高精度扫描系统(1)
利用高精度计算机断层扫描系统重建青铜器香薰的三维模型
垂直柱状支架均 由花岗石制成 ， 保证 了在设备寿命
周期 内最佳 的定 位精 度 。平 台运动 完全 由计 算机 控 制， 对操 作 过程 中源 与探测 器 的定位 、 移 动及 工作 台
进行操 控 。 ４ ） 防护系 统 。“ 钢一 铅一 钢” 夹 板 式 结构 设 计 的 防护 机 柜 重 约 ２ ５吨 ， 最 大 尺寸 ： ４ ． ２ ｍ ×２ ． ６ ｍ× ２ ． ７ ｍ， 可 抵御 ４ ５ ０ ｋ Ｖ的 Ｘ射 线 ， 安 全 性能 符 合 国际
标准 。
ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｙ ， 简称 ｃ Ｔ ） 两 种方式扫描青 铜器香熏进行研 究 ，
以期为利用高精度计算机断层扫描系统平台对其进 行三维重建 和制造工艺研 究工作提供参 考和依据 。
ｌ 材 料 与 方 法
１ ． １ 材料 和 设备
５ ）Ｙ Ｘ Ｌ Ｏ Ｎ ． Ｃ Ｔ软件 。包括操作 和控制 Ｃ Ｔ系 统 以及其 外 围设备 的各 种功 能 。 ６ ）Ｖ Ｇ Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｏ ＭＡ Ｘ ２ ． １图形 图像 处 理 软 件 （ 德 国Ｖ ｏ ｌ ｕ ｍ ｅ Ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ 公 司） 。
循环 油冷 却 ， 射 线 管头安 装在 可 双重调 整 的支架 上 ， 便 于在 工作维 护 时对管 头作 精密 调整 。 ２ ） 探 测 器 系 统 。 高 动 态 范 围 直 线 阵 列 探 测 器， 长度 ６ ５ １ ｍ ｍ； 节距 ２ ５ ４ ￣ ｍ， ２ ６ ０ ４像 素 ； 性 噪 比
（ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｉ ｒ ａ ｌ Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｄ Ｔ ｏ ｍｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｙ ， 简称 Ｉ Ｃ Ｔ ） ， 其 基本 原理是一束薄的扇形射线束 （ ｘ或 射线 ） 穿过被 检测物体时将要被衰减 ， 衰减的射线强度与物体的 材料 组分 、 密度 、 尺 寸 及 入 射前 的 能量 有 关 ， 这 样 探 测器从 不 同的角度 采集信 号 ， 输入计 算 机 ， 用 数学 重 建方 法计 算 出射线 切 割 物 体截 面 吸收 系数 的 点 阵 ， 转换 成一 幅截 面 图像 。该 技 术具有 非 接触 、 非破 坏 、
基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究
摘
要 ： 用重复控制 ， 采 可以显著提 高控 制 系统对周期 性信 号 的跟踪精度 ， 高 系统 的鲁棒性． 提 针对反射 镜 高速摆
动扫描 系统 ， 设计 了基 于重复 学习控制补偿的控 制器 ， 通过对扫描 系统常规 Ｐ Ｄ控制与重复学 习补 偿控 制的仿真对 比， ５ Ｈｚ 对 ０ 参考输入 周期 扫描信 号 ， 所设计的重复 学习控 制 系统 能够高精度 地跟踪给定周期信 号．
图 １ ，（） 中 ｒ￡ 为周期性 输入 信号 ；，）为系统输 出信 ３￡ （
号 ； ￡ 为周期性干扰信号 ； （） （ ） ｓ 为系统反馈镇定 控制 器 ；ｏ 被控 对 象 ； ｓ Ｇ （）为 Ｇ（）为广 义 被 控 对象 ； Ｈ（） 重复 学 习控制 器 ； Ｌ为输 入 （ 干扰 ） 号 的周 或 信 期 ； ｓ 为低通滤波器的传递函数 ， Ｆ（ ） 是为 了改善系
使 系统 的输 出稳 态误 差 为零 ． 习控制器 结构 简单 ， 学 适 合于实 时控 制 ， 且 对周 期 性 干 扰 和 系统模 型 的 并 变 化具有 一定 的鲁棒 性 ． 重复 学 习 控制 仅 对周 期 性 期 望输 出成立 ， 各次 训 练 的 系统 不 变 性退 化 为周 期
的不变性［． １ 根据周期性参考输入信号的特点和内 ］ 部内模原理 ， 将周期性信号发生器置于系统闭环 内， 从而实现对周期性参考输入信号 的稳态跟踪． 重复 学 习控制 的应用基 于 两 个条 件 之 一 ： 系统 跟踪 目标
和干 扰信号 为 已知周 期 性 信号 ； 跟踪 目标 和干 扰 信 号未 知 ， 已知它 们是 周 期 性 的． 这些 情 况 下 ， 但 在 应 用重 复学 习控 制 ， 系统 的性能 可大 为提高．
用扫描文件的扫描仪高精度将料片线1：1扫描到电脑中
1、将零件料放到A4纸上用铅笔描绘出边界线。 2、将扫描仪的分辨率调到最高，并设置输出BMP、或是TIF格式的图片文件,扫描描绘出的线到电脑中。 3、用WIN7自带的画图工具打开扫描好的图片文件，按Ctrl+A全选,然后按Ctrl+Shift+i反转颜色。 （因为白色在CAD中太刺眼） 4、将图片按1:1插入AutoCAD
5、在AutoCAD中将图片放大，并以描绘线条内侧为准描绘出料片线就可以了。注意不源自选这个并以描绘线条内侧为准
另外用这个方法也可以扫描出比A4纸还大的料片，方法就是用多张A4纸拼接起来将料片线描绘在纸上 然后再分开扫描到电脑中。
7 8
9 1
6 5
4
3 2
用这个方法时要注意，在每张纸上要画 出重叠部分的线，以便在AutoCAD中用 作标记将每张图拼接起来。
RIEGL VZ-1000 三维激光扫描成像系统 说明书
LASER MEASUREMENT SYSTEMS®Preliminary DatasheetRIEGL VZ-1000®三维激光扫描成像系统拥有RIEGL 独一无二的全波形回波技术(waveform digitization)和实时全波形数字化处理和分析技术(on-line waveform analysis)，每秒可发射高达300,000点的纤细激光束，提供高达0.0005°的角分辨率。
这种高精度高速激光测距及可同时探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。
