YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
电动执行器规格说明书
SPECIFICATIONSPart number . . . . . . . . . . . . . . . . . . .875-1029-000Power supply . . . . . . . . .24 V AC ±20%, 50–60 Hz, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 V DC ±20%Power consumptionIn operation . . . . . . . . . . . . .2 W @ nominal torque At res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 .4 W For wire sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 VA Connection cable . . . . . . .1 m (3 .3 ft), 4×0 .75 mm 2(AWG 18)Control signal X . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0–10 V DC Input resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 k Ohm Operating range . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10 V DC(for set angle of rotation)Synchronisation tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . .±5%Position feedback Y . . . . . .2–10 V DC (max . 1 mA) Direction of rotation . . .Reversible with switch 0 / 1Angle of rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .max . 95° (adjustable by mechanical stops)Torque . .min . 20 Nm (180 in-lb) @ nominal voltage Running time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150 s Position indication . . . . . . . . . . . . . . . .mechanical Manual override . . . . . . .Gearing latch disengaged with pushbutton, self-resetting, manual locking Standards conformityEMC, emission . . . . . . . . . . . . . . . .SS EN 50081-1EMC, immunity . . . . . . . . . . . . . . . .SS EN 50082-1Protection class . . . . . . .III Safety extra-low voltage Enclosure rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP 54Ambient humidity . . . . . . . . .95% r .H (EN 60730-1)MD20A - 24Modulating Damper Actuator Action 20 Nm (180 in-lb)MD20A-24 damper actuators for operating air control dampers in ventilation and air-conditioning systems for building services installations• For air control dampers up to approx. 4 m 2(4 .8 yard 2)• Torque 20 Nm (180 in-lb)• Nominal voltage AC/DC 24 V • Control: Modulating 0 – 10 V • Position feedback: 2 – 10 VAmbient temperatureOperation . . . . . . . .–30 to +50 °C (–22 to +122 °F)Storage . . . . . . . . .–40 to +80 °C (–40 to +176 °F)Sound power level . . . . . . . . . . . . . .max . 45 dB (A)Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . .Maintenance-free Weight . . . . . . . . . . . . . . . .Approx 1 .05 kg (2 .3 lb .)6441(1,6)109(4,3)30(1,2)Damper spindle (in.)Length mm (in.)mmClamp on top min . 42 (1 .65)10 . . . 20 (0 .39 . . . 0 .78)Clamp on bottommin . 20 (0 .78)10 . . . 20 (0 .39 . . . 0 .78)WIRINGWIRINGMD10B-230Connection via safety isolatingtransformer.Measuring voltage Y for position indication or as master-slave signal .Parallel connection of several actuators is possible . Power consumption must be observed .ACCESSORIESPlease refer to data sheet G-30-90“Accessories Damper Actuators” (part . no . 