题目4：带式输送机的PLC控制
PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用
浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。
随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。
关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。
为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。
1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。
控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。
控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。
主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。
接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。
接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。
系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。
PLC控制技术在皮带运输中的应用
成 本低 、 抗 干扰能 力强、 故障 率低 、 操 作维护 简单等特 点， 具 有 良好的 ④当皮带Ｐ Ｄ － １ 运 转起来 ２ ｓ 后， 放料 电磁阀Ｃ 打开， 开始 放出混合物 应 用价 值 ， 在建 材、 化 工、 食品机 械、 钢铁、 冶金、 煤矿等 工业 生产 中广 料。 泛 运用 。 近些年 ， 带式输 送机又在其 他一些产业部门表现 出具 有 巨大的 ⑤当容 器料 位下 降到 低料 位 传感 器Ｓ Ｌ ３ 耐， 由Ｓ Ｌ ３ 由接 通变 为 打 开， 开始 计时时， ３ 后关 闭放料 电磁阀Ｃ 。 潜力和广阔的市场应用前景 。
瓣 。 捌 等 圳 鼢 使 ｉ 穗 ｊ ； ＝ 卜 拓 ～ ； 量 斌－
二 二二
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二． 皮带运输中存在的问陬
皮带 运输是 一种 长距离、 大批量 、 高速运输货物 原料 、 港 口、 建 筑、 食品加 工 等。 运输 机 的输 送带是 一种弹性体 ， 从它起 始点和卸载点 之间有大量的
能 量储存 与消耗 。 这种能 量将 使皮带产生较大 的张力。 在中国， 皮带在运 输系统设计 中一般被认 为是一种坚硬 的物 质。 为 了防止传 动滚 筒运 转开始 时 打滑 ， 要 由它静止 时计 算 出的 结果 乘 以一 个系数 （ 一 般为１ ． ３ 到１ ． ７ 之 间） 来 得到 ， 导致 皮带 的张 力和 主要 的承载 设计 参数 增加 ， 设备 的成 本也变得过 高， 另外它还可 以经常引起 组成结 构、 驱动装 置、 卸载 装置和 制动装 置的不稳 定变化 ， 而皮带 的局 部张 力
带式输送机的PLC控制
带式输送 机是连续 运输机 的一种 ， 续运输机 是 固定式 或运移式 连 起重运输 机 中主要类 型之一 。带式输送 机是利用 摩擦力传递 运动 ， 以 胶带 、 钢带 、 钢纤维带 和化纤维带作为传送物料 和牵 引工件的一种适应 能力强 、 应用 广泛 的连续 输送机 械 。带 式输 送机有 结构 简单 、 行 可 运 靠、 输送量大 、 输送物料广 、 、 比较方便 的优 点。 装 卸 带式输送 机作为运输 设备而 言经常发生 胶带打 滑 、 断带 、 跑偏 、 超 负荷 和连轴器断开等 故障严重影响了正常生产 。老式带式输送机 由继 电器 连接组 成 ， 该系统 功能差 ， 维修麻烦 ， 运行方式不 灵活 。带 式输送 机 的执行继 电器接点 容易烧毁 ， 电机不能 及时停机 导致事故 发生 。引 入 Ｐ Ｃ可控编 程控制器 可解决上 述问题 ， 系统性 能稳定扩 展能力强 Ｌ 该 技 术含 量高 ， 维修 、 维护 、 系统 改造方 便灵活 ， 到严重 问题能及 时停 遇 车， 适应生产现场需要 确保了带式输送机 的安全 正常运行 ， 具有广泛 的 适用性和推广应用价值 。
工作 。
图 １系统 结 构 示 意 图 ３系 统设 计 ． ３１控 制 系 统 机 构 及 流 程 ．
