二、GCY-1000M实训考核平台KND故障表110728
KCM控制器故障代码一览表
AIN0
20
0.25～4.75V以外的电压持续200msec以上。
仅报警器有输出
条件正常时报警器自动恢复
后泵输出压力
AIN1
21
斗杆收回先导阀压力
AIN2
22
斗杆伸出先导阀压力
AIN3
23
动臂上升先导阀压力
AIN4
24
动臂下放先导阀压力
AIN5
25
铲斗挖掘先导阀压力
AIN6
26
铲斗卸载先导阀压力
仅报警器有输出
条件正常时报警器自动恢复
操纵盘控制器通信异常
18
从操纵盘控制器传来的响应通信（RS-422），连续5次停止。
仅报警器有输出
条件正常时报警器自动恢复
备用电池
电压过低
19
检测出备用电池的异常电压。
仅报警器有输出
条件正常时报警器自动恢复
异常内容
一亮一灭次数
（异常代码）
原因
动作
模拟量输入量（断线短路）
在检测出的时点返回自动怠速位置。
条件正常时报警器自动恢复
电源电压异常
15
超出36V的电源电压。
停止电机、电磁线圈的驱动，必须再通电源
控制器内部温度异常
16
控制器内部温度80℃以上或-30℃状态下持续10秒。
停止电机、电磁线圈的驱动，条件正常时报警器自动恢复
传感器电源异常
17
检测出传感器电源的输出异常。短路或过电流。
检测异常·保护动作
检测异常·保护动作一览表
本控制器检测出异常时，进行状态LED输出及保护动作。
异常内容
一亮一灭次数
（异常代码）
原因
异常报警一览表
·空气压力降低。
·确认气阀有否打开。
·请将气压设定为 0.4MPa。
·检查空气配管，如有破损应予以更换。
WGR 接地
·切割线接触到机器。
·请确认切割线有否脱离导向辊，如果脱离请
将切割线放回被指定的槽内。
·请确认切割线的一侧有否与线轴下部相接
触。
·请确认工件的破损材料是否与料浆供应喷嘴
相接触，如有破损材料时，请清除。
WSR （取舍）
·清洗泵超负荷
·请确认清洗泵。 ·请确认清洗油。
系统错误项目异常
TMP
·操作盘里的温度异常
·请确认操作盘扇。
WDT
·W.D.T 异常
·请予以更换 中央处理装置板。
ACV
·交流 100 伏或交流 110 伏 ·请确认控制电源(交流 100 伏或交流 110 伏) 异常
+5V
·+5 伏 异常
动之中，或未能联动。
·请确认伺服放大器的报警显示。 ·请参照伺服放大器使用说明书确认异常
内容。
THE 温调器通信异常 ·与温度调节器的通信发生 ·请确认温度调节器和接触面板的通信电缆
异常。
连接是否正常。
·请确认温度调节器是否有报警显示，如有请
参照温度调节器的使用说明书。确认异常
内容。
UPS 不断电的电源运行 ·UPS 发出运转信号。
参照起动条件 DOR
5 主轴马达伺服异常(SV-1) 参照起动条件 MOT
6 主轴马达伺服异常(SV-2) 参照起动条件 MOT
7 主轴马达伺服异常(SV-3) 参照起动条件 MOT
主轴马达伺服异常(SV-4) 参照起动条件 MOT 8
·参照起动条件 OTH ·参照起动条件 AIR ·参照起动条件 WGR ·参照起动条件 DOR ·参照起动条件 MOT ·请确认画面上所显示的异常`
CDHD常见故障代码
r29
Absolute Encoder
Battery Low-
Voltage
绝对式编码器电池电压过低。
对于Tamagawa多圈绝对式编码器，当发生此故障后，需要用TMTURNRESET指令来清除。TMTURNRESET将编码器绝对位置清零。
velocity limit
CANopen或EtherCAT总线模式下超速。
检查驱动器的总线模式下运动单位（即PNUM和PDEN）设置。
检查VLIM设置，增加VLIM。
Fb3
EtherCAT – Cable
disconnected
EtherCAT总线模式下，无网络连接。
当EtherCAT控制器重新启动时，也会报此故障。
位置误差（PE）超出软件程序编程时设定的最高数值。
j4
Motor Runaway
Condition Detected
发生飞车。即命令电流方向与实际速度方向相反。即换向不对。
做MOTORSETUP纠正MPHASE值。
L1
Hardware positive
limit switch is open
到达限位
检查正余弦信号的幅值。
提高RESAMPLRANGE到60；将电机地与驱动器地用导线连通，特别是针对1.4.6版固件。
-1
Not Configured
需要config。
-5
Motor Setup Failed
MOTORSETUP执行失败。
o5
小写字母“o”表示over（超过）。“o”系故障有4个，5 V的、+15 V的、-15 V的和母线电压的。这一个是5 V的，5 V电压过低。
WELCOM-1000_异常代码内容及处理方法
•焊接电源电压数秒间异常,电压高于启动电压的情况会显 示此项报错.
异常内容及 处理方法
① 检查T/C的额定电压和输入电压是否适配后排除原因 (50%) ② 如果输入焊机的电压确定为正常,那么需更换 T/C (50%)
6
W-1000的 异常代码
异常代码 异常内容 E84 启动规范变动 (PILOT INVALID)
•使用非端子排通信的情形下会出现此项错误 •E84-1 : 在一个焊接循环之内，规范号码发生变化的情形 •E84-5 : 焊接开始时的规范号与焊接结束时的规范号不一致 的情况 异常内容及处 ① 确认通信是否有干扰后修正 (20%) 理方法 ② 检查启动信号ON以及OFF的时机(在PLC上).(30%) ③ 更换通信PCB板.(30%) ④ 更换MAIN PCB.(20%)
ห้องสมุดไป่ตู้
•在设定焊接程序等条件时，数据未能正确的被记录的情 况会报此项错误
异常内容及 处理方法
① 异常复位后检查焊接程序是否正确 (50%) ② 注意数据在录入后15秒之内不可断电 (30%) ③ 更换MAIN PCB.(20%)
W-1000的 异常代码
异常代码 异常内容 E31 主回路电流过大(EXCESSIVE CURRENT)
异常内容及处 理方法
16
W-1000的 异常代码
异常代码 异常内容 E52 焊接变压器过热 (WELD TRANS. OVERHEAT)
•因焊接变压器过热导致的故障 异常内容及 处理方法 ① 检查焊接变压器的温感器线路正常与否，和焊接变压器的冷 却水管和冷却水阀门正常与否.(80%) ② 若不使用变压器的温度开关的情况，确认在端子台是否已将 该接口接通常闭.(20%)
二、GCY-1000M实训考核平台KND故障表110801(徐宇超)
电气故障排除模块考试须知GCY考核平台故障现象、故障原因、故障编号说明下面的表格中列举的故障均为本设备中的故障，有些故障切断某一处的连接，有些故障同时断开了几个位置，设置故障点后就可以出现相应的故障现象，伺服电机驱动器出现报警后需要将其供电的电源断开，重新上电后才能正常工作，否则即便接通切断位置，故障会依然存在。
考核平台自动出题时会随机产生三个故障,并同时存在,考试时考生自行操作机床，发现故障，并看图检测，然后判断原因，然后在对应的故障号（FA01-FA50）前打钩，每个考生只允许打钩三次，最后点击屏幕右上方的“交卷”按钮，考试时间最长不能超过60分钟，否则系统将强行交卷。
故障编号、故障原因、故障现象对应表KND系统使用故障编号故障原因故障现象描述FA01 Z轴驱动器与+24V外部电源045接点断开；手动方式下作Z轴移动操作时，电机不能转动；相应坐标显示有变。
FA02 KM4常开触点的050接点断开。
照明灯不能正常工作。
FA03 Z轴制动轴工作电压与057接点断开Z轴被制动，手动方式下作Z向移动操作时，坐标值会变化，Z轴有异常声音，操作多次后驱动器报警。
FA04 接触器KM1线圈的103接点断开。
主轴无法转动。
FA05 接触器KM2线圈的105接点断开，导致X、Y轴电机没电源。
手动方式下分别做X、Y轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示。
FA06 接触器KM3线圈的107接点断开。
手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。
X、Y轴工作正常。
FA07 继电器KA6触点的109接点断开。
照明灯不能正常工作。
FA08 继电器KA5触点的113接点断开。
冷却泵不能正常工作。
FA09 Z轴驱动器+24V电源的221接点断开。
手动方式下作Z轴移动操作时，电机不能转动；相应坐标显示有变化。
FA10 JDI1-10与535之间的连接断开。
回零操作时Y轴碰到原点开关了还是找不到原点，一直移动到正限位超程报警才停下来。
AMP1000-故障与排查
简易 PLC 单循环完成
检查 PLC 参数设置
e上位机或远程控制盒与 检查通讯及参数设
_____________________________________________________________________
UnRAMP1000 系列变频器用户手册
故障与排查
115
未 给 出 停 机 命 变频器通讯中断
UnRAMP1000 系列变频器用户手册
112
故障与排查
输入电压异常
检查输入电源
oU1
加速运行 过电压
加速时间设置太短
适当延长加速时间
瞬停发生时，对旋转中 将起动方式设为转
电机实施再起动
速跟踪方式
减速时间太短（相对于 延长减速时间
oU2
减速运行 过电压
再生能量） 有势能负载或负载惯性 选择合适的能耗制
有响应
键均没有响应 良
d 操作面板按键损坏
更换操作面板或寻
e求服务
r 运 行 状 态 下 不 功能码修改属性为运行 待停机再进行修改
功能码不能 可修改
不可修改
te 修改
部 分 功 能 码 不 参数保护
可修改
功能码修改属性为只读
适当设置 E-74 实际参数用户不能
is 修改
有故障发生
查找故障原因，复
g 位故障
故障与排查
111
第八章 故障与排查
AMP1000 所有可能出现的故障类型，归纳如表 8-1 所示，用户在寻求服务
之前，可以先按该表提前进行自查，并详细记录故障现象，需要寻求服务时，请
与我司或者指定的代理商联系。
表 8-1 故障信息及排除方法
故障代码
中英文故障对照表