0-003-2251) .On October 1st, 2009, TAC became the Buildings Business of its parent company Schneider Electric. This document reflects the visual identity of Schneider Electric, however there remains r eferences to TAC as a corporate brand in the body copy. As each document is updated, the body copy will be changed to reflect appropriate corporate brand changes.Schneider Electric Telephone Europe: Malm ö, Sweden +46 40 38 68 50 Telephone Asia Pacific: Singapore +65 6776 3166 /buildings003-2234-3February 2006 mf© 2009 S c h n e i d e r E l e c t r i c . A l l r i g h t s r e s e r v e d .FUNCTIONMode of operationThe actuator is controlled by means of as tandard control signal DC 2-10 V . It opens to the position dictated by this signal . Them easuring voltage Y allows the damper position (0 . . . 100%)to be electrically indicated and serves as a follow-up control signal for other actuators .Simple direct mountingSimple direct mounting on the damper spindle with a universal spindle clamp, supplied with an anti-rotation strap to prevent the actuator from rotating .Manual overrideManual operation is possible with the self-resetting pushbutton (the gearing latch remains disengaged as long as the pushbutton is pressed or detented) .Adjustable angle of rotationAdjustable angle of rotation with mechanical end stops .High functional reliabilityThe actuator is overload-proof, requires no limit switches and automatically stops when the end stop is reached .SAFETY NOTESThe damper actuator is not allowed to be used outside the specified field ofa pplication, especially in aircraft.The device may only be opened at the manufacturer’s site. It does not c ontain any parts that can be replaced orr epaired by the user.The cable must not be removed from the device.When calculating the required torque, the specifications supplied by thedamper manufacturers (cross section, design, installation site), and the air flowc onditions must be observed.lectronic components and is not allowed All locally valid regulations and require-ments must be observed.。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
直行程电动执行器使用说明书
ZDLQ/ZDLX 型电动三通合流/分流调节阀 主要用于将一股进口流体分成二股出口流体或 者把二股进口流体合成一股出口流体。三通阀分 为（ZDLQ）合流调节阀，（ZDLX）分流调节阀。 阀尺寸，压差较小时合流阀也可以作为分流阀 用，但阀尺寸大，压差高的场合请勿用分流阀。
标准技术参数
种 类 ZDLQ（合流三通调节阀）
361LSA-08/341LSA-08
3/4″、20
361LSA-20/341LSA-20
20～50
361LSB-30/341LSB-30
20～50
361LSB-50/341LSB-50
65～100
361LSC-65/341LSC-65
125～150
361LSC-99/341LSC-99
125～300
381LSC-99 381LSC-160 10000/16000
60 30/60
表 2 允许压差
公称通径 DN（mm） 25
2、死区范围调整 当灵敏度太高或太低时，调整电位器 W1 调整到输入信号缓慢减少或增大变化量不大于 0.1 mA 能使执行机构开始动作即可。 3、位置检测输出信号调整 A、将输入信号增大到 19 mA（或 9 mA）调整电位器 W4 使位置检测输出电流为 19 mA（或 9 mA）， 经几次按上述方法检查和调整使位置检测信号和输入信号一一对应，两者差值应不大于 0.1mA。 B、满度位置检测调准确后，零位位置检测会自动跟踪，不需另行再作调整。 4、如果在反作用状态下运行，则只需将控制器上的红色微动开关 K3、K5 处于“OFF”，K4、 K6 处于“ON”，调整时重复上述步骤即可，此时输入信号为 4mA 或 0mA，输出轴处于最高位置； 输入信号为 20mA 或 10mA，输出轴处于最低位置。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
电动执行器操作手册
常州施耐德 智能调节型电动执行机构 说明书
目录
一：产品概况··································································1 二：型号表示方法······························································1 三：工作环境和主要技术参数····················································2 四：通用安全说明······························································4 五：运输和存储································································4 六：安装和连接································································5