除此以外，基于RIEGL 独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点云线。
的高质量制作水准和密封等级使它能够在恶劣的环境条件下完成高难度的测量分析任务。
具有轻便、坚固耐用等显著优点，其安装和操作也极其简单：通过自带的控制面板即可设置参数，控制扫描，无需携带笔记本电脑，并可使用iPhone 或PDA 进行远距离的遥控操作，将全部数据都储存在设备附带的存储卡中。
操作模式：●无需笔记本即可单机获取数据，并利用内置用户界面进行基本配置及输入命令。
●通过有线或无线网络端口，在笔记本上经由RiSCAN PRO 进行远程遥控操作。
●将命令提示整合到移动激光扫描系统中。
●提供连接后处理软件接口。
使用界面：●整合人机交互界面(HMI)，在设备上进行单机操作。
●使用320x 240像素、3.5寸高分辨率TFT 彩色液晶显示屏，防刮防反射并配备多语言菜单。
●防水抗污键盘，按钮设计便于控制。
●通过扩音器可获取声音信号。
RIEGL VZ-1000VZ-1000VZ-1000长距离、高精度、快速度、轻巧便携的三维激光扫描成像系统 ●超高速数据采集●广阔的扫描视场角，可控性强●能够识别多重目标●在恶劣环境下卓越的测量能力●标配高精度数码相机安装底盘●集成倾角传感器和激光铅锤●内置GPS 天线●多种端口(LAN,WLAN,USB 2.0)●设备本身具备内部数据存储能力●超长距离，高达１４００米●建筑和正射影像测量●建立考古和文化遗产档案●隧道测量●土木工程应用及工程监测●城市三维建模●数字城市建模和车载激光扫描成像系统●地形和矿产测量系统构成软件包用于扫描仪的操作和数据处理数据存档：以目录树结构存储为XML 文件格式核查，智能视图和特征抽取拼接方式：提供包括全球坐标系拼接在内的全自动和半自动四种拼接方式高精度、低畸变的专业单反数码相机(4,256×2,832pixel)(4,288x 2,848pixel) ●自动生成高分辨率的贴图纹理网格●自动生成三维正射影像、数字高程图和等高曲线图●实时定位、距离、面积和体积的测量将扫描仪、软件和数码相机结合，能够实现Ø 200 mm308 m m3Preliminary Datasheet扫描仪通讯和数据接口●LAN 10/100/1000MBit/s 接口位于旋转头里●LAN 10/100MBit/s 接口位于底部●WLAN 接口位于顶部天线处●USB 2.0用于外部驱动存储（闪存●USB 2.0用于连接数码相机●GPS 天线连接器●两个用于额外电源供给的接口●GPS 脉冲同步接口（1PPS 扫描数据存储●内置32G 闪存存储●外部有USB 2.0存储驱动接口（可接/RIEGL VZ -1000®2)Laser PRR (Peak) 70 kHz100 kHz 150 kHz 300 kHz2)Effective Measurement Rate 29 000 meas./sec.42 000 meas./sec.62 000 meas./sec.122 000 meas./sec.3)Max. Measurement Range 4)for natural targets ρ ≥ 90%1200 m 1000 m 800 m 450 m for natural targets ρ ≥ 20%560 m470 m380 m270 m5)Max. Number of Targets per Pulse practically unlimited 6) 8)Accuracy 8 mm 7) 8)Precision 5 mmCLASS 1 LASER PRODUCT1)with online waveform processing4)limited by PRR 2)rounded values, selectable by measurement program 5)details on request3)Typical values for average conditions. Maximum range is 6)Accuracy is the degree of conformity of a measured quantity to its actual (true) value.specified for flat targets with size in excess of the laser7)Precision, also called reproducibility or repeatability, is the degree to beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for which further measurements show the same result.atmospheric visibility of 23 km. In bright sunlight, 8)One sigma @ 100 m range under RIEGL test conditions.the max. range is shorter than under an overcast sky.9)0.3 mrad correspond to 30 mm increase of beamwidth per 100 m of range.Minimum Range 1.5 mLaser Wavelength near infrared 9)Beam Divergence 0.3 mrad10) frame scan can be disabled, providing 2D operation11) selectable, minimum stepwidth increasing to 0.004° @ 70 kHz PRRLASER MEASUREMENT SYSTEMS®0100200400500800Target Reflectivity [%]M a x i m u m M e a s u r e m e n t R a n g e [m ]w e t i c e , b l a c k t a r p a p e rd r y s n o wc o n i f e r o