故障代码中文解释Err000无错误(* No error *) Err001变频器检测电网掉电(* Grid Loss detected by power converter *) (* 6*)Err002保留(* Reserve *) (* 0*)Err003保留(* Reserve *) (* 0*)Err004变频器复位超时(* Timeout occurred converter reset *) (* 0*)Err005PLC软件ID不正确(* Plc software identification number not correct *) (* 0*)Err006变桨软件版本不正确(* Pitch software versions not correct *) (* 0*)Err007偏航软件版本不正确(* Yaw software version not correct *) (* 0*)Err008初始化时,轮毂未达到停止状态(* In initialization, hub doesn't reach state stop *) (* 0*)Err009变频器软件版本不正确(* Converter software version not correct *) (* 0*)Err010检测不到机舱零位置(* Zero position nacelle can't be found *) (* 0*)Err011SS-0 熔丝熔断 (* SS-0: Fuse melted *) (* 3*)Err012SS-1 急停按钮 (* SS-1: Emergency button *) (* 3*)Err013SS-5 发电机超速 (* SS-5: Generator over speed *) (* 2*)Err014SS-6 振动传感器 (* SS-6: Vibration sensor *) (* 2*)Err015SS-7 转子超速 (* SS-7: Rotor over speed *) (* 5*)Err016SS-8 看门狗 (* SS-8: Watchdog *) (* 2*)Err017SS-9 制动器位置 (* SS-9: Brake position *) (* 2*)Err018SS-10 超出工作位置 (* SS-10: Working position exceeded *) (* 2*)Err019SS-11 轮糓驱动 (* SS-11: Hub drives *) (* 2*)Err020SS-12 存储继电器未复位(* SS-12: Storage relay not reset *) (* 2*)Err021柜内24V熔丝(* Fuse 24V internal cabinet *) (* 0*)Err022柜外24V熔丝(* Fuse 24V external cabinet *) (* 0*)Err023功率变频器未连接CAN总线(* Power converter not at the CANbus *) (* 6*)Err024功率变频器检查到故障(* Error detected by power converter *) (* 6*)Err025实际功率与要求功率不同(* Actual power differes to demanded *) (* 0*)Err026风速风向仪24V熔丝(* Fuse 24V anemometer *) (* 0*)Err027数字模块10未与CAN总线连接(* Digital module 10 not at bus *) (* 2*)中英文故障对照表英文Err028模拟模块未与总线连接(* Analogue module not at bus *) (* 0*)Err029690V电流接触器侧熔丝(* Fuse line side contactor 690V *) (* 0*) Err03024V辅助电源熔丝(* Fuse 24V auxiliaries *) (* 0*)Err031变桨1通讯(* Communication pitch1 *) (* 2*)Err032变桨2通讯(* Communication pitch2 *) (* 2*)Err033变桨3通讯(* Communication pitch3 *) (* 2*)Err034SS-2制动器转子过速(* SS-2: over speed rotor for brake *) (* 5*) Err035SS-3 三个叶片故障(* SS-3: All three blades error *) (* 5*)Err036SS-4 制动器存储继电器(* SS-4: Brake storage relays *) (* 5*)Err037保留(* Reserve *) (* 0*)Err038变桨1停止超时(* Pitch 1 timeout Stop *) (* 0*)Err039变桨1基准位置超时(* Pitch 1 timeout Reference *) (* 0*)Err040变桨1合理性(* Pitch 1 plausibility *) (* 2*)Err041变桨2停止超时(* Pitch 2 timeout Stop *) (* 0*)Err042变桨2基准位置超时(* Pitch 2 timeout Reference *) (* 0*)Err043变桨2合理性(* Pitch 2 plausibility *) (* 2*)Err044变桨3停止超时(* Pitch 3 timeout Stop *) (* 0*)Err045变桨3基准位置超时(* Pitch 3 timeout Reference *) (* 0*)Err046变桨3合理性(* Pitch 3 plausibility *) (* 2*)Err047保留(* Reserve *) (* 0*)Err048变桨1手动操作盒连接(* Pitch 1 service box connected *) (* 2*) Err049变桨1驱动错误(* Pitch 1 drive error *) (* 2*)Err050保留(* Reserve *) (* 0*)Err051变桨2手动操作盒连接(* Pitch 2 service box connected *) (* 2*) Err052变桨2驱动错误(* Pitch 2 drive error *) (* 2*)Err053保留(* Reserve *) (* 0*)Err054变桨3手动操作盒连接(* Pitch 3 service box connected *) (* 2*) Err055变桨3驱动错误(* Pitch 3 drive error *) (* 2*)Err056变桨1位置延时故障(* Pitch1 position error delayed *) (* 0*) Err057变桨2位置延时故障(* Pitch2 position error delayed *) (* 0*)Err058变桨3位置延时故障(* Pitch3 position error delayed *) (* 0*)Err059变桨位置没有同步变慢(* Pitch positions not synchronous slow *) (* 0*)Err060变桨位置没有同步变快(* Pitch positions not synchronous fast *) (* 0*)Err061轮毂速度未设置为最大速度(* Maximum hub speed not set to the rated maximum *) (* 2*)Err062变桨1基准位置错误(* Pitch1 reference positioning error *) (* 0*)Err063变桨2基准位置错误(* Pitch2 reference positioning error *) (* 0*)Err064变桨3基准位置错误(* Pitch3 reference positioning error *) (* 0*)Err065变桨1限位开关未在初始状态(* Pitch 1 limiting switch not active in stop_ok state *) (* 2*) Err066变桨2限位开关未在初始状态(* Pitch 2 limiting switch not active in stop_ok state *) (* 2*) Err067变桨3限位开关未在初始状态(* Pitch 3 limiting switch not active in stop_ok state *) (* 2*) Err068变桨1限位开关未在安全状态(* Pitch 1 limiting switch not active in safety_ok state *) (* 2*) Err069变桨2限位开关未在安全状态(* Pitch 2 limiting switch not active in safety_ok state *) (* 2*) Err070变桨3限位开关未在安全状态(* Pitch 3 limiting switch not active in safety_ok state *) (* 2*) Err071快速停止超时-高速(* Fast stop timeout high speed *) (* 2*)Err072快速停止超时-低速(* Fast stop timeout low speed *) (* 2*)Err073完全停止超时-高速(* Full stop timeout high speed *) (* 2*)Err074完全停止超时-高速(* Full stop timeout low speed *) (* 2*)Err075安全链停止超时-高速(* Safety chain stop timeout high speed *) (* 5*)Err076安全链停止超时-低速(* Safety chain stop timeout low speed *) (* 2*)Err077网侧变频器电流测量(* LSC current measurement *) (* 0*)Err078发电机侧变频器电流测量(* GSC current measurement *) (* 0*)Err079直流母线连接网电压预充电(* DC bus to Line voltage in precharge *) (* 0*)Err080发电机编码器反馈(* Generator encoder feedback *) (* 0*)Err081滑环编码器反馈(* Hub slipring encoder feedback *) (* 0*)Err082轮毂速度波动误差限度(* Hub speed fluctuation error limit *) (* 0*)Err083保留(* Reserve *) (* 0*)Err084保留(* Reserve *) (* 0*)Err085保留(* Reserve *) (* 0*)Err086保留(* Reserve *) (* 0*)Err087保留(* Reserve *) (* 0*)Err088保留(* Reserve *) (* 0*)Err089保留(* Reserve *) (* 0*)Err090保留(* Reserve *) (* 0*)Err091保留(* Reserve *) (* 0*)Err092无油泵时齿轮箱压力(* Gearbox pressure at no pumping *) (* 0*)Err093齿轮箱加热超时(* Timeout gearbox heating *) (* 0*)Err094电池充电超时(* Timeout battery charging *) (* 0*)Err095偏航超时(* Timeout yawing *) (* 0*)Err096转速与转子速度信号有差异(* Speed difference rotor speed signals *) (* 0*)Err097速度继电器1电缆切断(* Wire cut rotor speed relais 1 *) (* 2*)Err098速度继电器2电缆切断(* Wire cut rotor speed relais 2 *) (* 2*)Err099保留(* Reserve *) (* 0*)Err100保留(* Reserve *) (* 0*)Err101保留(* Reserve *) (* 0*)Err102保留(* Reserve *) (* 0*)Err103NCC310柜急停按钮(* NCC310 cabinet emergency stop button *) (* 3*)Err104TBC300齿轮箱急停按钮(* CTB300 Gearbox emergency stop button *) (* 3*)Err105TBC100急停按钮(* TBC100 emergency stop button *) (* 3*)Err106机舱电池柜电压过高或者无连接(* Nacelle battery extremly high or not connected *) (* 0*) Err107高压变压器温度(* HV Transformer temperature *) (* 0*)Err108发电机传感器PT100悬空(* PT100 sensor generator overhang *) (* 0*)Err109发电机传感器PT100悬空(* PT100 sensor generator overhang *) (* 0*)Err110发电机传感器PT100悬空(* PT100 sensor generator overhang *) (* 0*)Err111发电机轴驱动侧传感器PT100(* PT100 sensor generator bearing drive *) (* 0*)Err112发电机轴非驱动侧传感器PT100(* PT100 sensor generator bearing non drive *) (* 0*)Err113齿轮箱轴传感器PT100(* PT100 sensor gearbox bearing *) (* 0*)Err114齿轮箱油温传感器PT100(* PT100 sensor gearbox oil *) (* 0*)Err115机舱电池柜电压过低或者无连接(* Nacelle battery extremly low or not connected *) (* 0*) Err116机舱温度高(* Nacelle temperature high *) (* 0*)Err117机舱温度传感器缺失(* Nacelle temperature sensor defect *) (* 0*)Err118转子扼流圈温度高(* Rotor choke temperature high *) (* 0*)Err119网侧变频器滤波熔丝(* Fuse for filter at line side converter *) (* 0*)Err120未达到偏航额定转速(* Yaw rated speed not reached *) (* 0*)Err121环境温度太高(* Environment temperature too high *) (* 0*)Err122发电机内温度(* Temperature generator overhang *) (* 0*)Err123发电机轴温(* Temperature generator bearing *) (* 0*)Err124齿轮箱油温(* Temperature gearbox oil *) (* 0*)Err125机舱柜温度(* Temperature nacelle cabinet *) (* 0*)Err126齿轮箱轴温(* Temperature gearbox bearing *) (* 0*)Err127刹车垫磨损大于2mm(* Brake pad wear > 2 mm *) (* 0*)Err128制动泵无压力(* Brake pump no pressure *) (* 0*)Err129安全链没有检测到制动器关闭(* Closed brake not detected by safety chain *) (* 2*) Err130齿轮箱油位太低(* Gearbox oil level too low *) (* 0*)Err131齿轮箱油温高于90°(* Gearbox oil temperature > 90鳦 *) (* 0*)Err132制动泵断路器(* Circuit breaker brake pump *) (* 0*)Err133接地故障保护限制低(* Ground fault protection limit low *) (* 0*)Err134接地故障保护限制低(* Ground fault protection limit high *) (* 6*)Err135电池检测失败三次,低电压(* Battery test failed three times, low voltage *) (* 0*) Err136保留(* Reserve *) (* 0*)Err137接地故障保护信号切断(* Ground fault protection signal cut *) (* 0*)Err138竖立时,机舱位置变化(* Nacelle position change during stand still *) (* 0*) Err139自动制动调节(* Automatic brake adjust *) (* 0*)Err140机舱位置超出(* Nacelle position exceeded *) (* 0*)Err141偏航变频器熔丝(* Fuse yaw converter *) (* 0*)Err142熔丝或直流电源接地(* Fuse or earth current DC supply *) (* 0*)Err143制动器位置不够(* Brake open position not reached *) (* 0*)Err144齿轮箱断路器-高速(* Circuit breaker gearbox high speed *) (* 0*)Err145转子开关未设定在自动模式(* Rotor lock switch not set in automatic mode *) (* 2*) Err146制动阀缺失(* Brake valve defect *) (* 2*)Err147400V中断(* 400V interuption *) (* 0*)Err148电池接地故障(* Battery earth fault *) (* 0*)Err149齿轮箱泵低速运行断路器(* Circuit breaker gearbox low speed *) (* 0*)Err150轮毂速度过低(* Speed difference small rotor speed *) (* 0*)Err151发电机转速过低(* Speed difference generator speed too small *) (* 4*)Err152超速级别高(* Over speed level high *) (* 4*)Err153超速级别低(* Over speed level low *) (* 4*)Err154齿轮箱高速泵无压力(* Gearbox high speed pump no pressure *) (* 0*)Err155电池检测电网掉电(* Grid loss detected by battery *) (* 0*)Err156机舱位置变化太小(* Position change in nacelle position is too small *) (* 0*)Err157电池检测时电压变化小(* Too small voltage difference battery test *) (* 0*)Err158检测到发电机过速(* over speed by generator signal *) (* 4*)Err159变频器不同步(* Converter did not synchronise *) (* 0*)Err160风速风向仪测量错误(* Anemometer measurement error. *) (* 0*)Err161保留(* Reserve *) (* 0*)Err162风速在0m/s超过9小时(* winspeed signal zero for 9h *) (* 0*)Err163风速计通讯错误(* Anemometer communication error *) (* 0*)Err164PT100传感器电池温度(* PT100 sensor battery temperature *) (* 0*)Err165电池温度过低(* Battery too low temperature *) (* 0*)Err166保留(* Reserve *) (* 0*)Err167在备用或更新单元电池电压过低(* Battery voltage too lowstandby or refresh state *) (* 0*)Err168与偏航变频器连接的手动操作箱(* Service