控制系统流程首 先由供料系统 的输送带 上的物重送至称重传感 器 转换 为 电压 信 号， 由变送器 将微弱 的电压信号 变成标准模 拟电压信 再 号送 Ａ Ｄ模 块转换 为数字 信号给 Ｐ Ｃ处理分析 再控制 变频器 ， ／ Ｌ 南变 频 器来 对供料系统 的电机实现速度控 带上造成堆积 ， 先启 动 Ｐ 然后延时启动 Ｐ 最后 启动给料机 ， 应 Ｄ２ Ｄ１ 此种 启动方式为时隔启动 。 ｃ Ｄ１ 料 ，Ｄ ． 无 Ｐ Ｐ ２有 料 当 Ｐ 无 物 料 而 Ｐ ２有 时 ， 用 顺 流 启 动 方 ＤＩ Ｄ 采 式既可以避 免空转同时可 以避免物料堆积 。 ｄＰ 有 料 ，Ｄ２ ．Ｄ１ Ｐ 无料 当Ｐ 有物料 而 Ｐ 没有时 ， Ｄｌ Ｄ２ 采用 时隔启动 方式 同样恰 好避免 了上述两种问题 。 南以上 四种分类可 以看 出 ， Ｐ 无料时均可采用顺 流启动方式 ， 当 Ｄ１ 当 Ｐ 有 料 时 均可 采 用 时 隔 启 动 方 式 。 Ｄ１ （ ） 止时为 了使输送带不残 留物料 ， ２停 需要按时 隔启 动的反方 向顺 序停 止 。如果系统 发生 紧急故 障采 用紧急 停止方 式使 Ｐ 、 Ｄ Ｙ Ｄ１Ｐ ２、 ｖ、 同时停 止 ， 如胶带严重跑偏 ， 发生电机过载应根据情 况采用不 同的 如果 停 止方式 ， 如果 Ｍ１ 过载 ， 应使 Ｐ 、Ｄ 、 Ｄ１ Ｐ ２ ＹＶ同时停 止 ， 如果 Ｍ２ 过载 ， 应 使 Ｐ ２、 Ｄ ＹＶ同时停止 ， Ｄ１ Ｐ 延时停止 。 （） ３ 由于系统输送 的物 料的多少和重量不一 ， 以根据物料 的种类 所 和重量 ， 即不同的负载 ， 在效率一定 时由传感器将物重信号 交由变送器 处理 为标准模拟信 号再 给 ＡＤ变为数字信 号最后进入 Ｐ Ｃ 理控制再 ／ Ｌ处 由变频 器控 制电机选择不同的转速达到节电 的 目的。 （） ４ 在某些特殊情况或是 生产需 要时需 电机恒 速运 行 ， 此时切换到 工频 转 速 即 可 。 （） ５ 在带 式输送 机 的高速运 行过 程 中 ， 胶带 跑偏 是输送 机 常见故 障， 所谓跑偏 是指胶 带的实 际中心线偏离 理论 中心线 。胶带 跑偏会轻 则使 物料偏离输送带 ， 响生产 ， 影 若长时 间跑偏会使 胶带提前老化产生 磨损 。所 以分析胶带跑 偏的原 因并 及时纠 正 ， 对提 高胶带 的有效使用 寿命 ， 维护企 业安全 生产具有 十分重要 的意义 。因此 本系统 采用在输 送 机架首尾 加装 跑偏开关 ＲＤ １ＲＤ 、 Ｓ 、 Ｗ２ Ｓ 、 Ｗ１ＲＤ ２ ＲＤ 来避 免。皮带跑 偏 后 ， 使怕跑偏 开关动 作臂偏 离 ， 迫 若偏 离法 向夹角 １ 度 时则 触动报 Ｏ 警 触点 。如果继 续偏离 法向夹 角 ３ ０度时 则触动 停机触点 使 系统停止
带式输送机的PLC自动控制系统
中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统指导教师：职称：2010年6月中国矿业大学毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：毕业论文日期：毕业论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：本着先进、可靠、经济实用的原则，通过对自动控制系统软、硬件的研究，设计一个控制方案。
1．了解带式输送机的构成及原理2．掌握带式输送机控制系统的基本要求并设计整体方案3．完成控制系统中的PLC程序设计4．翻译3000字英文文献院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要随着计算机技术的普及与发展，越来越多的领域采用了这一科技成果。
在我们进行控制系统设计的过程中，要求有更加先进稳定、可靠的监控设备加入到控制系统中，以完成数据的采集并控制输出设备安全的运行。
在本系统的设计中，我们针对德州凯元热电有限公司输煤程控的实际设备情况和工艺流程的要求，并且，考虑到电厂输煤程控的发展前景，本着安全、可靠、先进、经济、实用的原则，对系统的硬件、软件配置进行了研究和选择，最终形成一个先进的控制方案。
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计某某学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级自动化某某某某班姓名学号指导教师2022年某月某日某某学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级自动化某某某某班姓名某某某某学号某某某某某某某某指导教师审批任务书下达日期20某某年某月某日课程设计完成日期20某某年某月某日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二.课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制皮带运输机电气控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三.课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
