展成式磨齿机的二轴联动控制系统设计
毕业设计--二轴联动数控裱花机自动编程系统设计
目录摘要 (III)关键词 (III)Abstract ............................................................................................................................ I V Key words......................................................................................................................... I V 1 绪论 . (1)1.1 选题的背景 (1)1.2 数控技术研究与发展状况 (1)1.2.1 国外的研究动态及发展趋势 (1)1.2.2 国内的研究动态及发展趋势 (3)1.3 课题研究的意义 (3)1.4 课题的技术路线及主要研究内容 (4)1.4.1 技术路线 (4)1.4.2 主要研究内容 (4)2 后置处理技术 (4)2.1 后置处理系统原理 (4)2.2 后置处理过程分析 (5)2.3 后置处理的数学理论 (6)2.3.1坐标平移 (6)2.3.2 比例变换 (6)2.3.3 坐标旋转 (7)3 后置处理器实现平台及数控系统分析 (9)3.1 Pro/E软件概述 (9)3.1.1Pro/NC功能分析 (9)3.1.2 Pro/NC刀位点文件分析 (11)3.1.3 Pro/NC后置处理功能分析 (12)3.2 数控系统代码特点分析 (15)3.2.1 数控系统文件头尾格式 (15)3.2.2 准备功能G代码 (16)3.2.3 辅助功能M代码 (16)3.2.4 固定循环特性 (16)4 基于Pro/E NC的蛋糕裱花后置处理 (17)4.1 概述 (17)4.2 数控加工操作与演示 (18)4.2.1 蛋糕整体制作 (18)4.2.2 蛋糕局部裱花 (22)4.2.3 蛋糕刻字操作 (24)4.3 后置处理器的创建 (25)4.4 数控程序文件输出 (28)5 总结与讨论 (29)5.1 总结 (30)5.2 讨论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)附录 (34)二轴联动数控裱花机自动编程系统设计摘要: Pro/E自带的后置处理功能，能够独立完成和实现数控程序的自动编程。
X-Y双坐标联动数控工作台课程设计说明书
目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计任务 (1)2.1设计题目： (1)2.2技术数据 (1)2.3技术要求 (1)3.总体结构设计 (1)3.1滚珠丝杠设计 (2)3.2滚珠丝杠副的选取 (3)3.3稳定性运算 (4)3.4压杆稳定性计算 (5)4.滚动导轨 (6)4.1计算行程长度寿命 Ts (6)4.2计算动载荷C (6)j5. 步进电机的选择 (8)5.1步距角的确定 (9)5.2步进电机转矩校核 (10)5.3频率校核 (12)6.总结 (12)7.参考文献 (13)1.课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生对典型机电一体化产品机械结构的设计能力和对机电伺服系统的设计能力,在学习有关专业课程设计的基础上,进行机电系统设计的初等训练,掌握手册、标准、规范等资料的使用方法,培养分析问题和解决问题的能力,为以后的毕业设计打下良好的基础.2.课程设计任务2.1设计题目：X-Y双坐标联动数控工作台设计2.2技术数据工作台长×宽（mm）：450×310工作台重量(N)：3300行程(mm)：ΔX=60－100；ΔY=50－100脉冲当量：0.05-0.08mm/p2.3技术要求（1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋结构（2）滚珠丝杠支撑方式：双锥-简支型（3）驱动电机为反应式步进电机（4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速要求消除齿轮间隙3.总体结构设计数控工作台采用由步进电机驱动的开环控制结构,其单向驱动系统结构简图如图所示:实际设计的工作台为X、Y双坐标联动工作台,工作台是由上拖板、中拖板、下拖板及导轨、滚珠丝杠等组成.其中下拖板与床身固联,它上面固定X向导轨,中拖板在下拖板的导轨上横向运动,其上固定Y向导轨,上拖板与工作台固联,在Y向导轨上移动.X、Y导轨方向互相垂直。
.3.1滚珠丝杠设计滚珠螺旋传动按滚动体循环方式分为外循环和内循环两类,其中应用较广的是插管式和螺旋槽式,它们各有特点,其轴向间隙的调整方法主要有垫片调隙式和螺纹调隙式。
双联动齿轮的加工工艺设计
机械制造工艺学课程设计说明书设计题目：设计双联齿轮零件的机械加工工艺规程设计者：指导教师：000000大学机电工程学院机械系班2011年12月5日机械制造工艺学课程设计任务书适用专业：机械设计制造及其自动化设计题目：设计双联齿轮零件的机械加工工艺规程一、设计前提：中批生产二、设计内容：1.零件图１张2.课程设计说明书１份3.机械加工工艺规程１套三、课程设计工作计划周一：绘制零件图周二：撰写课程设计说明书草稿周三：修订并完成课程设计说明书周四：制定机械加工工艺规程周五：答辩四、相关教材及参考书目：1．《机械制造工艺学》，王启平主编，哈尔滨工业大学出版社2. 