【CN109631682A】一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法【专利】
一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析
一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析作者：李君山梁旭刘鹏许旻孟建新张世武来源：《航空兵器》2013年第04期摘要：弹翼折叠是提高战机载弹量的一种有效方法，展开解锁机构的设计是折叠弹翼总体结构设计的关键之一。
本文利用形状记忆合金（SMA）功重比高的特点，设计了一种新型的基于SMA触发的展开解锁机构，进行了相关力学分析，根据得到的载荷径向分力N及预载扭矩Mmax设计计算了SMA驱动器参数，通过其解锁过程的ADAMS动力学仿真及解锁实验，验证了该设计的可行性。
关键词：折叠弹翼；解锁机构；SMA；动力学仿真中图分类号：TJ760.3+4 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2013）04-0007-03SystemDesignandDynamicSimulationAnalysisofRelease MechanismforaSmallLightFoldingWing LIJunshan1，LIANGXu1，LIUPeng1，XUMin1，MENGJianxin2，3，ZHANGShiwu1（1.UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230000，China；2.ChinaAirborneMissileAcademy，Luoyang 471009，China；3.AviationKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonAirborneGuidedWeapons，Luoyang471009，China）Abstract：Missilewingfoldingisaneffectivemethodforimprovingthecarryingcapacityofaaircraft.Thereleasemechan ismplaysanimportantroleingeneralstructuredesignofthemissilefoldingwing.Thispaperproposesanewkindofreleasemechanismbasedonshapememoryalloy（SMA）.The relativemechanicsanalysisismade，andwiththeradialforceNofloadandpreloadtorqueMmax，SMA driverparametersarecalculated.ThefeasibilityofthisreleasemechanismisverifiedbytheADAMSdynamics imulationanalysisandthereleaseexperiment.Keywords：foldingwing；releasemechanism；SMA；dynamicsimulation0 引言近年来，隐形战机在执行目标打击任务中扮演着越来越重要的角色，因此各国对新一代作战飞机都明确要求具有优良的隐身效果。
一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置[发明专利]
![一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fb58cdf6650e52ea54189804.png)
专利名称：一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置
专利类型：发明专利
发明人：杨敏勃,刘轶鑫,谭立,杨勇,李昊璘,雷小光,翟少雄,康昌玺,水龙,马聪,李亮,季月月,杨祺,孔令轩,李忠涛申请号：CN201911353685.7
申请日：20191225
公开号：CN111121560A
公开日：
20200508
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。
本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
申请人：兰州空间技术物理研究所
地址：730000 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910131492.0
(22)申请日 2019.02.22
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
(72)发明人 昌敏 刘金龙 周伯霄 惠心雨
孙杨