主要设计条件1.PLC实验设备若干。
2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）。
5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
基于PLC皮带运输机控制毕业设计论文
1
评定书
毕业设计（论文）评定书
年级专业
学生学号
一、设计（论文）题目：
学生姓名
二、设计（论文）共
页，附图
张
三、审阅意见及评语
根据学院教学管理的有关规定，同意（不同意）该生参加毕业答辩 指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿（签名） 职 称＿＿＿＿＿＿＿＿ 工作单位＿＿＿＿＿＿＿＿
2
决议
毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议
1.1 PLC 的产生
在 PLC 诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域，起着 不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应 现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工 艺而设计，他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一 旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造 成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、 运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商通用 汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工 业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为 此，拟定了 10 项公开招标的技术要求，即：
1.1 PLC 的产生........................................................................................................ 2 1.2 PLC 的基本结构 ................................................................................................ 3 1.3 PLC 的特点........................................................................................................ 4
皮带机软启动装置PLC控制方法
皮带机软启动装置PLC控制方法作者：吴耀伟来源：《科技资讯》 2011年第4期吴耀伟(中国平煤神马能源化工集团天力有限责任公司河南平顶山 467021)摘要:软启动装置是煤矿大型带式输送机不可缺少的部件,本文对部分软启动装置的工作原理做出说明,并就不同软启动装置的PLC控制算法进行分析,给出PLC控制流程框图。
同时指出了不同软启动装置编写程序及电控系统配置时需要注意的事项。
关键词:软启动带式输送机 PLC 控制中图分类号:TD5 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)02(a)-0069-02带式输送机是煤矿企业运输松散物料的连续高效运输设备。
随着经济发展,矿井生产规模不断扩大而在煤矿中大量应用,目前,煤矿带式输送机正在向大功率、长运距、高运量、多机驱动的方向发展,其安全性、可靠性及经济性日益为人们所关注。
在我国煤矿安全规程中,明确规定采用滚筒驱动带式输送机运输时,带式输送机应加设软启动装置,且对带式输送机起动加速度进行明确规定为0.1～0.3m/s2,因此对带式输送机软起动、软制动过程的控制研究成为保证带式输送机安全可靠运行的重要方面。
目前,在煤矿带式输送机的软启动装置主要机电液软启动和电气软启动,其中电气软启动主要有电气软启动器(可控晶闸管)及变频器(IGBT)等,但考虑控制性能、启动力矩、价格等因素,在带式输送机中使用并不广泛。
而机电液软启动在煤矿带式输送机中却大量应用,目前,机电液软启动主要有以下几种:调速型液力偶合器、液体粘性软起动装置、下运盘式制动器等。