box yaw converter connected *) (* 0*)Err169功率消耗 > 30 KW(* Power consumption > 30 kW *) (* 0*)Err170偏航变频器没有连接到CAN总线上(* Yaw converter not on CAN-BUS *) (* 0*)Err171偏航时机舱位置无变化(* No change in the nacelle positionmoving of yaw *) (* 0*)Err172230V偏航制动器熔丝(* Fuse yaw brake 230V *) (* 0*)Err173水泵的断路器(* Circuit breaker water pump *) (* 0*)Err174变频柜入水口水压阀断路器(* Circuit breaker water valve at converter cabinet inlet *) (* 0*) Err175变浆制动器熔丝230V(* Fuse pitch brake 230V *) (* 0*)Err176保留(* Reserve *) (* 0*)Err177保留(* Reserve *) (* 0*)Err178变频器CAN数据复用器不工作(* Converter CAN data multiplexer not OK *) (* 0*)Err179保留(* Reserve *) (* 0*)Err180保留(* Reserve *) (* 0*)Err181保留(* Reserve *) (* 0*)Err182保留(* Reserve *) (* 0*)Err183保留(* Reserve *) (* 0*)Err184保留(* Reserve *) (* 0*)Err185保留(* Reserve *) (* 0*)Err186保留(* Reserve *) (* 0*)Err187保留(* Reserve *) (* 0*)Err188保留(* Reserve *) (* 0*)Err189保留(* Reserve *) (* 0*)Err190保留(* Reserve *) (* 0*)Err191保留(* Reserve *) (* 0*)Err192保留(* Reserve *) (* 0*)Err193保留(* Reserve *) (* 0*)Err194保留(* Reserve *) (* 0*)Err195保留(* Reserve *) (* 0*)Err196保留(* Reserve *) (* 0*)Err197保留(* Reserve *) (* 0*)Err198保留(* Reserve *) (* 0*)Err199保留(* Reserve *) (* 0*)Err200保留(* Reserve *) (* 0*)Err201保留(* Reserve *) (* 0*)Err202保留(* Reserve *) (* 0*)Err203保留(* Reserve *) (* 0*)Err204保留(* Reserve *) (* 0*)Err205变频器CROWBAR安全检查(* Health check converter crowbar *) (* 0*)Err206DC bus电压，变浆，电池电压的自检(* Health check difference DC bus voltage pitch and batterie voltage *) (* 0*) Err207自检变浆到设定位置的工作时间(* Health check timeout pitch move to demanded position *) (* 0*)Err208在安全链打开的情况下，桨叶不向回移动(* Health check pitch not move back at open safety chain *) (* 5*) Err209安全检查时制动器没有关闭(* Health check brake not closed *) (* 0*)Err210安全检查时制动器压力(* Health check brake pressure *) (* 0*)Err211安全检查时风速风向仪不正确(* Health check anemometer not plausible *) (* 0*)Err212安全检查时电池无法使变浆回位(* Health check pitch not moved back by battery *) (* 0*)Err213安全检查时电池没有检测到电网掉电(* Health check batteries didn't detect grid loss *) (* 0*)Err214安全检查轴承摩擦太大(* Health check friction bearing too high *) (* 0*)Err215不间断电源完全放电, 电流接触器(* Battery UPS total discharging, contactor *) (* 0*)Err216不间断电源测试启动, 电流接触器(* Battery UPS test activation, contactor *) (* 0*)Err217400V不间断电源 电流接触器1(* Battery UPS 400V contactor1 *) (* 0*)Err218400V不间断电源 电流接触器2(* Battery UPS 400V contactor2 *) (* 0*)Err219直流电源500V电流接触器没关闭(* Contactor supply 500V DC not closed *) (* 0*)Err220柜风扇熔断器(* Fuse cabinet fans *) (* 0*)Err221230V 电源接口继电器熔丝(* Fuse interface relays 230V supply *) (* 0*)Err222滤波板温度(* Filter plate temperature *) (* 0*)Err223自动加热器熔丝(* Fuse thermostat heating *) (* 0*)Err224偏航变频器温度(* Yaw converter error *) (* 0*)Err225制动泵接触器(* Brake pump contactor *) (* 0*)Err226塔筒通信失败看门狗显示(* Tower base communication failure watchdog *) (* 0*)Err227保留(* Reserve *) (* 0*)Err228保留(* Reserve *) (* 0*)Err229变频器阻流其温度(* Converter choke temperature *) (* 0*)Err230齿轮箱风扇接触器(* Gearbox fan contactor *) (* 0*)Err231水泵接触器(* Water pump contactor *) (* 0*)Err232从站PLC检测从站通讯错误(* Slave communication failure detected by slave PLC *) (* 2*)Err233主站PLC检测主站通讯错误(* Slave communication failure detected by master PLC *) (* 2*) Err234齿轮箱低速泵接触器(* Gearbox low speed pump contactor *) (* 0*)Err235齿轮箱高速泵接触器(* Gearbox high speed pump contactor *) (* 0*)Err236驱动侧振动AC加速度传感器(* Acceleration sensor AC drive side *) (* 0*)Err237非驱动侧振动AC加速度传感器(* Acceleration sensor AC non-drive side *) (* 0*)Err238保留(* Reserve *) (* 0*)Err239保留(* Reserve *) (* 0*)Err240保留(* Reserve *) (* 0*)Err241驱动列摇摆(* Drive train swinging *) (* 4*)Err242塔架移动驱动侧(* Tower movement drive side *) (* 4*)Err243塔架移动非驱动侧(* Tower movement non-drive side *) (* 4*)Err244齿轮箱压力传感器(* Gearbox pressure sensor *) (* 0*)Err245驱动侧振动DC加速度传感器(* Acceleration sensor DC drive side *) (* 0*)Err246非驱动侧振动DC加速度传感器(* Acceleration sensor DC non-drive side *) (* 0*)Err2471000秒内机舱摆动警告3次(* 3 nacelle swinging warning in 1000s *) (* 0*)Err248一分钟内定子电流过滤值太高(* Stator current filtered in 1min too high *) (* 0*)Err249一分钟内总电流过滤值过高(* Total current filtered in 1min too high *) (* 0*)Err250偏航定位系统-左/右位被转换(* Yaw position system - Left/Right bit inverted *) (* 0*) Err251电网功率10分钟内过滤值过高(* Grid power filtered in 10min too high *) (* 0*)Err252电网功率1分钟内过滤值过高(* Grid power filtered in 1min too high *) (* 0*)Err253电网功率10秒内过滤值过高(* Grid power filtered in 10s too high *) (* 0*)Err254移动时偏航功率低于错误极限值(* Yaw power below error limit at moving *) (* 0*)Err255保留(* Reserve *) (* 0*)*) (* 0*)。
默纳克NICE1000故障代码-2
默纳克NICE1000故障代码
E01 逆变单元保护E31 DPRAM异常