《机械制造工艺学课程设计手册》、《机械制造工艺设计手册》、《机械加工工艺手册》、《机械加工工艺人员手册》等指导教师签字：系主任签字：年月日设计双联齿轮零件的机械加工工艺规程目录1、概述 (1)1.1 研究目的和意义 (1)1.2 本课题研究的主要内容 (1)1.3齿轮的功用与结构特点 (1)2、双联齿轮的加工工艺 (3)2.1双联齿轮的工艺分析 (3)2.2确定毛坯的制造形式 (4)2.3确定定位基准 (6)2.4确定各表面加工参数及加工方法选择 (6)2.5工艺路线的拟定 (7)2.6确定齿轮的偏差，机械加工余量及毛坯尺寸，设计毛坯图 (11)2.7工序设计 (12)总结 (14)参考文献 ............................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1、概述1.1 研究目的毕业设计是我们在学习阶段的最后一个重要环节，要求我们能综合运用大学三年所学的专业知识和理论知识，结合实际，独立解决本专业一般问题,树立为生产服务，扎实肯干，一丝不苟的工作作风，为将来在机械方面工作打下良好的基础。
两坐标轴XY工作台机电系统设计
一、前言随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造水平的重要标志。
目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3％。
用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。
采用经济型数控系统对普通机床数控改造，尤其适合我国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。
《电气时代》、《机械工人》、《电气应用》等多家杂志为满足广大企业技术改造发展生产的需要，多次联合举办学习班，为企业提供权威、经济、可行、实用的技术指导，改造费用为新购置费用的四分之一到三分之一。
普通机床的数控改造有两方面的意义：1、微观看改造的意义从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。
（1）可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。
（2）可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。
由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。
数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。
（3）加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。
（4）可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。
（5）拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。
（6）由以上五条派生的好处。
如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。
展开式两级圆柱齿轮减速器机械设计说明书
目录一、设计任务书------------------------------------------------------------------------------------------（2）二、传动方案的拟定------------------------------------------------------------------------------------（2）三、电动机的选择和计算------------------------------------------------------------------------------（3）四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算------------------------------------------------（4）五、传动零件的设计计算------------------------------------------------------------------------------（5）六、轴的设计---------------------------------------------------------------------------------------------（17）七、轴的校核---------------------------------------------------------------------------------------------（20）八、轴承的校核------------------------------------------------------------------------------------------（25）九、键的选择与校核-------------------------------------------------------------------------- ---------（26）十、联轴器的选择---------------------------------------------------------------------------------------（28）十一、箱体及其附件设计------------------------------------------------------------------------------（28）十二、心得体会------------------------------------------------------------------------------------------（30）十三、参考文献------------------------------------------------------------------------------------------（30）一、设计任务书1．要求：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的%5 。