1 调速型液力偶合器调速型液力偶合器是通过电动执行器的动作来改变偶合器的导管开度K,进而改变工作腔内工作油的充满度,从而实现带式输送机的调速,改变输出功率的大小,但需要增加行程开关对导管的上、下极限行程进行限制。
如果带式输送机为多机驱动方式,再把各电动机电流信号通过电流变送器采集到PLC,通过电流比较来判断各驱动电动机输出功率的大小,通过增大输出功率较小的偶合器导管开度,就可实现调速的自动控制及各电动机输出功率的基本平衡。
带式输送机自动控制系统的设计
带式输送机自动控制系统的设计随着现代工业发展的不断壮大，自动化技术逐渐成为了工业生产必不可少的组成部分。
带式输送机自动控制系统作为工业生产中的重要设备，其自动控制系统设计的好坏直接关系到生产效率和产品质量。
下面将介绍一下带式输送机自动控制系统的设计。
一、带式输送机自动控制系统的工作原理（1）传感器检测到煤炭的位置后，信号会传送到PLC的输入端口。
（2）PLC对输入信号进行处理和判断，然后将控制信号传送到电机驱动器。
（3）电机驱动器根据控制信号控制电机，使煤炭在带式输送机上移动或停止。
二、带式输送机自动控制系统设计（1）确定控制方式目前，常用的带式输送机控制方式主要有手动和自动两种。
手动控制方式需要人工给煤炭送电，不仅低效还容易出现错误。
自动控制方式可以大大提高生产效率，减少人工干预造成的影响。
（2）确定控制设备根据控制方式的不同，所需控制设备也有所不同。
在自动控制方式下，所需的控制设备包括传感器、PLC、电机驱动器等。
（3）设计操作界面为了方便设备的管理和控制，合理的操作界面是很必要的。
可以采用触摸屏、按钮等操作方式，操作界面需要包括状态显示、报警信息提示等功能。
（4）确定控制策略控制策略是自动控制系统设计中非常重要的一环。
需要结合生产工艺流程和煤炭特性进行制定。
根据煤炭的实时位置和需要的速度来控制输送机的转动。
（5）设计程序在控制策略确定后，需要编写控制程序。
在程序中需要包括运行状态的检测、状态显示、设备故障信息处理等功能。
三、带式输送机自动控制系统维护自动控制系统的维护非常重要，具体需要从以下几个方面考虑：（1）设备运行状态的监测需要定期检查设备的运行状态和参数是否符合规范，及时发现和处理问题。
（2）设备故障的处理设备故障时，需要及时对问题进行排查和解决。
（3）程序调整针对生产过程的变化，需要对程序进行适时的调整。
（4）备件储备需要备好带式输送机的配件和备件，及时更换磨损和老化的零部件。
以上是带式输送机自动控制系统设计的相关介绍。
皮带运输机传输系统的PLC控制设计.
对用户存储容量只能作粗略的估算。
（3）对I/O响应时间的选择
对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
第二章皮带传输机控制系统
§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。某厂的生产工序有1组三级皮带输送机，其示意图如图2-1所示。
图2-1传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：
Y2系列电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法，其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。
Y2系列电动机采用F级绝缘等级，但温升仍按B级绝缘考核（除机座为315部分及355部分规格外），故电动机的温升裕度较大。防护等级提高到IP54，机座用平行垂直分布的散热筋，接线盒置于电动机机座的上方，以方便接线。Y2系列电动机在Y系列电动机的基础上改进了电磁和结构设计，降低了电机的噪声及振动，节约了材料，并使电动机结构更合理，外形新颖、美观。Y2系列电动机（除个别延伸的机座和规格外）的功率等级与安装尺寸的对应关系与Y系列电动机完全相同，有利于Y2系列电动机逐步取代Y系列电动机。Y2E系列电机是为了提高电动机效率而设计的系列产品，其满载效率比Y2系列提高1.79%，主要适用于运行时间长，负载率较高的各种机械设备上。
PLC在带式输送机自动控制及软启动上的应用
摸屏选用 日本三菱公 司的 ￣４ Ｇ Ｔ彩 色图示操作 终端 ，可 ０Ｏ
以一边观看画面中对 可编程 控制 器的各 软元件 的监视 以及 数据的变化 ，一边进行显示 。Ｐ Ｃ与触 摸屏之间采 用 Ｒ Ｌ Ｓ一 ２２ ３ Ｃ通讯接 口，缺省数 据传输 速率 为 １． ｋ ｐ。Ｐ Ｃ与上 ９２ ｂ ｓ Ｌ 位Ｐ Ｃ机之 间同样采用 Ｒ ２ ２ Ｓ一 ３ Ｃ通讯接 口。
２０ Ｗ 的电动 机 ，机 头 集 中 驱 动 ，双 滚筒 三 电 机 ，采 用 ５ｋ
随着采掘技术 的发 展 ，煤矿 井下 带式输 送机 的使用 范
围大大增加 ，不但运输量大 ，而且 运输 距离 长 ，其安全性 、
稳定性 、经济性也 十分 重要 ，要 求选用 的控 制系 统应功 能