E02 加速过电流E32 CPU异常
E03 减速过电流E33 电梯速度异常
E04 恒速过电流E34 控制器逻辑故障
E05 加速过电压E35 井道自学习数据异常
E06 减速过电压E36 运行接触器故障
E07 恒速过电压E37 制动器检测开关故障
E08 控制电源故障E38 编码器信号异常
E09 欠电压故障E39 电机过热
E10 系统过载E40 电梯运行超时
E11 电机过载E41 安全回路故障
E12 输入缺相E42 运行中门锁断开
E13 输出缺相E43 运行中上限位断开
E14 模块过热E44 运行中下限位断开
E15 E45 上下强换开关同时动作
E16 E46 再平层异常
E17 编码器信号校验异常E47
E18 电流检测故障E48 开门故障
E19 电机调谐故障E49 关门故障
E20 编码器故障E50 群控通讯故障
E21 同步编码器接线故障E51 CAN通讯故障
E22 平层信号故障E52 外召唤通讯故障
E23 对地短路故障E53 门锁短接故障
E24 E54
E25 控制器数据异常E55 本层开门不到位，则换层停靠E26 E56
E27 E57
E28 E58
E29 封星接触器反馈异常E59
E30 电梯位置异常E60。
KND报警 一览表
报警一览表程序操作错报警(P/S报警)K90Ti车床系统锚记链接号码内容000设定了必须切断一次电源的参数。
请切断电源。
003输入了超过允许位数的数据。
(参照最大指令章节)004在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。
005地址后无数据,紧接着出现下个地址或者EOB代码。
006"-"符号输入错误。
(在不允许输入"-"号的地址上输入了"-"号或者输入两个以上的"-"号)007小数点输入错误。
(在不允许小数点输入的地址上输入小数点或者输入两个以上小数点)009输入了非法字地址符。
010指令了不能使用的G代码。
011切削进给中没有指定进给速度或者进给速度的指令不合适。
023在使用半径R指定的圆弧插补中,R地址指令了负值。
029用T代码指令的偏置值过大。
030用于T功能的刀具偏置号大。
060在顺序号检索时,没有发现指定的顺序号。
061在G70/G71/G72/G73指令中未指定地址P或Q071 没有找到检索地址数据。
或者在程序号检索中,没有找到指定号码的程序072存储的程序超过 63 个。
073 要存入的程序号和存储器中已存入的程序号相同。
074 程序号不在 1～9999 范围内。
076 在 M98 的程序段中,没有指定 P 。
077 子程序调用嵌套过多。
078 在 M98,M99 程序段中,没有找到用P 指定的程序号或者顺序号。
090 返回程序零点时,无程序零点记忆。
101 在程序编辑中,改写存储器时,电源断电了。
关机后再开机报警自动取消. 3.2 超程报警3.3 驱动器报警3.4 系统报警注：系统报警通常是因为系统电压＋5V过低或电源与系统连接插头处不牢固造成的。
如果检测电压低时，可小心逐步地调整电源处的调节旋钮提高电压值。
3.5 外部信息报警。
GCY01-HY-K1000M数控机床装调维修实训考核平台说明书110802
1
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GCY01-HY-K1000M 产品说明书
第二章 GCY01 实训考核平台故障编号、故障原因及现象对照表
KND 系统使用
故障编号
故障原因
FA01 Z 轴驱动器无 24V 外部电源输入；
说明书的内容如有变动，怒不另行通知
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目录
第一章 GCY01 数控机床装调维修实训考核平台简介 .................. 1
第二章 GCY01 实训考核平台故障编号、故障原因及现象对照表 ........ 2
第三章 GCY01 实训考核平台电气控制原理图（见附图） .............. 6
第十章 产品售后服务内容 ...................................... 36
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第一章 GCY01 数控机床装调维修实训考核平台简介
该平台根据 2007 年实施的《数控机床装调维修工》国家职业标准设计：采用小型
n 接线 l 参加接线与检查的人员必须是具有相应技能的专业人员 l 产品必须可靠接地，接地电阻必须小于 4 欧姆，不能使用中 性点（零线）代替地线 l 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 l 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源
n 检修 l 检修或更换元器件前必须先切断电源 l 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 l 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，须隔时间至 少 1 分钟
2019故障码表中文18页word
绪论:BTS的故障是按故障的起因和重要性进行分类的:▪1A级:MO内的故障,它会影响MO的功能特性.▪1B级:MO外的故障,它也会影响MO的功能特性.▪2A级:MO内的故障,它不会影响MO的功能特性.BSC要接收以上的BTS故障报告,应采用下列措施:▪1A级: MO退出操作和测试.- 如果测试结果表明MO没有故障,那么MO将返回操作状态,并且其故障以间歇性故障处理.故障计数器将对间歇性故障进行累加,当发生间歇性故障的次数太高时,MO将会永久地退出工作状态.- 如果测试结果表明MO有故障,那么MO将永久地退出工作状态,直到故障停止或人工干涉才能恢复正常状态. 在BSC/OSS上将会产生一个A2告警.▪1B级: MO将永久地退出工作状态,直到故障停止或人工干涉才能恢复正常状态. 在BSC/OSS上将会产生一个A2告警.▪2A级:在BSC/OSS上将会产生一个A2或A3告示警. 但MO仍处于工作状态.应注意的是:CF或TRXC上的2A级故障在从属MO中却被认为是1级故障.总是在CF/TRXC上读取RU的故障映象来进行故障定位.但有时应紧记要替换的被检测到的故障单元,以便更换.BTS的故障信息可以从BSC上或站上OMT接口用人机命令MML来获得。
▪从BSC上获得：- 在MO中所有激活的告警: RXASP:MO=RXO…;- 在TG中所有激活的故障（1级）: RXMFP:MO=RXOTG-x,FAULTY,SUBORD;- 在MO中所有激活的故障: RXMFP:MO=RXO…;- MO的故障记录: RXELP:MO=RXO…;▪从OMT上获得:- 在TG中所有激活的故障: ”System view(系统视图) / 选择 RBS 2000 /Operations操作(或按右键) / Monitor(监视)/ Fault status(故障状态)”- 某个RU的故障记录: ”Hardware view(硬件视图) /选择RU /Operations操作(或按右键) / Save log(保存记录)” (只有 DXU, TRU和ECU才有记录区).如果在CF/TRXC上产生ＲＵ单元的故障映象，其上的红灯将会发亮. 但这不一定就指此单元一定有故障，这也可能指此单元检测到其他单元有故障。
KNDSD100报警处理方法
①接地不良
①正确接地
①电机绝缘损坏
①更换电机
①受到干扰
1增加线路滤波器
2远离干扰源
12
过电流
①驱动器U、V、W之间短路
①检查接线
①接地不良
①正确接地
①电机绝缘损坏
①更换电机
①驱动器损坏
①更换驱动器
13
过负载
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
电机运行过程中出现
①超过额定转矩运行
1检查负载
9
编码器故障
编码器信号错误
10
控制电源欠压
控制电源偏低
11
IPM模块故障
IPM智能模块故障
12
过电流
电机电流过大
13
过负载
伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）
14
制动故障
制动电路故障
15
编码器计数错误
编码器计数异常
16
电机过热载
电机电热值超过设定值（I平方T检测）
17
速度响应故障
速度误差长期过大
19
热复位
①编码器接线错误
①检查接线
①接地不良
1正确接地
2检查屏蔽地线是否接好
16
电机热过载
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
①参数设置错误
①正确设置有关参数
电机运行过程中出现
①长期超过额定转矩运行
1检查负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4换更大功率的驱动器和电机
①机械传动不良
①检查机械部分
19
热复位
系统被热复位
20
EEPROM错误
eNT故障码
检出条件
停层时，透过 SZ15B 出力 Buffer 控制 15B Ctt Turn OFF，并侦测 MX15B 及 SX15B 入力 Buffer 信号，来判定 15B Ctt 是否正常动作. 也就是当 SZ15B 出力 Buffer OFF，而 MX15B 及 SX15B 入力 Buffer 未在 500 ms 内 OFF,则检出异常。
TCD 79
TCD80 TCD 81 光电 POSI OPEN 故障 TCD 82 光电 POSI 短路故障
TCD 83 TCD 84 OLS ON 故障 TCD 85 CLS ON 故障 TCD 86 开门动作不正常检知 TCD 87 关门动作不正常检知 TCD 88 停电检知
TCD 89
TCD 90 TCD 91 DZ POSI OPEN 故障（千鸟,Through) TCD 92 DZ POSI 短路故障(千鸟，Through)
TCD 26 DSP SUM ERROR TCD 27 多发故障检出 TCD 28 P15V 电压异常 TCD 29 主 MICON EEPROM ERROR TCD 30 主 MICON NVSRAM ERROR
TCD 31 DSP DRAM ERROR TCD 32 抑制回路异常检出 TCD 33 BDCC 电压异常 TCD 34 不足电压检出 TCD 35 40G, 40D ON 故障
