个磁场的相互作用使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
机电传动控制_习题集(含答案)
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ． 负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ． 负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（ ）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（ ） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（ ）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（ ）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（ ）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（ ）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（ ）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（ ）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（ ） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（ ）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 （ ）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（ ）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（ ）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（ ）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（ ）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（ ）。
机电传动控制课后习题答案解析..
PN 5.5 TN 9550 9550 52.53( N m) nN 1000
3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5kW，UN=110V， IN=61A，额定励磁电流IfN=2A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.2 Ω，若忽略机械磨擦和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下 的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特 性曲线。 答： PN 5.5
2 Z
100 0.372 2 GD (1.1 ~ 1.25) 1.05 365 1 . 16 ~ 1 . 32 N m 9502
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的 负载？ 答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。 位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5kW， UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 Ω，试计算出此 电动机的如下特性：
⑴ 固有机械特性
⑵ 电枢附加电阻分别为3 Ω和5 Ω 时的人为机械特性 ⑶ 电枢电压为UN/2时的人为机械特性 ⑷ 磁通Φ＝0.8 ΦN时的人为机械特性 答： ⑴
695509550mnntnnn?ntrkkntkkrnatentea22所以nnrrrtkkrrnadaadanteadaad????????a112111rr13r时当串入i79079059593311????1559????min591500155910rnnnn??中在min02421rn??min769790101rnnn??nnadad????????a222rr15r时当串入min1278590242512rn??????min28112781559202rnnn??min5
机电传动控制复习题(附答案)
【机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】|A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 单组多动E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒*2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】A. 常数B. 在一定范围内变化C. 随转速增加而正比增加D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关`6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠/10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩】2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动与控制(第四版)第6章课后习题参考答案
第六章6.1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz,极对数P=1，试问它的理想空在转速是多少？n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min理想空在转速是3000 r/min6.2何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动.克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象6.3有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？当副在增加时, n=U c/K eΦ-RT/K e K tΦ2电磁转矩增大,转速变慢,根据n=U c/K eΦ-R a I a/K e Φ控制电流增大.6.4有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V时,电枢电流I a1=0.05A，转速n1=3000r/min;加负载后，电枢电流I a2=1A, 转速n2=1500r/min。
试做出其机械特性n=f (T)。
电动机的电磁转矩为T=BI a NLD/2,n300015000.05A6.5n0=3000r/min;当n0=120Uc/πNBLD6.6细不变,式中的BI a Nl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行,在阻转的情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上他精度高,反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低俗,需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件.6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？因为永磁式同步驶电动机刚启动时,器定子长生旋转磁场,但转子具有惯性,跟不上磁场的转动,定子旋转时而吸引转子,时而又排斥转子,因此作用在转子的平均转矩为零,转子也就旋转不起来了.6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组,它的结构简单,制造方便.,成本较低,它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机.6.10 一台磁组式电磁减速同步电动机，定子齿数为46，极对数为2，电源频率为50Hz,转子齿数为50，试求电机的转速。
机电传动控制课后习题答案解析..
当TL=TN启动时：n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全 加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。
当电动机运行在额定转速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝ nN，此时断开励磁， Φ≈0，虽然仍有n＝nN，但E ≈0，根据 UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia，但因为Φ≈0， 所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T＜ TL，系统逐渐减 速到停车。
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上， 若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生 什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运 行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情 况？ 答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动 时，n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产 生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大， 因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有 n，使E变大点，但因为Φ≈0，所以E仍不大， UN大部分仍要加 在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统 达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E相当大，UN几乎和E平衡。
TN 9550 nN 9550 1500 35.02( N m)
I N I N I fN 61 2 59( A)
n0
n0
UN U N nN Ke N U N I aN Ra
机电传动控制第四版习题及其答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）T M T L T M TLNT M=T L T M< T LT M-T L>0说明系统处于加速。
T M-T L<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T M T L T M= T L 系统的运动状态是减T M= T系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。