展开式二级减速器设计说明书
题目：展开式二级圆柱齿轮减速器。
已知条件：1. 输出轴运输带工作拉力：F=3600N ；2. 输出轴运输带工作速度：V=2.60m/s ；3. 输出轴滚筒直径：D=300mm ；4. 滚筒工作效率：96.0=w η5. 工作情况：8年单班制工作，所以，H=8×300×8=19200h ；6. 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
7. 工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35.8. 动力来源：电力，三相交流，电压380/220;9. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。
10. 制造条件及生产批量。
1. 传动装置设计一、传动方案:展开式二级圆柱齿轮减速器 二、选择电机1、 类型：Y 系列三相异步电动机2、 型号：工作机所需输入功率： Pw =wFv η1000=9.75KW3、 电机所需功率：KW PwPwPd 7.10321===ηηηη其中，98.095.098.096.0321为低速级联轴器效率效率为二级圆柱齿轮减速器为高速级联轴器效率为滚筒工作效率ηηηηw电机转速n 选1500 r/min所以查表得Y160M-4电机参数：额定功率：KW Pm 11= 满载转速：min /1460r n m =电机轴直径：mm d m 018.0002.042++=三、传动比分配 m i n6.165100060rD vn w =⨯⨯=π218.86.1651460i i n n i wm ====总其中，()4.26.35.15.1~3.121212121====i i i i i i i i ；则有，，取为低速级传动比，且为高速级传动比，四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴：KW P P d m 7.10== m i n 1460r n m = m N n P T mm m ⋅=⨯==98.6914607.10955095502、 高速轴KW P P m 486.101==联η m i n 14601r n n m = m N n P T ⋅=⨯==58.681460486.10955095501113、 中间轴KW P P 97.912==齿泵ηηmN n P T r n n ⋅=====09.2359550min4056.3/14602221124、 低速轴mN n P T r i n n KWP P ⋅======3.5369550min 75.168477.933322323齿泵ηη＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 2. 传动零件的设计 2.1. 齿轮设计1、 高速轴设计参数：ht i r n r n m N T KW P 192006.3min405min 1460,58.68,486.1012111====⋅==寿命查表选择齿轮材料为：小齿轮选45#调质，硬度为220~250HBS ；大齿轮选45#正火，硬度为170~210HBS 。
磨四方机床的控制系统设计
毕业设计说明书题目：磨四方机床的控制系统设计学号：姓名：班级：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：学院：机械工程学院答辩日期：摘要本文主要设计了一个应用STC89C52RC单片机控制的磨四方机床的控制系统。
该系统能实现磨削进给方向的自动控制和点动控制、自动切削前的对刀动作及相应数据的存储、切削速度的控制、切削直径和切削精度的控制、自动连续动作、系统状态显示等功能。
系统以STC89C52RC单片机为核心，由4 5矩阵按键、MAX7219CWG数码管模块、两个步进电机及其驱动器、保护电路板、外接电源等组成。
本文包括控制系统的全部硬件电路及其驱动程序、系统程序，并设计了原理图，最后完成了联机调试，达到了设计的要求。
关键词：单片机；步进电机；矩阵按键AbstractIn this paper, we designed a grinding machine system controlled by STC89C52RC micro controller. The system achieved automatic control and jog control of grinding.Also, the system could save the corresponding data, control the speed of cutting, the diameter and the accuracy automatic continuous operation. The system could show the status of the machine and some other functions. The system is controlled by the STC89C52RC micro controller, and it consist with 4 5 matrix of keys, the MAX7219CWG digital tube module, two