不影响运转
E LED 表示
保存年限：永久 版次 1.2
作成日期：99.02.05
STE-709-015
技术资料 版 次 1.0
页次
TCD 故障码说明（UAY1，e’NT） 分类编号 STQ-0291
关 联 5/79
三、TCD 故障码详细解说: TCD 故障等级
凯恩帝常见故障
电动刀架的每个刀位都转动不停（以配NPN型霍尔开关的四工位刀架为例）
电动刀架不转
刀架锁不紧
刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以正常转动
输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动
刀架有时转不动
排刀使用方法
有正转无反转
换刀时间过长报警
其他刀架换刀故障
系统报警
其他故障
不带变频的主轴不转
带变频器的主轴不转
变频器控制的主轴转速不受控
主轴无制动
主轴启动后立即停止
主轴转动不能停止
机床一上电主轴立即转动
系统一上电主轴立即转动
系统显示：驱动器报警
SD100 Err-9报警
按产生不稳定故障的元器件分类1）机械方面引起的加工尺寸不稳定
2）系统引起的尺寸变化不稳定
3）驱动器引起尺寸不稳定
按产生不稳定故障的现象分类1）工件尺寸与实际尺寸只相差几丝。
小森丽色龙故障代码表
KOMORI LITHRONE 小森丽色龙故障代码表..2011-06-27 07:40防双张机构停止／调节中 [M052E]纸偏检测 [M0527]干燥装置错误(退筒)[M0634]静噪传感器异常 [M063C]主电机制动器间隙检测 [M0514]主电机异常 [M0510]磁场增幅异常 [M0511]同步装置异常 [M0519]主制动器异常 [M0512]主电机制动器电源跳闸 [M0513]鼓风机超载 [M0515]给纸泵超载 [M0516]机组间鼓风机超载／鼓风机配电盘电源跳闸 [M0517] 油泵异常 [M0518]收纸泵超载 [M0540]印张平整装置超载 [M0541]喷粉泵超载 [M0542]吸气轮电机放大器异常 [M0543]堆纸框架开闭异常 [M054E]上光机３上光液电机电源跳闸 [M0677]滚筒预设停止位置异常 [M051B]上光机１上光液液面异常 [M0658]收纸部分纸张落下检测 [M0546]收纸部分纸张落下传感器异常 [M0547]剩余纸检测 [M0528]纸张堵塞检测／滚筒合压传感器脏污 [M0529]收纸装置皮带驱动电机过载 [M0631]高速异常 [M051C]主机运转检测 [M051D]主机失控检测 [M051E]防双张检测 [M0520]前规（操）检测 [M0521]前规（驱）检测 [M0522]纸张越位检测 [M0523]机械式防双张机构 [M0524]异物检测 [M0525]纸张歪斜检测器 [M052D]给纸升降装置电机过载 [M0694]收纸升降装置电机过载 [M0695]给纸撞顶检测 [M0526]链条供油量下降 [M0545]套准部电磁线圈电源断路 [M052B]上光机１上光液电机电源跳闸 [M0657] 上光机２上光液电机电源跳闸 [M0667] 供水电机驱动器错误１Ｃ [M05F0]供水电机驱动器错误２Ｃ [M05F1]供水电机驱动器错误３Ｃ [M05F2]供水电机驱动器错误４Ｃ [M05F3]供水电机驱动器错误５Ｃ [M05F4]供水电机驱动器错误６Ｃ [M05F5]供水电机驱动器错误７Ｃ [M05F6]供水电机驱动器错误８Ｃ [M05F7]供水电机驱动器错误９Ｃ [M05F8]供水电机驱动器错误 10Ｃ [M05F9]供水电机驱动器错误 11Ｃ [M05FA]供水电机驱动器错误 12Ｃ [M05FB]供水电机驱动器错误 13Ｃ [M05FC]供水电机驱动器错误 14Ｃ [M05FD]供水电机驱动器错误 15Ｃ [M05FE]供水电机驱动器错误 16Ｃ [M05FF]供墨电机驱动器异常１Ｃ [M0600]供墨电机驱动器异常２Ｃ [M0601]供墨电机驱动器异常３Ｃ [M0602]供墨电机驱动器异常４Ｃ [M0603]供墨电机驱动器异常５Ｃ [M0604]供墨电机驱动器异常６Ｃ [M0605]供墨电机驱动器异常７Ｃ [M0606]供墨电机驱动器异常８Ｃ [M0607]供墨电机驱动器异常９Ｃ [M0608]供墨电机驱动器异常 10Ｃ [M0609]供墨电机驱动器异常 11Ｃ [M060A]供墨电机驱动器异常 12Ｃ [M060B]供墨电机驱动器异常 13Ｃ [M060C]供墨电机驱动器异常 14Ｃ [M060D]供墨电机驱动器异常 15Ｃ [M060E]供墨电机驱动器异常 16Ｃ [M060F]水槽水位异常１Ｃ [M0610]水槽水位异常２Ｃ [M0611]水槽水位异常３Ｃ [M0612]水槽水位异常４Ｃ [M0613]水槽水位异常５Ｃ [M0614]水槽水位异常６Ｃ [M0615]水槽水位异常７Ｃ [M0616]水槽水位异常８Ｃ [M0617]水槽水位异常９Ｃ [M0618]水槽水位异常 10Ｃ [M0619]水槽水位异常 11Ｃ [M061A]水槽水位异常 12Ｃ [M061B]水槽水位异常 13Ｃ [M061C]水槽水位异常 14Ｃ [M061D]水槽水位异常 15Ｃ [M061E]水槽水位异常 16Ｃ [M061F]着墨装置离合器异常１Ｃ [M0620]着墨装置离合器异常２Ｃ [M0621]着墨装置离合器异常３Ｃ [M0622]着墨装置离合器异常４Ｃ [M0623]着墨装置离合器异常５Ｃ [M0624]着墨装置离合器异常６Ｃ [M0625]着墨装置离合器异常７Ｃ [M0626]着墨装置离合器异常８Ｃ [M0627]着墨装置离合器异常９Ｃ [M0628]着墨装置离合器异常 10Ｃ [M0629]着墨装置离合器异常 11Ｃ [M062A]着墨装置离合器异常 12Ｃ [M062B]着墨装置离合器异常 13Ｃ [M062C]着墨装置离合器异常 14Ｃ [M062D]着墨装置离合器异常 15Ｃ [M062E]着墨装置离合器异常 16Ｃ [M062F]上光机２上光液液面异常 [M0668]上光机３上光液液面异常 [M0678]主电机动作异常 [M063E]安全电路工作 [M063F]PLC1 I/O卡组件异常 [M052F]套准（操）传感器脏污 [M0692]套准（驱）传感器脏污 [M0693]翻转纸张落下检测（压力传感器）[M0548] 翻转纸张落下检测（反射型传感器）[M0549] 翻转纸张落下传感器异常 [M054A]RP纸张落下检测 [M054B]套准二次检测 [M0636]印刷结束去除多余油墨异常 [M054F]更换油泵管道过滤器元件 [M0696]更换油泵AL100清洁器元件 [M0697]上光机侾停止位置异常 [M0659]上光机侾版夹动作异常乮操作侧乯 [M065E] 上光机侾版夹动作异常乮驱动侧乯 [M065F] 上光机俀停止位置异常 [M0669]上光机俀版夹动作异常乮操作侧乯 [M066E] 上光机俀版夹动作异常乮驱动侧乯 [M066F]上光机俁停止位置异常 [M0679]上光机俁版夹动作异常乮操作侧乯 [M067E] 上光机俁版夹动作异常乮驱动侧乯 [M067F] 上光机侾印版架位置异常 [M09A4]上光机俀印版架位置异常 [M09A5]上光机俁印版架位置异常 [M09A6]清洗墨辊异常 [C0B02]清洗橡皮布异常 [C0B05]清洗压印滚筒异常 [C0B08]清洗橡皮布１Ｃ装置位置异常 [C0950]清洗橡皮布２Ｃ装置位置异常 [C0951]清洗橡皮布３Ｃ装置位置异常 [C0952]清洗橡皮布４Ｃ装置位置异常 [C0953]清洗橡皮布５Ｃ装置位置异常 [C0954]清洗橡皮布６Ｃ装置位置异常 [C0955]清洗橡皮布７Ｃ装置位置异常 [C0956]清洗橡皮布８Ｃ装置位置异常 [C0957]清洗橡皮布９Ｃ装置位置异常 [C0958]清洗橡皮布 10Ｃ装置位置异常 [C0959]清洗橡皮布 11Ｃ装置位置异常 [C095A]清洗橡皮布 12Ｃ装置位置异常 [C095B]清洗橡皮布 13Ｃ装置位置异常 [C095C]清洗橡皮布 14Ｃ装置位置异常 [C095D]清洗橡皮布 15Ｃ装置位置异常 [C095E]清洗橡皮布 16Ｃ装置位置异常 [C095F]清洗压印滚筒１Ｃ装置位置异常 [C0970] 清洗压印滚筒２Ｃ装置位置异常 [C0971] 清洗压印滚筒３Ｃ装置位置异常 [C0972] 清洗压印滚筒４Ｃ装置位置异常 [C0973] 清洗压印滚筒５Ｃ装置位置异常 [C0974] 清洗压印滚筒６Ｃ装置位置异常 [C0975] 清洗压印滚筒７Ｃ装置位置异常 [C0976] 清洗压印滚筒８Ｃ装置位置异常 [C0977] 清洗压印滚筒９Ｃ装置位置异常 [C0978] 清洗压印滚筒 10Ｃ装置位置异常 [C0979] 清洗压印滚筒 11Ｃ装置位置异常 [C097A] 清洗压印滚筒 12Ｃ装置位置异常 [C097B] 清洗压印滚筒 13Ｃ装置位置异常 [C097C] 清洗压印滚筒 14Ｃ装置位置异常 [C097D] 清洗压印滚筒 15Ｃ装置位置异常 [C097E] 清洗压印滚筒 16Ｃ装置位置异常 [C097F] 换版１Ｃ版夹动作异常 [C0A20]换版２Ｃ版夹动作异常 [C0A21]换版３Ｃ版夹动作异常 [C0A22]换版４Ｃ版夹动作异常 [C0A23] 换版５Ｃ版夹动作异常 [C0A24] 换版６Ｃ版夹动作异常 [C0A25] 换版７Ｃ版夹动作异常 [C0A26] 换版８Ｃ版夹动作异常 [C0A27] 换版９Ｃ版夹动作异常 [C0A28] 换版 10Ｃ版夹动作异常 [C0A29] 换版 11Ｃ版夹动作异常 [C0A2A] 换版 12Ｃ版夹动作异常 [C0A2B] 换版 13Ｃ版夹动作异常 [C0A2C] 换版 14Ｃ版夹动作异常 [C0A2D] 换版 15Ｃ版夹动作异常 [C0A2E] 换版 16Ｃ版夹动作异常 [C0A2F] 换版１Ｃ印版架动作异常 [C0A30] 换版２Ｃ印版架动作异常 [C0A31] 换版３Ｃ印版架动作异常 [C0A32] 换版４Ｃ印版架动作异常 [C0A33] 换版５Ｃ印版架动作异常 [C0A34] 换版６Ｃ印版架动作异常 [C0A35] 换版７Ｃ印版架动作异常 [C0A36] 换版８Ｃ印版架动作异常 [C0A37] 换版９Ｃ印版架动作异常 [C0A38] 换版 10Ｃ印版架动作异常 [C0A39] 换版 11Ｃ印版架动作异常 [C0A3A] 换版 12Ｃ印版架动作异常 [C0A3B] 换版 13Ｃ印版架动作异常 [C0A3C] 换版 14Ｃ印版架动作异常 [C0A3D] 换版 15Ｃ印版架动作异常 [C0A3E] 换版 16Ｃ印版架动作异常 [C0A3F] 换版１Ｃ装版异常 [C0A90]换版２Ｃ装版异常 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[I00DD]techno 风扇3热接触 [I00DE]techno 风扇4热接触 [I00DF]techno 风扇5热接触 [I00E0]techno 压缩机侾热接触 [I00E1] techno 压缩机俀热接触 [I00E2] techno 压缩机旋转场不正确 [I00E3] techno 压缩机侾高压 [I00E4]techno 压缩机俀高压 [I00E5]techno 压缩机低压 [I00E6]techno 低压传感器故障 [I00E7] techno 高压传感器侾故障 [I00E8] techno 高压传感器俀故障 [I00E9] techno 制冷装置防冻开关1 [I00EC] techno 制冷装置防冻开关2 [I00ED] techno Degerm. 