ＹＴ ６ Ｏ ５０调速型液力偶合 器起动 方式 。Ｐ Ｃ控 制系 统应实 Ｌ 现 以下功能 ：①通过 控制调 速 型液力偶 合器 实现皮 带机软 启动 ；②实现三 台电机功 率平 衡 ；③可 实时显 示各种 运行 状态参数 ；④实现 故障 自诊断 ，声 光报 警 ；⑤实 现手 动 一 自动任意切换 。 控制系统硬件结构 图如 图 １ 所示 。
煤
炭
工
程
２０ ０ ７年第 ４期
块 、２ Ｑ ４ Ｐ型 输 出模块 以及 一个 Ｑ ８ Ｄ 模 拟量 扩展 个 Ｙ０ ６Ａ Ｉ 模块 。其 中 Ｑ Ｏ Ｃ Ｕ是 电源 、基 板 、Ｃ Ｕ一体 化 的模 块 ， ＯＪＰ Ｐ
Ｑ ４ Ｐ型输 出模块 为 １ Ｙ０ ６点漏型 晶体管输 出模 块 ，其输 出点
路直接带动所控 制的设备 ，减少 了设备 中间环节 ，提 高 了 可靠性。另 外 ，配置 了转 换器 、隔离板后 ，当外 围设备 出
毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/45b0502c5022aaea998f0ff5.png)
摘要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。
传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。
全文采用了欧姆龙公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC 选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。
该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。
关键词：PLC(CJ1M)；梯形图；皮带输送机；CX-ProgrammerAbstractTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC(CJ1M)；Ladder；Transmission belt machine；CX-Programmer目录第1章概述 (1)选题的背景 (1)课题的研究目的和内容 (2)课题研究的方案论证 (2)第2章可编程控制器理论基础 (4)PLC的由来及定义 (4)PLC的特点及分类 (5)PLC的应用及发展阶段 (8)PLC的结构及工作原理 (9)本章小结 (13)第3章PLC控制系统及程序的设计方法 (14)系统设计的主要内容及基本要求 (14)系统设计的基本步骤 (15)PLC硬件系统设计 (17)程序设计方法 (18)本章小结 (20)第4章皮带传输机的PLC设计 (22)皮带输送机的电控原理 (22)PLC控制系统硬件设计 (22)PLC控制系统软件设计 (24)PLC的调试与安装 (27)本章小结 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (40)第1章概述选题的背景近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用
１ 带式输 送机 电气 控制 系统 的组成 及 工作原 理
本 系 统 分 为 手 动／ 动 模 式 和 单 台 ／ 控 模 式 。手 状 自 集
态主要用 于单 台调 试及 故 障检 修 。在 手动状 况下 ，各 传感 器只检测 和报警 ，可用 于某 传感 器故 障时 的强迫启 动 。 自
统。
２０ Ｌ ０ Ｐ Ｃ，配合外围传感器进 行控 制 和保护 。其 中 电气 控制
部分是本 文 介 绍 的重 点 ；各 传 感 器直 接 或 间 接地 连 接 到 Ｐ Ｃ上作为开关 量输入 ，可起到 保护胶 带机 正常运 行 的作 Ｌ 用 ；计算机 终端 是客 户监控 端 ，用户 可通 过操作 界面 组态 王来监 控胶 带机的运 行 ，并随时监视各传感 器的运行状态 。 硬件结 构图如图 １ 所示 。
中图分 类号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ ７ 文 献标识 码 ：Ｂ 文 章编 号 ：１７ ０ ５ （ ０ ７ １ －１ ３０ ６ １— ９ ９ ２ ０ ） １ １ －２ ０
Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆＰＬＣ ｏ ｅｅ ｔ ｉ ｏ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｆｂｅｔ ｃ ｎ ｅ ｏ ｔ ｌ ｃ ｒｃ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｌ ｏ ｖ ｙ ｒ
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PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式研究
PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式研究带式输送机是一种常见的输送设备，可用于水泥、煤炭、矿石等物料的短、中、长距离输送。
其控制方式主要有手动控制与自动控制两种方式。
手动控制方式一般用于较简单的输送设备，而自动控制方式则需要使用PLC和变频器等现代化控制设备。
本文主要针对PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式进行研究。
一、PLC的原理和特点PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。
其原理是通过内部的逻辑控制程序对外部的信号进行处理和判断，从而实现对工业过程的控制。
PLC常见的应用领域有机械、电气、通信、能源以及交通等各个行业。
其特点主要包括以下几点：1、易于编程：PLC使用的是基于图形化编程方式的控制语言，其编程方式类似于流程图，可以有效地提高编程效率，降低了人工配置的难度，减轻了工人的负担。
2、高可靠性：PLC是一种高度集成化的控制器，其模块化结构使得各模块相互独立运作，不影响其他模块的工作，提高了系统的可靠性和稳定性。
3、性能稳定：PLC的硬件和软件设计均采用高质量的元器件和技术，具有很高的性能稳定性，长期运行不容易出现故障问题。
4、易于集成：PLC提供了丰富的通信接口、编程接口及数据接口等，可与其他设备进行简单而有效的数据交互，实现了各种设备的无缝集成。
变频器是一种电子器件，可以实现交流电机的转速调节。
主要包括变频器电源、微处理器、功率输出单元、信号输入输出单元和监视控制单元等组成部分。
变频器的原理是通过改变交流电的频率和电压，从而改变交流电机的转速和负载扭矩，达到节能和提高效率的目的。
变频器的特点主要表现在以下几个方面：1、大范围的调速能力：变频器可实现交流电机的调速，范围通常在0-600Hz之间，可适应不同转速的要求。
2、可靠性高：变频器采用先进的电子元器件和软件技术，其电路结构复杂，但具有很高的可靠性和稳定性。
3、提高效率：变频器可减少电动机的启停次数，减少电动机的能耗，提高电机的运行效率和寿命。
PLC在带式输送机闭环控制的应用
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中图分 类号 ：Ｄ ３ ． Ｔ ６ ４ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ０ — ８４ ２ １ ）５— ０ ８— ３ １ １ ０７ （０ １０ ０ ５ ０ ０
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－
５ ８・
煤
矿
机 电
２１ ０１年第 ５期
Ｐ Ｃ在 带 式 输送 机 闭环控 制 的应 用 Ｌ
张晓永 ， 宗成 国， 张超 ， 徐鲁辉
（ 山东科技大学 机械 电子工程学院 ，山东 青 岛 ２ ６ １ ） ６ ５ ０
摘 要 ： 阐述 了带式输送机 电控系统的组成， 采用西门子 ｓ． ０Ｐ Ｃ可编程控制器在系统进行 ７ ０ Ｌ ２
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基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计
基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计摘要:输送带在带式输送机中作为牵引及承载构件得到了广泛地应用，通过输送带的移动来实现的,实现高效输送物料的连续输送设备。
在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。
S7-1200是西门子公司最新推出的一款可编程逻辑控制器(PLC),旨在满足各类用户对自动化控制任务的高精度和简单要求。
阐述带式输送机的工业应用及其发展趋势。
以西门子S7-1200PLC为例,搭建了保证带式输送机稳定工作的高效电气控制系统。
实际工程应用结果表明,本系统实现带式输送机自动控制,对带式输送机系统设备进行监测。
关键词:带式输送机;自动控制;S7-1200PLC引言带式输送机是一种广泛应用的运输设备,利用S7-1200PLC对带式输送机的智能控制系统进行设计。
本系统将PLC控制箱,视频监控等设备配置于带式输送机头部,对带式输送机作业过程中各项数据信息进行实时采集,及时发现作业过程中出现的问题并对故障进行检测和报警处理,还利用变频调速技术根据料流情况对带式输送机作业速度进行合理控制,从而有效减少能源消耗,使带式输送机实现无人值班,将蹲岗变成巡岗。