u s t r e e sd r y a s p h a l td e c i d u o u s t r e e st e r r a c o t t ac l i f f s , s a nd , m a s o n r yw h i t e p l a s t e r w o r k , l i m e s t o n e30051015202530354045505560657075801400w h i t e m a r b l e9085standard clear atmosphere: visibility 23 km light haze: visibility 8 kmc o n s t r u c t i o n c o n c r e t e9001000110012001300600700150 kHz100 kHz70 kHzrange limited by PRR300 kHz技术参数物理参数激光产品分类一级安全激光制造依照IEC60825-1:2007The following clause applies for instruments delivered into the United States:Complies with 21CFR 1040.10and 1040.11except for deviations pursuant to Laser Notice No.50,dated Jul 26,2001.温度范围：0℃~40℃（使用）；-10℃~50℃（存放）保护等级：IP64，防尘，防雨水重量：9.8KG1)Range Performance 100°(+60°~-40°)旋转反射棱镜3线/秒~120线/秒0.0024°≤∆ϑ≤0.288°优于0.0005°(1.8arcsec)内置，专门用于扫描仪垂直位置的变化定位实时同步扫描数据的采集时间控制扫描仪同步旋转0°~360°旋转激光头0°/秒~60°/秒0.0024°≤∆φ≤0.5°优于0.0005°(1.8arcsec)扫描角度范围扫描机制原理扫描速度角度步频率∆ϑ（垂直），∆φ（水平）角度分辨率倾角传感器：内置同步计时器：同步扫描（可选）：11)11)10)假设具备以下条件：平面目标大于激光光束；入射角垂直于目标且亮度平均。
扫描电子显微镜工作原理
扫描电子显微镜工作原理
扫描电子显微镜（Scanning Electron Microscope，SEM）是一
种利用电子束与样品相互作用，通过控制电子束扫描样品来获得高分辨率图像的仪器。
其工作原理可以概括如下：
1. 电子枪和聚焦系统：SEM中的电子枪产生高能量的电子束，通常使用热阴极或冷阴极发射电子。
聚焦系统根据需要将电子束聚焦成细束。
2. 射线系统：聚焦后的电子束进入射线系统，经过一系列的电磁透镜和偏转磁铁来控制和定位电子束的位置。
3. 样品台和扫描系统：待观察的样品放置于样品台上，样品台可以进行高精度的位置调整。
电子束从顶部进入，并通过电磁透镜附近的扫描线圈来控制水平和垂直方向的束斑位置，从而实现对样品表面的扫描。
4. 信号检测和图像重建：当电子束与样品相互作用时，会产生多种不同的信号。
最常用的信号有二次电子（SE）和背散射
电子（BSE）。
二次电子是由被电子束激发的表面原子或分子
所发射的电子。
背散射电子是由高能电子与样品原子核的相互作用而散射产生的电子。
这些信号被探测器捕捉，并转换为电信号传输到图像处理系统。
通过组合并处理这些信号，最终形成高分辨率的样品图像。
5. 系统控制和图像显示：扫描电子显微镜通常配备有相应的系统控制软件，可以实时调整电子束的参数、样品扫描范围和扫
描速度等。
图像可以通过电子束的扫描和控制以及信号检测系统的输出，转化为显示在显示器上的图像。
总结起来，扫描电子显微镜通过利用电子束与样品相互作用并检测所产生的信号，通过电子束的扫描和控制，最终生成高分辨率的样品图像。
激光扫描的工作原理
激光扫描的工作原理
激光扫描的工作原理是利用激光束的特性进行扫描。
通常，激光器发射的一束激光通过一个扫描系统，如镜子或透镜，被聚焦成一个很小的光斑，然后以高速运动，按照预定的路径进行扫描。
在扫描过程中，激光束的光斑会在扫描平面上移动，从而形成一条线或一系列线，将整个扫描区域覆盖。
这个移动路径是由扫描系统控制的，可以根据需要进行调整。
当激光束的光斑照射到扫描对象上时，光斑会与物体相互作用，可能被反射、散射或吸收。
根据与物体的相互作用方式，可以通过测量光斑在空间中的位置和强度变化，得到物体的形状、表面特征或材料成分等信息。
为了实现高精度的扫描，激光扫描系统通常配备了精密的位置控制和激光功率调节系统。
通过精确地控制激光束的位置和功率，可以实现对扫描结果的精确调整和优化。
总的来说，激光扫描的工作原理是利用激光束的特性和物体的相互作用，通过高速移动的光斑在空间中进行扫描，从而获取物体的相关信息。
徕卡HDS6100新一代超高速三维激光扫描系统
PDA控制 水平扫描角和垂直扫描角设置 扫描点密度设置：5个等级 双轴倾斜传感器开/关 激光功率设置 显示扫描影像的jpeg图
直接输入格式 徕卡Cyclone本身的IMP数据库格式 徕卡Cyclone对象交换格式COE ASCII点数据XYZ，SVY，PTS，PTX，TXT格式 徕卡通用DBX，XML格式以及ZFS，ZFC，3DD格式
扫描标靶的标注 导线测量和后方交会成果报告 野外设站——后方交会、已知后视点、已知方位角 直接输入测站坐标 双轴倾斜传感器开关 放样和点识别 仪器高和标靶高输入 外部数码照片支持 飞行浏览、平移、缩放和旋转扫描点云、三维格网和模型 浏览真彩色点云和光强度信息点云 QuickScan快捷按钮设置水平视场角 用户自定义匹配质量参数 测量空间尺寸：斜距、ΔX、ΔY、ΔZ 生成和管理注记、层 存储/后备视图、屏幕影像存储、允许回退/重做
更 高 质 量 的 扫 描 数 据 —— 降 低 了 扫 描 数 据 的 噪 音，提高了数据的品质，方便完成高精度建模。
高度集成化——快速设站
徕卡HDS6100三维激光扫描仪最大的突破点在于硬件的 高度集成化：扫描仪、控制器、数据存储器、电池一体 化集成。扫描仪的设站和搬站非常快速简便。用户通过 仪器上的控制面板操作扫描仪也非常简单直接，无需任 何的启动时间。作为备选方案，用户也可以通过PDA或 笔记本电脑来控制扫描仪，HDS6100扫描仪同时整合了 无线网络传输、控制功能，在徕卡Cyclone-SCAN软件 的控制下，用户可以在外业数据采集时对数据质量进行 评价。