(74)专利代理机构 北京市盛峰律师事务所
11337
代理人 席小东
(51)Int.Cl.
F42B 10/02(2006.01)
(54)发明名称
一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系
统以及展开方法
(57)摘要
本发明提供一种考虑副翼驱动的弹翼单轴
旋转展开系统以及展开方法，考虑副翼驱动的弹
翼单轴旋转展开系统包括弹体、弹翼、折叠驱动
机构和锁紧机构；折叠驱动机构包括：主轴穿过
主轴孔后，将主轴的顶面固定到弹体的底面，由
此将弹体和弹翼装配到一起，并且，弹翼可绕主
轴转动；涡卷弹簧的中心位置套于主轴的外部，
使涡卷弹簧的内端卡于主轴涡卷弹簧卡槽中，使
涡卷弹簧的外端卡于弹翼涡卷弹簧卡槽中。
优点
为：本发明可以实现折叠弹翼的快速展开、准确
定位和可靠锁紧，且具有设计合理、实施容易、展
开方式简单快速、外形规则美观和便于载运等特
点。
权利要求书3页 说明书8页 附图9页CN 109631682 A 2019.04.16
C N 109631682
A
权 利 要 求 书1/3页CN 109631682 A
1.一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，包括弹体(1)、弹翼(3)、折叠驱动机构和锁紧机构；
所述折叠驱动机构包括：在所述弹翼(3)的中心位置固定设置中央翼盒(5)；所述中央翼盒(5)内设置涡卷弹簧槽(8)以及与所述涡卷弹簧槽(8)连通的弹翼涡卷弹簧卡槽(10)；所述涡卷弹簧槽(8)的中心开设主轴孔(9)；主轴部件(20)包括主轴底座(20A)以及与所述主轴底座(20A)固定的主轴(20B)；所述主轴底座(20A)位于所述中央翼盒(5)的下方；所述主轴(20B)穿过所述主轴孔(9)后，将所述主轴(20B)的顶面固定到所述弹体(1)的底面，由此将所述弹体(1)和所述弹翼(3)装配到一起，并且，所述弹翼(3)可绕所述主轴(20B)转动；所述主轴(20B)开设主轴涡卷弹簧卡槽(21)；涡卷弹簧(15)装配于所述涡卷弹簧槽(8)中，并且，涡卷弹簧(15)的中心位置套于所述主轴(20B)的外部，使所述涡卷弹簧(15)的内端卡于所述主轴涡卷弹簧卡槽(21)中，使所述涡卷弹簧(15)的外端卡于所述弹翼涡卷弹簧卡槽(10)中；通过所述涡卷弹簧(15)，向所述弹翼(3)提供相对于所述主轴部件(20)转动的展开驱动力；
所述锁紧机构包括：在所述弹体(1)的底面固定设置滑块(22)；在所述弹体(1)的底面还垂直开设锁紧销安装槽(2)；所述锁紧销安装槽(2)内装配锁紧销(17)以及锁紧销压簧(16)；并且，所述锁紧销压簧(16)的一端抵于所述锁紧销安装槽(2)的槽底，另一端抵于所述锁紧销(17)；在未锁紧状态时，外部限位力推动锁紧销(17)向锁紧销安装槽(2)的槽内运动，从而压缩所述锁紧销压簧(16)，进而使所述锁紧销(17)完全位于所述锁紧销安装槽(2)的槽内；当外部限位力消失时，在所述锁紧销压簧(16)的弹力作用下，将所述锁紧销(17)的销顶部从所述锁紧销安装槽(2)内弹出；在所述中央翼盒(5)上开设滑块槽(7)以及锁紧销定位孔(6)；其中，所述滑块槽(7)与所述弹体(1)上的所述滑块(22)相适配；所述滑块(22)卡于所述滑块槽(7)中，当所述弹翼(3)绕所述主轴部件(20)转动时，所述滑块(22)沿着所述滑块槽(7)滑动，进而保证所述弹翼(3)折叠展开的准确定位；所述锁紧销定位孔(6)与所述锁紧销(17)相适配；当所述弹翼(3)绕所述主轴部件(20)转动到位时，此时，所述锁紧销(17)正好转到所述锁紧销定位孔(6)的正上方，因此，此时外部限位力消失，在所述锁紧销压簧(16)的弹力作用下，所述锁紧销(17)的顶端从所述锁紧销安装槽(2)内弹出并插入到所述锁紧销定位孔(6)内，实现所述弹翼(3)的可靠锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，还包括副翼驱动机构；
所述副翼驱动机构包括舵机(14)、舵面(4)、舵机摇臂(11)、舵机连杆(12)、舵面连接座(13)和舵机延长线(18)；所述舵面(4)铰接于所述弹翼(3)的后缘；所述舵机(14)固定于所述中央翼盒(5)的下表面；所述舵机(14)的输出端安装所述舵机摇臂(11)，用于带动所述舵机摇臂(11)转动；所述舵机连杆(12)的一端铰接于所述舵机摇臂(11)上面，另一端铰接所述舵面连接座(13)；所述舵面连接座(13)安装于所述舵面(4)，从而通过所述舵机(14)带动所述舵面(4)转动；所述舵机延长线(18)的一端与所述舵机(14)电性连接；所述舵机延长线(18)的另一端从所述主轴部件(20)中心开设的主轴穿线孔(20C)中向上穿过，并向上进一步从所述弹体(1)底面的弹体穿线孔(1A)穿过，与设置于所述弹体(1)内的控制部件电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，所
2。