1、安装执行机构到阀门上 ··················································5 2、电气连接·······························································5 七：手动和电动操作···························································7 1、手动操作······························································7 2、电动操作······························································7 3、现场/远控操作··························································7 4、现场阀位指示··························································8 4.1 操作界面的组成························································8 4.2 阀门打开、关闭指示····················································8 八：参数的设定和调试·························································9 1、参数的设定和调试方法··················································9 2、“项目选择”页面的进入··················································9 3、参数设定······························································10 3.1 行程参数设定························································10 3.1.1 行程关向参数设定··················································10 3.1.2 行程开向参数设定··················································11 3.2 开度参数、4～20mA 模拟量信号设定·····································11 3.3 力矩参数设定························································12 3.3.1 关向力矩值设定····················································12
AYDP型电动阀门使用手册-智能调节型带数显
AYDP型电动执行器控制部件使用说明一、概述AYDP型电动执行器控制部件是一种紧凑型，智能化的调节型电动执行器控制部件。
AYDP带有就地显示操作面板，具有就地与远方可切换操作功能。
AYDP提供了完整的中文设臵菜单及操作指导。
设臵只需按照菜单提示，通过操作面板的按键操作即可。
所有的调整、标定工作均由控制电路自行完成。
显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。
根据用户对防护等级的不同要求，就地操作按键板可使用非通透式磁性按钮、红外遥控或普通按键。
二、主要功能1、给定信号失效判断与保护功能给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位臵。
2、位臵发送器信号失效判断保与护功能位臵传感器引线故障、本身损坏，可立即自动切断电机电源，发出报警。
3、阀门卡涩判断与处理功能出现卡涩，控制电路会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。
如果卡涩消失，转入正常运行。
如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。
三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
4、电子行程限位电子限位可实现中途、全开、全关限位。
开度达到限位位臵，20mS内可切断电机电源。
5、自动调整电机转动方向功能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。
6、瞬间防反转功能确保在电机停下来后才可启动反转。
7、精确的定位功能采用独特的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。
对于执行器的转动惯量、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。
8、自动适应正／反向操作模式功能可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。
9、就地手动操作与远方自动操作可切换提供就地手动与远程自动两种运行模式。
通过就地操作面板，可实现两种运行模式的切换。
10、位臵检测电位器安装指导功能。
三、主要技术指标1、调节（给定）输入信号： 4～20mA；输入电阻150Ω。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
AM AE系列智能型角行程电动执行机构 说明书
AM/AE系列智能型角行程电动执行机构 使 用 说 明 书一、产品用途AMR/AER 系列一体化智能型电动执行器是采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4-20mA.信号，对各种工业球阀、蝶阀或转动装置实现0-90°范围内准确位置定位和控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、扭矩大、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
产品分为普通型和防爆型,两者外型安装尺寸相同.适用于含有IIC 类爆炸性气体环境中,温度级别为CT6。
二、规格与型号本产品有开关式和调节式两大系列。
开关式电动执行机构主要用于两位式位置定位和控制，无需配置EVP 系列智能控制器。