功能强大的徕卡Cyclone软件
Cyclone-SCAN是唯一一款既可控制HDS6100超高速相位式扫 描仪，又可控制多种脉冲式扫描仪（徕卡ScanStation，徕卡 HDS3000等）的软件。徕卡HDS6100三维激光扫描仪的用户可 以使用Cyclone REGISTER软件实现严格的标靶拼接，也可以进 行高效率的点云拼接（尤其在工厂扫描工程中）。
DEM复习题
和
。
20、DEM 可视化包括
和
。
二、 选择题 1、按照范围划分，以下哪种不属于数字高程模型：
A. 局部 DEM B. 全局 DEM C. 空间 DEM D. 地区 DEM
2、按照连续性划分，以下哪种不属于数字高程模型： A. 不连续 DEM B. 连续 DEM C. 光滑 DEM D. 拟合 DEM
、
、
、
、
、
和
等领域中应用
14、DEM 的应用主要包括两个部分，即
和
。
15、纸质地形图可以通过
、
、
等方式实现从模拟到数字的转变。
16、野外测量具有
、
、
等缺点。
17、
、
、
被认为是快速获取高精度高分辨率 DEM 最有希望的数据
源。
18、从数字地形的复杂性角度看，DEM 地形分析可以分为
和
两类。
19、遥感影像数据主要包括
9、以下哪个不是 DEM 数据获取方式： A. 地形图数字化 B. 图像融合 C. 遥感影像 D. 野外测量
10、以下哪种数据源不属于快速获取高精度高分辨率 DEM 的数据： A. 高分辨率遥感图像 B. 合成孔径雷达 C. 机载激光扫描仪 D. 数字化地形图
11、以下主要数据源，哪种方式可以获取最精确的高程和平面数据： A. 地形图数字化 B. 卫星影像 C. 野外测量 D. 航空影像
D.元数据
12、规则格网 DEM 较 TIN 数据的优点为
。
A. 可变分辨率
B. 良好的表面分析功能
C. 良好的拓扑结构
D.较少的点可获取较高的精度
13、 元数据的表达方式不包括以下选项的
SPRINT高速扫描系统
也可以在“离散点”模式下使用SPRINT系统，例 如工件找正应用。
雷尼绍与全球主要机床制造商和控制器制造商密切 合作，确保SPRINT扫描系统能够完全集成到数控机 床中。
传统测头测量可能无法测出缺陷
SPRINT™高速扫描系统
创新
高速测量
卓越
高精度全3D扫描
独特
无与伦比的性能与应用
SPRINT™系统 — 创新过程控制解决方案
从根源上解决影响制造过程的各种问题，进而收获成果
不断创新是雷尼绍的指导原则。在开发新技术推动现代制造业进步方面， 雷尼绍始终处于领先地位，这一点值得我们骄傲。
新一代SPRINT机内测头测量技术实现了扫描测量，必将使过程控制实现 跨越式提升。这些扫描测量技术可以根据客户需求进行定制。雷尼绍将为您提 供特定的解决方案。
决方案 • 新功能为重新设计制造过程提供机遇
主要优势 • 自动化水平更高，从而提升生产过程的一致性和效率 • 过程控制能力更强，从而提升机床性能，降低废品率
和返工率 • 测量周期时间更短，从而提升机床加工效率
……带来利润的大幅提升
针对高速可靠数据采集过程优化的SPRINT系统
SPRINT测头
OSP60扫描测头的模拟传感器分辨率在三个维度上均达到0.1 µm，精度 极高，可全面深入探测工件外形轮廓。
OSP60坚固可靠，它采用最高等级的材料制造，能够适应最严苛 的机床环境，克服冲击、振动、极端温Байду номын сангаас和液体渗入等不利 影响。
一系列SPRINT专用测针可进一步完善OSP60具有的 诸多先进性能。
三维激光扫描系统种类分类及应用场景研究
目前应用的三维激光扫描系统种类繁多，类型、工作领域不尽相同。
按照不同研究角度、工作原理可进行多种分类。
三维激光扫描系统从操作的空间位置可以划分为如下四类：机载型激光扫描系统这类系统在无人机或有人直升机上搭载,由激光扫描仪、成像装置、定位系统、飞行惯导系统、计算机及数据采集器、记录器、处理软件和电源构成，它可以在很短时间内取得大范围的三维地物数据。
地面型激光扫描系统此种系统是一种利用激光脉冲对被测物体进行扫描,可以大面积、快速度、高精度、大密度的取得地物的三维形态及坐标的一种测量设备。
根据测量方式还可划分为两类：一类是移动式激光扫描系统；一类是固定式激光扫描系统。
所谓移动式激光扫描系统,是基于车载平台,由全球定位系统、惯性导航系统结合地面三维激光扫描系统组成。
固定式的激光扫描系统,类似传统测量中的全站仪。
系统由激光扫描仪及控制系统、内置数码相机、后期处理软件等组成。
与全站仪不同之处在于固定式激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标,而是一系列的“点云”数据。
其特点为扫描范围大、速度快、精度高、具有良好的野外操作性能。
手持型激光扫描仪此类设备多用于采集小型物体的三维数据,一般配以柔性机械臂使用。
优点是快速、简洁、精确。
适用于机械制造与开发、产品误差检测、影视动画制作与医学等众多领域。
特殊场合应用的激光扫描仪如洞穴中应用的激光扫描仪在特定非常危险或难以到达的环境中,如地下矿山隧道、溶洞洞穴、人工开凿的隧道等狭小、细长型空间范围内,三维激光扫描技术亦可以进行三维扫描。
三维激光扫描系统按照扫描仪的测距原理，又划分为如下三类：（1）使用脉冲测距技术。
其测距范围可达数百米，甚至上千米。
（2）基于相位测量原理。
主要用来进行中等距离的扫描测量,其扫描范围一般在百米内,与采用脉冲测距原理的扫描设备相比,它的精度相对为高。
（3）基于光学的三角测量原理。
采用光学三角测量原理的扫描设备,一般工作距离较近,在数米或数十米之内,主要应用于工程测量及逆向建模等工程中,可以达到很高的测量精度。
DX-360三维数字高斯计 用户手册说明书
用户使用手册USER MANUALDX-360三维数字高斯计DIGTAL GAUSS METER厦门盈德兴磁电科技有限公司 Xiamen Dexing Magnet Technology Co.,Ltd一、公司介绍厦门盈德兴磁电科技有限公司是一家专业从事全数字化自动化测磁系统,高精度数字磁检测设备及数字磁场控制的科技型公司。