1系统控制要求通过西门子WinCC组态软件对现场输送机运行情况进行实时反馈，并与多种传感保护装置相配合最终组成带式输送机高效电气控制系统。
在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。
该系统能够实时监测输送带跑偏检测设备，打滑检测设备，纵向撕裂防护设备，溜槽堵塞防护设备，料流检测设备，双向拉绳开关故障信号等，并通过控制驱动电机的起动，保护及停止等动作来实现自动化控制。
设计时充分考虑到可能存在的种种问题及解决办法,做到更完善、可靠。
现将具体条件限定如下。
(1)本实用新型提供一种输送带偏移检测设备。
如果皮带没有按规定时间纠偏至合适位置,表明输送带已经发生一定偏移。
带式输送机电气控制系统中PLC的应用探讨
带式输送机电气控制系统中PLC的应用探讨摘要：文章介绍了plc在带式输送机电气控制系统中的应用，工业计算机作为上位机，可实时显示运行状态并进行集中控制；plc 作为下位机，可完成现场各种信号和数据的采集并实时控制。
本装置除能实现单台胶带机控制外，还可通过数据传输，实现多条胶带机的集中监测控制功能。
关键词：plc；控制系统；带式输送机1 前言带式输送机综合保护控制系统用于煤矿井下带式输送机的电气控制和综合保护，也可用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中的带式输送机控制系统。
该控制系统具有智能化程度高、使用方便、安装操作简单、易学易用等特点，能适应固定式或可伸缩式输送机的软起动、功率平衡、自动张紧等多种复杂控制和综合保护要求。
系统除能实现单机控制外，还可通过数据传输，组网实现大范围内的集中监测控制功能。
2 带式输送机电气控制系统的组成及工作原理本系统分为手动／自动模式和单台／集控模式。
手动状态主要用于单台调试及故障检修。
在手动状况下，传感器只检测和报警，可用于某传感器故障时的强迫启动。
自动方式用于单台或多条胶带机的集中控制，为正常情况下的工作模式。
集控必须在自动模式下才能运行，主要指多条胶带机的远程监控。
2．1 系统组成带式输送机的电气控制系统由电气控制部分、保护用传感器及计算机终端组成。
本系统的主要控制部件是plc，综合各方面因素考虑，选用德国西门子公司生产的s7—200plc，配合外围传感器进行控制和保护。
其中电气控制部分是本文介绍的重点；各传感器直接或间接地连接到plc上作为开关量输入，可起到保护胶带机正常运行的作用；计算机终端是客户监控端，用户可通过操作界面组态王来监控胶带机的运行，并随时监视各传感器的运行状态。
硬件结构图如图1所示。
执行器和传感器主要由速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、煤位传感器、烟雾传感器、拉绳开关、温度传感器、声光报警装置等组成。
跑偏传感器分别在胶带机的输送机机头和机尾，并成对对称安装；拉绳开关每50m设置一个，固定在设备沿线位置；语音报警装置每100m设置一个；速度传感器安装在驱动装置附近；烟雾传感器悬挂于驱动装置附近下风口处；堆煤开关安装于卸载点；张紧绞车起动器安装于张紧绞车附近；纵撕传感器安装于受料点沿胶带运行方向10m左右的地方。
皮带运输机PLC控制.
b )译码器
c ）七段数码显示器
３.4.、1七段数码的概述
３．5PLC的硬件系统配置和选用
３.5.１ 概述
３.5.2PLC的基本结构
3. 5. 3中央处理单元
３．5.4 存储器
３.5.5 输入＼输出（Ｉ＼Ｏ）接口
３.6.6 电源
３.5.7 ＰＬＣ的选用
第四章 皮带运输机软件设计
4．1 皮带运输机的电动机流程控制图
三相异步电动机转子之所以会旋转，实现能量的转换，是因为转子气隙内有一个极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。
3.2.2三相异步电动机的调速方法及特点
三相异步电动机转速公式为：
n=60f/p(1-s)
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、串级调速以及应。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑
机电工程毕业论文题目汇总