调节式电动执行机构主要用于连续角位移转动，在0-90°范围内任意位置的定位和控制，要求配置EVP 系列智能控制器。
产品具体规格和型号分别见表1和表2开关式电动 执行机构型号 AER-10AER-25 AER-60 AER-160 AER-250 AER-400 AER-600 输出轴力矩（N.m） 1002506001600250040006000调节式电动*普通调节型可选配红外遥控型智能控制器（内置式）防爆调节型可选配远红外智能控制器（外置式）。
三、主要技术性能·电 源：交流220V±10%，50Hz60Hz ·控制精度：0.5%-3.1％可设·输入信号：4-20mA DC 或1-5V DC ·输入阴抗：200Ω·位置反馈信号：光电隔离输出4-20mA DC 对应执行机构全闭至全开或全开至全闭 ·位置反馈电阻：500Ω-1KΩ ·定位方式选择：手动自动·作用方式选择：正作用/反作用 ·自动定位标定：全开/全闭 ·开关触点容量：交流250V，4A·安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭执行机构型号 AMR-10 AMR-25 AMR-60 AMR-160 AMR-250 AMR-400 AMR-600 输出轴力矩（N.m）1002506001600250040006000·保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护。
恒春CKDJ系列智能电动执行机构使用手册(详实材料)
智能电动执行机构使用手册（CKDJ系列）扬州恒春电子有限公司2006年10月目录一、产品概述 (2)二、主要技术指标 (3)三、执行机构的显示 (4)四、执行机构的操作 (5)4．1手动操作 (5)4．2就地操作 (5)4．3远程操作 (5)五、外形尺寸及安装示意图 (6)六、现场安装调试 (9)6.1安装 (9)6.2接线 (9)6.3调试 (9)七、执行机构的调试 (11)7．1 红外设定器说明 (11)7．2工作设定 (12)7．2．1进入菜单 (12)7．2．2调默认菜单 (12)7．2．3阀门基本状态设置 (12)7．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置 (13)7．2．5触点设置 (13)7．2．6远程控制设置 (14)7．2．6．1远程模拟信号类型 (14)7．2．6．2远程其它设置 (15)典型安装调试流程图 (16)附录1：恒春智能执行机构菜单结构图 (17)1．1 基本设置 (20)1．2 附加设置 (22)1．3 安全设置 (24)1．4 远程控制及反馈设置 (25)1．5 告警信息 (28)1．6 默认菜单调用/高级设置 (29)附录2：恒春智能执行机构远程控制连接图 (30)一、产品概述CKDJ系列智能电动执行机构（角行程）是在吸收国外先进技术基础上，自主开发生产并获得国家专利的高性能产品。
主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。
这些装置均密封在标准最高为IP65的密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。
该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。
由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。
主要特点：●体积小重量轻：由于采用了先进的结构和优良材质，体积小重量轻，美观大方。
电动执行机构
“V”形球阀
流量系数和流量特性
孔板流量计的公式
Q A
调节 Q 10
Q m3 / h P、P2 kPa 1
依据的原理：伯努利方程（能量守恒）
g / cm 3
调节阀的流量系数 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数
二、调节机构
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构 的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯 的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面 积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介 质流体的流量发生相应变化
常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
双导向结构
直通单座调节阀： 1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全 切断） 3. 允许压差小（双导向结构的允许压差 较单导向结构大）。
它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求 不高的干净介质场合，不适用于高粘度 和含纤维的场合。
均为双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀
角形调节阀： 1. 阀体为直角形 2. 流路简单、阻力小，适用于高压差、 高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的 调节。 3. 角形阀一般使用于底进侧出，此时调 节阀稳定性好， 4. 在高压差场合下，为了延长阀芯使用 寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。 5. 角形阀还适用于工艺管道直角形配管 的场合。
电动执行机构
设备工程部 李福特
一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。
扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式).
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
智能电动执行机构控制器用户使用说明书