系统断路器 [I00EE] techno IPA安全开关 [I00F0]techno D-温度安全开关 [I00F2] techno alcosmart 加注高度 [I00F5] techno 冗余alcosmart 系统 [I00F6] techno alcosmart 传感系统 [I00F7] techno alcosmart 温度过高 [I00F8] techno alcosmart 校准系统 [I00F9] techno 槽最低液位 [I0109]techno 槽最高液位 [I010A]techno 中间槽1 最高液位 [I010B] techno 中间槽2 最高液位 [I010C] techno 添加剂1 最低液位 [I010D] techno 添加剂2 最低液位 [I010E] techno IPA最低液位 [I010F]techno D-回路流量控制器 [I0111] techno 淡水入口压力 [I0112]techno T-供给泵1 断路器 [I0113] techno T-供给泵2 断路器 [I0114] techno D-供给泵断路器 [I0115] techno 加热器侾断路器 [I0116] techno 加热器俀断路器 [I0117] techno 加热器侾热接触 [I0118] techno 加热器俀热接触 [I0119] techno C-回路安全关闭 [I011B] techno T-回路1 安全关闭 [I011C] techno T-回路2 安全关闭 [I011D] 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停止按钮３Ｃ（驱动侧）[M09D2]◆ 停止按钮４Ｃ（驱动侧）[M09D3]◆ 停止按钮５Ｃ（驱动侧）[M09D4]。
002KND常见问题解答
1)加工过程中断电，重新开机后X轴回零没有快速，Z轴机械回零正常，参数设置正确，问怎么原因，怎样维修？在参数里设置一下就好了。
应该是p18好像是。
有提示的，x轴驱动量2)knd数控车床关机后开机机械原点都会有几十个S的变化回零和不回零都是一样的结果请问为什么？关机前记住坐标，例如现在是T0101 坐标是X0 Z0 下次开机的时候录入T0101 然后录入G50 X0 Z0 T0101坐标就不会又偏差了3)什么是机械原点在哪设定机械原点是机床原点不用设定，它是生产厂家设定的。
你可以设定工件原点，它通过G54或刀补来设定。
你可以在位置第3页设定机床零点，依次同时按取消X，Y这样机床零点就设好了，如果还不行那你就得检查机床大拖板是不是太松了。
或者你可以用G50编程4)数控车床北京KND系统面板上的shift键是什么意思不是有的键有两个字母吗，比如一个键上有P和Q，不按shift时，按这个键输入的就是P，按shift后再按这个键输入的就是Q了。
5)KND数控车床回零点就出现X或Z轴准备未绪的报警...如何排除，急a如果是浮动零点，把X向和Z向托板停到安全位置，在综合页面下，一起按住“取消+X”，把X向机床坐标清零，Z向也同样操做。
这样浮动零点就重新设定了。
b不如果是机械零点，检测回零开关的公共电压线，一般是0V或24V线，是否断。
c按住取消+EOB 开机在回零就可以了6)Knd系统怎么调时间和日期打开参数开关 2录入方式参数页面 3翻页到参数第二页 4按转换键找到时间日期项修改7)KND系统启动按键按下去然后显示按键无效怎么回事系统启动按键无效是因为有个位参数“MSTKY”被设置成为“1”。
也就是屏蔽了系统面板上的启动按钮，如果想让系统面板按键有效把位参数“MSTKY”设置为“0”就好了。
系统型号KND100Ti-D的参数是43号Bit3"MSTKY"。
8)我使用数控车床knd1000t经常出现润滑压力不足报警检查一下你的自动润滑油泵电机和供电电压是否出了问题。
NILES-SIMMONS故障处理报告-李萌
烟台SGM 动力总成曲轴线 N30车床故障处理报告李萌最终用户：上海通用东岳动力总成（烟台） GEN3项目曲轴线机床厂家：NILES-SIMMONS （奈尔斯-西蒙斯）型号：N30系统配置：160i-TB 双通道 BASIC CONTROL UNITA02B-0281-B803 FAST Ethernet board A20B-8100-0670 MAIN BOARD A16B-3200-0420 A20B-3300-0311 FROM/SRAM A20B-3900-0225CPU CARD A20B-3300-0601 A20B-3300-0390MDI and ethernet card PCB A20B-3300-0362 AXIS CARDA20B-3300-0241PROFIBIS MASTER BOARD A20B-8100-0470 POWER SUPPLY UNITA20B-8100-0850 HSSB INTERFACE BORD A20B-8001-0730 Sub CPU board PCB A16B-2203-0754 PANEL I A13B-0196-B412 机床结构：故障现象：1、 偶尔A1，A2（刀盘）轴在换刀过程中会出410，433，439报警。
2、 客户希望在执行热机程序时刀具寿命不计数，只有在真正加工时再计数。
3、 偶尔关闭NC 电源一段时间后无法打开系统，只能关闭机床总电源。
维修担当：菊池、张国宗、严雁飞、李萌故障处理过程：1、410、433、439报警具体现象及处理过程在机床换刀过程中，偶尔会出现A1轴或A2轴410报警，同时引起各轴433、439报警。
如下图所示，通过看报警历史记录时间可以看出是由于410报警先出现导致先关断励磁，直流母线电压升高或降低导致433、439、9011等报警出现。
报警时程序停止位置截图如下：程序停止位置前后如下表所示： IF[#1010EQ1]GOTO333M2079M79M84N333M912M819G1X[#11520+0.2]F.3M84G0G90X[#11506-60]D99(**OP12 MAIN 3 LEFT**)IF[#1010EQ1]GOTO100T201201N100G0Z[#11510-[#11516/2]+0.2]A#548D99G0X[#11520+22]D#516 M912 IF[#1010EQ1]GOTO600 M815 G1G41X80.5F0.3 G1X76.9Z[#11512-[#11518/2]-0.63] G1X[63.6-3] G18G3G91Z0.8X-3K3I0R3 G90G1X[#11520+0.2] G0G40G91X4Z2M3030M140 G0G90X[#11506-60]M1030D99 (**OP12 MAIN 5 RIGHT**) IF[#1010EQ1]GOTO220程序及机床动作的一些说明：M912为双通道所用的等待信号，当一个通道执行到M912时，程序将在此处暂停，直到另外一个通道也执行到M912时，通过参数8110及8111可以设定等待信号M 代码的最小值及最大值。
(完整版)动力电池管理系统故障诊断与排除选手记录单
2.1请测量并填写以下表格：
2号电池箱内单体电池实时数据（题目2）
电池编号
测量数据
单体电池编号
1号
2号
3号
4号
5号
6号
电池电压（V）
电池编号
测量数据
单体电池编号
7号
8号
9号
10号
11号
12号
电池电压（V）
2.2请测量并答题：
（1） 单体电池最高温度：60℃；
（2） 电池组对地的电阻值：Ω；
（3） 诊断故障（故障种类：过温、过压、过放、欠压、漏电）
故障类型：过充；
故障单体电池为6号电池，所在箱号为2号电池箱；
5.3请在电池管理系统台架上答题，填写故障原因及故障箱号、单体电池编号。回答完毕后，点击“提交答案”完成答题。
5.4使用无线鼠标点击显示屏，测量并填写以下答案；
（1）点击显示屏上的放电按钮,使用数字钳形万用表的电压档测试预充继电器控制线K1+与K1-之间的电压11.8V，是否正常：是；预充结束后K1+与K1-之间的电压11.8V，是否正常：否；主接触器K2+与K2-之间的电压11.8V，是否正常：是；放电电流为:-6A, 是否正常：是；
3.3请在电池管理系统台架上答题，填写故障原因及故障箱号、单体电池编号。回答完毕后，点击“下一题”完成答题，并开始下一题。
4
4.1请测量并填写以下表格：
2号电池箱内单体电池实时数据（题目4）
电池编号
测量数据
单体电池编号
1号
2号
3号
4号
5号
6号
电池电压（V）
电池编号
测量数据
单体电池编号
7号
8号
RM故障及处理方法
Honeywell7800系列程序器模块检验测试本手册提供了对7800系列程序器模块的检验和故障检修的一般程序。
系统检验重要事宜在开始这些程序之前，实施所有适用的程序器模块安装说明中的静电检验程序。
警告!爆炸危险，能引起严重的烧伤或死亡。
为防止形成易爆混合物，不要让燃料在燃烧室里堆积且持续几秒钟不点火。
如果在指定时间过后，燃料还没有燃烧，关闭手动关闭器阀门。
警告！电击危险。
能引起严重烧伤或死亡。
1.检测系统时要极其小心。
当接通电源时，大部分终端连接物上都有线电压。
2.在拆除或安装7800系列程序器模块或信息显示面板连接器之前，断开总开关。
在开始启动灭火检验和辅助减弱测试以前，确保所有的手动关闭器阀门被关闭。
直到你保证圆满的完成了这部分中的和原产地制造商……所推荐的所有的测试，你才可以检修系统。
限制辅助试验的时间不超过10秒。
在燃料到达燃烧器喷嘴后，限制试图点燃主燃烧器的时间不超过2秒。