stepping motor drives, the extra power and some other parts. This article includes all hardware facility of the system and the drive program of itself and the system program. This article also designed the schematic, and finally we finished the requirements of this design.Key words: micro controller; stepping motors; matrix of keys目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................................................. I I 目录 . (III)第1章绪论 (1)第2章控制系统的总体设计方案 (2)2.1 课题概述及分析 (2)2.2 磨四方机床的设计方案与论证 (3)第3章系统硬件原理电路图的设计与分析 (6)3.1 硬件说明 (6)3.2 系统的硬件设计与比较 (6)3.3 设计电路原理图 (12)第4章系统软件的设计与分析 (13)4.1主程序 (13)4.2 4 5矩阵键盘控制模块 (15)4.3 步进电机控制模块 (17)4.4 MAX7219CWG数码管显示模块 (20)4.5 速度和直径选择模块 (21)4.6 数据存储模块 (23)4.7 机床极限位置保护模块 (24)第5章调试与结果分析 (25)5.1 调试 (25)5.2 结果分析 (25)总结 (26)参考文献 (27)致谢 (29)附件 (30)附录1原理图附录2实物图附录3元器件清单附录4控制系统使用说明书附录5源代码第1章绪论随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各设备制造企业都进行研究开发，提出了全新的制造模式。
机械设计课程设计--展开式双级圆柱齿轮减速器+开式齿轮
机械设计课程设计--展开式双级圆柱齿轮减速器+开式齿轮机械设计课程设计说明书高等技术学院模具设计专业2012级2班设计者：指导教师：2014年7月2日目录一、设计任务书 ................................................ 错误!未定义书签。
二、电动机的选择计算 .................................... 错误!未定义书签。
三、传动比的分配 ............................................ 错误!未定义书签。
四、传动装置的运动及动力参数计算............ 错误!未定义书签。
五、传动零件的设计计算 ................................ 错误!未定义书签。
六、轴类零件的设计计算和强度校核............ 错误!未定义书签。
七、滚动轴承的选择及其寿命验算................ 错误!未定义书签。
八、键联接的选择和校核 ................................ 错误!未定义书签。
九、联轴器的选择和验算 ................................ 错误!未定义书签。
十、润滑及密封形式类型的选择.................... 错误!未定义书签。
十一、减速器附件设计 .................................... 错误!未定义书签。
十二、减速器的主要尺寸及数据.................... 错误!未定义书签。
十三、参考文献................................................ 错误!未定义书签。
十四、设计总结与体会 .................................... 错误!未定义书签。
一．设计任务书1.传动方案展开式双级圆柱齿轮减速器+开式齿轮2.工况及有关参数序参数工作条件(或自拟)参考号F（N）V（m/s）D（mm）工作环境工作年限生产规模载荷性质方案1 3000 1.4 450 清洁10年双班单件平稳方案13.设计要求装配图设计：1张A1（包括主视图、俯视图和左视图，零件明细表，技术特性表，技术要求）零件图设计：2张，轴和齿轮。
二轴运动模组课程设计
二轴运动模组课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解二轴运动模组的基本概念，掌握其工作原理及组成部分；2. 学生能掌握二轴运动模组的编程控制方法，并能运用相关公式进行运动轨迹计算；3. 学生能了解二轴运动模组在现实生活中的应用，理解其在自动化领域的价值。
技能目标：1. 学生能通过实际操作，熟练组装和调试二轴运动模组；2. 学生能运用所学知识，完成二轴运动模组的程序编写和调试；3. 学生能运用二轴运动模组进行简单的自动化项目设计，提高创新实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习二轴运动模组，培养对机器人及自动化技术的兴趣，提高学习积极性；2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感；3. 学生通过了解二轴运动模组在现实生活中的应用，认识到科技对社会发展的作用，增强社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，制定以上课程目标。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生掌握二轴运动模组相关知识，培养其编程、操作和创新能力，同时注重情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