带式输送机的PLC控制典型零件的加工艺分析及工装夹具设计电子钟后盖注射模具设计风力发电机设计论文攻丝组合机床设计鼓式制动器毕业设计花生去壳机毕业设计活塞结构设计与工艺设计静扭试验台的设计矿井水仓清理工作的机械化冷冲模设计普通卧式车床数控改造传动剪板机设计汽车差速器及半轴设计切管机毕业设计清车机毕业设计清新剂盒盖注射模设计双螺杆压缩机的设计提升机制动系统填料箱盖夹具设计洗衣机机盖的注塑模具设计铣床的数控x—y工作台设计液压控制阀的理论研究与设计钥匙模具设计轴向柱塞泵设计组合件数控车工艺与编程五金—冲大小垫圈复合模圆锥－圆柱齿轮减速器的设计斗式提升机设计提升机制动系统设计双螺杆压缩机的设计液压起重机液压系统设计全自动洗衣机的PLC控制FX2N在立式车床控制系统中的应用万能铣床PLC控制设计镗床的PLC改造EQ3090自卸车的总体设计注塑模具闹钟后盖设计轿车的制动系统设计拉式膜片弹簧离合器设计液压伺服系统设计双梁起重机毕业设计论文轿车机械式变速器设计垫片级进模设计外罩塑料模设计推动架的钻床夹具设计透明塑料盒热流道注射模设计数控机械设计论文汽车起重机主臂的毕业论文汽车覆盖件及塑料模具设计拉式膜片弹簧离合器矿石铲运机液压系统设计机械手夹持器毕业设计论文及装配图机械加工工艺规程毕业论文立体车库设计滑座装配设计自动导引小车(AGV）系统的设计重庆长安CM8后地板工位焊装夹具设计变速拨叉零件的机械加工工艺及工艺装备设计拨叉（CA6140车床）夹具设计油壶盖塑料成型模具设计400型水溶膜流研成型机设计推动架夹具设计基于逆向工程和快速成型的手机外型快速设计某高层行政中心建筑电气设计螺旋输送机设计卷扬机传动装置设计带式输送机毕业设计冲压模具设计catia逆向车模处理与Proe实体重建超精密数控车床关键部件的设计注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计电机炭刷架冷冲压模具设计数控多工位钻床设计柴油机喷油泵的专用夹具设计齿辊破碎机详细设计齿辊破碎机详细设计带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计。
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（2）根据所选的PLC类型，掌握该PLC的编程软件SoMachine，并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
（3）根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。
（4）根据I/O点的定义，并绘制PLC外部电气接线图。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
中北大学
课程设计任务书
13/14学年第一学期
学院：
信息与商务学院
专业：
电气工程及自动化
学生姓名：
学号：
课程设计题目：
带式输送机的PLC控制
起迄日期:
2013年12月29日~1月10日
课程设计地点:
中北大学校内
指导教师:
李静鲁旭涛
系主任：
王忠庆
下达任务书日期:13年12月28日
课程设计任务书
1．设计目的：
一、控制要求：
原料从料斗经过PD-2，PD-1两台带式运输机运出。从料斗向PD-2运料由电磁阀YV控制，PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。控制要求：
（1）起动：起动时为了避免在前段运输带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。起动顺序为：PD-1时隔5秒向PD-2传输，而PD-2时隔5秒向YV传输。（2）停止：为了使运输带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：YV停止，时隔10秒后PD-2停止，再时隔10秒后PD-1停止。（3）紧急停止：紧急情况下无条件把PD-2，PD-1、YV全部同时停止。（4）故障停止：m1过载时，把PD-2，PD-1、YV全部同时停止。M2过载时，PD-2，YV同时停止，PD-1在PD-2停止后延迟10秒后停止。
二、画出系统动作流程图；设计外部输入、输出点（I/O）；画出PLC外部接线图；设计完整梯形图；写出完整的软件程序。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份：PLC实验梯形图一份；PLC实验程序清单一份。
[5]吴作明.PLC开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.2007
5．设计成果形式及要求：
1.PLC外部接线图
2.梯形图
3.程序清单
6．工作计划及进度：
2013年12月29日~2014年1月01日
根据功能要求及自己掌握的PLC知识选择PLC类型及对该PLC进行深入学习。
1月02~1月06日设计外部I/O，并绘制PLC外部电气连线。熟悉该PLC编程环境并完成梯形图，完成系统完整程序。
1月07~1月09日完成设计说明书。
1月10日答辩或成绩考核
系主任审查意见：
签字：
年月日
1
课程设计任务书
4．主要参考文献：
[1]王阿根编著.电气可编程控制原理与应用（第二版）.清华大学出版社
[2]贾德胜. PLC应用开发实用子程序.人民邮电出版社.2006
[3]于庆广.可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.2004
[4]张进秋.可编程控制器原理