不要超过制造商规定的名义熄火时间。
警告！设备故障或损坏危险。
每个程序器模块型号都是独特的。
在程序器模块上使用不相符的导线会引起设备损坏。
如果燃烧器被更换了，也要更换导线。
重要适宜1.如果系统表现不正常，注意显示面板上显示的错误代码，错误信息，设备状态和程序时间。
然后参考故障检修部分。
2.所有调整完成后，进行所有要求做的检验测试。
所有测试在其最终位置必须满足火焰探测器。
推荐的设备S7800A信息显示面板伏特-欧姆计量表（1M欧姆/伏特最小敏感度）：0-300 Vac0-6000 ohm0-10 Vdc检验摘要表1为每个用具系统提供了一个实施检验步骤的浏览。
关于部件位置，见安装说明；接线柱位置，见Q7800的使用范围。
初步检验实施以下检验来避免常规错误。
确保：1.配线连接正确，且所有螺丝都已拧紧。
2.火焰探测器清洁，安装定位正确。
参看用具说明。
3.放大器和火焰探测器的结合正确。
见放大器使用范围。
4.放大器和吹扫时控制插件（如果使用）安插牢固。
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电气故障排除模块考试须知
GCY考核平台故障现象、故障原因、故障编号说明
下面的表格中列举的故障均为本设备中的故障，有些故障切断某一处的连接，有些故障同时断开了几个位置，设置故障点后就可以出现相应的故障现象，伺服电机驱动器出现报警后需要将其供电的电源断开，重新上电后才能正常工作，否则即便接通切断位置，故障会依然存在。
考核平台自动出题时会随机产生三个故障,并同时存在,考试时考生自行操作机床，发现故障，并看图检测，然后判断原因，然后在对应的故障号（FA01-FA50）前打钩，每个考生只允许打钩三次，最后点击屏幕右上方的“交卷”按钮，考试时间最长不能超过60分钟，否则系统将强行交卷。
故障编号、故障原因、故障现象对应表
KND系统使用
故障编号
故障原因
故障现象描述
FA01 Z轴驱动器与+24V外部电源045接点断开；手动方式下作Z轴移动操作时，电机不能转动；相应坐标显示有变。
FA02 KM4常开触点的050接点断开。
照明灯不能正常工作。
FA03 Z轴制动轴工作电压与057接点断开Z轴被制动，手动方式下作Z向移动操作时，坐标值会变化，Z轴有异常声音，操作多次后驱动器报警。
FA04 接触器KM1线圈的103接点断开。
主轴无法转动。
FA05 接触器KM2线圈的105接点断开，导致X、Y
轴电机没电源。
手动方式下分别做X、Y轴移动操作时，相应进给
电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他
报警显示。
FA06 接触器KM3线圈的107接点断开。
手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。
X、Y轴工作正常。
FA07 继电器KA6触点的109接点断开。
照明灯不能正常工作。
FA08 继电器KA5触点的113接点断开。
冷却泵不能正常工作。
FA09 Z轴驱动器+24V电源的221接点断开。
手动方式下作Z轴移动操作时，电机不能转动；相应坐标显示有变化。
FA10 JDI1-10与535之间的连接断开。
回零操作时Y轴碰到原点开关了还是找不到原点，一直移动到正限位超程报警才停下来。
此时需要在电机断电的情况下手动将Y轴移动到离开正向限位时才能恢复正常状态。
FA11 Xs8-21与545之间的连接断开。
手持操作器选择Y轴时无效。
FA12 XS8-17与567之间的连接断开。
系统界面显示“准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。
FA13 继电器KA1线圈的124接点断开。
系统界面显示“准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。
FA14 继电器KA2线圈的128接点断开，导致KA2
不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系
统没电源。
手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进
给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其
他报警显示。
FA15 继电器KA3线圈的129接点断开，导致KA2、
KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，
系统没电源。
手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进
给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其
他报警显示。
FA16 继电器KA1与511之间的连接断开。
Z轴被制动，手动方式下作Z向移动操作时，坐标值会变化，Z轴有异常声音，操作多次后驱动器报警。
FA17 继电器KA5线圈的136接点断开。
冷却泵不能正常工作。
FA18 继电器KA6线圈的138接点断开。
照明灯不能正常工作。
FA19 继电器KA7线圈的140接点断开。
按下主轴正转按钮时主轴不转，按下反转按钮时能正常转动。
FA20 继电器KA8线圈的142接点断开。
按下主轴反转按钮时主轴不转，按下正转按钮时能正常转动。
FA21 XS8-9与543之间的连接断开。
手持操作器选择X轴时无效。
FA22 继电器KA4线圈511的接点断开。
Z轴被制动，手动方式下作Z向移动操作时，坐标值会变化，Z轴有异常声音，操作多次后驱动器报警。
FA23 028接点与Z轴驱动器L1的连接断开。
手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。
X、Y轴工作正常。
FA24 变频器电源086接点断开主轴不能转动
FA25 Z轴DIR+方向信号205接点断开在手动方式下作 Z 轴移动操作时不管是按正向工作或负向工作Z轴都只向负方向工作。
FA26 419接点与Y轴DIR-之间的连接断开。
手动方式下作Y轴移动时，不管正向还是负向，工作台只作一个方向移动。
FA27 KA1常开触点144接点断开。
系统界面显示“准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。
FA28 JDO1-24与503的接点断开。
系统界面显示“准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。
FA29 Z轴使能信号223接点断开。
手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。
X、Y轴工作正常。
FA30 编码器+5V电源的239接点断开手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；Z 轴驱动器报警.
FA31 KA8常开与315之间的连接断开。
按下主轴反转按钮时主轴不转，按下正转按钮时能正常转动。
FA32 DX-PUL+与053之间的连接断开。
手动方式下作X轴移动时，X轴不动，相应坐标显示有变化。
FA33 变压器T2输出021号线被断开。
手动方式下作Z 向移动操作时，Z 轴电机不转动；
相应坐标显示有变化。
X 、Y 轴工作正常。
FA34 变压器T2输出019号线被断开。
手动方式下作Z 向移动操作时，Z 轴电机不转动；
相应坐标显示有变化。
X 、Y 轴工作正常。
FA35 025接点与Z 轴驱动器L3的连接断开。
手动方式下作Z 向移动操作时，Z 轴电机不转动；
相应坐标显示有变化。
X 、Y 轴工作正常。
FA36 555接点（手轮输出脉冲A+）断开。
在手轮方式下作X 、Y 、Z 轴移动操作时，相应的进
给电机都不会转动；相应坐标显示无变化。
FA37 559接点（手轮电源+5V ）断开。
在手轮方式下作X 、Y 、Z 轴移动操作时，相应的进
给电机都不会转动；相应坐标显示无变化。
FA38 变压器T1与041之间的连接断开，无24VAC 电压输出。
手动方式下分别作X 、
Y 、Z 轴移动操作时，相应进
给电机不能转动；相应坐标显示有变化，主轴不能
转动；系统无其他报警显示。
FA39 开关电源TR3输出端053接点断开，使得X 、Y 轴驱动器没有+5V 控制电源。
手动方式下分别作X 、Y 轴移动操作时，相应进给
电机不能转动；相应坐标显示有变化；作Z 轴移动
操作时工作正常；但在手轮方式下分别作X 、Y 、Z
轴移动操作时，相应进给电机不能转动。
FA40 变压器TR2输入端L 与061的接点断开 手动方式下分别做X 、Y 轴移动操作时，相应进给
电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他
报警显示。
FA41 接触器KM5触点076的接点断开。
冷却泵不能正常工作。
FA42 电源开关QF2与KM1之间081的接点断开。
主轴不能转动，变频器无信息显示；三个进给电机
能正常转动；相应坐标显示有变化。
FA43 继电器KA2触点与042之间的102接点断开。
手动方式下分别作X 、Y 、Z 轴移动操作时，相应进
给电机不能转动；相应坐标显示有变化；主轴不能
转动；系统无其他报警显示。
FA44 571接点（手轮公共端）断开，选择移动轴和选择进给倍率的两个波段开关失效。
在手轮方式下作X 、Y 、Z 轴移动操作时，相应的进
给电机都不会转动；相应坐标显示无变化。
FA45 Y 轴驱动器输出信号A+（431）与电机的连接
断开。
手动方式下作Y 轴移动操作时，电机发出异常声响。
FA46 Y 轴驱动器输出信号A-（432）与电机的连接
断开。
手动方式下作Y 轴移动操作时，电机发出异常声响。
FA47 JD01-25与505之间的连接断开。
系统界面显示 “准备未绪”，手动方式下分别作X 、
Y 、Z 轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应
坐标显示没有变化。
FA48 XS9-6与309之间的连接断开。
按下正转反转主轴都不会转动。
FA49 XS9-5与313之间的连接断开。
按下正转反转主轴都不会转动。
FA50 KA7常开与314之间的连接断开。
按下主轴正转按钮时主轴不转，变频器显示相应速
度的频率；按下主轴反转按钮时主轴能正常转动。