依托中科院的先进技术研发和生产高精度一维，二维和三维霍尔探头（带温度补偿）及多维高精度高分辨力测磁仪并通过ISO9001及IQNET国际体系认证，多项性能及参数均可达到国际先进水平。
且多次被航天、军工、航海、科研及院校应用, 并受到广泛的好评。
我公司可以根据用户的需求，研发、生产多种测磁系统，包括多点阵列磁扫描系统和工业自动化检测系统，远程有线与无线控制系统，磁屏蔽系统，地磁补偿系统和特种高斯计、磁通门计、高精度磁场控制平台、计量检定系统（我公司使用的精度为：读数的±0.002%——±0.0002%）、多维磁场分析扫描系统、多维电机磁场测试分析系统、多极磁环测试系统、地磁屏蔽测磁系统、多点阵列磁扫描系统、霍尔效应测试系统、线圈及电磁铁等等定制产品。
同时代理国际尖端测磁仪器公司产品。
二、地理位置地址：厦门市湖里区安岭路992号网址：三、文档说明本文档公开和描述的方法及装置由厦门盈德兴磁电科技有限公司独立资金支持并开发，不存在任何其它契约形式支持，并且不存在可能通过任何途经影响或削弱厦门盈德兴磁电科技有限公司知识产权的任何关系。
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四、有限保修担保本产品之制造商厦门盈德兴磁电科技有限公司对此产品由发货之日起12个月内实行保修。
SMT生产线条码自动扫描系统介绍
SMT生产线条码自动扫描系统介绍一系统概述在SMT（表面贴片技术）的生产过程中，用到了大量的电子元器件，由于这些元件的质量无法得到完全保证，当发现元件质量问题时，可能这样的问题元件用到很多产品上了，如果此时有一个详细的产品生产数据库，以条码方式记录该批次元件何时在哪条产线用到何种产品上，就可以快速找到这些带有问题元件的产品。
要生成这样的数据库，就需要产品在生产时就做好相关信息的收集。
人工方式显然不可取，因为在高速的生产线下很难保证采集准确率和信息的详细度，需要有一种能快速采集和信息处理方案，这就是条码自动扫描系统。
二系统要求1．对条码的识别率高，检测速度快，可自动检测各种规格和大小的条码；2．条码扫描具备网络通讯功能，可将一条产线的多套扫描器扫到的条码信息通过网络传送给产线数据采集电脑，统一进行数据收集；3．系统提供漏扫报警，并可接手持条码扫描设备补扫条码；4．提供条码自动识别功能，当条码出现时，可自动进行扫描记录，不用人为干预；5．系统适应性广，针对不同类型条码、不同安装方式和安装位置，要能自动适应或经过简单调整适应；6．提供计算机自动条码记录与管理软件，将扫描到的信息根据时间和类型存储，供生产管理系统进行跟踪和管理。
三系统配置与功能实现1．条码扫描原理图1 条码扫描原理图如上图所示，高精度条码扫描器安装在PCB板上部或下部适当位置，PCB板由产线带动经过条码扫描器，旁边的光电开关检测到PCB板到位，触发条码扫描器开始扫描，扫描成功则自动停止扫描，并将数据发送给计算机存储。
2．条码自动扫描系统条码自动扫描系统由以下几部分组成：(1) 条码自动扫描器：采用工业级高精度激光条码扫描器，条码适应性广，漏扫率低，带有丰富的接口功能，是扫描系统的核心设备；(2) 光电开关：安装在PCB板进出扫描区域的两端，用于界定条码扫描器的有效范围，超过有效范围后认为扫描过程结束；(3) 报警装置：当条码在扫描范围内没有被识别，触发报警装置，提示产线人员补扫；(4) 手持条码扫描器：自动扫描无法扫描时用手持设备补扫条码；(5) 产线联动控制器：和条码自动扫描器建立联系，出现漏扫时，自动停止产线工作，等待补扫成功后再允许产线工作；(6) 总线通讯网络和数据采集计算机：产线根据工位一般配置4－8个条码自动扫描器，这些扫描器通过CAN总线连接，最终连接到产线计算机上，进行扫描数据采集；图2 条码扫描总线结构(7) 条码数据记录与管理软件：一方面通过总线网络和产线的各台条码扫描器通讯，实时收集最新的条码信息，存储在数据库中；另一方面将这些信息定时发送给企业生产监控管理系统，用于全厂级的生产管理；(8) 相关安装部件：为保证条码扫描设备的正常工作、更换条码时调整方便，设计了条码扫描专用安装部件，将上述的各设备组合在一起，保证系统稳定正常工作。
德国ATOS扫描系统应用于扫描、抄数、检测、逆向工程
德国ATOS扫描系统应用于扫描、抄数、检测——依托顺德职业技术学院实验室，专业团队提供专业技术服务，助力企业提升效益欢迎咨询，欢迎莅临参观交流佛山市顺德区顺德职业技术学院《逆向工程与快速成型实验室》图1.1 实验室设备：德国ATOS COMPACT SCAN 5M扫描系统1、简介ATOS非接触式三维扫描仪是由德国的Gom ( Gesellschaft für Optische Messtechnik mbH )所设计及生产。
是目前市场上最先进的目前市场上最为先进的非接触式三坐标扫描设备，精度高，速度快。
ATOS三维扫描仪广泛应用在航天、汽车模具、手机模具、运动器材、鞋模、铸件模具，塑胶件模具、家电电器模具、珠宝、工艺品、雕刻等。
2、应用领域任何须要对实物进行表面量测并取得点数据的，例如：3C 塑件、油泥车、钣金、模具、石膏模型、运动产品、鞋模、珠宝、艺术品等。
Ø产生STL或建CAD所须的数据，进行抄数逆向Ø产生NC加工及快速原型所须的点数据(STL-Milling)。
Ø FAI全尺寸检验Ø质量控制(CAV 比对)Ø各项分析(塑胶模流分析、金属模流分析…等)图1.2 ATOS扫描系统扫描检测，导出全尺寸检测报告图1.3 ATOS应用于高精度抄数图1.4 ATOS应用于雕刻扫描，直接出stl3、ATOS三维扫描仪量测原理近几年中，尤其以光栅投影Fringe Projection的系统逐渐地受到广泛的应用，光学式的光栅投影系统则能快速地得到高密度且准确的数据。
ATOS 3D扫描系统主要是由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，其原理就如同人类的两只眼睛，藉由光栅投影在待测物面上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的3D外型。
依照不同型号的测头，单一比量测数据最多可从影像当中撷取出200万及800万点。
(完整版)无人机激光雷达扫描系统