后续教学设计和评估将围绕以上目标进行。
二、教学内容1. 二轴运动模组基础知识：介绍二轴运动模组的定义、分类及工作原理，使学生了解其基本概念。
- 教材章节：第二章 机器人运动模组- 内容列举：2.1 二轴运动模组定义；2.2 二轴运动模组分类；2.3 工作原理及组成部分2. 二轴运动模组编程与控制：学习二轴运动模组的编程方法，掌握相关编程软件的使用，进行简单的运动轨迹计算。
- 教材章节：第三章 机器人编程与控制- 内容列举：3.1 编程基础；3.2 二轴运动模组编程方法；3.3 运动轨迹计算3. 二轴运动模组组装与调试：学习二轴运动模组的组装方法，掌握调试技巧，培养学生的动手能力。
- 教材章节：第四章 机器人组装与调试- 内容列举：4.1 组装方法；4.2 调试技巧；4.3 常见问题及解决方法4. 二轴运动模组应用案例分析：分析二轴运动模组在自动化领域的实际应用，提高学生的应用能力。
数控切片机双轴控制系统设计与开发
数控切片机双轴控制系统设计与开发胡志刚;饶国勇;李香泉【摘要】数控切片设备采用电气结合的方式,实现对加工对象进行自动切片功能;主控板硬件设计采用了基于STM32F103VCT6ARM芯片作为核心主芯片,实现2轴伺服电机控制和编码器信号的实时反馈功能,确保系统运行加工距离精准;同时,还实现了与基于MODBUS RTU协议的工业触摸屏的通信及SPI接口的数据存储功能,具有人性化的人机交互界面和多种切片类型参数的存储;软件实现采用了模块化的实现方案,采用定时器模块实现伺服控制与编码反馈输入,SPI模块实现存储,串口模块实现显示通信功能;本数控切片系统的开发成功,将大大提高切片加工的效率和精度,促进企业人机功效.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2014(022)005【总页数】3页(P1461-1463)【关键词】STM32F103VCT6;数控切片机;MODBUS-RTU;控制系统【作者】胡志刚;饶国勇;李香泉【作者单位】景德镇学院数学与信息工程系,景德镇 333000;景德镇学院数学与信息工程系,景德镇 333000;景德镇学院数学与信息工程系,景德镇 333000【正文语种】中文【中图分类】TP368.2;TP3930 引言随着自动化工业的发展，自动化技术的高稳定、高效率、高准确越来越表现出人工无法达到的效果，自动化的普及成为一个必须的趋势。
但是目前市场上的大多数字控制系统都很昂贵，导致自动化设备的价格高居不下，因此，高效、稳定、经济的数控系统应运而生［1］。
系统中数控切片机模型包括：（1）主轴。
带齿轮转动，采用普通三相交流电机实现；（2）X轴。
滑台前后移动，采用750W伺服电机实现；（3）Y轴。
带动主轴进行左右移动，对加工对象进行切片，采用1.5kW伺服电机实现；（4）黄色物体。
被切片的对象。
控制系统设计要求如下：（1）良好的人机交互界面，方便操作人员进行切片参数的设定，并且各种加工数据具备存储功能；（2）控制对象为2个伺服电机和主轴电机，以及相应的多个输出口（电磁阀或气缸），要求输出接口之间协调工作，完成切片功能。
Y7132型磨齿机改造为展成法数控直齿锥齿轮磨齿机
Y7132型磨齿机改造为展成法数控直齿锥齿轮磨齿机范良成【摘要】介绍了一种由平顶齿轮刨齿工作原理推导出的展成法磨削直齿锥齿轮的方法.Y7132型磨齿机经数控化改造后,实现展成法摩削直齿锥齿轮,通过磨削实例分析加工原理,并介绍加工方法.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】4页(P123-126)【关键词】直齿锥齿轮;展成法磨削;数控化改造【作者】范良成【作者单位】浙江务成机械制造有限公司,浙江台州318017【正文语种】中文【中图分类】TG61+6直齿锥齿轮磨齿机是用两个碟形砂轮以滚切法同时磨削两个齿面完成加工的机床[1]。
由于这种磨床目前用得很少，所以文献[1]也未对其作详细说明。
但从其文字表述可知，该设备可能是类似于直齿锥齿轮双刀盘铣齿机，只是将铣刀变成了砂轮。
据了解，这种磨床国内尚无生产且价格不菲。
直齿锥齿轮渗碳淬火后必然产生热处理变形，若各热处理工序控制不好，其变形量对齿轮啮合质量的影响是巨大的。
笔者所在单位为提高齿轮精度，决定对直齿锥齿轮进行磨削加工，但购买进口设备又不现实。
为此，笔者通过对平顶齿轮刨齿工作原理的研究，提出一种由Y7132型磨齿机数控化改造后展成法(也叫滚切法)磨削直齿锥齿轮的方法。
通过实践，磨削效果令人满意。
文中将对此进行介绍。
该磨齿机(改装)的工作原理实质就是平顶齿轮刨齿工作原理。
刨齿工作原理分平顶齿轮原理和平面齿轮原理。
虽然按平顶齿轮原理刨出的齿轮曲线是一条近似于渐开线的曲线，但刨刀的切削运动方向不受被切齿轮齿根角θf的影响，这使得机床动作大大简化，如Y236刨齿机便是按此原理设计的[2]。
况且磨前齿坯也是按平顶齿轮原理刨齿机加工而成的。
1.1 平顶齿轮刨齿工作原理平顶齿轮原理[2-3]就是顶锥角等于90°的锥齿轮，其节锥面为一锥面(如图1)，以成对刨刀来代替平顶齿轮的一个齿与被加工齿轮做无间隙啮合，就能切出所需齿形。
数控齿条成形磨齿机PLC控制系统的研制
华中科技大学硕士学位论文数控齿条成形磨齿机PLC控制系统的研制姓名：孙立杰申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：冯清秀2011-01摘要目前国内齿轮齿条很大程度上在普通机床磨削加工，精度质量等难以保证。
在普通磨齿机上增加自动化控制系统，采用成形法磨削齿条可以精简机床机械结构，减少传动链误差，提高齿条磨削精度。