智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器●概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯具有3路可选的开关量输入具有4路可选且功能可设置的开关量输出目录1技术指标...............................................................................................................1－1 1.1模拟输入. (1)1.2仪表指示 (1)1.3光电隔离双向ON/OFF控制 (1)1.4变送输出 (1)1.5 通讯 (1)1.6 开关量输入 (1)1.7 开关量输出 (1)1.8数据记录 (1)2接线........................................................................................................................2－2 2.1用户接线图. (2)3操作........................................................................................................................2－2 3.1操作面板. (2)3.2手自动切换 (2)3.3手动控制 (2)4用户设置...............................................................................................................3－5 4.1 用户菜单进入. (3)4.2 用户菜单选择 (3)4.3 用户菜单修改 (3)4.4 用户菜单退出 (3)4.5 用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5 4.6 整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－64.6.1 整定自动方式 (6)4.6.2 整定手动方式 (6)5 指示说明 (7)6 伺服控制 (7)7 诊断 (8)7.1 诊断菜单进入 (8)7.2 诊断菜单选择 (8)7.3 诊断菜单退出 (8)7.4 诊断菜单列表 (8)1技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：4~20mA反馈输入：0~1KΩ采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0~100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KV A 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.1~10.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道输出类型：4~20mA 对应阀位0~100 %最大负载：350Ω输出精度：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：0~32可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。
YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。
(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V. DC. 2A。
7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15O C时即停止加热。
二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 性能输出力矩200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o 电机功率40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源AC220V 50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调2．YDM 系列一体化外经尺寸。
日照德艺电动门执行器角行程智能型2008说明书
SDY — R 电动执行器MZ使用说明书日照德艺自动控制设备厂RIZHAODEYIZIDONGKONGZHISHEBEICHANG 电话：************传真：************一、产品用途一体化智能电动执行机构采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4~20mA DC信号。
可对各种工业球阀、碟阀、风门、挡板、偶合器等实现准确位置控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需要维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
二、型号规格三、主要技术参数电源：交流220V±10%，50Hz/60Hz控制精度：0.3%～3.0%可调输入信号：4～20mA DC或1～5V DC输入阻抗：200Ω位置反馈信号：光电隔离输出4～20mA DC位置反馈电阻：500Ω～1KΩ定位方式选择：手动/自动作用方式选择：正作用/反作用自动定位标定：全开/全闭开关输出容量：交流600V，10A安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护防护性能：相当于IP67回差：≤1%使用环境温度：-10℃～+70℃相对温度：≤85％阻尼特性：≤半周期安装方向：360°全方位四、工作原理与结构将来自控制单元的输入信号（4~20mA DC/1~5V DC）和来自电位器的位置反馈信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在输入信号的设定位置停止。
驱动电机的转动通过直齿柱齿轮传动到蜗杆和蜗轮。
电机按正或反方向转动时，输出轴按顺时针或逆时针方向转动。
输出轴的运动通过齿轮传到带有间隙补偿功能的电位器，开度位置得到检测并反馈到控制单元。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
电动执行器说明
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
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YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。
(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V. DC. 2A。
7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15O C时即停止加热。
二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 性能输出力矩200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o 电机功率40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源AC220V 50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调2．YDM 系列一体化外经尺寸。