(完整版)无人机激光雷达扫描系统Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。
根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台,可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。
硬件设备Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl,Optech,MDL,无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1:三维激光雷达扫描仪长距扫描仪中距扫描仪短距扫描仪扫描距离920m500m70m扫描精度1cm15cm2cm飞行速度20-60km/h20-60km/h20-60km/h扫描角度330°360°360°每秒发射激光点数50万3.6万70万扫描仪重量3.85kg4.65kg1kg配备我公司自主研发的Li-Air数据处理系统设备检校Velodyne等，同时集成GPSIMU和自主研发的控制平台。
图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台图2八旋翼无人机激光雷达系统图3固定翼无人机激光雷达系统公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。
图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线:数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线:在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。
成熟的飞控团队公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间图6无人机激光雷达系统以及影像系统完善的数据预处理软件公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。
图7Li-Air数据预处理功能成功案例2022年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。
TESCAN-VEGA3-操作规程
TESCAN-VEGA3-操作规程TESCAN-VEGA3是一款高精度的扫描电子显微镜，广泛应用于材料科学、生命科学和纳米科学领域。
本文将介绍TESCAN-VEGA3的操作规程，以便用户正确、高效地使用该仪器。
1. 准备工作在操作TESCAN-VEGA3之前，首先确保仪器连接稳定，电源正常，并保持周围环境干净整洁。
操作人员应佩戴手套和实验服，以防止样品污染。
2. 打开仪器打开TESCAN-VEGA3之前，操作人员应先确保样品已安全放置在样品台上。
然后按照仪器上的指示，打开仪器电源，并等待系统初始化完成。
3. 调整参数在开始扫描之前，需要根据样品类型和需要观察的细节，对扫描参数进行调整。
TESCAN-VEGA3提供了丰富的参数调整选项，用户可以根据具体需求进行设置。
常用的参数包括电子束能量、放大倍数、扫描速度和探针电流等。
4. 放置样品根据实验需求，将样品小心地放置在样品台上，并调整样品位置，确保待观察区域位于扫描范围内。
在放置样品时，需注意避免样品与扫描器相互碰撞，以防损坏设备。
5. 开始扫描调整完参数并放好样品后，即可开始扫描操作。
在TESCAN-VEGA3的界面上，选择合适的扫描模式，并点击开始扫描按钮。
仪器会自动对样品进行扫描，并根据设定的参数生成相应的图像。
6. 图像观察和分析扫描完成后，可以观察和分析生成的图像。
TESCAN-VEGA3提供了多种图像处理和分析工具，用户可以利用这些工具对图像进行增强、测量和分析。
例如，可以调整亮度、对比度和色彩平衡，或者绘制线条、圆形和矩形以测量长度、面积和形状。
7. 保存和导出数据在观察和分析完图像后，可以选择将数据保存和导出。
TESCAN-VEGA3支持多种数据格式，如图片格式（如JPEG、PNG）和矢量图形格式（如SVG、PDF）。
用户可以根据需要选择合适的数据格式，并选择保存位置。
8. 关闭仪器使用完TESCAN-VEGA3后，应及时关闭仪器。
基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究
基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究
褚立新;林辉
【期刊名称】《兰州交通大学学报》
【年(卷),期】2007(026)003
【摘要】采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控制补偿的控制器,通过对扫描系统常规PD控制与重复学习补偿控制的仿真对比,对50Hz参考输入周期扫描信号,所设计的重复学习控制系统能够高精度地跟踪给定周期信号.
【总页数】4页(P141-143,150)
【作者】褚立新;林辉
【作者单位】西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP275
【相关文献】
1.摆动扫描的迭代学习控制系统研究 [J], 王恺;刘兆军
2.基于插入式重复控制的摆动扫描控制系统研究 [J], 彭宏刚;于豫民;张敏华
3.基于双时栅的高速高精度蜗杆检测系统研究 [J], 王阳阳;陈锡侯;彭东林;张天恒;张旭云
4.基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究 [J], 林青松;王军晓;姚玉菲;刘艳兵
5.基于SPSS软件的高速高精度多点连续赋码系统研究与应用分析 [J], 何邦贵; 郭力铭; 夏家良; 王琪; 杨述鑫
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北洋激光雷达 说明书
北洋激光雷达说明书北洋激光雷达是一种高精度、高分辨率的三维激光扫描系统，主要用于室内和室外的环境感知、建图和定位。
本说明书将为用户提供有关北洋激光雷达的详细说明和使用指南。