本文分析了国内外齿条成形磨齿机的发展情况和成形法磨齿加工原理，研发了数控齿条成形磨齿机。
首先，根据齿条成形磨削工艺，提出了数控齿条成形磨齿机的控制系统框架。
数控成形齿条磨齿机以可编程控制器（PLC）为控制核心，完成成形砂轮的旋转运动、工作台的分齿定位运动和液压缸的纵向进给运动，通过人机界面输入命令和加工数据，辅以操作面板方便安全进行操作。
其次，基于磨齿机控制系统结构和加工要求，选取硬件构建通讯系统，规划电气线路并设计了软件程序。
硬件结构由可编程控制器、光栅尺、触摸屏和交流伺服驱动系统组成。
控制系统的软件设计包括：人机界面和PLC控制程序编制。
最后，深入研究了基于PLC的工作台分齿精度控制技术，详细讨论了光栅尺与伺服电机、滚珠丝杠全闭环控制的实现。
数控齿条磨齿机可以满足企业对齿条磨削高质高效的要求，为国内数控成形齿条磨削技术的发展提供了重要的参考，具有很高的研究价值。
关键字：数控齿条磨齿机成形法可编程控制器光栅尺触摸屏AbstractNow the domestic rack is often ground on the general machine, the precision and quality of rack is difficult to guarantee. Adding the automatic control system on the original grinding machine and employing the forming technology can shorten the mechanical structure, reduce the error of transmission chain and improve the grinding precision of rack.Based on the analysis of rack form grinding machine at home and abroad and the study of the form grinding principle, NC rack form grinding machine is proposed.First, relied upon the rack forming technology, the control system frame is built. Programmable logic controller (PLC) serves as the core of the rack-ground machine’s control system. Under the control of PLC, the rotation of grinding wheel、the straight-line motion of grinder worktable and the long feed motion of oil cylinder are finished. The touch screen was applied to input control commands and work data, the operation table aided to easily and safely manipulate the machine.Second, considering the control system structure and process requirement of rack-ground machine, the paper chooses the hardware，constructs the communication system and designs the electric lines. In addition, the software of control system is written. The hardware structure is composed of PLC, grating scale, touch screen and alternating-current servo driving system. The touch screen interfaces and PLC control programs constitute the software part of the control system.Third, the paper deeply researches on the teeth-separated precision control method of worktable based on PLC and discusses the full closed loop control of grating scale, servo-motor and ball screw shaft.The NC rack form grinding machine can meet high quality and efficient business requirements. In addition, the machine provides important reference for the development of rack grinding technology and presents high research value.Key words: numerical control (NC) rack-ground machine, form grinding, programmable logic controller (PLC), grating scale, touch screen√独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