表二注：M*开关或分体型M=27。
调节一体化型M=80面3．工作原理和结构YDM系列智能角行程电动执行机构是交流电动机为原动力的位置伺服机构。
由单片微处理器和外围集成电路组成控制单元。
接受标准电信号。
经CPU运算处理后。
通过功率驱动电路。
控制电机的正转，反转和停止。
其原理如图表示：控制器工作原理图YDM角行程电动执行机构由交流电动机；齿轮减速机构；主控制电路板以及支架输出轴等组成。
电机和主控电路板均封闭在外壳中，以提高防护性能。
电机的转动，经一定速比的齿轮减速。
再经过具有自锁性能的蜗杆蜗轮组件传递到输出轴，转变成具有一定力矩的输出轴作圆周运动。
执行机构可以接受模拟量输入控制方式或无源开关量触点控制方式。
用户可根据控制系统的要求选用。
二种控制方式的接线是不同的。
模拟量控制方式(端子排列见图4a）执行器接受的控制信号为4mA~20mA直流电流信号。
这是一种最常用的控制方式，在这种控制方式下执行机构具有设计的全部功能。
故障时报警通极限状态输出下限合上限合输出入输a 、 模拟量控制方式接线图b 、开关量无源触点控制方式(端子排列见图4b)这是一种外部无源触点直接控制执行机构运行的方式。
在S 1闭合状态下，当S 2 闭合时，执行机构正行，S 3闭合时，执行机构反行。
注意，S 2 S 3不能同时闭合，S 2 S 3控制接触点的容量0.1A48V .DC 既可。
工作前必须完成“工作行程”设定。
b 、无源量控制方式接线图4、电动执行机构的调整电动执行机构出厂前都已经过调整，若无特殊使用要求，或经检查校验未发现异常情况一般用调整，如用户需重新调整请按本说明书规定的方法和步骤操作。
4.1操作面板及显示字符意义说明显示窗口具有中文显示和4个操作键如图所示确认键返回和上升键下降键取消键显示：自动：百分比（**%）表示执行机构处于自动正常运行状态。
右边的百分比数表示开度。
显示：手动：百分比（**%）表示执行机构处于现场电动手操状态，此时按“↑”键或“↓”键。
可操作执行机构运行，右边显示开度的百分比。
当执行机构发生故障时，显示屏会自动显示“输入信号断”“输出信号断”“机械堵死”字样的故障状态。
4.2设定和调整4.2.1方向和行程表定从执行器的出轴方向看摇臂顺时针向全开方向为正。
逆时针向全开方向为负。
出厂时，预设置为正，既顺时针，如果需要执行器逆时针运转。
必须重新设置。
A)断开输入信号，接通电源。
显示屏显示“输入断”B)当按“确认”键10秒后显示“设置”和“手动”时，圆行游标“¤”指示在“设置”位上，按“确认”键。
（如果游标不在“设置”位上，可通过“↑”“↓”键来改变游标的指向）。
C)显示屏出现功能菜单，“工作行程”“死区”“故障动作”“步长”“方向”等菜单，通过“↑”“↓”键来改变游标的指示位置，选择所需要设定的功能，按“确认”可进一步进入功能中的子菜单；如需设定“方向”的功能，按“确认”进入“方向”中的子菜单，选择“反向”和“正向”按“确认”键确定设置。
4.3 实际“工作行程”菜单的设定。
既实际工作零位和满度的选择及行程设定。
a、进入“工作行程”菜单，按“确认”，再进入“零位”和“满位”的子菜单，先选择“零位”按“确认”，按“↓”键。
使执行机构输出轴向零位方向运行，直到输出轴运行至实际需要的零位，在设定完毕后，按“确认”键，该位置的反馈信号即为4mA。
b、通过按“↑”“↓”选择“满位”按“确认”，在按“↑”或“↓”键，是执行机构输出轴向满度方向运转，直到输出轴运转至实际需要的满度位置（实际行程应在额定行程的70%~98%范围内）此时，一旦按“确认”在设定完毕后，该位置的反馈信号既为20mA。
如改变执行器“正向”或“反向”必须重新设置“工作行程”。
c、接通输入信号，连续按数次“返回”键，是菜单在“自动位置”时，执行机构受输入信号控制而运行。
4.3.1“死区”“输入信号”“故障动作”“步长”的设定。
设定输入信号类型，按“返回”键，使菜单显示“设置”状态，在按“确认”进入设置功能菜单，选择“↑”或“↓”状态的设定。
a)选择“输入信号”按“确认”进入输入信号菜单，选择“4~20mA”信号输入，按“确认”完成“输入信号”的设定。
b)选择“死区”功能，按“确认”设定范围为“1.00~3.00”，如无震荡现象，可默认为出厂设定值，按“确认”设置完毕c)选择“故障动作”功能，按“确认”进入子菜单，当输入或输出中断时，执行机构输出轴会出现三种状态：（1）输出轴保持原位。
（2）输出轴自动走向全开位置。
（3）输出轴自动走向全关位置。
用户可根据实际所需的功能进行选择，选择后按“确认”完成设定，按“返回”键。
d)选择“步长”功能，既阀门关闭至极限时可分数次关闭，此功能可以减少对阀门的冲击起到缓冲和保护作用。
步长可选0.521、0.380、0.265；数值越小，关闭时次数越多。
4.3.2“手动”与“自动”的切换。
执行机构在自动状态时，按“确认”键，10秒后执行机构会停止工作而进入“设置”和“手动”选择状态。
选择“手动”按“确认”进入电动手操。
4.3.3校验调试按图6校验接线图接线。
输入4~20mA DC 控制信号，接通反馈信号，接通AC220V 电源。
此时机构的输出轴将随输入控制信号的变化而改变其机构位置。
若有问题请按电动执行机构的调试方法进行调试。
图6 校验接线图5、电动执行机构的使用和维护5.1电动执行机构使用前应按本说明书规定的方法进行检查、检验和调试。
5.2电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否规定的相符，同时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确、可靠。
5.3输出轴与调节机构所有连接处不可有松动，以保证有良好的调节效果。
输入出输5.4执行机构就地机械手操可在通电情况下操作，操作手柄必须是本公司提供的专用配件，否则容易损坏执行机构。
5.5电动执行机构输出力应与负载相适应。
5.6电动执行机构各组成部分应根据现场使用条件，定期检查和调整，减速器应定期清洗并加注合适的润滑脂.在一般场合下为两年清洗一次。
恶劣情况下应每年清洗一次。
润滑的牌号为进口极合复合锂基脂(铁霸绿油脂)。
5.7若电动执行机构发生故障，应及时排除。
否则，应切断执行机构的供电电源，以免产生更大故障。
6、YDM 分体式执行机构与控制器接线方法。
分体式执行机构与控制器连接图在执行器机座与控制器中都有8个一组可以连接的接线端子必须号与号的对应，不可接错。
建议采用8芯通讯电缆1(mm)2×8辅助加热电位器电动机控制器接线与执行机构连接分体式执行机构控制器盒外型图7、订货须知7.1、YDM 电动执行有整体型和分体结构二种分体结构的机座与控制盒之间的联接，用电缆联接，用户在订货时可指定电缆的长度。
公司将免费提供10米的电缆。
客户也可自己采购7.2、用户需要辅助加热系统，订货时须注明。