一、系统构成北洋激光雷达主要由激光发射器、接收器、光学系统、扫描控制系统、数据处理系统等部分组成。
激光发射器：北洋激光雷达采用固态激光发射器，发射波长为905nm，具有高功率、高效率、长寿命等特点。
接收器：北洋激光雷达采用高灵敏度、高分辨率的接收器，能够准确接收反射回来的激光信号。
光学系统：北洋激光雷达采用高质量的光学系统，具有高透过率、低散射率、高反射率等优点，能够保证高精度的扫描结果。
扫描控制系统：北洋激光雷达采用高速电机和精密控制系统，能够实现高速、高精度的扫描。
数据处理系统：北洋激光雷达采用高性能的处理器和专业的算法软件，能够实现快速、准确的数据处理和分析。
二、使用方法1. 连接设备：将北洋激光雷达与电脑或其他设备连接。
2. 启动设备：按下电源开关，启动设备。
3. 调整参数：根据需要，调整扫描参数，如扫描速度、扫描角度、扫描分辨率等。
4. 开始扫描：按下扫描按钮，开始进行扫描。
5. 获取数据：扫描完成后，可以通过数据接口获取扫描数据。
6. 数据处理：使用专业的数据处理软件，对扫描数据进行处理和分析。
三、使用注意事项1. 使用前，请先仔细阅读本说明书，了解设备的使用方法和注意事项。
2. 在使用设备时，应注意安全，避免直接照射人眼。
3. 在使用设备时，应注意保护设备，避免碰撞和摔落。
4. 在使用设备时，应注意环境光的影响，避免在强光环境下使用。
5. 在使用设备时，应注意保持设备干燥、清洁。
6. 在使用设备时，应避免在易爆、易燃的环境中使用。
四、使用范围北洋激光雷达主要应用于室内和室外的环境感知、建图和定位，适用于机器人导航、智能制造、智慧城市、安防监控等领域。
五、总结本说明书为用户提供了北洋激光雷达的详细说明和使用指南，希望能够帮助用户更好地理解和使用北洋激光雷达。
异型叶片光学测量技术研究
异型叶片光学测量技术研究发布时间：2022-08-04T03:00:11.752Z 来源：《科学与技术》2022年第3月6期作者：罗小涛陈建宇[导读] 面对新一代大型液体火箭发动机研制任务，我厂面临前所未有的数量质量压力。
罗小涛陈建宇西安航天发动机有限公司摘要：面对新一代大型液体火箭发动机研制任务，我厂面临前所未有的数量质量压力。
在现阶段产品质量检测环节中，产品测量方法落后，检测效率低，部分数据无法给出具体数值等因素，制约了科研生产任务高质量、快速的完成，对于产品全方位自动化光学检测技术的需要越来越迫切。
全方位自动化光学检测技术使得人员的检测方法能够保持一致，减少人为误差，使检测效率大幅度提高，提高产品检测进度、精度，进一步加快交付进度、提升液体火箭发动机数量和质量的可靠性。
关键词：光学检测全方位自动化涡轮轮盘是液氧煤油发动机及重型运载发动机涡轮泵的关键零件，其叶片和流道流通面积影响发动机混合比、转速调节的准确性和涡轮泵的工作效率。
因此，涡轮轮盘零件自动化全尺寸检测技术的研究显得尤为重要。
本项目通过搭建涡轮轮盘三维光学检测系统，实现涡轮轮盘零件的全型面自动化检测，解决喷嘴的“不可检、不可测”的难题。
1、产品检测技术存在的问题现场检测环节效率低下，已成为制约高效生产的瓶颈。
由于目前计量人员的技术、经验不足，导致绝大多数批量产品仍采用抽检或操作者手动操作三坐标测量机进行检测，检测效率较低。
检测对象的局限性，三坐标测量精度高，但是其所能测量的范围有限，对部分产品无法进行有效且快速的检测，导致产品停留，甚至无法进行交检，例如对产品弧面进行测量，三坐标采点并进行数据拟合成图形，因点数覆盖面不够，导致每次的检测都会存在误差，并且无法直观检测到产品偏差的地方，致使工艺无法对产品进行一个有效的判断，所以需要进行产品检测方法的转变，由接触点转变成光学检测，由少数点转变成多数点，完成对产品异型型面的检测，实现了直观、准确、高效的测量方式。
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Power FX+专业数码扫描仪——高精度专用图象采集系统FX+是专门对艺术品仿真复制、高端印刷制版及特殊印刷的市场而研发的，将一个高达高达三亿九千七百万像素的数码扫描仪（逐行扫描的线性CCD）安装在传统的翻拍机上，用火线直接连接到笔记本电脑或台式机上，用专业的扫描软件直接进行预扫描、对焦、定标、白平衡以及颜色层次处理等工作。
广泛应用于国画、油画、唐卡、壁画、刺绣等高精度印刷制版工艺中，还用于特殊印刷行业中特殊原稿的扫描采集，例如木质、印花、刺绣、石材、雕刻纹理等，诸如凹印、印花及印染特殊需要印刷复制的原稿。
FX+有以下鲜明的特点：1．高达三亿九千七百万像素的专业数码扫描仪，采用超大的线性CCD（84x101mm），结合传统的翻拍机，带给您无与伦比的高品质图像。
2．简单易用的软件，可以让输出文件使用所有的色彩空间，转换为独立的色彩空间，准确的色彩还原，比胶片拥有更大的色彩范围，真实再现原色。
3．完美的色彩平衡功能，保证四周和中间颜色的一致性。
高光、暗部细节丰富、层次完美，出色的感应能力确保每个通道都没有噪音。
4．phase专利的图像稳定技术，能够完全消除因电源不稳定造成的光源闪烁而导致图像色彩条带问题，并且可以实时补偿电源或色温引起的变化。
5．1394火线接口直接从电脑供电，无需独立电源。
在保持240M/秒的高速传输速度的同时，提高了设备的稳定可靠性，及大的减少了后续的维护成本。
6．独创的软件对焦功能，采用图像和声音进行高精度对焦，实时监控所获取图像的清晰程度。
7．不同的扫描速度，带给您不同精度的扫描图象，以满足不同的需求。
8.内置的ICC文件为色彩管理提供了方便。
允许用户根据自己的需要设定图像的分辨率、层次、颜色和锐度。
目前其它输入设备不足：1．数码相机：精度不够，尤其是对于高端印刷制版及艺术品仿真复制工艺的特殊性，所要求的图象精度、层次、色彩还原都要是最高、最好的品质，才能准确还原原稿。
2．胶片电分：由于采用闪光灯曝光一次性拍摄，容易丢失原稿细节层次，而且使用胶片，冲洗、电分扫描等均有不同程度的细节和层次损失，同时采集到的每一张图片必须经过修图处理。
3．大平台扫描：吸气平台固定式设计，使用中易损伤原稿，移动困难，光源和原稿距离相对较近，而且光源的照射角度可变性小，不利于立体物体和不可移动物体的扫描。
厂商介绍丹麦是一家专门从事图象输入设备研发和生产的设备供应商。