机械设计课设说明书(展开式二级减速箱)
机械设计课程设计计算说明书设计题目：展开式二级圆柱齿轮减速器班级：040811学号：04081076姓名：冯彬彬指导老师：陈永琴目录1.题目及总体分析 (3)2.各主要部件选择 (4)3.电动机选择 (4)4.分配传动比 (5)5.传动系统的运动和动力参数计算 (5)6.设计高速级齿轮 (6)7.设计低速级齿轮 (10)8.减速器轴及轴承装置、键的设计 (15)１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (15)２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (16)３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (18)9.箱体结构尺寸 (21)10.润滑与密封 (22)11.设计总结 (23)12.参考文献 (23)《机械设计》课程设计任务书班级 040811 学号 04081076 姓名 冯彬彬一、 设计题目设计一带式运输机的二级齿轮减速器。
其传动简图如下：1． 电动机 2． 联轴器 3． 减速器 4． 链传动 5． 驱动鼓轮 6． 运输带二、 已知数据运输带的牵引力 F= 4200(N)运输带工作速度V=1.0 (s m )运输机驱动鼓轮直径 D= 320(mm)运输机驱动鼓轮效率96.0=w η （包括鼓轮与轴承的功率损失）工作年限 6 年， 每日工作 2 班 运输带速度允许误差为5±％三、工作条件：连续单向运转，载荷平稳，灰尘较多，小批量生产。
四、 设计工作量1． 减速器装配图一张 2． 零件工作图1~3张 3． 设计计算说明书一份指导教师：陈永琴二.各主要部件选择三.电动机的选择四、分配传动比5 1.4=3.02五.传动系统的运动和动力参数计算六.设计高速级齿轮1479.9114===cos14=cos14七.设计低速级齿轮八.减速器轴及轴承装置、键的设计31/A P n输出轴的直径显然是安装联轴器处轴的直径（4）轴段4-5上安装齿轮,454530.55d mml mm --== （5）取轴端为0145⨯输入轴的结构布置4.键的选择联轴器与轴的连接选用普通圆头平键87b h mm mm ⨯=⨯25L mm =2．２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计1. 中间轴上的功率224.94,n 321.2/min P kw r ==转速转矩52 1.468810T N mm =⨯⋅2．初定轴的最小直径 选轴的材料为40Cr ，调质处理。
二轴三档齿轮cadcam课程设计
第一章建模分析在菜单栏选取【文件】下拉菜单，选取【新建】选项，系统将弹出如图1-1所示的【新增】对话框，选中其中的【零件】单选按钮，在【名字】编辑框中输入“zwp”。
单击对话框下部的按钮，进入三维实体建模图1-1 【新增】对话框图1-2 【文件选项】对话框1.1设定齿轮各项参数．进入菜单栏中――工具――参数，然后添加并设定下列参数，如图1-3M n=2.5 (代表法面模数) Ｚ=24 (代表齿数)a n=20 (代表法向压力角)Beta=24.1575 （左） (代表齿轮螺旋角)Ｂ=16（代表齿轮宽度）hax＝１（代表齿顶系数）hfx=0.25（代表齿根系数）X n=0.117图1-3 齿轮参数表1.2 绘制四个圆草绘曲线,分别绘制四个圆，分别代表齿顶圆，分度圆，齿根圆，基圆，并添加关系式（图1-4）控制（菜单栏——工具——关系），得到图1-5.分度圆直径D=65.7589 基圆Db=61.0787 齿根圆直径Df=60.09 齿顶圆直径Da=71.34图1-4 关系式图1—5 绘制四个圆．点选绘制＂曲线＂的图标，然后选＂从方程＂（图1—6），再选笛卡尔坐标系，然后再选第三步建立的坐标系．然后定义方程：（1）依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“曲线”，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出“曲线选项”菜单管理器，如图1-7 （2）在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”→“完成”，弹出“得到坐标系”菜单管理器，如图1-8（3）在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系，弹出“设置坐标类型”菜单管理器，（4）在“设置坐标类型”菜单管理器中单击“笛卡尔”，系统弹出一个记事本窗口；（5）在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下：ang=90*tr=db/2s=PI*r*t/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)x=xc+s*sin(ang)y=yc-s*cos(ang)z=0（6）保存数据，退出记事本，完成后的曲线如图1—9所示；图1-6方程对话框图1-7曲线选项”菜单图1-8坐标系设置图1-9 渐开线图图1-10基准点基准面基准轴图1-11 镜像图1.4镜像渐开线4.1创建基准轴基准点基准面如图单击基准平面工具，按住Ctrl连续选择DTM1和轴线A-1，然后输入旋转角度（360/（4*24）=3.75，单击确定完成DTM2的创建，以DTM2为对称平面镜像渐开线如图1-111.5 创建齿根圆和第一个齿轮廓图1-12 齿根圆图1-13 第一个齿轮廓1.6 创建第一个齿复制旋转2*arcsin（b*tg（beta）/d）截面，在创建分度圆面画投影线。