公司拥有雄厚的技术实力，在生产专业数码设备以前，专门从事高端的专业滚筒扫描仪生产及专业扫描软件的制作。
从最初的专业滚筒扫描仪发展到针对图片工作室、博物馆、存档机构、艺术品复制公司而研发的扫描式专业数码设备以来，扫描式数码输入设备始终保持着全球第一的市场地位。
可匹配三角架移动扫描84x101mm的CCD带来高质量图像简洁的画面，使您的工作得心应手。
可匹配升降平台式固定扫描Workflow工作流程：●方便的对焦功能，用标准的十字线可以轻松完成软件对焦，并且采用独创的图像和声音信号进行准确对焦。
●独一无二的暴光警告，提示您在拍摄中的暴光正常、过度和不足。
●图像校正工具，能有效矫正颜色。
●内置的ICC文件可以保证颜色层次再现。
●允许用户根据自己的需要设定图像的分辨率、层次、颜色和对比度。
●自动归档功能，飞思软件能将图像自动归档。
光平衡仪有效均匀颜色Power FX+扫描仪的主要性能参数图像：Trilinear CCD 10500技术：Pixels wideCCD扫描面积：全画幅8.4cmX10.1cm(3.3〃X4〃)颜色位：16位每通道全幅扫描：10,500X12,600pixels RGB：24 BIT RGB：380MB48BIT RGB：760MB CMYK: 32BIT：504MB64BIT：1010MB质量控制感光度：100-200-400-800-1600 曝光时间：From 1/8 to 1/125 Second IR Filter：AR1 for DaylightTG1 for Tungsten色彩管理流程基于ColorSymc支持CMYK,RGB与ICC兼容光源：Tungsten,fluoresceng,daylight,HMI接口：Direct IEEE 1394/FireWireinterface10meter Firewire Cable传输速度：Up to 240 MB per minute 软件Phase One Image Capture V 3.6(Mac OS 9)Phase One Image Capture V 4.0(Mac OS X)软件功能图像校正工具ICC保证颜色正确显示显示定位格RGB CMYK颜色读取器聚焦工具批处理工具又可保证单独处理功能扫描处理虚蒙信号处理统一的光处理保证光的一致性硬件功能IEEE1394火线供电，RGB光谱探测仪感应光的各种波动情况操作条件温度：10ºto 50ºC(50ºto 122ºF)湿度：15to 80%相对湿度证书CE完美的显示设备EIZO专业从事图像设计、数码摄影的人士都需要显示高品质的数字图象，色彩管理就更离不开专业的显示设备，为此我们为您配备专业的显示器EIZO CG211。
EIZO CG211 系列21.3英寸（54CM）的TFT彩色液精显示屏面，170°的可视角度，1600x1200的自然分辨率，能有效帮助您从拍摄到打样一系列的准确色彩显示。
EIZO最新研发的ASIC 应用集成电路，具有14 位色彩处理能力，允许有更大的灰阶度增量，提供了等同于高端CRT 显示器的14 位灰阶度渲染能力。
容许用户以3 个内置细致对比度模式包括sRGB、自订、和CAL模式(供ColorNavigator 或其他色彩校对软件使用)微调显示设定。
ColorEdge CG211同时适用于PC 和Mac 平台的EIZOActiveRotation II 硬件肖像模式。
可同时连接PC和MAC机器。
EIZO CG211显示器附带其独家研发的先进色彩校准软件ColorNavigator，支持透过如GretagMacbeth Eye-One，X-rite dtp94等色度计快速为ColorEdge 显示器作精确校准。
ColorEdge CG211能够完美再现Adobe RGB色彩空间，它不仅覆盖了多数显示器、操作系统及数码相机所广泛支持的sRGB色彩空间，而且覆盖了用于印刷的ISO-coated及US-wed-coated(网络应用)CMYK色彩空间，从而为从拍摄到打印工作提供一个标准的色彩空间。
打印机模块：▲半自动测试卡扫描方式▲支持所有RGB和CMYK设备▲自动检测RGB或CMYK打印机▲内置测试图打印程序——无须启动其他打印程序Eye-one理想的色彩管理工具Eye-one理想的色彩管理工具，令您得心应手地专注于你的工作。
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产品功能：●一种用于辐射（显示器）和反射（打印机）模式的测量设备●包括提供给设计者的理想色彩工具---使用Eye-one Share 软件测量、混合以及共享专色并自定义色彩调色板●使用Eye-one Pro 测量周围光源，从而可以检验标准条件●使用方便、步骤井然的软件接口---不需要其它手册●新添加了用于扫描测试图表的“如何录像”和“可视警告”内容，用途更加广泛●膝上型电脑模式，能创建更好、更中性的膝上型电脑LCD 色彩描述文件●使多个显示器互相匹配的亮度设置●使用Eye-one iO 扫描表格可升级为全自动操作●支持显示器的一键校准（PBC）●USB 供电—不要求额外的电源电缆。
高端输出设备——“艺术微喷”EPSON公司在2008年开始推广“艺术微喷”（UitraGiclee）艺术品复制工艺，但必须使用EPSON颜料墨水打印机。
在此，推荐使用EPSONStylus Pro 9910型大幅面喷墨打印机。
它是11色打印，与之配套的“活的色彩HDM”颜料墨水和无酸纯棉介质，最大密度可达2.3，L值在4.0以下。
新开发的微压电打印头改进了VSDT功能，从而能喷射高密度的颜料墨水，它与EPSON“活的色彩HDM”颜料墨水以及新型图象处理技术配合相得益彰，实现了更精确的色彩还原和对细节的更精细的展现；通过独有的微电压打印技术控制压晶体形变，精确地控制墨滴的大小，最小墨滴可达3.5微微升。
EPSON使用内置的智能喷嘴堵塞传感器能保证打印头在打印时更精确地定位，同时自动控制打印头是否堵头，并进行自动清洗，时刻保证完美输出品质。
颜料墨水可防水、耐光、防臭氧。
标配USB2.0高速接口和10MB/100MB以太网接口，彻底消除了打印机的数据传输瓶颈，保证了高速打印输出。
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